Pneumática - Parker PDF

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incluindo consequncias de qualquer falha e revise as informaes que dizem respeito ao produto contidos neste catlogo. Devido
variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo nal dos produtos e tambm para assegurar que o desempenho, a segurana da aplicao e os
cuidados especiais requeridos sejam atingidos.
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Training
A Parker Training atende instituies
de ensino em todo o Brasil, bem como
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escolas prossionalizantes, universidades
federais, estaduais e privadas,
laboratrios de escolas da rede SENAI
e setores de treinamento dentro de
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montados com os melhores produtos
industriais. Assim, o treinando passa por
experincias prticas em condies reais
de funcionamento e trabalho, tornando-
se apto a apresentar solues rpidas
para as necessidades encontradas
no dia-a-dia. Desta forma, a Parker
Training consolidou-se como a melhor
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e a qualidade dos produtos Parker,
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mercado nacional, com o melhor custo x
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resultado da responsabilidade e
comprometimento que a Parker Hannin
possui com o desenvolvimento de seus
produtos, possibilitando que o aluno se
depare com a mais atualizada tecnologia
existente no mercado industrial.
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em empresas, escolas tcnicas e
universidades, a Parker Training oferece
treinamento tcnico especializado,
desenvolvendo material didtico
diversicado e bem elaborado, com o
intuito de facilitar a compreenso e exercer
um papel importante na capacitao dos
prossionais de ontem, hoje e amanh.
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esse projeto pioneiro na rea de
treinamento em automao industrial no
Brasil, e colaborou para a formao de mais
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4 mil empresas, atravs de cursos e
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tcnico e a qualidade de ensino.
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sua empresa), com contedo e carga
horria de acordo com as necessidades do
cliente, empresa ou entidade de ensino. Os
cursos oferecidos abrangem as reas de
Automao Pneumtica/Eletropneumtica,
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Comprimido e Hidrulica/Eletrohidrulica
Industrial.
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de Ar Comprimido
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hidrulica/eletrohidrulica e manipulador eletropneumtico de 3 eixos:
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forma fcil, simples e rpida.
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sensores e outros.
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que acompanham a bancada.
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princpios aplicados ao conceito de motores de passo e servomotores.

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facilita o acesso ao
seu contedo didtico,
disponibilizando toda a
literatura tcnica em arquivos
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Literatura
ndice
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em movimento
e controle
Produtos
Cilindros pneumticos, guias lineares,
atuadores rotativos, componentes para
vcuo, vlvulas direcionais, terminais de
vlvulas com FieldBus e comunicao
paralela, conjuntos de preparao para
ar comprimido e acessrios, tubos
termoplsticos e conexes instantneas,
manipuladores e garras, controladores
multieixo, motores de passo e drives,
servomotores e drives, redutores
planetrios, sistemas multieixo,
atuadores eltricos, IHM baseada em PC
e software supervisrio e de controle.
Mercados
Eletroeletrnico
Hospitalar e farmacutico
Papel e celulose
Processos industriais
Indstria de embalagens
Automobilstico
Alimentos e bebidas
Transporte de materiais
Indstria de pneus
Indstria de alumnio
Metalrgico
Siderrgico
Impresso e mquinas especiais
Introduo 3
Produo, preparao e distribuio 11
Unidade de condicionamento (Lubrel) 27
Vlvulas de controle direcional 39
Vlvulas auxiliares 73
Componentes para vcuo 85
Atuadores pneumticos 103
Comandos pneumticos seqenciais 137
Exerccios prticos
143
Simbologia dos componentes 169
Introduo
Histrico
Caracterstica da pneumtica
Princpios fsicos do ar
0,710 kgf/cm
2
1,033 kgf/cm
2
1,067 kgf/cm
2
Training
V
f
< V
0
F
1
2
4
Training
Jacare, SP - Brasil
Tecnologia pneumtica industrial
Introduo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso
de que o homem dominar e poder elevar-se sobre o ar
mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia
da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das
muitas possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica,
o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de
racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando,
cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a
gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar
comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua
utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos
dominou e usou o ar. No Velho Testamento, so encontradas
referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de
prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que
h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas
pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um
pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao
do ar aquecido e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria
(centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram
construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a. C.
Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos,
tambm em Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor
da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era
especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas
impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho
em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do
vcuo. Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e
mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser
convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente
depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e
exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como
conseqncia, a maioria das informaes perdeu-se por
sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia
pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos sculos
XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e
cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle,
Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre
compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin
e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental,
sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica
como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era
Histrico
objeto das Cincias Naturais, Filoscas e da Especulao
Teolgica desde Aristteles at o nal da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli,
o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a
presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de
Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos,
desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o
aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram
surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem
como alguns instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas
por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo-
eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre
tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio,
com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar
quando necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta
os melhores graus da ecincia, executando operaes sem
fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de
fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma
(respirao, sopro) e denido como a parte da Fsica que
se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados
com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao
da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos
respectivos elementos de trabalho.
5
Training
Jacare, SP - Brasil
Introduo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
1) - Incremento da produo
Com investimento relativamente pequeno.
2) - Reduo dos custos operacionais
A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do
operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o
aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e,
portanto, um menor custo operacional.
3) - Robustez dos componentes pneumticos
A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os
relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo
que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal
para as diversas seqncias de operao. So de fcil
manuteno.
4) - Facilidade de introduo
Pequenas modicaes nas mquinas convencionais,
aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os
requisitos necessrios para introduo dos controles
pneumticos.
5) - Resistncia ambientes hostis
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura,
umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os
componentes pneumticos, quando projetados para esta
nalidade.
6) - Simplicidade de manipulao
Os controles pneumticos no necessitam de operrios
super especializados para sua manipulao.
7) - Segurana
Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre
presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis
acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento,
alm de evitarem problemas de exploso.
8) - Reduo do nmero de acidentes
A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a introduo de controles pneumticos reduz
sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).
Limitaes
1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para
realizar o trabalho proposto
Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar
corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e
maiores desgastes nas partes mveis do sistema.
2) - Os componentes pneumticos
So normalmente projetados e utilizados a uma presso
mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no
conveniente o uso de controles pneumticos em operao
de extruso de metais.
Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou
transportar as barras extrudadas.
3) - Velocidades muito baixas
So difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido
suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a
sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos).
4) - O ar um uido altamente compressvel
Portanto, impossvel obter paradas intermedirias e
velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor
sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera.
Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores
nos orifcios de escape.
6
Training
Jacare, SP - Brasil
Introduo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Compressibilidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V
0
Ar submetido a um
volume inicial V
f
V
f
< V
0
F
1 2
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial
uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do
volume.
Elasticidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V
0
Ar submetido a um
volume inicial V
f
V
f
> V
0
1 2
F
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se
homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja
saturado.
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula fechada
Vlvula aberta temos uma
mistura homognea
1 2
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o
volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Expansibilidade do ar
Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada.
Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes, porque no
possui forma prpria.
1
2
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar
atravs dos ventos, avies e pssaros que nele utuam e se
movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso
corpo.
Conclumos, facilmente, que o ar tem existncia real e concreta,
ocupando lugar no espao.
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar
todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato,
j que no tem forma prpria.
Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume
determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo
de volume usando uma de suas propriedades - a
compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume
quando sujeito ao de uma fora exterior.
Princpios fsicos do ar
7
Training
Jacare, SP - Brasil
Introduo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio
(O
2
- 21%), nitrognio (N
2
- 78%) e 1% de outros gases, que
envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia
de vida no planeta.
Camadas gasosas da atmosfera
A - Troposfera - 12 km
B - Estratosfera - 50 km
C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 km
E - Exosfera - 800 a 3000 km
C D A B E
O ar quente mais leve que o ar frio
Uma experincia que mostra este fato a seguinte: uma
balana equilibra dois bales idnticos, abertos. Expondo-
se um dos bales em contato com uma chama, o ar do seu
interior se aquece, escapa pela boca do balo, tornando-se
assim, menos denso. Conseqentemente h um desequilbrio
na balana.
Ar quente menos denso que ar frio
Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia
abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales
idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma
presso e temperatura.
Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se
equilibram.
De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de
vcuo.
Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o
desequilbrio causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao
nvel do mar, pesa 1,293 x 10
-3
Kgf.
8
Training
Jacare, SP - Brasil
Introduo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so
comprimidas pelas camadas superiores. Assim, as camadas
inferiores so mais densas que as superiores.
Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais
pesado que o ar presso normal ou presso atmosfrica.
Quando dizemos que um litro de ar pesa
1,293 X 10
-3
Kgf ao nvel do mar, isto signica que, em altitudes
diferentes, o peso tem valor diferente.
Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu
peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos
e direes com a mesma intensidade. O valor da presso
atmosfrica ao nvel do mar, a uma temperatura de 20C e a
uma umidade relativa de 36% de 1 atm ou 760 mm (coluna
de mercrio) ou 1 bar ou 14,5 lbf/pol
2
.
A presso atmosfrica atua em todos os sentidos e direes
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude
considerada. Esta variao pode ser notada.
0,710 kgf/cm
2
1,033 kgf/cm
2
1,067 kgf/cm
2
Altitude Presso Altitude Presso
m Kgf/cm
2
m Kgf/cm
2
0 1,033 1000 0,915
100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
300 0,996 4000 0,629
400 0,985 5000 0,552
500 0,973 6000 0,481
600 0,960 7000 0,419
700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
900 0,925 10000 0,270
Variao da presso atmosfrica com
relao altitude
Medio da presso atmosfrica
Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas,
o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso sobre ela.
Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso
atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio.
Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma
cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera
padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de
760 mm de altura.
760 mm
Presso atmosfrica
ao nvel do mar
Barmetro
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a
760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve
medir evidentemente menos do que isso. Num sistema
hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so
medidas em kgf/cm
2
.
As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em
unidade de milmetros de mercrio.
9
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Jacare, SP - Brasil
Introduo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
P
1
.V
1
= P
2
.V
2
T
1
T
2
De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do
gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito
nas outras poder ser previsto.
Efeito combinado entre as trs variveis fsicas
Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de
pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado,
o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os
sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um
lquido connado em forma esttica atua em todos os sentidos
e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais
em reas iguais".
Princpio de Blaise Pascal
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm
2
de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm
2
nas paredes do recipiente.
P =
F
A
No S.I. F - Fora (Newton)
P - Presso (Newton/m
2
)
A - rea (m
2
)
No MKS* F - Fora (kgf)
P - Presso (kgf/cm
2
)
A - rea (cm
2
)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
Efeitos combinados entre as 3 variveis
fsicas do gs
Lei geral dos gases perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a
transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas
permanece constante.
Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve
um relacionamento entre todas, sendo assim, a relao
generalizada expressa pela frmula:
T1
V1
P1
Mesma temperatura:
Volume diminui - presso aumenta
T2
V2
P2
Mesmo volume:
Presso aumenta - temperatura aumenta e vice-versa
T3
V3
P3
Mesma presso:
Volume aumenta - temperatura aumenta e vice-versa
T4
V4
P4
Tabelas de converso de presso e
vazo volumtrica
Unidades de medidas Equivalncias

kgf/cm
2
14,22 lbf/pol
2

lbf/pol
2

1kgf/cm
2
0,98 bar
10 m.c.a

psi
0,968 atm

psig *
1,083 kgf/cm
2
1 atm 14,7 psi
bar
1 bar

atm
1,083 kgf/cm
2
1 bar 14,51 psi
kPa
100 kPa
N/m
2
1 N/m
2
0,0001 kgf/cm
2
pcm
cfm 1 p
3
/min 28,32 l/min

