Controle de mquina de costura com o MC9RS08KA2

Microcontroladores consistem em uma excelente opo para circuitos de controle de diversos tipos de eletrodomsticos. Nesta
mesma Revista temos um exemplo de aplicao do MC9RS08KA num re!ri"erador. A"ora a ve# de mostrarmos como podemos
utili#ar esse $til dispositivo no controle de uma m%&uina de costura. A "rande vanta"em do uso de um microcontrolador como o
MC9RS08KA da 'reescale est% na possi(ilidade de se eliminar polias e en"rena"ens &ue) normalmente) so !ontes de pro(lemas
em dispositivos mec*nicos.
Ne+ton C. ,ra"a
As m%&uinas de costura podem ser classi!icadas em tr-s tipos) dependendo do modo de construo.
. primeiro tipo (aseado somente em partes mec*nicas) sendo di!icil de usar por&ue deve/se ao mesmo tempo pedalar e controlar a
velocidade pelo movimento) con!orme mostra a figura 1.
. se"undo tipo tem um pedal &ue !unciona como um resistor vari%vel. . valor do resistor varia) dependendo da posio do pedal e)
com isso) pode/se controlar a velocidade do motor / ve0a a figura 2.
No terceiro tipo temos um sensor de acelerao ou aceler1metro no pedal. 2sse aceler1metro mede a variao da posio do pedal
ou *n"ulo e) com isso) pode/se controlar a velocidade do motor aumentando/a ou diminuindo/a) con!orme ilustra a figura 3.
. aceler1metro mede a acelerao e *n"ulo de 0 a 345 .
6ela figura vemos &ue podemos implementar os tr-s tipos de !ormas di!erentes) mas no terceiro tipo temos a possi(ilidade de
utili#ar um microcontrolador.
.s (locos amarelos so 0ustamente os &ue podem ser !ocali#ados por este arti"o.
A Solu!"o
A soluo su"erida depende dos dados do sensor. . pro"rama principal l- o A7C. 7epois disso) o KA ad&uire os dados) o
microcontrolador os processa e "era um sinal 68M &ue controla a velocidade do motor.
7e acordo com a figura #) o sensor aceler1metro posicionado no pedal.
Na figura $ temos o dia"rama de (locos para o controle do motor usando o MC9RS08KA.
7eve ser o(servado &ue esse pro0eto !eito apenas para operar com motores de corrente cont9nua. . controle no !uncionar% com
motores de corrente alternada.
:am(m deve ser lem(rado &ue o MC9RS08KA no possui um A7C e &ue essa !uno implementada por so!t+are. ;tili#a/se uma
rede RC contando/se o tempo &ue o capacitor demora para se carre"ar) isso para se o(ter a tenso lida no sensor na !orma di"ital.
Na figura % exi(imos o dia"rama completo do controle para m%&uinas de costura.
6ara essa aplicao !oi usada a placa demo do aceler1metro) a &ual utili#a um MC9S08<= &ue con!i"ura a sensi(ilidade do sensor e
tam(m o mantm operando no modo ativo.
. setor do es&uema entre as lin>as pontil>adas !a# parte da placa de avaliao do KA. As conex?es !eitas so apenas da inter!ace
de pot-ncia do motor) do motor e da
!onte de alimentao.
&escri!"o do Circuito
. firmware do MC; inicialmente con!i"ura o microcontrolador. 7epois disso) o m@dulo timer con!i"urado e !inalmente o capacitor de
descar"a.
A ta(ela de dados parte do c@di"o) sendo empre"ada para tomar valores entre 0 e 44. .s valores de leitura do sensor so o(tidos
na !aixa entre A0 e 34. 2sses valores no podem ser usados na rotina do 68M por&ue a !aixa de valores muito estreita) assim
devem ser !eitos a0ustes.
A ta(ela de an%lise consiste na parte do c@di"o &ue !a# os c%lculos para se o(ter os dados da ta(ela de dados. Nesse pro0eto) o A7C
l- B4 valores aproximadamente entre 0 e 345. .s valores devem ser extrapolados entre 0 e 44 para &ue o menor valor do A7C
c>e"ue a #ero em A0) e esse valor se0a extrapolado para 44.
Com isso a !aixa de controles em !uno da !aixa de posi?es do pedal expandida) o(tendo/se assim a !aixa dese0ada de rota?es
para o motor.
Conclus"o
. uso de microcontroladores como os da srie KA em eletroeletr1nicos comuns) pelo seu (aixo custo) tra# uma nova "ama de
possi(ilidades para o pro0etista.
2liminando partes mec*nicas &ue podem causar pro(lemas) eles a"re"am mel>or desempen>o e maior simplicidade sem um
aumento adicional de custo. So solu?es &ue devem ser analisadas por todos os pro0etistas.
*Originalmente publicado na revista Saber Eletrnica - Ano 43 - Edio 4 - Abril!"#