Automatismos Electromecânicos

AUTOMATISMOSELECTROMECNICOS
DEFINIODEAUTOMATISMO
Todo o sistema elctrico, electrnico, mecnico, pneumtico ou
hidrulico capaz de por si s controlar o funcionamento de uma
mquina ou processo.
i
o
s
A
l
e
g
r
i
L
u
i
s
Escadas rolantes;
EXEMPLOSDEAUTOMATISMOS
;
Elevadores;
Portas automticas;
f Semforos;
Linhas de montagem das fbricas, etc.
i
o
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s
ESTRUTURAGERAL DEUMAUTOMATISMO
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o
s
A
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g
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i
s
CONSTITUINTESDEUMAUTOMATISMO
Instalao Cisterna
Sensores DetectorFotoelctrico
Actuadores Motor
Comandode
Potncia
Contactor
i
o
Sistemade
processamento
Autmatoprogramvel
s
A
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g
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i
Visualizao Consola
L
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s
Mquina/Instalao
o sistema que deve ser automatizado. Este sistema pode ser q p
muito complexo como uma cadeia de fabrico, uma unidade de
produo ou uma fbrica.
i l t l t ti i t i igualmente possvel automatizar os equipamentos mais
simples como os semforos, um porto de garagem, uma piscina
ou um sistema de irrigao ou um sistema de irrigao.
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s
Sensores
Conjunto de equipamentos responsveis por recolher todas as Conjunto de equipamentos responsveis por recolher todas as
informaes do exterior para o automatismo. Exemplos:
Sensores de nvel
Sensores de temperatura
Sensores de passagem
l d d l Por exemplo, para a deteco de um automvel numa portagem
de autoestrada, utilizaremos um sensor fotoelctrico.
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Actuadores Actuadores
Osactuadorespermitemefectuarasacesnosistema. Os actuado es pe te e ectua as aces o s ste a
Soasbombas,oscilindros,osmotores...
Comandodepotnciaoupractuadores Comandodepotnciaoupr actuadores
Paratransmitiraenergianecessriaaosactuadoreseservir
i
og
deintermediriocomosistemadetratamentodedados,
sonecessriosequipamentosespecficoscomopor
s
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i
exemplocontactores.
L
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s
Sistemas de tratamento de dados
Ocrebro da instalao o sistema de tratamento de dados.
Depois de realizado com a ajuda de rels e de contactores
ili l t d t t i auxiliares, ele agora composto de autmatos programveis.
i
o
s
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s
DilogoHomem/Mquina DilogoHomem/Mquina
Todo o sistema automatizado deve ser vigiado ou controlado g
pelo homem.
Para isso so necessrios equipamentos tais como:
B t Botes
Sinalizadores
Terminais de dilogo
i
o
Terminais de dilogo
Ecrs
s
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g
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s
CONTACTOR
O contactor um aparelho de corte e comando accionado, em
i
o
geral, por um electroman concebido para efectuar um elevado
nmero de manobras. Funciona em regime de tudo ou nada,
isto ou est ligado ou est desligado
s
A
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i
isto , ou est ligado ou est desligado
L
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s
CLASSIFICAODOCONTACTOR
O contactor pode se classificar quanto sua aplicao e quanto O contactor podese classificar quanto sua aplicao e quanto
ao modo de funcionamento
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o
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MODODEFUNCIONAMENTO
Contactores de Rotao
C di d f i t dif i Condies de funcionamento difceis;
Correntes nominais importantes.
Contactores deTranslao
Condies de funcionamento mais favorveis.
i
o
Condies de funcionamento mais favorveis.
s
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s
APLICAO
Contactores Auxiliares
Asseguram o funcionamento dos circuitos auxiliares Asseguram o funcionamento dos circuitos auxiliares
de comando, sinalizao, encravamento, etc
So normalmente dimensionados para correntes de So normalmente dimensionados para correntes de
3 a 15A
Contactores de Potncia
Responsvel por estabelecer o circuito entre a rede
i
o
de alimentao e o receptor.
So fabricados para correntes nominais entre os 10
s
A
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p
e os 600A
L
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s
CONSTITUIODOCONTACTOR
Contactos Principais ou Plos
T f t b l i t t Tm como funo estabelecer ou interromper a corrente no
circuito de potncia
So dimensionados para permitirema corrente nominal da carga
semaquecimento anormal semaquecimento anormal .