scfm

ps
3
/min 1000 l/min
Nm
3
/min 1 m
3
/min 35,32 ps
3
/min

m
3
/min 264,17 gal/min
l/min
1 dm
3
/min 1 l/min
dm
3
galo
1 galo/min 3,78 l/min
* g = (GAUGE) a presso manomtrica (lida no manmetro).
Nota:
Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em
movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.
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Training
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Notas
Produo, preparao e distribuio
Training
Compressores
Filtros de ar comprimido
Secadores de ar
Redes de distribuio
Vazamentos
Ar mido
Pr-resfriador
Ar seco
Resfriador principal
Separador
C
D
Dreno
Condensado
Freon
Bypass
Compressor
de refrigerao
E
A
B
12 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.
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Training
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Informaes tcnicas
Ateno
Em nossa apostila, encontraremos, daqui para adiante, guras
e desenhos que foram ilustrados em cores. Essas cores no
foram estabelecidas aleatoriamente.
Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais facilmente
interpretado quando trabalhamos com "cores tcnicas",
colorindo as linhas de uxo, com o objetivo de identicar
o que est ocorrendo com o mesmo ou qual funo que
este desenvolver. As cores utilizadas para esse m so
normalizadas, porm existe uma diversicao em funo da
norma seguida.
Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI (American
National Standard Institute), que substitui a organizao ASA:
sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria
das necessidades de um circuito.
Vermelho
Indica presso de alimentao, presso normal do sistema,
a presso do processo de transformao de energia; ex.:
compressor.
Violeta
Indica que a presso do sistema de transformao de energia
foi intensicada; ex.: multiplicador de presso.
Laranja
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi
reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula.
Amarelo
Indica uma restrio no controle de passagem do uxo; ex.:
utilizao de vlvula de controle de uxo.
Azul
Indica uxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para
atmosfera.
Verde
Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do
compressor.
Branco
Indica uido inativo; ex.: armazenagem.
Elementos de produo de ar comprimido
Compressores
Denio
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de
um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas,
at uma determinada presso, exigida na execuo dos
trabalhos realizados pelo ar comprimido.
Classicao e denio segundo os
princpios de trabalho
So duas as classicaes fundamentais para os princpios de
trabalho.
Deslocamento positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar
admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde
seu volume gradualmente diminudo, processando-se a
compresso.
Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de
vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o
tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da
cmara de compresso.
Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de
energia cintica em energia de presso, durante a passagem do
ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato
com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade.
Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e
conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica
ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de
difusores, obrigando a uma elevao na presso.
Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade
de escoamento de um uido, causando aumento de presso.
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Informaes tcnicas
Compressores
So apresentados a seguir alguns tipos de compressores.
O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo
periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado
de lminas dispostas radialmente), axialmente, acelerado e
expulso radialmente. Quando vrios estgios esto reunidos
em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um
difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio
seguinte, causando a converso de energia cintica em energia
de presso. A relao de compresso entre os estgios
determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial
e a densidade do gs.
O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado
atravs de camisas d'gua nas paredes internas do compressor.
Atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de
grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar
dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no
grupo seguinte. Em compressores de baixa presso no existe
resfriamento intermedirio.
Os compressores de uxo radial requerem altas velocidades
de trabalho, como por exemplo 334, 550, 834 at 1667 r.p.s..
Isto implica tambm em um deslocamento mnimo de ar
(0,1667 m
3
/s). As presses inuem na sua ecincia, razo
pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim,
comparando-se a sua ecincia com a de um compressor
de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, esses
compressores so empregados quando se exigem grandes
volumes de ar comprimido.
Compressor de parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois
rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores
possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so
denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens;
entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor
acione o outro por contato direto. O processo mais comum
acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor
do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um
"oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para
admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso pode ser
seguido pelas guras a, b, c e d.
Compressor dinmico de uxo radial
Compressores
Deslocamentos dinmicos Deslocamentos positivos
Ejetor Fluxo
radial
Fluxo
axial
Rotativos
Roots
Palhetas
Parafuso
Alternativos
Diafragma Pisto
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e,
conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos
isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando
incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que
a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente,
livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de
reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar
como motor durante os perodos em que estiver parado.
Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos.
A linha tracejada representa a abertura da descarga.
b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio a compresso.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido
o comeo da abertura de descarga.
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, cando a abertura de
descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.
Simbologia
Simbologia
Simbologia
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Compressor alternativo de pisto de
simples efeito ou compressor tipo tronco
Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma
cmara de compresso, ou seja, apenas a face superior do
pisto aspira o ar e comprime; a cmara formada pela face
inferior est em conexo com o carter.
O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma
biela (este sistema de ligao denominado tronco), que
proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao
pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de
compresso.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de
vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso.
A compresso do ar tem incio com o movimento da subida.
Aps obter-se uma presso suciente para abrir a vlvula de
descarga, o ar expulso para o sistema.
Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de simples efeito
Compressor alternativo de pisto de duplo
efeito ou compressor tipo cruzeta
Este compressor assim chamado por ter duas cmaras,
ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O
virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a cruzeta,
por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste.
Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao
mbolo, alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida
ao cilindro de compresso e sim s paredes guias da cruzeta.
Complementao sobre os compressores
Cilindros (cabeotes)
So executados, geralmente, em ferro fundido perltico de
boa resistncia mecnica, com dureza suciente e boas
caractersticas de lubricao devido presena de carbono
sob a forma de grate. Pode ser fundido com aletas para
resfriamento com ar, ou com paredes duplas para resfriamento
com gua (usam-se geralmente o bloco de ferro fundido e
camisas de ao). A quantidade de cilindros com camisas
determina o nmero de estgios que podem ser:
mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre
ele e a biela. Nos compressores de simples efeito, o p da biela
se articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca
empuxo na parede do cilindro.
Em conseqncia, o mbolo deve apresentar uma superfcie de
contato suciente. No caso de duplo efeito, o empuxo lateral
suportado pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso haste.
Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.
Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de duplo efeito
Pisto de simples efeito Pisto de duplo efeito
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Informaes tcnicas
Simbologia
A
B
A
B
Simbologia
Simbologia
O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na
cmara superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior
comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto,
a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua
compresso e, a que havia comprimido efetua a admisso. Os
movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha do
trabalho.
Admisso Compresso Descarga
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Informaes tcnicas
Sistema de refrigerao a gua em um compressor de dois estgios
e duplo efeito
Resfriador intermedirio
Ar
Ar
gua
Sistema de refrigerao dos compressores
(resfriamento intermedirio)
Remove o calor gerado entre os estgios de compresso,
visando:
Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubricante e
do ar que est sendo comprimido (com a queda de
temperatura do ar, a umidade removida).
Aproximar da compresso isotrmica, embora esta
dicilmente possa ser atingida, devido pequena superfcie
para troca de calor.
Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s
temperaturas.
Aumentar a ecincia do compressor.
O sistema de refrigerao compreende duas fases:
Resfriamento dos cilindros de compresso
Resfriamento do resfriador intermedirio
Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura
do ar na sada do resfriador intermedirio igual temperatura
de admisso deste ar. O resfriamento pode ser realizado por
meio de ar em circulao, ventilao forada e gua, sendo que
o resfriamento a gua o ideal porque provoca condensao de
umidade; os demais no provocam condensao.
Resfriamento a gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas,
entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor
resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato
com o gs ao m da compresso. No resfriador intermedirio
empregam-se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado
passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em
circulao.
Esta construo preferida, pois permite maior vazo e maior
troca de calor. A gua utilizada para este m deve ter baixa
temperatura, presso suciente, estar livre de impurezas e
ser mole, isto , conter pouco teor de sais de clcio ou outras
substncias.
O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela
circulao de gua atravs da cmara de baixa presso,
entrando posteriormente em contato com o resfriador
intermedirio. Alm de provocar o resfriamento do ar, uma
considervel quantidade de umidade retida, em conseqncia
da queda de temperatura provocada no uxo de ar proveniente
do estgio de baixa presso.
Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso,
sendo eliminada do interior do compressor, indo para
as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui, todo o calor
adquirido eliminado da gua, para que haja condies de
reaproveitamento. Determinados tipos de compressores
necessitam de grandes quantidades de gua e, portanto,
no havendo um reaproveitamento, haver gastos. Este
reaproveitamento se faz mais necessrio quando a gua
disponvel fornecida racionalmente para usos gerais.
Os compressores refrigeradores a gua necessitam ateno
constante, para que o uxo refrigerante no sofra qualquer
interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na
temperatura de trabalho. Determinados tipos de compressores
possuem, no sistema de resfriamento intermedirio, vlvulas
termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e
protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta d'gua
ou outro motivo qualquer. O resfriamento intermedirio pela
circulao de gua o mais indicado.
Resfriamento a ar
Compressores pequenos e mdios podem ser resfriados a ar
em um sistema muito prtico, particularmente em instalaes
ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das
dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa
conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento por
ar:
Circulao
Os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a m de
proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da
circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de
transmisso.
Ventilao forada
A refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio
conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada
por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do
compressor.
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Preparao do ar comprimido
Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de
oxignio e nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos
bsicos: gua, leo e poeira. As partculas de poeira, em geral
abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubricao do
compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que
mencionaremos adiante. O compressor, ao admitir ar, aspira
tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a esta
mistura o calor sob a forma de presso e temperatura, alm de
adicionar leo lubricante.
Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas
e presses normais encontradas no emprego da pneumtica.
Componentes com gua sofrero condensao e ocasionaro
problemas.
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est
relacionada com a sua temperatura e volume. A maior
quantidade de vapor d'gua contida num volume de ar sem
ocorrer condensao depender da temperatura de saturao
ou ponto de orvalho a que est submetido este volume. No ar
comprimido temos ar saturado. O ar estar saturado quando
a presso parcial do vapor d'gua for igual presso de
saturao do vapor d'gua, temperatura local.
O vapor superaquecido quando a presso parcial do vapor
d'gua for menor que a presso de saturao. Enquanto
tivermos a presena de gua em forma de vapor normalmente
superaquecido, nenhum problema ocorrer. Analisemos agora:
um certo volume de ar est saturado com vapor d'gua, isto ,
sua umidade relativa 100%; comprimimos este volume at o
dobro da presso absoluta, o seu volume se reduzir metade.
Logicamente, isto signicar que sua capacidade de reter
vapor d'gua tambm foi reduzida metade devido ao
aumento da presso e reduo do seu volume. Ento o
excesso de vapor ser precipitado como gua. Isto ocorre se
a temperatura for mantida constante durante a compresso,
ou seja, processo isotrmico de compresso.
Entretanto, isso no acontece; verica-se uma elevao
considervel na temperatura durante a compresso. Como foi
mencionado anteriormente, a capacidade de reteno da gua
pelo ar est relacionada com a temperatura, sendo assim, no
haver precipitao no interior das cmaras de compresso.
A precipitao de gua ocorrer quando o ar sofrer um
resfriamento, seja no resfriador ou na linha de distribuio.
Isto explica porque no ar comprimido existe sempre ar saturado
com vapor d'gua em suspenso, que se precipita ao longo das
tubulaes na proporo em que se resfria.
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Informaes tcnicas
Manuteno do compressor
Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial.
imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo
fabricante que, melhor do que ningum, conhece os pontos
vitais de manuteno.
Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser
programada uma vericao no nvel de lubricao, nos
lugares apropriados e, particularmente, nos mancais do
compressor, motor e no carter.
Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do ltro de ar
e a vericao experimental da vlvula de segurana, para
comprovao do seu real funcionamento. Ser prevista tambm
a vericao da tenso das correias. Periodicamente, ser
vericada a xao do volante sobre o eixo de manivelas.
Consideraes sobre irregularidades na
compresso
Como na compresso o ar aquecido, normal um
aquecimento do compressor. Porm, s vezes o aquecimento
exagerado pode ser devido a uma das seguintes causas:
a) Falta de leo no carter
b) Vlvulas presas
c) Ventilao insuciente
d) Vlvulas sujas
e) leo do carter viscoso demais
f) Vlvulas de recalque quebradas
g) Filtro de ar entupido
Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observar os itens
seguintes:
a) Carvo no pisto
b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os
pistes
c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas
d) Desgaste nos mancais principais
e) Vlvulas mal assentadas
f) Volante solto
Se os perodos de funcionamento so mais longos que os
normais, isto pode ser devido a:
a) Entupimento do ltro de ar
b) Perda de ar nas linhas
c) Vlvulas sujas ou emperradas
d) Necessidade de maior capacidade de ar
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Resfriador Posterior
Simbologia
Quando o ar resfriado a presso constante, a temperatura
diminui, ento a parcial do vapor ser igual a presso de
saturao no ponto de orvalho.
Qualquer resfriamento adicional provocar condensao
da umidade.Denomina-se ponto de orvalho o estado
termodinmico correspondente ao incio da condensao do
vapor d'gua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial
do vapor constante. A presena desta gua condensada nas
linhas de ar, causada pela diminuio de temperatura, ter
como conseqncias:
Oxida a tubulao e componentes pneumticos.
Destri a pelcula lubricante existente entre as duas
superfcies que esto em contato, acarretando desgaste
prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas,
cilindros, etc.
Prejudica a produo de peas.
Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento
dos componentes pneumticos.
Aumenta o ndice de manuteno
Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao.
Provoca golpes de ariete nas superfcies adjacentes, etc.
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua,
bem como dos resduos de leo, seja removida do ar para evitar
reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.
Resfriador posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar
comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de
descarga de uma compresso seja de 130C, sua capacidade
de reteno de gua de 1,496 Kg/m
3
e medida que esta
temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de
distribuio, causando srios problemas.
Para resolver de maneira ecaz o problema inicial da gua
nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais
completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do
compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido
na sada atinge sua maior temperatura. O resfriador posterior
simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar
o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento,
permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua
contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a
linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta da
temperatura de descarga do ar.
Ainda mais, devido as paradas e a presena de umidade,
poderemos ter na linha choques trmicos e contraes,
acarretando trincamentos nas unies soldadas, que viriam
a ser ponto de fuga para o ar, alm de manter a temperatura
do ar compatvel com as vedaes sintticas utilizadas pelos
componentes pneumticos.
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas
partes: um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes
de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de
calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia.
A segunda parte um separador de condensado dotado de
dreno. O ar proveniente do compressor obrigado a passar
atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao uxo da gua
de refrigerao, que mudado constantemente de direo
por placas deetoras, garantindo, desta forma, uma maior
dissipao de calor.
Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho
que o ar deve percorrer, provoca a eliminao da gua
condensada, que ca retida numa cmara. A parte inferior
do separador dotada de um dreno manual ou automtico
na maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada
expulsa para a atmosfera.
Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua
fornecida para o resfriamento do ar. Do contrrio, se o uido
refrigerante for circulado com uma temperatura elevada ou se o
volume necessrio de gua para o resfriamento for insuciente,
o desempenho do resfriador poder ser comprometido.
A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura
com que o ar descarregado, da temperatura da gua
de refrigerao e do volume de gua necessrio para a
refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor inui
diretamente no porte do resfriador. Devido ao
resfriamento, o volume de ar disponvel
reduzido e, portanto, a sua energia
tambm sofre reduo.
Contudo, o emprego do resfriador
posterior no representa perda real de
enegia, j que o ar deveria, de qualquer
forma, ser resfriado na tubulao
de distribuio, causando os efeitos
indesejveis j mencionados. Com
o resfriador estes problemas so
minimizados.
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Training
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Reservatrio de ar comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou
mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a
todo o processo de produo.
Reservatrio de ar comprimido
Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:
- Armazenar o ar comprimido.
- Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado.
- Compensar as utuaes de presso em todo o sistema de distribuio.
- Estabilizar o uxo de ar.
- Controlar as marchas dos compressores, etc.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a Norma
PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da
presso mxima de trabalho permitida, exceto quando a vlvula
de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso
no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os
drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente
acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser
enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser
instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na
sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo
contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto
mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado
1 - Manmetro
2 - Vlvula registro
3 - Sada
4 - Entrada
5 - Placa de identicao
6 - Vlvula de segurana e alvio
7 - Escotilha para inspeo
8 - Dreno
Simbologia
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Informaes tcnicas
em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente,
dever ser automtico.
Os reservatrios so submetidos a uma prova de presso
hidrosttica, antes da utilizao, de acordo com a NR-13
(norma reguladora para vasos de presso).
Filtros de ar comprimido
Pela denio da Norma ISO-8573, ltro um aparato para
separar os contaminantes presentes em uido (ISO-8573/2.16).
O ltro de ar comprimido aparece geralmente em trs
posies diferentes: antes e depois do secador de ar
comprimido e tambm junto ao ponto de uso.
A funo do ltro instalado antes do secador por refrigerao
(pr-ltro) separar o restante da contaminao slida e
lquida (~30%) no totalmente eliminada pelo separador de
condensados do resfriador posterior, protegendo os trocadores
de calor do secador contra o excesso de leo oriundo do
compressor de ar, o que poderia impregn-los, prejudicando
sua ecincia de troca trmica (ISO-8573-5.2.3).
O excesso de condensado no secador tambm reduz sua
capacidade de resfriamento do ar comprimido, pois consome-
se energia para resfriar um condensado que j poderia ter sido
eliminado do sistema.
No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o pr-
ltro dever garantir que nenhuma quantidade de contaminao
lquida, inclusive os aerossis de gua e leo, atinja o material
adsorvedor, obstruindo seus poros e impedindo a sua reativao
(ISO-8573/5.2.3). O ltro instalado aps o secador (ps-ltro)
deve ser responsvel pela eliminao da umidade residual
(~30%) no removida pelo separador mecnico de condensados
do secador por refrigerao, alm da conteno dos slidos no
retidos no pr-ltro.
A capacidade do ps-ltro efetuar a eliminao de qualquer
umidade residual seriamente afetada pela temperatura
do ar comprimido na sada do secador. Na verdade, em
qualquer secador por refrigerao, o ar comprimido sofre um
reaquecimento antes de voltar tubulao.
Esse reaquecimento intencional (economiza energia e
evita que a tubulao que gelada), mas provoca a completa
reevaporao da umidade residual que no foi removida pelo
separador de condensados. No estado gasoso, essa umidade
no pode ser eliminada pelo ps-ltro.
Na prtica, o ps-ltro instalado aps o secador por
refrigerao retm apenas partculas slidas. No caso de
sistemas dotados de secadores por adsoro, o ps-ltro
destina-se apenas reteno das partculas slidas produzidas
pela abraso do material adsorvedor (poeira do adsorvedor).
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Informaes tcnicas
Efeitos do ar comprimido contaminado
Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes;
Eroso nos componentes pneumticos;
Reduo de ecincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem
como dos resduos de leo, sejam removidas do ar para evitar
reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.
Tipos de contaminantes
leo gua Slidos
Vapores
Vapor de gua, leo, tinta, volteis e solventes.
O ar ambiente a 20C retm at 18 g/m
3
de gua.
Conseqncias
Ferrugem na tubulao;
Deteriorao de vedaes;
Imperfeies em processo de pintura;
Erro de leitura de instrumentos;
Manutenes freqentes em equipamentos pneumticos e
baixo desempenho.
Lquidos
leo lubricante de compressor, gua e leo condensados, leo
carbonizado e outros tipos de produtos prximos instalao
do compressor.
Ponto de orvalho presso atmosfrica
(padro de referncia - unidade C)
Trata-se da temperatura na qual o vapor de gua contido no ar
comprimido, numa certa presso, inicia sua condensao.
P.O C gua g/m
3
P.O C gua g/m
3
P.O C gua g/m
3
-70 0,0019 -22 0,6232 26 25,4882
-68 0,0026 -20 0,7566 28 28,7887
-66 0,0034 -18 0,9152 30 32,4773
-64 0,0046 -16 1,1047 32 36,5892
-62 0,0060 -14 1,3288 34 41,1783
-60 0,0079 -12 1,5943 36 46,2942
-58 0,0103 -10 1,9070 38 52,0071
-56 0,0135 -8 2,2090 40 58,3676
-54 0,0174 -6 2,6647 42 65,4660
-52 0,0225 -4 3,2162 44 73,3929
-50 0,0288 -2 3,8085 46 82,1939
-48 0,0368 0 4,5011 48 92,0980
-46 0,0468 2 5,1638 50 103,1027
-44 0,0593 4 6,0078 52 115,4836
-42 0,0748 6 6,9157 54 129,3509
-40 0,0940 8 7,9440 56 144,9386
-38 0,1176 10 9,1059 58 162,5200
-36 0,1467 12 10,4220 60 182,3031
-34 0,1823 14 11,9016 62 204,7760
-32 0,2256 16 13,5694 64 230,4018
-30 0,2783 18 15,4356 66 259,4792
-28 0,3421 20 17,5415 68 293,0886
-26 0,4192 22 19,8987 70 331,8318
-24 0,5119 24 25,5352
Mcron
O mcron a dimenso fsica equivalente milsima parte do
milmetro.
fumaa de cigarro
leo aerosol talco
inseticidas em p areia fina
spray nvoa
fumaa poeira
visvel
1.000 micrmetros
micrmetro
0,01 0,1 1 10 100
poeira de cal
fumaa e poeira metalrgica
carvo pulverizado
fumaa alcalina plen
Micragem das partculas
1 micrmetro
=
milsima
parte do
milmetro
=
milionsima
parte do metro
Visibilidade
O olho humano, sem nenhum recurso, no consegue distinguir
objetos menores que 40 mcrons.
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Training
Secadores de ar
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial
para as automatizaes pneumticas, pois causa srias
conseqncias. necessrio eliminar ou reduzir ao mximo
esta umidade.
O ideal seria elimin-la do ar comprimido de modo absoluto, o
que praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele
totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de
desidratao, ui com um contedo de umidade residual de tal
ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.
Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do
ar com valor de umidade baixo e tolervel nas aplicaes
encontradas.
A aquisio de um secador de ar comprimido pode gurar no
oramento de uma empresa como um alto investimento. Em
alguns casos, vericou-se que um secador chegava a custar
25% do valor total da instalao de ar.
Mas clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos
causados pelo ar mido: substituio de componentes
pneumticos, ltros, vlvulas, cilindros danicados,
impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes
como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados
na produo de produtos.
Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente
lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho,
considerando-se somente as peas que no eram mais
refugadas pela produo. Os meios utilizados para secagem do
ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais importantes,
tanto pelos resultados nais obtidos quanto por sua maior
difuso.
Secagem por refrigerao
O mtodo de desumidicao do ar comprimido por
refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura
sucientemente baixa, a m de que a quantidade de gua
existente seja retirada em grande parte e no prejudique de
modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque,
como mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter
umidade est em funo da temperatura.
Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de
resfriamento, uma emulso com o leo lubricante do
compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade.
O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples.
O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfriador
(trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de temperatura
causada pelo ar que sai do resfriador principal (B). No
resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em
contato com um circuito de refrigerao.
Durante esta fase, a umidade presente no ar comprimido forma
pequenas gotas de gua corrente chamadas condensado e que
so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada
evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera.
A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 e 3,2C
no resfriador principal, por meio de um termostato que atua
sobre o compressor de refrigerao (E).
O ar comprimido seco volta novamente ao trocador de calor
inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada,
coletando parte do calor deste ar.
O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o
resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de
gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de
distribuio, devido a alta velocidade.
Secagem por refrigerao
Simbologia
Ar mido
Pr-resfriador
Ar seco
Resfriador principal
Separador
C
D
Dreno
Condensado
Fludo refrigerante R-22
(Freon)
Bypass
Compressor
de refrigerao
E
A
B
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Informaes tcnicas
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Secagem por absoro
As principais substncias utilizadas so:
Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a
consequente diluio das substncias, necessria uma
reposio regular, caso contrrio o processo torna-se
deciente.
A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na
parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so
eliminadas para a atmosfera.
Ar seco
Pastilhas dessecantes
Ar mido
Condensado
Drenagem
Simbologia
Secagem por absoro
a xao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso,
no interior da massa de um absorto slido, resultante de um
conjunto de reaes qumicas.
Em outras palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma
substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra
substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de
Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume
atrves de uma massa higroscpica, insolvel ou deliquescente
que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao
qumica.
As substncias higroscpicas so classicadas como insolveis
quando reagem quimicamente com o vapor d'gua, sem se
liquefazerem. So deliquescentes quando, ao absorver o vapor
d'gua, reagem e tornam-se lquidas.
Secagem por adsoro
a xao das molculas de um adsorvato na superfcie de
um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o
processo de depositar molculas de uma substncia (ex. gua)
na superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO
2
).
Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de
Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos. admitido
como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem
foras desbalanceadas, inuenciando molculas lquidas e
gasosas atravs de sua fora de atrao; admite-se, portanto,
que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas
mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um
balanceamento semelhante Lei dos Octetos dos tomos.
O processo de adsoro regenerativo; a substncia
adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a
liberao de gua quando submetida a um aquecimento
regenerativo.
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Secagem por adsoro
Ar Seco
Ar
mido
Regenerando Secando
Adsorvente
Regenerando
Secando
Ar Seco
Simbologia
Esquematizao da secagem por adsoro
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Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores:
Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas
com xido de Silcio SiO
2
(Silicagel), Alumina Ativa Al
2
O
3
, Rede
Molecular (Na Al O
2
Si O
2
) ou ainda Sorbead.
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado
para uma torre, onde haver a secagem do ar. Na outra torre
ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder
ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por
resistores e circulao de ar seco.
Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a
evaporao da umidade. Por meio de um uxo de ar seco,
a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera.
Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso
nas funo das torres, por controle manual ou automtico
na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser
regenerada e outra inicia a secagem.
Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias,
importante atentar para mxima temperatura do ar seco, como
tambm para a temperatura de regenerao da substncia.
Estes so fatores que devem ser levados em conta para um
bom desempenho do secador.
Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um ltro
para eliminar a poeira das substncias, prejudicial para os
componentes pneumticos, bem como deve ser montado
um ltro de carvo ativo antes da entrada do secador,
para eliminar os resduos de leo, que, em contato com as
substncias de secagem, causam sua impregnao, reduzindo
consideravelmente o seu poder de reteno de umidade.
Como vimos, de grande importncia a qualidade do ar
que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida desde
que os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam
concretizados, representando menores ndices de manuteno,
maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja,
ser obtida maior lucratividade em relao automatizao
efetuada.
1
2
5
4
3
7
8
Esquematizao da produo, armazenamento e condicionamento do ar comprimido
6
9
10
1 - Filtro de admisso
2 - Motor eltrico
3 - Compressor
4 - Resfriador intermedirio
5 - Resfriador posterior
6 - Separador de condensado
7 - Reservatrio
8 - Secador
9 - Pr-ltro
10 - Ps-ltro
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Informaes tcnicas
Redes de distribuio
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um
compressor prprio, possvel somente em casos espordicos
e isolados.
Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais
conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido
situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores.
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas
as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo
secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos
individuais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos
consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias
locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve
apresentar os seguintes requisitos:
Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de
consumo, a m de manter a presso dentro de limites tolerveis
em conformidade com as exigncias das aplicaes.
No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de
potncia. Apresentar grande capacidade de realizar separao
de condensado.
Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta
qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao
certos preceitos. O no-cumprimento de certas bases
contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de
manuteno.
Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a denio
do layout importante. Este deve ser construdo em desenho
isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento
das tubulaes nos diversos trechos.
O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas
ramicaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras
aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de
vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas,
separadores de condensado, etc.
Atravs do layout, pode-se ento denir o menor percurso
da tubulao, acarretando menores perdas de carga e
proporcionando economia.
Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado
(circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se analisar as
condies favorveis e desfavorveis de cada uma.
Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em
torno da rea onde h necessidade do ar comprimido. Deste
anel partem as ramicaes para os diferentes pontos de
consumo.
A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.
B - Rede de distribuio com tubulaes derivadas das transversais.
Consumidores
Reservatrio secundrio
O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso
constante, alm de proporcionar uma distribuio mais
uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes.
Diculta porm a separao da umidade, porque o uxo no
possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula
em duas direes.
Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.:
rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos
isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas
linhas principais para o ponto.
Rede de distribuio em anel fechado
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Informaes tcnicas
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao
no sentido do uxo interior, pois, enquanto a temperatura de
tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os
secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da
tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de
gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual
condensao e das impurezas devido formao de xido,
levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas para a
atmosfera, atravs do dreno.
O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do
comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos,
colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser
automticos.
Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a
colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente
20 a 30 m um do outro.
Ligaes entre os tubos
Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, ange,
acoplamento rpido, devendo apresentar a mais perfeita
vedao. As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo
custo e facilidade de montagem e desmontagem. Para evitar
vazamentos nas roscas importante a utilizao da ta FKM,
devido s imperfeies existentes na confeco das roscas.
A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de
vazamento, se comparada unio roscada, apesar de um custo
maior.
As unies soldadas devem estar cercadas de certos cuidados,
as escamas de xido tm que ser retiradas do interior do tubo,
o cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel.
De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se
faz at dimetros de 3". Para valores acima, normalmente
recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo
para tubos, soquete para curvas, anges e vlvulas.
Para instalaes que devem apresentar um maior grau de
conabilidade, recomenda-se uso de conexes angeadas e
soldadas.
Para instalaes provisrias, o ideal o acoplamento rpido,
tambm estanque. Na desmontagem no existem perdas de
tubo e no h necessidade de fazer cortes para a remoo.
R
a
i
o

