UCV-PIURA FISICA MSC. CARLOS MOYA E.

SEMANA 01
VECTORES

1.- EXPRESIN GENERAL DE UN VECTOR.
Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede escribir
en la forma
x y z
a a i a j a k = + + siendo , ,
x y z
a a a las
componentes del vector a y los vectores , , i j k son vectores
unitarios dirigidos segn los ejes coordenados x, y, z. El
mdulo del vector viene dado por:
2 2 2
x y z
a a a a = + + (1)

2.- NGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR
Se llaman ngulos directores de un vector a cada uno de los
ngulos , y o | que forma con los ejes coordenados x, y , z,
segn muestra la Fig. 1.1. Los cosenos directores se pueden
obtener sin ms que observar que:
cos , cos , cos
y
x z
a
a a
a a a
o | = = = (2)
Siendo: a el mdulo del vector. De (1) y (2) se obtiene la
relacin entre los ngulos directores:
2 2 2
cos cos cos 1 o | + + = (3)












Fig. 1.1

3.- Vector Unitario.
Vector unitario es aquel que puede tener cualquier direccin,
pero su mdulo es unidad. Para obtener un vector unitario a
partir de un vector dado a , basta dividir ste entre su mdulo.
El vector resultante tiene la misma direccin y sentido que el
vector dado. Si a es el mdulo del vector y llamamos u al
vector unitario buscado, tendremos:
a
u
a
= (4)
OPERACIONES CON VECTORES
4.- Suma y diferencia de vectores.
El vector suma de un conjunto de vectores se obtiene sumando
algebraicamente sus componentes, de acuerdo con la expresin:
( ) ... ..
x x
R a b c a b i = = +


( ) ( ) ... ...
y y z z
a b j a b k +


5.-Producto escalar de vectores.
Se define el producto escalar de dos vectores a y b as:
. . .cos a b a b o = (5)
En funcin de las componentes de ambos vectores la expresin
(5) toma la forma:
.
x x y y z z
a b a b a b a b = + + (6)

6.-Proyeccin de un vector sobre otro
La proyeccin de un vector sobre otro viene dada por la
siguiente expresin:
( )
2
.
Pr .cos .
b
a
a b
oy b a a
a
= =
( )
2
.
Pr .cos .
a
b
a b
oy a a b
b
= = ,
que resulta ser otro vector como se desprende de la definicin
(5) y de la Fig 2.1.

7.- Producto vectorial de vectores
El producto vectorial de dos vectores da como resultado un
tercer vector, cuya DIRECCIN es perpendicular al plano
determinado por ambos vectores, de SENTIDO el que
proporciona la regla del tornillo al girar el primer vector sobre
el segundo por el camino angular ms corto y de MODULO el
que resulta de la siguiente expresin:
. . a xb a b seno = (7)








Fig. 2.1
Si expresamos los vectores en funcin de sus componentes, el
vector resultante de la operacin producto vectorial es:

x y z
x y z
i j k
a xb a a a
b b b
= (8)
Donde, ahora el vector se obtiene en funcin de sus
componentes.
El mdulo del producto vectorial dos vectores equivale al
rea del paralelogramo definido por ambos

8.- Producto mixto de tres vectores.
Sean los vectores , a , b c . La expresin
( )
. a b xc se
conoce como producto mixto de dichos vectores. A partir de
las expresiones (6) y (8), el producto mixto expresado en
funcin de las componentes de los vectores es:

i j
k
Y
X
Z
o
a
x

a
y

a
a
z

y
|
o
a
b
b
Pr
a
oy
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( )
.
x y z
x y z
x y z
a a a
a b xc b b b
c c c
= (9)
El producto mixto de tres vectores representa el volumen del
paraleleppedo determinado por ellos
De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres
vectores es nulo, los vectores son coplanarios.

9.-TEOREMA DE SENOS Y COSENOS:
9.1.- TEOREMA DE SENOS
sen A sen B senC
a c
b
= =
9.2.- TEOREMA DE COSENOS
2 2 2
2 . c a b a b = + Desarrollando el producto escalar
2 2 2
2 cos( , ) c a b ab a b = +


PROBLEMAS DE APLICACIN

01. Dados los vectores
3 2 3 , 2 6 u i j k v i j k = + = + y
8 3 z i j k = + ,
Hallar:
a) los mdulos de cada uno de los vectores,
b) su suma o resultante del conjunto de vectores,
c) los ngulos y cosenos directores del vector suma
d) Obtener un vector unitario en la direccin y sentido del
vector suma.

02. El mdulo de un vector es 18 y sus cosenos directores son
proporcionales a los nmeros 2, -2 y 1. Hallar:
a) la suma S a b = + si el vector 3 2 b i j k = + .
b) un vector unitario en la direccin y sentido del vector
suma.

03. En la figura, se muestran los vectores A , B , C y D.
Determine el vector resultante R = A + B + C + D.








04. Hallar el vector de mdulo 3 y que sea paralelos al vector
suma de: A = i + 2j + k; B = 2i j + k; y C = i j + 2k.

05. Dados los vectores: A = 3i + 4j + k y B = i 2j + 5k.
Calcular: (a) sus mdulos; (b) su suma; (c) su producto
escalar; (d) el ngulo formado entre ambos; (e) la
proyeccin del vector A sobre el vector B; (f) su producto
vectorial; (g) un vector perpendicular a A y a B.

06. Cules de los siguientes vectores son mutuamente
perpendiculares? Cada conjunto de tres nmeros da la
componente de un vector.
A = (2, 1, 1); B = (0, 0, 2); C = (1, -2, 0); D = (1, 1, -3);
E = (9, 5, 3)

07. Hallar el coseno del ngulo u existente entre los vectores
A y B:
A = 3i + j + 2k y B = -3i + j + 2k.
08. Dados los vectores ( ) 3, 2, 1 a = y b de mdulo 3 y
contenido sobre la recta x y =0, hallar:
a) Mdulo de a
b) Producto escalar de a y b
c) Angulo que forman.

09. Un avin parte de un aeropuerto y toma la rute mostrada
en la figura 3. Primero viaja desde el origen del sistema de
coordenadas mostrado a la ciudad A, localizada a 175km
en una direccin 30,0 al norte del este. Luego se dirige a
la ciudad B a 153km en direccin 20,0 al oeste del norte.
Por ltimo vuela 195km directo al oeste hacia la ciudad C.
a) Determine la posicin de la ciudad C con respecto al
punto de partida.
b) Determine la magnitud y direccin del
desplazamiento resultante.















10. Calcular el momento del vector (2, 4, 0) a = que pasa
por el punto P (-1,0,1) respecto al eje E que pasa por
P
1
(2,3,1) y cuya direccin est determinada por el vector
2 2 S i j k = + + .

a
b
c
A
B
C
a
b
c
A
B
C