So constitudos por uma parte fixa e uma parte mvel.
i
o
Podemser de corte simples ou de corte duplo.
s
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Contactos Principais ou Plos
Pl d t i l Pl d t d l Plosdecortesimples Plosdecorteduplo
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o
Formaseumarcoelctriconoactode
abertura
Formamsedoisarcoselctricosnoactoda
abertura
s
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abertura
Possuemumamoladetenso
simples
Aforaqueamolaexercedeveser
dupla
abertura
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Sistemas de Extino doArco Elctrico
U b i t d ti d l t i Um bom sistema de extino do arco elctrico
caracterizado por o fazer :
numa regio reduzida.
mnimo rudo e emisso de luz mnimo rudo e emisso de luz.
numcurto perodo de tempo.
i
o
comreduzido desgaste dos elementos constituintes.
s
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s
Para intensidades de corrente de baixo valor no brigado o Para intensidades de corrente de baixo valor no brigado o
uso de sistemas de extino porque o arco extinguese por
alongamento no ar.
Para intensidades de corrente elevadas, usamse cmaras de
extino do arco:
Cmara de Fendas;
i
o
Cmara de Fendas;
Cmara de grelhas.
s
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s
Cmara de Fendas Cmara de Fendas.
Constituda por espaos estreitos (fendas)
entre paredes de material resistente ao arco
(amianto, fibrocimento, etc). por elas que
passa o arco para se extinguir devido a uma
dissipao intensa de calor nas paredes da i
o
dissipao intensa de calor nas paredes da
fenda
s
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s
Cmara de Grelhas.
Constituda por um conjunto de lminas metlicas j
finas (1 a 3mm de espessura) que cumprem o papel
de radiadores destinados a dissipar o calor do arco.
A cmara de grelhas tornase ineficaz para cortes de
i
o
grande frequncia .
s
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Di iti d S M ti Dispositivo de Sopro Magntico
Por vezes, devido posio do contactor, necessrio encaminhar o
arco para o sistema de extino. Para tal podese usar em paralelo com
qualquer um dos sistemas atrs referidos o dispositivo de sopro qualquer um dos sistemas atrs referidos o dispositivo de sopro
magntico que assegura esse encaminhamento.
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s
Electroman
t d t t tit d rgo motor do contactor. constitudo por:
Bobine;
Parte fixa do circuito magntico;
Parte mvel do circuito magntico; Parte mvel do circuito magntico;
Espira de Fragger, (s emcorrente alternada).
i
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EspiradeFRAGER
Espira curto-circuitada colocada sobre o plo fendido do electroman.
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EspiradeFRAGER
Tem como funo anular as vibraes existentes no contactor quando alimentado
em corrente alternada.
O fluxo criado pela bobina do electroman
divide-se em duas partes: 1 e 2
O fluxo 1 ao passar pela espira de Frager
induz a uma f e m que provoca o
i
o
induz a uma f.e.m. que provoca o
aparecimento de um novo fluxo cc
s
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EspiradeFRAGER
Tem como funo anular as vibraes existentes no contactor quando alimentado
em corrente alternada.
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s
Contactos auxiliares
T f t t t Tm como funes, entre outras, assegurar a auto
alimentao do contactor, fazer os encravamentos elctricos,
e as sinalizaes.
Podemser de dois tipos: Podemser de dois tipos:
Auxiliares instantneos;
i
o
Auxiliares instantneos temporizados.
s
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Contactos Auxiliares Instantneos
P d Podemser:
Normalmente abertos
Fechamquando o contactor accionado.
Normalmente fechados
i
o
Abremquando o contactor accionado
s
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s
Contactos Auxiliares Temporizados
i
o
Tm como objectivo criar uma temporizao, na abertura ou
s
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fecho do circuito, em relao ao contactor ao qual esto
acoplados
L
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s
acoplados.
Contactos Auxiliares Temporizados
Podemser de dois tipos:
T i d t b lh Temporizados ao trabalho;
Temporizados ao repouso.
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Contactos Auxiliares Temporizados aoTRABALHO (On Delay)
t(s)
Alimentao do contactor
Contactos doTemporizador
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Contactos Auxiliares Temporizados ao REPOUSO(Off Delay)
Alimentao do contactor
t(s)
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s
Numerao dos Contactos Auxiliares
Oalgarismo das dezenas indica o nmero do contacto.
Oalgarismo das unidades indica a natureza do contacto. Oalgarismo das unidades indica a natureza do contacto.
1 2 3 4
i
o
1 2 3 4
s
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g
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NO NC
L
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s
NO NC
APARELHAGEMDECOMANDO
Comando
a aco tendente a fazer variar uma dada grandeza segundo um g g
plano estabelecido ou de acordo coma vontade de umoperador
Aparelho de Comando
um dispositivo destinado a mudar o regime de funcionamento
de uma instalao ou de umaparelho de utilizao
i
o
de uma instalao ou de umaparelho de utilizao
s
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Circuito de comando
P it d di t i Permite o comando distncia;
Percorrido por correntes baixas;
Fraco consumo de potncia;
Normalmente monofsico Normalmente monofsico.