m
n
i
m
o

2

AC
Vlvulas de fechamento na linha de
distribuio
So de grande importncia na rede de distribuio para permitir
a diviso desta em sees, especialmente em casos de grandes
redes, fazendo com que as sees tornem-se isoladas para
inspeo, modicaes e manuteno.
Assim, evitamos que outras sees sejam simultaneamente
atingidas, no havendo paralisao do trabalho e da produo.
Isolamento da rede de distribuio com vlvula de fechamento
As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera,
diafragma. Acima de 2" so utilizadas as vlvulas tipo gaveta.
Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar
perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao
de cotovelos 90. A curva mnima deve possuir na curvatura
interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do
tubo.
Curvatura em uma rede de distribuio
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Drenagem de umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do
condensado, resta uma umidade remanescente, a qual deve ser
removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao da
mesma.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados
drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos,
com preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de drenagem
devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, m de
linha, onde houver elevao de linha, etc.
Nestes pontos, para auxiliar a ecincia da drenagem,
podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o
encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no
devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal
que sejam do mesmo tamanho.
Preveno e drenagem para o condensado
Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena
quantidade de vapor de gua em suspenso, e os pontos de
drenagem comuns no conseguiro provocar sua eliminao.
Com este intuito, podem-se instalar separadores de
condensado, cujo princpio de funcionamento simples:
obrigar o uxo de ar comprimido a fazer mudanas de direo;
o ar muda facilmente, porm as gotculas de umidade chocam-
se contra os deetores e neles aderem, formando gotas
maiores, que escorrem para o dreno.
Ar
comprimido
Separador
Armazenagem
de condensados
Drenos
automticos
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Informaes tcnicas
Tomadas de ar
Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao
principal, para evitar os problemas de condensado j expostos.
Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar
no ponto terminal do tubo de tomada.
No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula de drenagem
e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o
ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de
condicionamento.
Inclinao 0,5 a 2% do comprimento
Comprimento
Purgadores
Unidade de condicionamento
(utilizao)
Materiais da tubulao principal
Com relao aos materiais da tubulao, d preferncia aos
resistentes oxidao, como ao galvanizado, ao inoxidvel,
alumnio, cobre e plstico de engenharia.
Tubulaes secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria
e os materiais de que so confeccionados so fatores
importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo
a ser utilizado. Devem-se ter materiais de alta resistncia,
durabilidade, etc.
O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo
bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um
dos mais usados.
Atualmente ele utilizado em instalaes mais especcas,
montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso
so elevadas. Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais
proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma
elevada fora de ruptura e grande exibilidade. So usados
tubos de polietileno, poliuretano e tubos nylon.
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Informaes tcnicas
Conexes para tubulaes secundrias
A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito
muito importante. Devem oferecer recursos de montagem para
reduo de tempo, ter dimenses compactas e no apresentar
quedas de presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem
para o uido.
Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade com
diferentes uidos industriais, durabilidade e permitir rpida
remoo dos tubos em casos de manuteno, sem danic-los.
As conexes para tubulaes secundrias podem ser
mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou olivas
etc. Dependendo do tipo de conexo utilizada, o tempo de
montagem bem elevado, devido s diversas operaes
que uma nica conexo apresenta: ser roscada no corpo do
equipamento, roscar a luva de xao do tubo, ou antes,
posicionar corretamente as olivas.
Deve haver um espao razovel entre as conexes, para
permitir sua rotao. Em alguns casos, isso no possvel.
Estes meios de ligao, alm de demorados, danicam o tubo,
esmagando, dilatando ou cortando. Sua remoo difcil,
sendo necessrio, muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas
e as luvas de xao do tubo; isso quando a conexo no
totalmente perdida.
Uma nova concepo em conexes, para atender a todas as
necessidades de instalao de circuitos pneumticos, controle
e instrumentao e outros, so as conexes instantneas,
semelhantes a um engate rpido.
Conexes instantneas
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos,
acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando
somadas, alcanam elevados valores.
A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-
se mais evidente quando comparada com o consumo de
um equipamento e a potncia necessria para realizar a
compresso.
Vazamento e perda de potncia em furos
mm pol m
3
/s I/s c.f.m Cv kW
3 1/8 0,01 10 21 4,2 3,1
5 3/16 0,027 27 57 11,2 8,3
10 3/8 0,105 105 220 44 33
Potncia
necessria para
compresso
Dimetro do furo Escape do ar em
588,36
kPa
85
psi
1 3/64 0,001 1 2 0,4 0,3
Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo
consideravelmente maior de energia, que pode ser vericado
atravs da tabela.
impossvel eliminar por completo todos os vazamentos,
porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma
manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano,
sendo vericados, por exemplo: substituio de juntas de
vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas,
aperto das conexes, restaurao das vedaes nas unies
roscadas, eliminao dos ramais de distribuio fora de uso e
outras que podem aparecer, dependendo da rede construda.
6 bar
Tamanho real
Unidade de condicionamento (Lubrel)
Training
Filtro de ar comprimido
Regulador de presso
Lubricador
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Training
Unidade de condicionamento - Lubrel
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Informaes tcnicas
Filtragem de ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, aps
ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a
alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua
vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas
procedentes da rede de distribuio.
A maioria destas impurezas retida, como j observamos
nos processos de preparao, mas partculas pequenas cam
suspensas e so arrastadas pelo uxo de ar comprimido,
agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos
pneumticos quando solicitada a sua utilizao.
A ltragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes
de reter as impurezas suspensas no uxo de ar, e em suprimir
ainda mais a umidade presente. , portanto, necessrio eliminar
estes dois problemas ao mesmo tempo.
O equipamento normalmente utilizado para este m o ltro
de ar, que atua de duas formas distintas:
Pela ao da fora centrfuga.
Pela passagem do ar atravs de um elemento ltrante, de
nylon sinterizado ou malha de nylon.
Filtro de ar comprimido
Simbologia
Unidade de condicionamento (Lubrel)
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento
e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo
condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a m de
produzir melhores desempenhos.
Neste caso, o beneciamento do ar comprimido consiste no
seguinte: ltragem, regulagem da presso e introduo de uma
certa quantidade de leo para a lubricao de todas as partes
mecnicas dos componentes pneumticos.
A utilizao desta unidade de servio indispensvel em
qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais
complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes
trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til.
Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer
componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do
grau de ltragem, da iseno de umidade, da estabilidade da
presso de alimentao do equipamento e da lubricao das
partes mveis.
Isso tudo literalmente superado quando se aplicam
nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os
componentes de tratamento preliminar do ar comprimido
aps a tomada de ar: ltro, vlvula reguladora de presso
(regulador) e lubricador, que reunidos formam a Unidade de
Condicionamento ou Lubrel.
Unidade de condicionamento ou Lubrel
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Training
Descrio
Alta ecincia na remoo de umidade. Devido ao sistema
de deetores, a gua e as partculas slidas contidas no ar
comprimido so totalmente separadas. A grande superfcie do
elemento ltrante garante baixa queda de presso e aumento de
sua vida til.
Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do ltro e
ui atravs do deetor superior (A) causando uma ao de
turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas
slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C)
devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado
pelo deetor.
Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela
parede do copo devido a fora da gravidade. O anteparo
(B) assegura que a ao de turbilhonamento ocorra sem
que o ar passe diretamente atravs do elemento ltrante. O
deetor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas
depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das
mesmas no sistema de ar comprimido.
Depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram
removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar comprimido
ui atravs do elemento ltrante (D) onde as menores partculas
so retidas. O ar ento retorna para o sistema, deixando a
umidade e as partculas slidas contidas no fundo do copo,
que deve ser drenado antes que o nvel atinja a altura onde
possam retornar para o uxo de ar. Esta drenagem pode ser
executada por um dreno manual (F), o qual acionado por uma
manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um dreno
automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um nvel
pr-determinado.
Seco de um ltro de ar comprimido
Dreno manual
Dreno automtico
Simbologia
A - Deetor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento ltrante
E - Deetor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla
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Informaes tcnicas
Caractersticas tcnicas
Conexo 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G
Vazo (l/min) Vide informaes adicionais
Faixa de temperatura 0 a +52C (copo de policarbonato)
0 a +80C (copo metlico)
Materiais
Corpo Zamac
Copo Policarbonato transparente
Zamac (copo metlico)
Faixa de presso 0 a 10 bar (copo de policarbonato)
0 a 17 bar (copo metlico)
0 a 17 bar (dreno manual)
2 a 12 bar (dreno automtico) *
Capacidade do copo 0,12 l (srie 06)
0,19 l (srie 07)
Granulao do elemento 5 ou 40 micra
ltrante
Peso 0,7 kg (srie 06)
1,2 kg (srie 07)
Protetor do copo Ao
Anel de xao do copo Plstico (policarbonato srie 06/07
e metlico srie 06)
Alumnio (copo metlico srie 07)
Vedaes NBR
Elemento Filtrante Plstico
* 17 bar com uso da vlvula de bloqueio com partida suave.
Visor do copo metlico Poliamida
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a
atmosfera)
Informaes adicionais
Conexo SCFM l/min Cv
06 07 06 07 06 07
1/4" 100 ND 2.832 ND 1,78 ND
3/8" 195 220 5.522 6.230 3,48 3,93
1/2" 250 300 7.079 8.495 4,46 5,36
3/4" ND 445 ND 12.600 ND 7,95
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Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Drenos dos ltros
Drenos so dispositivos xados na parte inferior dos copos,
que servem para eliminar o condensado e as impurezas, retidos
pela ao de ltragem. Podem ser manuais ou automticos.
Dreno manual
Em presena do condensado permanece inativo, retendo-
o no interior do copo. Para eliminar o condensado retido
necessria a interferncia humana, que comanda manualmente
a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a
gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar
atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa
e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.
Dreno automtico
Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo
do ltro, sem necessidade de interferncia humana. O volume
de gua condensada, medida que removido pelo ltro,
acumula-se na zona neutra do interior do copo, at provocar
a elevao de uma bia. Quando a bia deslocada, permite a
passagem de ar comprimido atravs de um pequeno orifcio. O
ar que ui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana;
a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora
que provoca o deslocamento de um elemento obturador, que
bloqueava o furo de comunicao com o ambiente. Sendo
liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do
copo expulsa pela presso do ar comprimido.
Com a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial,
vedando o orifcio que havia liberado, impedindo a continuidade
de pressurizao da cmara onde est a membrana. O ar
que forou o deslocamento da membrana por meio de um
elemento poroso ui para a atmosfera, permitindo que uma
mola recoloque o obturador na sede, impedindo a fuga do ar,
reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para utilizao
em locais de difcil acesso, onde o condensado rene-se com
facilidade, etc.
Simbologia
Advertncia - copos de policarbonato
Copos de policarbonato transparente so de altssima
resistncia mecnica e ideais para aplicao em ltros e
lubricadores.
So apropriados para uso em ambientes industriais, mas no
devem ser instalados em locais onde possam estar em contato
direto com raios solares, sujeitos a impactos e temperaturas
fora dos limites especicados.
Alguns produtos qumicos podem causar danos aos copos
de policarbonato, os quais no devem entrar em contato com
hidrocarbonetos aromticos e halogenados, lcoois, compostos
orgnicos clorados, produtos de carter bsico orgnicos e
inorgnicos, aminas e cetonas (vide tabela de elementos no
compatveis).
O ltro e o lubricador no devem ser instalados em locais
onde o copo possa estar exposto ao direta de leos de
corte industrial, pois alguns aditivos usados nesses leos
podem agredir o policarbonato.
Os copos metlicos so recomendados onde o ambiente e/ou
as condies de trabalho no so compatveis com os copos
de policarbonato. Os copos metlicos so resistentes ao
de grande parte dos solventes, mas no podem ser utilizados
onde h presena de cidos ou bases fortes, ou em atmosferas
salinas carregadas.
Os protetores metlicos para copos de policarbonato so
recomendados para melhorar a segurana, se ocasionalmente
ocorrer uma agresso qumica.
O ltro deve ser instalado verticalmente com o copo na posio
inferior. Deve-se drenar constantemente o condensado
para que o mesmo no atinja a base do elemento ltrante/
coalescente.
Importante
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato, tais
como microtrincas ou trincas, substitua-o imediatamente e
verique se h algum agente no compatvel em contato com o
mesmo.
Lembramos que a maioria dos solventes e alguns tipos de
leo atacam o policarbonato.
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Filtros coalescentes
Ar comprimido
Ar comprimido limpo essencial em indstrias de
processamento de alimentos, eletrnica, equipamentos
hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrca, fbricas de
plsticos e na instrumentao.
A uma concentrao de 25 ppm, um compressor fornecendo
170 Nm
3
/h (100 SCFM) durante 35 horas introduzir 224
gramas de leo no circuito pneumtico.
Mesmo utilizando-se um compressor de funcionamento a seco
(sem leo), a contaminao por leo encontrada no uxo de ar
continua sendo um problema porque o ar ambiente pode conter
de 20-30 ppm de hidrocarbonetos em suspenso originrios de
fontes industriais e da queima de combustveis.
Compressores a seco podem expelir aproximadamente 100
ppm de hidrocarbonetos durante o ciclo de compresso.
Esta quantidade suciente para contaminar os componentes
da linha de ar e impregnar equipamentos de secagem. A maioria
das partculas de leo em suspenso geradas por todos os
tipos de compressores igual ou inferior a 2 m.
Compressor de parafuso 25 a 75 ppm a 93C (200F)
Compressor de pisto 5 a 50 ppm a 177C (350F)
Compressor centrfugo 5 a 15 ppm a 145C (300F)
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Informaes tcnicas
Obs.: Esta tabela parcial, sendo apenas orientativa.
Actico aznio
Acetona
cido actico
cido etlico
cido frmico
cido hidroclrico
cido isoproplico
cido metlico
cido ntrico
cido sulfrico
Aldedo
Amnia
Anidrido
Anilina
Benzeno
Carbonato de amnia
Ciclo hexanol
Clorobenzeno
Cloroetileno
Clorofrmio
Cresol
Diamina
ter etlico
Fenol
Freon
Gasolina
Hidrxido de amnia
Hidrxido de sdio
Metiletilcetona
leo para freio hidrulico
Percloroetileno
Terpentina
Tetracloreto de carbono
Thinner
Tolueno
Xileno
Limpeza
Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua e
sabo neutro. No use agentes de limpeza, tais como: acetona,
benzeno, gasolina, tolueno, etc, pois os mesmos agridem
quimicamente o plstico (ver tabela abaixo).
Elementos no compatveis com o policarbonato
Ar limpo nessas e em outras aplicaes signica mais do que
apenas ar isento de contaminao por partculas slidas.
O ar utilizado nessas indstrias deve tambm estar isento de
aerossis de gua e de leo contaminantes, que fogem do raio
de ao dos sistemas de ltragem convencionais.
gua, leo e partculas slidas so fontes
de contaminao
Os contaminantes que causam maiores problemas em circuitos
de ar comprimido so: gua, leo e partculas slidas. O vapor
de gua est presente em todo ar comprimido e se torna mais
concentrado devido o processo de compresso.
Um compressor de 25 HP que produz 170 Nm
3
/h (100 SCFM)
a uma presso de 7 bar (102 psig) pode produzir 68 litros (18
gales) de gua por dia. Partculas de gua em supenso no ar
comprimido variam de 0,05 a 10 m.
Embora sistemas de secagem de ar possam ser usados
ecientemente para a remoo de gua do ar comprimido, tais
sistemas no removem o contaminante lquido do ar: o leo.
O leo, que est presente em circuitos de ar comprimido,
introduzido em grande escala no uxo de ar atravs do
compressor. A quantidade de leo introduzida desta forma varia
com o tipo de compressor utilizado.
As estimativas de teor de hidrocarbonetos encontrados
na sada de ar de compressores tpicos so em partes por
milho (ppm):
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Informaes tcnicas
O terceiro maior contaminante encontrado no ar comprimido
so as partculas slidas, incluindo ferrugem e fragmentos da
tubulao.
Partculas slidas combinadas com partculas de gua e leo
em suspenso podem obstruir e reduzir a vida de componentes
de circuitos pneumticos, bem como sistemas de ltrao.
A maioria das partculas de ferrugem e fragmentos encontrados
em circuitos de ar comprimido apresenta tamanhos variando de
0,5 a 5 m.
Os ltros coalescentes atendem as
necessidades de ar comprimido limpo
Filtros convencionais de ltragem nominal de 5 micra no
conseguem remover partculas contaminantes submicrnicas
para atender a aplicaes especiais. O limite mnimo de
remoo desses ltros de uso convencional geralmente maior
do que 2 m.
Oitenta por cento de contaminantes em suspenso so
inferiores a 2 m em tamanho. Contudo, os ltros coalescentes
so especialmente projetados para remover partculas
submicrnicas slidas, de leo e gua do ar comprimido.
Os ltros coalescentes de porosidade padro grau 6 so
capazes de remover acima de 99,9% de todas as partculas em
suspenso na faixa de 0,3 a 0,6 m.
Alm disso, esses ltros apresentam uma ecincia de
99,98% na remoo de partculas suspensas e na eliminao
de partculas slidas maiores que 0,3 m. Desta forma, um
nvel de contaminao de 20 ppm de leo reduzido para uma
concentrao de 0,004 ppm (nvel aceitvel para praticamente
todas as aplicaes pneumticas).
Desempenho dos ltros coalescentes
A separao de contaminantes slidos e aerossis em
suspenso no ar efetuada principalmente pela ao da
gravidade. As partculas contaminantes de tamanho maior que
10 m tendem a sair mais rapidamente quando o ar est em
movimento.
A maioria dos ltros coalescentes foi projetada para provocar a
unio de aerossis extremamente pequenos em suspenso em
gotculas maiores. Assim, essas gotculas estaro suscetveis
ao da gravidade. Este processo de unio denominado
"coalescncia".
O processo de coalescncia pode ser comparado s condies
atmosfricas em atividade durante a formao de chuva
- pequenas molculas de vapor de gua presentes no ar
turbulento e carregado de umidade se condensam, formando
aerossis em suspenso que, por coliso, comeam a formar
gotculas de massas maiores, at que tenham adquirido
peso suciente para reagir ao da gravidade e cair para a
Terra em forma de chuva. Os ltros coalescentes eliminam
a contaminao submicrnica atravs de trs processos de
ao simultnea, dependendo do tamanho do aerossol em
suspenso:
Difuso: partculas e aerossis de 0,001 a 0,2 m
Partculas slidas e aerossis em
suspenso, na faixa de tamanho
de 0,001 a 0,2 m, esto sujeitas
ao movimento browniano rpido e
aleatrio, movimentam-se totalmente
independente da massa de ar, da mesma forma que molculas
gasosas movimentam-se em um uxo de ar. Este movimento
provoca a migrao dessas partculas para fora do uxo de ar e
colidem com superfcies ltrantes expostas. Os contaminantes
slidos aderem permanentemente a essas superfcies devido as
foras intermoleculares (leis de Van der Waals).
As gotculas lquidas, no entanto, migram pela ao da
gravidade atravs das bras at unirem-se com outras gotculas
e formarem massas lquidas maiores que podem ser drenadas
do sistema. A taxa de atividade da difuso aumenta com a
elevao da temperatura e presso.
Interceptao: partculas e aerossis de 0,2 a 2 m
Para contaminantes de tamanhos entre
0,2 e 2 m, a interceptao o mecanismo
coalescente predominante. Esses
contaminantes se harmonizam com o curso
do uxo de ar e se tornam mais difceis de
serem removidos, pois so capazes de contornar as bras e
escapar do ltro.
De modo geral, a ecincia do mecanismo aumenta medida
que o tamanho dos poros (ou a densidade da bra) diminui. As
bras com um dimetro mdio de 0,5 m so utilizadas para
otimizar o desempenho dos ltros nesta faixa de contaminante.
Quando partculas e aerossis em suspenso aproximam-se
de uma bra medindo metade de seus dimetros, suas foras
inerciais so superadas e as partculas capturadas.
Impacto direto: partculas e aerossis acima de 2 m
Contaminantes de tamanho igual
ou superior a 2 m so removidos
pelo mtodo de impacto direto, pois
apresentam massa e movimento inercial
sucientes para sair do curso do uxo
de ar. Esses contaminantes colidem com o meio ltrante e
completam o processo denominado inercial ou de impacto
direto.
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Projeto e ecincia dos ltros coalescentes
Os ltros coalescentes de remoo de partculas em suspenso so compostos de um conjunto de obstculos projetados para
maximizar o efeito dos trs processos de coalescncia. Ao contrrio dos ltros convencionais de linha, os ltros coalescentes
direcionam o uxo de ar de dentro para fora. Os contaminantes so capturados na malha do ltro e reunidos em gotculas maiores
atravs de colises com as microbras de borosilicato. Por m, essas gotculas passam para o lado externo do tubo do elemento
ltrante, onde so agrupadas e drenadas pela ao da gravidade. Os ltros coalescentes modernos utilizam meios ltrantes de
porosidade graduada, com bras de borosilicato mais densas no interior e bras menos densas na superfcie externa. Variando a
distribuio da densidade das bras no processo de fabricao dos ltros, torna-se possvel atender a aplicaes especcas. Os
elementos ltrantes coalescentes tpicos apresentam uma porosidade de 8 a 10 m na superfcie interna, com uma reduo para
poros de 0,5 m no interior do elemento, e aumentando para poros de 40 a 80 m na superfcie externa. A tabela de poro mostra
um poro tpico de um ltro coalescente em corte transversal. A superfcie interna do elemento age como um pr-ltro, removendo
partculas contaminantes maiores, ao passo que os poros internos so sucientemente pequenos para remover partculas
submicrnicas slidas e gasosas em suspenso encontradas no uxo de ar.
A densidade reduzida da superfcie externa promove a aglutinao das partculas em suspenso, atravs da unio das gotculas,
transformando-as em gotculas maiores, portanto suscetveis s foras gravitacionais. Os poros externos maiores tambm permitem
a passagem livre do uxo de ar, minimizando a queda de presso. Uma camada de drenagem conduz o contaminante da superfcie
externa do elemento ltrante para um reservatrio localizado no fundo da carcaa, de onde drenado periodicamente. Os poros
externos maiores do elemento reduzem a turbulncia do ar e evitam a reentrada do contaminante no uxo de ar. Outro fator
importante do projeto dos ltros coalescentes a relao entre o dimetro externo do elemento ltrante e o dimetro interno da
carcaa. O espao entre essas duas superfcies deve ser dimensionado de forma que a velocidade do ar seja minimizada, reduzindo o
arrasto de partculas em suspenso de gua ou leo.
Poro tpico de um ltro coalescente
Curva estatstica de tamanho de poros
Entrada do poro (tamanho aproximado de 8 - 10 m)
Sada do poro (tamanho aproximado de 40 - 80 m)
Seco
Divergente
Seco do ltro coalescente
Poros de controle 0,5 m
graduao 6
R
e
t
e
n
t
o
r
C
a
m
a
d
a

d
e

d
r
e
n
a
g
e
m
Fibras de borosilicato grossas
Invlucro de proteo de nylon
Rede de manuseio
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Informaes tcnicas
Construo do elemento
Ecincia do ltro
A ecincia do ltro medida pelo percentual de contaminantes
de um tamanho de partculas especco capturado pelo ltro.
A ecincia do ltro importante, pois afeta no somente o
desempenho de reteno de contaminante mas tambm a
vida til do ltro (maior ecincia requer maior capacidade de
reteno de contaminantes).
Os valores nominais de ecincia de remoo de contaminantes
variam de 90% a mais de 99,99%, oferecendo uma gama de
capacidades apropriadas para as diversas necessidades, j
que os meios ltrantes mais ecientes apresentam menor vida
til, em alguns casos torna-se mais conveniente sacricar um
pouco da ecincia em favor da economia. Em aplicaes onde
a alta ecincia e a vida til longa so fundamentais, usa-se
um pr-ltro para remover a maior quantidade de partculas
slidas, antes que essas atinjam o ltro coalescente. Este
procedimento pode aumentar em at seis vezes a vida til do
ltro coalescente. Para um maior desempenho, selecione um
pr-ltro com valor nominal absoluto de 3 m.
Seco coalescente
moldada em uma
nica pea (contnua)
Retentor rgido
Contato rme de
intertravamento entre
os meios e retentor
Entrada do uxo
Sada do uxo
Camada
sinttica de
drenagem
Tela de
manuseio
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Informaes tcnicas
Regulagem de presso
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido
atende a demanda de ar para vrios equipamentos
pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando
a mesma presso. Isso nem sempre possvel, pois, se
estivermos atuando um elemento pneumtico com presso
maior do que realmente necessita, estaremos consumindo mais
energia que a necessria.
Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando
simultaneamente num determinado intervalo de tempo faz com
que a presso caia, devido ao pico de consumo ocorrido.
Estes inconvenientes so evitados usando-se a vlvula
reguladora de presso, ou simplesmente o regulador de
presso, que tem por funo:
Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos
equipamentos pneumticos.
Manter constante a presso de trabalho (presso secundria),
independente das utuaes da presso na entrada (presso
primria) quando acima do valor regulado. A presso primria
deve ser sempre superior presso secundria, independente
dos picos.
Funcionar como vlvula de segurana.
Regulador de presso
Descrio
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma
resposta rpida e uma regulagem de presso acurada para o
maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma
especialmente projetado resulta em um aumento signicativo
da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de
manuteno.
Suas principais caractersticas so:
Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao
secundria e a vlvula de assento incorporada.
Grande capacidade de reverso de uxo.
Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida
til do produto.
Dois orifcios destinados a manmetro, que podem ser usados
como orifcios de sada.
Fcil manuteno.
Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P') apenas se a
vlvula de assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel
est situada abaixo da vlvula de assento (C). Girando totalmente
a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o
conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado.
Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma carga
numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo com que o
diafragma (B) e a vlvula de assento (C) se desloquem para
baixo, permitindo a passagem do uxo de ar comprimido para a
utilizao (H).
A presso sobre o diafragma (B) est balanceada atravs o
orifcio de equilbrio (G) quando o regulador est em operao.
A presso secundria, ao exceder a presso regulada, causar,
por meio do orifcio (G), ao diafragma (B), um movimento
ascendente contra a mola de regulagem (A), abrindo o orifcio
de sangria (F) contido no diafragma.
O excesso de ar jogado para atmosfera atravs de um orifcio
(E) na tampa do regulador (somente para reguladores com
sangria). Portanto, uma sada de presso pr-regulada um
processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que poderia
causar certa vibrao. Isso evitado porque certos reguladores
so equipados por um amortecimento (I) mola ou a ar
comprimido.
O dispositivo autocompensador (C-I) permite montar o
regulador em qualquer posio, e confere ao equipamento um
pequeno tempo de resposta.
A presso de sada alterada pela atuao sobre a manopla
de regulagem, no importa se para decrscimo - quando
a presso secundria regulada maior, o ar excedente
desta regulagem automaticamente expulso para o exterior
atrves do orifcio (F) at a presso desejada ser atingida - ou
acrscimo - o aumento processa-se normalmente atuando-se a
manopla e comprimindo-se a mola (A) da forma j mencionada;
atrves de um manmetro (J) registram-se as presses
secundrias reguladas.
Seco de um regulador de presso com escape
Simbologia
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de assento
D - Manopla
E - Orifcio de exausto
F - Orifcio de sangria
G - Orifcio de equilbrio
H - Passagem do uxo de ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com manmetro
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Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Conexo 1/4, 3/8, 1/2 e 3/4 NPT ou G
Faixa de temperatura 0 a +80C
Materiais
Corpo Zamac
Haste de ajuste Ao
Presso primria At 17,0 bar
Presso secundria 0,14 a 8,5 bar
0,35 a 17,0 bar
1,0 kg (srie 07)
Anel de xao Plstico
Diafragma NBR
Mola de regulagem Ao
Manopla de regulagem Plstico
Mola do assento Ao
atmosfera)
06 07 06 07 06 07
1/4 85 ND 2.407 ND 1,52 ND
3/8 120 175 3.398 4.955 2,14 3,12
1/2 130 195 3.681 5.522 2,32 3,48
3/4 ND 200 ND 5.633 ND 3,57
Regulador de presso sem escape
O regulador sem escape semelhante ao visto
anteriormente, mas apresenta algumas diferenas:
No permite escape de ar devido a um aumento de presso; o
diafragma no dotado do orifcio de sangria (F), ele macio.
Quando desejamos regular a presso a um nvel inferior em
relao ao estabelecido, a presso secundria deve apresentar
um consumo para que a regulagem seja efetuada.
Filtro/regulador conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com
ltros, ideais para locais compactos.
Simbologia
A - Manopla
B - Orifcio de sangria
C - Vlvula de assento
D - Deetor superior
E - Deetor inferior
F - Mola
G - Orifcio de exausto
H - Diafragma
I - Passagem do uxo de ar
J - Elemento ltrante
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro
Descrio
Economiza espao, pois oferece ltro e regulador conjugados
para um desempenho otimizado. Grande ecincia na remoo
de umidade.
Operao
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma carga
na mola de regulagem (F), fazendo com que o diafragma (H) e
o conjunto da vlvula de assento (C) se desloquem para baixo,
permitindo a passagem do uxo de ar ltrado pelo orifcio (I).
A presso sobre o diafragma (H) est balanceada quando o
ltro/regulador conjugado est em operao, se a presso
secundria exceder a presso regulada causar ao diafragma
(H) um movimento ascendente contra a mola de regulagem (F),
abrindo o orifcio de sangria (B) contido no diafragma.
O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do orifcio
(G) na tampa do ltro/regulador conjugado (ltro/regulador
conjugado com sangria). O primeiro estgio da ltrao comea
quando o ar comprimido ui atravs do deetor superior (D),
o qual causa uma ao de turbilhonamento. As impurezas
contidas no ar comprimido so jogadas contra a parede do
copo devido a ao centrfuga causada pelo deetor superior
(D). O deetor inferior (E) separa a umidade e as partculas
slidas depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada
das mesmas no sistema de ar comprimido. O segundo estgio
de ltrao ocorre quando o ar passa pelo elemento ltrante
(J) onde as partculas menores so retidas. O ar passa ento
atravs da rea do assento (I) para conexo de sada do
produto.
Rel - ltro regulador
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Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Manmetro tipo tubo de Bourdon
Manuteno - observar o seguinte:
Nunca limpar o regulador com estopa e sim com pano macio
que no solte apos. Utilizar somente querosene para a
lavagem.
Observar se a tela do ltro interno no est obstruda. Vericar
a face de borracha do obturador (disco).
Se possuir marcas profundas demais ou estiver deslocada da
posio, substituir todo o conjunto haste-disco. Vericar a
extremidade da haste.
Se estiver arranhada ou marcada, proceder como acima.
Inspecionar o o'ring no orifcio central do diafragma, para
eliminar possveis resduos de impurezas.
Se estiver marcado ou mastigado, substitu-lo; no havendo
possibilidade, trocar o diafragma. Inspecionar o diafragma. Se
houver rachaduras, substitu-lo. Inspecionar a mola. Vericar se
o parafuso de compresso da mola no est espanado.
Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade
de presso do ar comprimido, leo, etc.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so
utilizados para indicar o ajuste de presso no sistema.
Existem dois tipos principais de manmetros:
Manmetros capsulares (0 - 1000 mBar)
Tipo de Bourdon
Simbologia
Tubo de Bourdon
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro
indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas.
Este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma
extremidade e aberto em outra, que est ligada com a entrada
de presso.
Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se,
articulando-se as alavancas com a engrenagem, transmitindo
movimento para o indicador e registrando a presso sobre a
escala.
Nota: convm lembrar que existem dois tipos de presso: absoluta e relativa
(manomtrica).
Presso absoluta
a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica.
Presso relativa
a presso indicada nos manmetros, isenta da presso
atmosfrica. Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros,
pois atravs dela as converses de energia fornecem seus
trabalhos.
Lubricao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos
de partes possuidoras de movimentos relativos, estando,
portanto, sujeitos a desgastes mtuos e consequente
inutilizao.
Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a
m de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser
lubricados convenientemente, por meio do ar comprimido.
Lubricao do ar comprimido a mescla deste com uma
quantidade de leo lubricante, utilizada para a lubricao de
partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto
com o ar.
Essa lubricao deve ser efetuada de uma forma controlada e
adequada, a m de no causar obstculos na passagem de ar,
problemas nas guarnies, etc.
Alm disso, esse lubricante deve chegar a todos os
componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos.
Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam
em suspenso no uxo, ou seja, no se depositem ao longo das
paredes da linha.
O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubricao
atravs do lubricador.
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Simbologia
A - Membrana de restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de assento
E - Tubo de suco
F - Orifcio superior
G - Vlvula de regulagem
H - Bujo de reposio de leo
I - Canal de comunicao
J - Vlvula de reteno
Manuteno
Usar somente algodo para limpeza, no usar estopa.
Lavar somente com querosene.
Evitar preencher demasiadamente o copo com leo.
Vericar se as guarnies no esto danicadas.
Evitar forar o parafuso de controle de uxo demasiadamente, ao
tentar fechar a passagem de leo.
Caractersticas dos lubricantes
Predominam os lubricantes base de petrleo, porm est
havendo um incremento na utilizao dos leos sintticos.
Os leos pertencem a trs classes principais: parafnicos,
naftnicos e aromticos;
Parafnicos
Caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice de
viscosidade, alta estabilidade contra a oxidao, menor
tendncia formao de vernizes, alto ponto de uidez e baixa
densidade.
Naftnicos
Apresentam baixo ndice de viscosidade, menor estabilidade
contra oxidao, maior tendncia formao de vernizes,
ponto de uidez mais baixo e densidade elevada. Entretanto,
o seu poder solvente melhor que o dos parafnicos e o
tipo de carbono formado ao queimar menos duro que o
formado pelos primeiros. As caractersticas bsicas podem ser
Lubricador
Descrio
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de uxo
de ar. Sistema de agulha assegura uma distribuio de leo
repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a linha
pressurizada.
Operao
O ar comprimido ui atravs do lubricador por dois caminhos.
Em baixas vazes, a maior parte do ar ui atravs do orifcio
Venturi (B) e a outra parte ui deetindo a membrana de
restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do
assento da esfera da placa inferior.
A velocidade do ar que ui atravs do orifcio de Venturi (B)
provoca uma depresso no orifcio superior (F), que, somada
presso positiva do copo atravs do tubo de suco (E), faz
com que o leo escoe atravs do conjunto gotejador.
Esse uxo controlado atravs da vlvula de regulagem (G)
e o leo goteja atravs da passagem (I), encontrando o uxo
de ar que passa atravs do Venturi (B), provocando assim sua
pulverizao.
Quando o uxo de ar aumenta, a membrana de restrio (A)
diculta a passagem do ar, fazendo com que a maior parte
passe pelo orifcio de Venturi (B), assegurando assim que a
distribuio de leo aumente linearmente com o aumento da
vazo de ar.
O copo pode ser preenchido com leo sem precisar
despressurizar a linha de ar, devido a ao da esfera (C).
Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no
copo escapa para a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem
de ar para o copo, evitando assim sua pressurizao.
Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo
e quando este estiver totalmente pressurizado a lubricao
volta ao normal.
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Seco de um lubricador
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alteradas de acordo com o servio, pois o produto nal pode se
apresentar sob a forma de leo mineral puro, composto, com
aditivos ou leos emulsionveis. Nem todos os lubricantes
so apropriados para a utilizao nos sistemas pneumticos,
existem muitos leos empregados que criam srios
inconvenientes para o perfeito funcionamento de vlvulas,
cilindros, etc.
A maior parte dos leos contm aditivos especiais prprios
para certos ns, mas inadequados para outras aplicaes. Dois
leos podem parecer iguais perante certas propriedades fsicas
e se comportarem de maneira diferente perante diferentes
materiais.
O leo apropriado para sistemas pneumticos deve conter
antioxidante, ou seja, no deve oxidar-se ao ser nebulizado
com o ar; deve conter aditivos antiespumantes para no formar
espuma ao ser nebulizado. Outro fator importante para o leo
o IV (ndice de viscosidade), que deve ser mantido o mais
uniforme possvel com as variaes de temperatura.
Um fator determinante na seleo do tipo de leo mais
adequado o fato das guarnies dos componentes
pneumticos serem de borracha nitrlica (NBR). O leo no
deve alterar o estado do material.
Com isso, queremos nos referir ao ponto de Anilina do leo,
que pode provocar dilatao, contrao e amolecimento das
guarnies. O ponto de anilina denido como a temperatura
na qual tem incio a mistura de leo de anilina com o leo
considerado.
Nas lubricaes pneumticas o ponto de anilina no deve
ser inferior a 90C (194F) e nem superior a 100C (212F).
Um sistema lubricado adequadamente no apresentar tais
inconvenientes em relao s guarnies.
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Informaes tcnicas
Conexo 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G
Vazo mnima para 14 l/min a 7 bar
lubricao
Materiais
Corpo Zamac
Copo Policarbonato transparente
Zamac (copo metlico)
Faixa de temperatura 0 a +52C (copo de policarbonato)
0 a +80C (copo metlico)
Faixa de presso 0 a 10 bar (copo de policarbonato)
0 a 17 bar (copo metlico)
Capacidade do copo 0,08 l (srie 06)
0,16 l (srie 07)
1,2 kg (srie 07)
Protetor do copo Ao
Anel de xao do copo Plstico (policarbonato srie 06/07
e metlico srie 06)
Alumnio (copo metlico srie 07)
Visor do copo metlico Poliamida
Vedaes NBR
atmosfera)
06 07 06 07 06 07
1/4" 100 ND 2.832 ND 1,78 ND
3/8" 220 230 6.230 6.513 3,93 4,11
1/2" 305 310 8.636 8.778 5,45 5,53
3/4" ND 320 ND 9.061 ND 5,71
leos recomendados
Fabricante leo
Shell Shell Tellus C-10
Esso
Turbine Oil-32
Spinesso-22
Mobil Oil Mobil Oil DTE-24
Valvoline Valvoline R-60
Castrol Castrol Hyspin AWS-32
Lubrax
HR 68 EP
Ind CL 45 Of
Texaco Kock Tex-100
Vlvulas de controle direcional
Training
Identicao das vlvulas
Tipos de acionamentos
Tipos construtivos
Tipos de vlvulas de controle
direcional
Mtodo CV para gases
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Informaes tcnicas
Vlvulas
A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a direo, presso e/ou vazo do ar comprimido.
Elas podem ser de controle direcional de 2, 3, 4 ou 5 vias, reguladores de vazo ou presso e de bloqueio, com diversos tipos de
atuadores. A Parker Hannin tambm produz vlvulas para outros uidos como gua, leo, vapor, cidos, etc.
Coeciente de vazo
A vazo de uma vlvula o volume de uido que pode passar atravs dela em um determinado tempo. A maneira padronizada para
especicar a vazo de uma vlvula atravs dos coecientes Cv e Kv, os quais permitem a seleo de vlvulas por um mtodo
prtico, dimensionando-as corretamente para cada caso em particular.
O Cv denido como sendo o nmero de gales (USA) de gua que passam pela vlvula em um minuto, a temperatura de 68F,
provocando uma queda de presso de 1 psig. Para o Kv a denio a mesma, porm alteram-se as unidades, ou seja, vazo em
l/min, presso em bar e temperatura em C.
A vazo efetiva de uma vlvula depende de vrios fatores, entre os quais a presso absoluta na sada, temperatura e queda de
presso admitida.
A determinao dos fatores Cv e Kv obedece condies normalizadas como, por exemplo, o nvel constante de gua em relao
vlvula, distncia e posio dos instrumentos e detalhes sobre a tomada de presso.
Kv = 0,8547 Cv
2 - No sistema internacional de unidades (S.I.)
Cv = Coeciente de vazo
Q = Vazo em l/s a 760 mm Hg, 20C,
36% umidade relativa
P = Queda de presso admitida em bar
Pa = Presso atmosfrica em bar (1,013 bar)
P
1
= Presso de alimentao (presso de trabalho) em bar
T
1
= Temperatura absoluta em K (Kelvin)
K = C + 273
G = Gravidade especca do gs (G ar = 1)
Mtodo Cv para gases
Cv =
Q
Onde:
1 - No sistema americano
Cv = Coeciente de vazo
Q = Vazo em SCFM a 14,7 psig, 68F,
36% umidade relativa
P = Queda de presso admitida em psig
Pa = Presso atmosfrica em psig (14,7 psig)
P
1
= Presso de alimentao (presso de trabalho) em psig
T
1
= Temperatura absoluta em R (Rankine)
R = F + 460
G = Gravidade especca do gs (G ar = 1)
G =
Peso molecular do gs
Peso molecular do ar
P x (P
1
- P + Pa)
22,48
T
1
x G
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Informaes tcnicas
Grco para coeciente de vazo
As curvas de vazo mostradas no grco so para uma vlvula terica com Cv = 1 e para o ar nas condies normais de temperatura
e presso (20C, 760 mm Hg e 36% umidade relativa).
Para se calcular a vazo de uma vlvula conhecendo-se a presso inicial, devemos seguir a curva correspondente a esta presso at
o eixo vertical do grco e ler diretamente o valor.
Multiplicar esse valor de vazo (para Cv = 1) pelo Cv da vlvula escolhido para se obter a sua vazo real.
Exemplo:
Presso inicial = 7 bar
Vlvula escolhida Cv = 1,8
Para Cv = 1, do grco obtemos Q = 26,42 l/s
Para Cv = 1,8 a vazo real ser:
Qr = 1,8 x 26,42 l/s = 47,56 l/s
Para se conhecer a vazo de uma vlvula a uma presso nal especca, selecionar o valor da presso nal desejada no eixo
horizontal do grco, seguir a linha vertical at a interseco com a curva de presso inicial e, a partir deste ponto, seguir uma linha
horizontal at o eixo vertical lendo-se diretamente a vazo.
Multiplicar o valor obtido pelo Cv da vlvula escolhida para se obter a vazo nal.
Exemplo:
Presso inicial = 6,3 bar (90 psig)
Presso nal = 5,6 bar (80 psig)
Vlvula escolhida Cv = 1,8
Para Cv = 1, do grco, obtemos Q = 14,2 l/s
Para Cv = 1,8 a vazo real ser:
Qr = 14,2 x 1,8 = 25,6 l/s
90
SCFM
80
70
60
50
40
30
20
10
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Grfico de fluxo para Cv = 1
Presso final
psig
F
l
u
x
o