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Circuito de Potncia
Li d d di t ib i Liga a rede de distribuio ao
receptor;
As potncias em jogo so,
geralmente elevadas geralmente, elevadas.
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Tipo de Comando
Manual: o operador actua directamente sobre as ligaes Manual: o operador actua directamente sobre as ligaes,
atravs de interruptores ou outros dispositivos
Automtico: alterao feita por intermdio de um contactor, Automtico: alterao feita por intermdio de um contactor,
eventualmente seminterveno humana.
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o
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Caractersticas Para o Comando Manual
Assegurar a proteco pessoal e da mquina comandada;
Ser simples, seguro, robusto; g
Evitar ao operador movimentos e deslocaes inteis (escolha da
l li ) localizao) ;
S permitir que as mquinas sejam postas em funcionamento se tiverem
i
o
sido respeitadas as medidas de segurana (ex. portas de resguardo
fechadas arrefecimento da mquina ligado);
s
A
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g
r
i
fechadas, arrefecimento da mquina ligado);
Impedir arranque intempestivo aps corte de corrente.
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CaractersticasParaoComandoManual
Exemplos: Exemplos:
i
o
Botoneiras, botes de Pedais, interruptores
Combinadores s
A
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g
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i
presso, interruptores de pedal
Combinadores
L
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Caractersticas Para o Comando Automtico
deslocamentodeumobjectomvel;
(detectoresfotoelctricos,interruptoresdefimdecurso,etc.)
variaodonveldeumlquido;
(interruptoresdebia)
d variaodetemperatura;
(termstatos)
i d d
i
o
variaodepressodeumgs;
(Pressostato)
acodeumelectroman
s
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g
r
i
acodeumelectroman.
(Contactor)
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s
Exemplos:
Caractersticas Para o Comando Automtico
Exemplos:
i
o
Interruptores de fim
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g
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i
de curso Detector fotoelctrico
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TRABALHO PRTICO N1: COMANDOS
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TRABALHO PRTICO N2: ENCRAVAMENTOS
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TRABALHO PRTICO N3: SINALIZAES
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TRABALHO PRTICO N4: DISCONTACTOR
Ci i d C d CircuitodeComando
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Ci i d P i M f i CircuitodePotnciaMonofsico
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Ci i d P i T if i CircuitodePotnciaTrifsico
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TRABALHO PRTICO N5: INVERSOR
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TRABALHO PRTICO N5: INVERSOR
Ci i d P i CircuitodePotncia
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TRABALHO PRTICO N6: ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO
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TRABALHO PRTICO N6: ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO
Ci i d P i CircuitodePotncia
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TRABALHO PRTICO N6 TRABALHO PRTICO N6: INSTALAOFRIGORFICACOMANDADAE
CONTROLADAPORTERMOSTATOEPROTEGIDAPORPRESSOSTATO
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TRABALHO PRTICO N6 TRABALHO PRTICO N6: INSTALAOFRIGORFICACOMANDADAE
CONTROLADAPORTERMOSTATOEPROTEGIDAPORPRESSOSTATO
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TRABALHO PRTICO: PORTOAUTOMTICO
Sensores e actuadores
S
1
Fimdecurso
i
o
1
S
2
Fimdecurso
S
3
Clulafotoelctrica
H
1
Lmpadasinalizadora
s
A
l
e
g
r
i
M Motormonofsico
L
u
i
s
TRABALHO PRTICO: PORTOAUTOMTICO
Condies
S
3
deveabriroportosemprequedetecteumapresena.
i
o
3
Oportodevefechar10sdepoisdeaberto.
Sequando,oporto,estiverafecharS
3
detectarumapresena,imediatamenteoporto
devepararearrancaremsentidocontrrio.
s
A
l
e
g
r
i
S
2
praoportoaoabrir.
S
1
praoportoaofechar
Aslmpadas,H
1
,devemacendersemprequeoportoestejaemmovimento
L
u
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s
TRABALHO PRTICO: ESVAZIARFOSSACOMDUASBOMBAS
Sensores e actuadores
Bombadeservio:M
1
i
o
BombaSuplente:M
2
Biadefossavazia:S1
Biadefossacheia:S2
s
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e
g
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i
InterruptorGeral:S0
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Condies
Osistemaligadoatravsdeuminterruptorgeral
i
o
LigarM
1
sefossacheia
PararM
1
sefossavazia
SeM1avariarligarM2erespectivasinalizaodedefeito
s
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Automatismos Electromecânicos

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