d
e

a
r
42,4
l/s
37,7
33,0
28,3
23,6
18,9
14,2
9,4
4,7
2544
l/min
2262
1980
1698
1416
1134
852
564
282
0,7 1,4 2,1 2,8 3,5 4,2 4,9 5,6 6,3 7,0 7,7 8,4 9,1 9,8 10,5 bar
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1
5
0
p
s
ig
0
,7
1
,4
2
,1
2
,8
3
,5
7
,0
7
,7
8
,4
9
,1
9
,8
1
0
,5
b
a
r
P
re
s
s
o
in
ic
ia
l
4
,2
4
,9
5
,6
9
0
6
,3
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Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Seleo de vlvula atravs de frmula simplicada
Na frmula do Cv, a vazo Q pode ser substituda pelo consumo de ar de um cilindro para executar o movimento de avano ou
retorno em um determinado tempo. O tempo escolhido o crtico, ou seja, aquele que tem prioridade no trabalho a ser executado.
Onde:
a = rea interna do cilindro em polegadas quadradas (in
2
)
Ct = Curso de trabalho em polegadas (in)
A = Constante conforme tabela
Fc = Fator de compresso: tabela ou Fc =
P = Presso de entrada em psig
tc = Tempo para realizao do curso (avano ou retorno) em segundos (s)
Cv =
14,7 + P
14,7
x a x Ct x 60
Cv =
a x Ct x A x Fc
tc x 29
P x (P
1
- P + Pa)
22,48
T
1
x G
Presso de entrada Fator de compresso Constante "A" para vrias quedas de presso

bar
Queda de presso: p

0,14 bar 0,35 bar 0,70 bar 1,40 bar
0,70 1,7 0,156 0,103 - -
1,40 2,4 0,126 0,084 0,065 -
2,00 3,0 0,111 0,073 0,055 0,046
2,76 3,7 0,100 0,065 0,048 0,039
3,45 4,4 0,091 0,059 0,044 0,034
4,14 5,1 0,085 0,055 0,040 0,031
4,83 5,8 0,079 0,051 0,037 0,028
5,52 6,4 0,075 0,048 0,035 0,026
6,20 7,1 0,071 0,046 0,033 0,025
6,90 7,8 0,068 0,044 0,032 0,023
7,60 8,5 0,065 0,042 0,030 0,023
8,30 9,2 0,063 0,040 0,029 0,021
P + 14,7
14,7
= 4" a = 12,566 in
2
Ct = 16"
tc = 2s
P
1
= 80 psig = 5,52 bar
P = 10 psig = 0,7 bar tc x 29
12,566 x 16 x 0,035 x 6,4
2 x 29
a x Ct x A x Fc
Um cilindro pneumtico de dimetro 4" e curso de 16" deve transportar uma pea num tempo mximo de 2 s, para que a produo
seja atingida. A vlvula direcional alimentada com 80 psig e admitida uma queda de presso mxima de 10 psig para que a fora
do cilindro seja compatvel com o trabalho.
Exemplo
Da tabela:
A = 0,035
Fc = 6,4
Cv =
Cv =
Cv = 0,78
Pode-se determinar o Cv da vlvula.
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Vlvulas de Controle Direcional
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de
produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem
ser alimentados ou descarregados convenientemente, no
instante em que desejarmos, ou de conformidade com o
sistema programado.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas
servem para orientar os uxos de ar, impor bloqueios, controlar
suas intensidades de vazo ou presso.
Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram
classicadas nos seguintes grupos:
Vlvulas de bloqueio (anti-retorno)
Vlvulas de controle de uxo
Vlvulas de controle de presso
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais
adequadamente.
Vlvulas de controle direcional tm por funo orientar a
direo que o uxo de ar deve seguir, a m de realizar um
trabalho proposto.
Identicao das Vlvulas
Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional,
deve-se levar em conta os seguintes dados:
Posio inicial
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento (comando)
Tipo de retorno
Vazo
Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo construtivo.
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Informaes tcnicas
2 posies 3 posies
Passagem = 02 vias Bloqueio = 01 via
Nmero de vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So
consideradas como vias a conexo de entrada de presso,
conexes de utilizao e as de escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de
controle direcional podemos tambm considerar que:
O que vem a ser nmero de posies?
a quantidade de manobras distintas que uma vlvulas
direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu
acionamento.
Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas
posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.
Norma para representao: CETOP - Comit Europeu de
Transmisso leo - Hidrulica e Pneumtica.
ISO: Organizao Internacional de Normalizao
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um
retngulo.
Este retngulo dividido em quadrados.
O nmero de quadrados representados na simbologia igual
ao nmero de posies da vlvula, representando a
quantidade de movimentos que executa atravs de
acionamentos.
Simbologia
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Direo de uxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-se
smbolos distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no
necessariamente o sentido de uxo.
Passagem bloqueada
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Informaes tcnicas
Escape no provido para conexo
(no canalizado ou livre)
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias
consiste em separar um dos quadrados (posio) e vericar
quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados
do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em
correspondncia o nmero de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados
no quadro da posio inicial.
Escape provido para conexo
(canalizado)
2 vias 3 vias
5 3 1
4 2
14 12
Identicao dos orifcios da vlvula
As identicaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica,
reguladores, ltros, etc., tm apresentado uma grande
diversicao de indstria para indstria, sendo que
cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a
preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976,
o CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e
Pneumtica, props um mtodo universal para a identicao
dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento.
O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para
que se torne uma norma universal atravs da Organizao
Internacional de Normalizao - ISO. A nalidade do cdigo
fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos
componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito
com as marcas contidas nas vlvulas, identicando claramente
a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme
mostra.
Os orifcios so identicados como segue:
N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal.
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de
2/2, 3/2 e 3/3.
Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em
vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar
utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar
utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.
Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal;
2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes.
Orifcios de pilotagem so identicados da seguinte forma:
10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identicao do
orifcio de alimentao 1.
N 10: indica um orifcio de pilotagem que, ao ser
inuenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao.
N 12: liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2,
quando ocorrer o comando.
N 14: comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao
4, quando ocorrer a pilotagem.
Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente
(retorno por mola, presso interna) no h identicao no
smbolo.
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Informaes tcnicas
Simbologia
Pedal
Alavanca
Simbologia
Boto
Simbologia
Presso P 1
Utilizao A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Pilotagem X Y Z 10 12 14
Orifcio norma DIN 24300 Norma ISO 1219
Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da
respectiva letra que identica a utilizao (normas N.F.P.A.)
Exemplo:
EA - signica que os orifcios em questo so a exausto do ponto de
utilizao A.
EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada,
representa orifcio de escape do ar de comando interno.
Resumidamente, temos na tabela a identicao dos orifcios
de uma vlvula direcional.
Acionamentos ou comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque
suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que
altere as direes do uxo, efetue os bloqueios e liberao de
escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so os
acionamentos, que podem ser classicados em:
Comando direto
Comando indireto
Comando direto
assim denido quando a fora de acionamento atua
diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso
da vlvula.
Identicao dos orifcios - meio literal
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identicada
literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN
(DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram
na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e
outros pases.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de
maro de 1966, a identicao dos orifcios a seguinte:
Linha de trabalho (utilizao): A, B e C
Conexo de presso (alimentao): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos
equipamentos pneumticos (escape, exausto): R, S e T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas de
pilotagem): X, Y e Z
Comando indireto
assim denido quando a fora de acionamento atua sobre
qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando
principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da
vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de
combinados, servo, etc.
Tipos de acionamentos
e comandos
Os tipos de acionamentos so diversicados e podem ser:
Musculares - mecnicos - pneumticos - eltricos
Combinados
Estes elementos so representados por smbolos normalizados
e so escolhidos conforme a necessidade da aplicao da
vlvula direcional.
Acionamentos musculares
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas
como vlvulas de painel. So acionamentos que indicam um
circuito, ndam uma cadeia de operaes, proporcionam
condies de segurana e emergncia. A mudana da vlvula
realizada geralmente pelo operador do sistema. Os principais
tipos de acionamentos musculares so mostrados nas guras
abaixo.
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Training
Pino
Rolete
Gatilho ou rolete escamotevel
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Posicionamento das vlvulas com
acionamentos mecnicos
As vlvulas devem estar situadas o mais prximo possvel
ou diretamente acopladas aos equipamentos comandados
(cilindros, motores, etc.), para que as tubulaes secundrias
sejam bem curtas evitando, assim, consumos inteis de ar
comprimido e perdas de presso, conferindo ao sistema um
tempo de resposta reduzido.
Para as vlvulas acionadas mecanicamente, indispensvel
efetuar um posicionamento adequado, garantindo um comando
seguro e perfeito, mesmo depois de muito tempo.
Acionamentos mecnicos
Com a crescente introduo de sistemas automticos, as
vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem
uma grande importncia.
O comando da vlvula conseguido atravs de um contato
mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao
longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de
seqncias operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo
de acionamento recebem o nome de vlvulas m de curso.
Acionamento por pino
Quando um mecanismo mvel dotado de movimento
retilneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite e ao m
do movimento deve acionar uma vlvula, o recomendado o
acionamento por pino, que recebe um ataque frontal.
Ao posicionar a vlvula, deve-se ter o cuidado de deixar uma
folga, aps o curso de acionamento, com relao ao curso
nal do mecanismo, para evitar inutilizao da vlvula devido a
inteis e violentas solicitaes mecnicas.
Enquanto durar a ao sobre o pino, a vlvula permanece
comutada (acionada).
Posicionamento do acionamento tipo pino
Acionamento por rolete
Se a vlvula necessita ser acionada por um mecanismo com
movimento rotativo, retilneo, com ou sem avano anterior,
aconselhvel utilizar o acionamento por rolete, para evitar
atritos inteis e solicitaes danosas em relao s partes da
vlvula.
O rolete, quando posicionado no m de curso, funciona como
pino, mas recebe ataque lateral na maioria das vezes.
Numa posio intermediria, receber comando toda
vez que o mecanismo em movimento passar por cima,
independentemente do sentido do movimento.
Posicionamento do acionamento tipo rolete
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Training
Simbologia
Simbologia
10
12
Gatilho (rolete escamotevel)
Utilizado nas posies intermedirias ou m de curso, onde
podem ocorrer problemas de "contrapresso".
O posicionamento no nal de curso, com leve afastamento,
evita que permanea constantemente acionado, como o pino e
o rolete.
Difere dos outros por permitir o acionamento da vlvula em um
sentido do movimento, emitindo um sinal pneumtico breve.
Quando o mecanismo em movimento atua sobre o acionamento
causa um travamento, provocando o deslocamento das partes
internas da vlvula.
No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa a
rotao do acionamento, eliminando qualquer possibilidade de
comandar a vlvula.
Posicionamento do acionamento tipo gatilho
importante ressaltar que a emisso do sinal pneumtico,
sendo breve, no deve percorrer longas distncias.
A comutao da vlvula e a emisso do sinal esto em funo
de sua construo, principalmente da velocidade com que
acionada e do comprimento do mecanismo que ir acion-la.
Acionamentos pneumticos
As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so
comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de um
sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula.
Nos acionamentos pneumticos destacam-se:
Comanda a vlvula No comanda a vlvula
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Informaes tcnicas
Comando direto por aplicao de presso
(piloto positivo)
- Um impulso de presso, proveniente de um comando externo,
aplicado diretamente sobre um pisto, acionando a vlvula.
Piloto positivo
Comando direto por alvio de presso
(piloto negativo)
- Os pistes so pressurizados com o ar comprimido
proveniente da alimentao. Um equilbrio de foras
estabelecido na vlvula; ao se processar a despressurizao
de um dos pistes, ocorre a inverso da vlvula.
Piloto negativo
Comando direto por diferencial de reas
A presso de comando atua em reas diferentes, possibilitando
a existncia de um sinal prioritrio e outro supressivo.
Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando; devido
grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas
presses.
O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto
positivo.
Jacare, SP - Brasil
Training
Simbologia
12
10
Aplicaes freqentes
Substituio de sistemas eletrnicos e eltricos que so
utilizados na automatizao de fbricas de explosivos, produtos
solventes, devido sensibilidade que apresentam no controle
de processos.
Diafragma
Acionamentos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais
eltricos, provenientes de chaves m de curso, pressostatos,
temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando
o fator importante, quando os circuitos so complicados e as
distncias so longas entre o local emissor e o receptor.
Acionamentos combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para
acionar as vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao
da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a ao do ar
sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao, deixando-
a livre para a operao de retorno.
Os acionamentos tidos como combinados so classicados
tambm como servo piloto, comando prvio e indireto. Isso se
fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando)
que comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da
operao.
Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que
realizar o comando dos conversores de energia, pode-se
emitir ou desviar um sinal atravs de um canal interno ou
conexo externa, que car retido, direcionando-o para efetuar
o acionamento da vlvula principal, que posteriormente
colocada para exausto.
As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas
(solenides), pneumticas (piloto), manuais (boto), mecnicas
(came ou esfera).
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
A seguir, so mostrados alguns tipos de acionamentos
combinados.
Solenide e piloto interno
Quando o solenide energizado, o campo magntico criado
desloca o induzido, liberando o piloto interno X, o qual realiza o
acionamento da vlvula.
Acionamento combinado - eltrico e pneumtico
Simbologia
X
D
12
D
Simbologia
Solenide e piloto externo
Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida
externamente.
Acionamento combinado - eltrico e pneumtico
Jacare, SP - Brasil
Training
Solenide e piloto ou boto
A vlvula principal pode ser comandada por meio da
eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o
afastamento induzido do assento e liberando a presso X que
aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o qual
despressuriza a vlvula internamente.
O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande
importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade
de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de
operao quando faltar energia eltrica.
Acionamento combinado - muscular ou eltrico e pneumtico
Tipos construtivos
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so
divididas em 3 grupos:
Vlvula de distribuidor axial ou spool
Vlvula poppet
Vlvula poppet - spool
Vlvula de distribuidor axial
So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido, que se
desloca axialmente no seu interior, guiado por espaadores e
guarnies sintticas que, alm de guiar, so responsveis pela
vedao. O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do
uxo de ar atavs dos sulcos que possui.
Seu curso de comando mais longo que o das vlvulas tipo
poppet, apresentando, contudo, diversas vantagens:
Inexistncia de vazamentos internos durante as mudanas
de posio, permite grande intercmbio entre os tipos de
acionamentos, requer pequeno esforo ao ser acionada, dotada
de boa vazo e pode ser aplicada com diferentes tipos de
uidos.
Simbologia
X
D
D
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvulas poppet
Pode ser do tipo assento com disco ou assento com cone
So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um
mecanismo responsvel pelo deslocamento de uma esfera,
disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao
ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as
conexes.
So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno curso de
deslocamento, podendo trabalhar isentas de lubricao e so
dotadas de boa vazo.
Vlvulas poppet-spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies
que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o
deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem
do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a
vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o
ar.
Denominao de uma vlvula direcional
Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas no quadro
do retorno (direita do smbolo), quando a vlvula no estiver
acionada. Quando acionada (presa em m de curso na posio
inicial), as ligaes so feitas no quadro de acionamento (
esquerda do smbolo).
3
1
2
3
1
2
Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro
central (posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro
correspondente, quando acionadas.
5 1 3
4 2
14
12
O quadro (posio) onde as ligaes so feitas,
simbolicamente xo. Movimenta-se o quadro livre de
ligaes.
Jacare, SP - Brasil
Training
Posio zero ou repouso
a posio adotada pelas partes internas da vlvula, quando
no conectada nem acionada.
Posio inicial ou partida
a posio que uma vlvula, um cilindro, etc., ocupam aps
serem instalados em um sistema pneumtico, pressurizado ou
energizado.
Nesta posio se inicia a seqncia de operaes previstas e
geralmente so indicados a entrada de ar comprimido, escapes
e utilizaes.
Em um circuito
Todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua
posio inicial.
Tipos de vlvulas de
controle direcionais
2/2 - Tipo assento com disco
Uma haste com disco na extremidade mantida contra um
assento de material sinttico, evitando a passagem do ar
comprimido. O disco forado contra o assento por uma mola,
auxiliada posteriormente pela entrada do ar.
Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco so desloca-
dos, permitindo o uxo de ar. Cessado o acionamento, ocorre
bloqueio do uxo pela ao da mola de retorno.
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco.
Simbologia
1
2
2/2 - Tipo spool
Nesta vlvula, o distribuidor axial (mbolo) se desloca com
movimentos longitudinais sobre espaadores e anis de
vedao tipo o'ring, permitindo ou no comunicao entre a
conexo de alimentao e a utilizao.
Quanto posio inicial, esta pode ser fechada ou aberta. O
mbolo deve possuir uma superfcie bem lisa e sem defeitos, a
m de que os anis no sejam prejudicados e realizem uma boa
vedao.
Quanto ao acionamento, podem ser musculares, mecnicos,
pneumticos e eltricos.
2/2 - Acionada por solenide ao indireta
servocomandada por diafragma
Quando a vlvula alimentada, a presso atua na parte superior
do diafragma, ao passar por alguns orifcios existentes na
membrana, mantendo-a em sua sede, auxiliado pela mola
posicionadora do induzido, vedando, assim, a passagem de
uxo.
No local onde o induzido apia-se, existe um orifcio piloto,
o qual mantido bloqueado, enquanto o solenide no for
energizado.
Energizando-se o solenide, o induzido atrado, liberando o
orifcio piloto, por onde ocorre o escape do ar da parte superior
do diafragma, o que provoca um desequilbrio de presso.
A presso na parte inferior desloca o diafragma e libera o uxo
para a utilizao. Assim que o sinal eltrico eliminado, o
uxo interrompido pela ao da mola e posteriormente pela
presso.
Exemplo de aplicao de vlvulas 2/2:
Em comandos de vlvulas acionadas por alvio de presso
Controle e passa-no-passa
Vlvulas de fechamento (semelhantes a registros), etc.
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Tipos de acionamento
Alavanca com trava, boto, pino, rolete, gatilho, esfera.
Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
Comando bsico direto
Simbologia
3 1
2
A
a2
2
3 1
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
3/2 - Tipo assento com cone
Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste
perfurada, molas e um cone obturador. Esto dispostos de tal
maneira que, ao se realizar a alimentao, a presso mantm o
cone obturador em seu assento, auxiliada por uma mola.
Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada deslocada
e se encaixa na ponta do cone, forando-o a se desalojar do
assento e liberando a presso.
Cessado o acionamento, o cone forado contra o assento,
enquanto a haste retorna posio inicial. Com o afastamento
da haste em relao ponta do cone, a furao interna desta
liberada e atravs dela o ar utilizado exaurido para a
atmosfera.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por pino retorno por mola,
N.F., tipo assento cnico
3/2 - Tipo assento com disco - acionada por piloto
Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um pisto,
provocando seu deslocamento e compresso em uma mola.
Com o contnuo deslocamento do pisto, o escape da vlvula
vedado pela face oposta ao da atuao da presso e a haste
com o disco na extremidade afastada do assento, propiciando
passagem da presso para a utilizao.
O uxo permanece enquanto a presso mantida sobre o
pisto (piloto). Cortando-se o suprimento de ar do piloto, pela
ao da mola e presso, o disco recolocado na posio inicial,
bem como o pisto que, ao ser afastado, libera o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco
Simbologia
3 1
2
12
12
3
2
2
1
12
3
1
Jacare, SP - Brasil
Training
3
1
2
1
3
2
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
3/2 - Comando direto por solenide
Embora as vlvulas de grande porte possam ser acionadas
diretamente por solenide, a tendncia fazer vlvulas de
pequeno porte, acionadas por solenide e que servem de pr-
comando (vlvulas piloto), pois emitem ar comprimido para
acionamento de vlvulas maiores (vlvulas principais).
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide direto, retorno
por mola, N.F.
Simbologia
3 1
2
2 2
1 1
3
3
Simbologia
3 1
2
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa
de material magntico, contendo em seu interior um induzido,
confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo
remanescente. Este conjunto (capa + induzido) roscado a
uma haste (corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui
vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no
Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula
comandada por solenide, descrita como pr-comando.
Sua constituio e funcionamento so baseados na vlvula
comandada por ar comprimido, acrescida de vlvula de pr-
comando. Ao se processar a alimentao da vlvula, pela
conexo mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso
de alimentao desviada at a base do induzido da vlvula de
pr-comando, cando retida.
Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o induzido
para cima, liberando a presso retida na base. A presso
liberada age diretamente sobre o pisto, causando o comando
da vlvula. Cessado o fornecimento de energia eltrica, o
campo magntico eliminado, o induzido recolocado na
posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs
do orifcio de escape existente na vlvula de pr-comando
e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do
acionamento.
caso da vlvula de 3 vias, e em uma extremidade, quando de
2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma mola.
Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao ca retida pelo
induzido no orifcio de entrada e tende a desloc-lo.
Por este motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio
interno de passagem e a presso de alimentao. A bobina
energizada pelo campo magntico criado e o induzido
deslocado para cima, ligando a presso com o ponto de
utilizao, vedando o escape. Desenergizando-se a bobina, o
induzido retoma posio inicial e o ar emitido para a utilizao
tem condies de ser expulso para a atmosfera. Esta vlvula
freqentemente incorporada em outras, de modo que ela
(vlvula piloto) e a principal formem uma s unidade, como
veremos em alguns casos adiante. Com as trocas das funes
de seus orifcios, pode ser utilizada como N.A.
3/2 - Tipo assento com disco acionada por
solenide indireto
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto,
retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
Comando bsico indireto
Jacare, SP - Brasil
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvula tipo assento com disco lateral
Em lugar da esfera e cones empregada uma haste (para
comando manual), ou pisto e haste para comandos por ar
comprimido e eltricos, onde so colocados discos que fazem a
seleo do uxo de ar.
A haste, ou pisto e haste, juntamente com os discos,
deslizam axialmente no interior de espaadores e anis o,
em conseqncia do acionamento; o bloqueio das passagens
feito por encosto lateral.
Responsveis pela comunicao dos orifcios entre si, os
discos permitem uxo ou no, auxiliados pelos espaadores e
anis o posicionados em relao s conexes e o percurso do
conjunto.
O critrio de trabalho em ambas as verses semelhante,
diferindo apenas:
Modelo haste
Permite a converso de N.F. para N.A. e os meios de
acionamento so musculares (pedal e alavanca).
Modelo pisto e haste
No permite adaptao e o retorno est fundamentado na
prpria alimentao do ar comprimido. A inverso na funo
dos orifcios no permite o funcionamento correto da vlvula.
3/2 - Tipo pisto e haste acionamento por simples
solenide
Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada por
simples piloto positivo.
Em vez de emitir um sinal pneumtico, dotada de uma vlvula
comandada por solenide e, ao ser criado o campo magntico,
desloca o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior
do mbolo e permitindo a mudana de posio.
Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado em seu
assento e o ar que havia comandado o pisto eliminado para
a atmosfera, permitindo que a vlvula retorne posio inicial
por meio da pressso de alimentao, em contato direto com o
pisto na face menor.
Simbologia
3
1
2
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao
indireta, retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento lateral
D
2
1 3
D
2
1 3
Jacare, SP - Brasil
Training
3/2 - Acionada por solenide
Ambas as verses (N.A. ou N.F.) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas adaptaes. Em lugar da
tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena vlvula acionada por solenide; a mola colocada
entre o adaptador e o mbolo superior, para car assentada sobre este ltimo.
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste caso sempre N.A.),
agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua
face oposta. Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora atuante na parte superior sofra um
desequilbrio e possibilitando a abertura da vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide estiver energizado.
Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de presso e comunicando a
utilizao com o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta, retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento
Simbologia
3
1
2
2
2
3
1
3
1
D
D D
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
3/2 - Tipo distribuidor axial
A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posies, acionada
por boto e retorno por mola. O distribuidor axial se desloca
sobre espaadores metlicos e anis o estacionrios no corpo
da vlvula e comunica a conexo de utilizao alternativamente
com presso ou exausto, em funo do movimento
longitudinal.
A posio inicial pode ser fechada ou aberta, mostrando
claramente que o ar comprimido poder ou no uir. As
vlvulas com esta construo so versteis, bastando alterar as
conexes de ligao. Seguindo-se certas recomendaes, as
condies N.F. e N.A. podem ser obtidas.
Vlvula de controle direcional 3/2, tipo distribuidor axial acionada por
boto e retorno por mola, N.A.
Fator importante o distribuidor que se desloca sobre os anis
o. Ele no deve ter cantos vivos ou imperfeies em sua
superfcie, pois isso acarreta a inutilizao dos anis, de grande
importncia para a vedao da vlvula.
Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam de
menores esforos de acionamento, no tm que vencer as
foras impostas pela presso de alimentao, alm de serem
disponveis com a maioria dos tipos de acionamento e retorno
facilmente combinados.
O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar
comprimido dirigido para a utilizao e logo aps exaurido
para a atmosfera. Pelos meios de acionamento, o spool
deslocado de sua posio, permitindo comunicao com
as vias correspondentes. Eliminada a inuncia sobre os
acionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a vlvula na
posio inicial.
3/2 - Duplo piloto positivo
As vlvulas de duplo piloto positivo so usadas em comandos
remotos, circuitos semi ou completamente automticos.
Operadas normalmente por vlvulas de 3 vias, com diversos
tipos de acionamentos, um dos quais ser escolhido em funo
da necessidade de operao. As vlvulas acionadas por duplo
piloto possuem dois pistes internos, acionados por impulsos
alternadamente de acordo com o direcionamento exigido.
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo
Simbologia
3 1
2
1
3
2
1
3
2
2
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12
3 1
2
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10
Simbologia
3 1
2
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Jacare, SP - Brasil
Training
Duplo piloto positivo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
12 10
A
2
a0
1 3
2
1 3
2
1 3
a2 a1
3/2 - Vlvula de bloqueio e partida suave
Esta vlvula dever ser montada antes do FRL e com um ajuste
de partida rpida com acesso facilmente ajustado na vlvula de
ajuste de vazo.
Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida rpida;
Ampla capacidade de vazo at 4,2 Cv;
Montada em linha ou de forma modular;
Operao por piloto pneumtico ou solenide;
Fcil ajuste de vazo na partida suave.
12
2 1
3
Simbologia
3
1
2
12
Funcionamento
Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico e sem
o sinal de piloto o prtico 12 est em exausto atravs da via
3. Quando um sinal de pilotagem atuar no prtico 12 a vlvula
muda de estado, fechando a conexo entre as vias 2 e 3.
Em um mesmo instante o uxo de ar se inicia entre as vias
1 e 2 a uma baixa vazo controlada atravs da vlvula de
estrangulamento, localizada na frente da vlvula. Quando a
baixa presso est aproximadamente 4Kgf/cm (60 PSI) o
carretel principal abre, permitindo a passagem de toda a vazo
de ar para o sistema.
Se houver a qualquer instante uma queda do sistema a vlvula
retorna sua posio inicial, exaurindo a baixa presso atravs
da via 3. O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de
piloto pneumtico direto no prtico 12, no topo da vlvula, ou
atravs de um solenide montado na tampa superior.
Observao:
No use leo sinttico, recuperado, contendo lcool ou aditivo detergente.
No restrinja a entrada da vlvula pois existe um suprimento
interno para o piloto. A tubulao de alimento de presso deve
ser de mesma medida do que o prtico de entrada ou maior
para garantir que a vlvula piloto receba presso suciente de
alimentao durante as condies de alta vazo.
Vlvula direcional de cinco vias e duas posies
(5/2)
So vlvulas que possuem uma entrada de presso, dois
pontos de utilizao e dois escapes. Estas vlvulas tambm
so chamadas de 4 vias com 5 orifcios, devido norma
empregada. errado denomin-las simplesmente de vlvulas
de 4 vias.
Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma de
4 vias. Fornece ainda maiores condies de aplicao e
adaptao, se comparada diretamente a uma vlvula de 4 vias,
principalmente quando a construo do tipo distribuidor axial.
Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes encontradas
para uma vlvula de 4 vias podem ser substitudas por uma de
5 vias, sem qualquer problema. Mas o inverso nem sempre
possvel.
Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha pode
encontrar e que, quando feitas por uma de 4 vias, necessitam
do auxlio de outras vlvulas, o que encarece o circuito.
Jacare, SP - Brasil
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
5/2 - Tipo assento com disco lateral acionada por
duplo solenide indireto
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea menor do
pisto, ui para o ponto de utilizao e alimenta uma vlvula de
pr-comando, cando retida.
Para se efetuar mudana de posio, emite-se um sinal
eltrico, que recebido pela vlvula de pr-comando; ocorre
o deslocamento do induzido e a presso piloto liberada,
o uxo percorre o interior da vlvula principal e chega at o
acionamento de retorno; encontrando-o fechado, segue para
a rea maior do pisto, causando a alterao de posio e
simultaneamente atinge uma restrio micromtrica, que
possui duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o
mximo possvel a fuga de ar que eventualmente possa ocorrer
pelo escape da vlvula.
Alterada a posio, a conexo que recebia ar comprimido
colocada em contato com a atmosfera e o segundo ponto
de utilizao passa a receber uxo, enquanto o seu escape
Simbologia
3 5
4 2
1
1
bloqueado. O segundo ponto, ao receber ar comprimido atravs
de uma pequena canalizao, desvia uma mnima parcela do
uxo, por meio de restrio, conrmando o sinal de comando.
Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de retorno,
que ao ser comutado desloca o mbolo que vedava o ar de
manobra, permitindo descarga para a atmosfera.
Quando o retorno efetuado, a restrio micromtrica cumpre
a sua segunda funo; o comando de reverso solicitado e
causa a abertura de uma passagem para a atmosfera, com o
m de eliminar o primeiro sinal.
Mas, pela restrio, h um uxo que procura manter o sinal
de comutao. A mudana de posio conseguida porque a
restrio permite um mnimo uxo, enquanto o acionamento
de retorno exaure um uxo maior, possibilitando uma queda
de presso e consequentemente de fora. Isto faz com que
a presso de alimentao, atuando na rea menor, retorne a
vlvula para a posio inicial.
Vlvula de controle direcional 5/2, acionado por duplo solenide de ao direta
3
2 4 D
2
4 D
1
5
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Jacare, SP - Brasil
Training
5/2 - Tipo spool acionada por duplo piloto
So vlvulas utilizadas geralmente para operar cilindros de
dupla ao. Permitem uxo total porque sua rea de passagem
interna equivalente rea de passagem da conexo nominal.
Sua construo interna no permite fugas de ar durante o
movimento do spool, pois este utuante sobre guarnies
tipo o'ring distanciadas por espaadores estacionrios.
Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de pilotagem,
o ar comprimido dirigido extremidade do mbolo, desta
forma ocorrer deslocamento do mbolo devido presso
piloto.
Com este movimento, o orifcio de presso 1 alimentar 4,
e 2 ter escape por 3. Com a pilotagem no lado oposto, o
processo de mudana de posio idntico.
Vlvula de controle direcional 5/2, acionamento por duplo piloto positivo,
tipo distribuidor axial
5 1 3
5 1 3
4 2
4 2
14 12
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Duplo piloto positivo
A
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a0
5
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a2
2
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a1
2
3 1
Simbologia
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Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Principais caractersticas
Vias/posies 3/2, 3/3, 5/2 e 5/3
Trabalho Regime non-lube
Solenide Baixa potncia
Proteo IP65
Atuadores Solenide, piloto, mecnico e manual
Verso Individual e manifold
Materiais
Corpo Zamac
Vedaes NBR e poliuretano
Posio central (5/3) CF - centro fechado
CAN - centro aberto negativo
CAP - centro aberto positivo
Jacare, SP - Brasil
Training
1 2 3
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvula direcional de trs vias e trs posies (3/3)
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma
posio chamada centro, posio neutra ou intermediria,
fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3
posies, o tipo de acionamento ter que possuir trs
movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da
vlvula.
O centro de uma vlvula direcional 3/3 normalmente C.F.
(centro fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem
exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite impor
paradas intermedirias em cilindros de simples efeito, mas sem
condies precisas.
A comunicao entre orifcios conseguida atravs do
distribuidor axial, que se desloca no interior da vlvula,
comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento,
efetuado pelo acionamento. Pode ser comandada por
acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dicilmente
por mecnico.
Vlvula de controle direcional 3/3, acionamento por alavanca centrada por
mola C.F.; tipo distribuidor axial
A posio neutra conseguida por:
Centragem por molas ou ar comprimido
- Eliminado o efeito sobre o acionamento, o carretel
centrado atravs da presso do ar comprimido ou por fora
da mola, sendo mantido at que o caminho se processe.
Travamento
- Utilizado geralmente com acionamento muscular.
1 2 3
1 2 3
Simbologia
3 1
2
Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de esferas ou
atrito, o carretel retido na posio de manobra.
Para coloc-lo em outra posio ou no centro, necessria a
inuncia humana, que vence a reteno imposta, deslocando
o distribuidor para a posio desejada. O mesmo critrio
empregado quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.
Posies acionadas
Posio neutra
Jacare, SP - Brasil
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F. (centro fechado). utilizada para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N. (centro aberto negativo),
onde todos os pontos de utilizao esto em comunicao com a atmosfera, exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando se
deseja paralisar um cilindro sem resistncia e selecionar direes de uxo para circuitos.
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), os pontos de utilizao esto em comunicao com a alimentao, exceto os pontos
de exausto. Utilizada quando se deseja presso nas duas conexes de alimentao do cilindro. A comunicao entre as conexes
conseguida atravs de canais internos.
Facilita a manuteno, devido a sua forma construtiva e contm uma mnima quantidade de peas facilmente substituveis na prpria
instalao. Pode ser instalada em painis com sadas laterais ou pela base e possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um
pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de utilizao.
Vlvula de controle direcional 5/3, acionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F., tipo distribuidor axial
5 1 3
5 1 3
5 1 3
4 2
4 2
4 2
14 12
14 12
14 12
Simbologia
3 5
2 4
1
14 12
Jacare, SP - Brasil
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), acionada por duplo solenide e centrada por ar. As vlvulas de centro aberto
positivo, quando na posio neutra, direcionam a presso para ambos os pontos de utilizao e os escapes permanecem
bloqueados.
A posio intermediria autocentrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite presso aos pistes nas
extremidades do distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o induzido deslocado permitir que a presso piloto interna ua
para o escape, prevalecendo a presso piloto no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o uxo.
Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter uxo em escape e a alimentao continuar a uir para o outro orifcio de
utilizao. Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor ser autocentrado. Ao energizar-se o solenide oposto, teremos
o mesmo funcionamento interno da vlvula, variando o sentido de deslocamento do distribuidor e conseqentemente o uxo.
Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na posio central, a vlvula formar um circuito fechado e diferencial.
Simbologia
3 5
2 4
1
5 4 1 2 3
5 4 1 2 3
D D D D
X
D D D D
X
Jacare, SP - Brasil
Training
Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold
Bloco manifold
Descrio
As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de
montagem:
Individual e manifold. Sendo que, para a montagem em
manifold, esto disponveis duas verses: sobre trilho
normatizado DIN ou com xao direta.
A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instalao
e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas possuem um
sistema de encaixe nos tirantes, permitindo a montagem e
desmontagem dos blocos de vlvulas com maior rapidez.
O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos de
acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando grande
versatilidade ao projeto. O material utilizado no processo de
fabricao da srie PVL proporciona alta resistncia corroso,
seja proveniente do uido ou do ambiente e baixo peso.
A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, acionamento eltrico
ou pneumtico, atuador manual incorporado no conjunto
solenide da vlvula, LED indicador, supressor transientes e
design moderno.
As vlvulas so fornecidas pr-lubricadas, sendo que,
normalmente, no necessria lubricao adicional. Caso seja
aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um
lubricador de linha.
Simbologia
3 5
4 2
1
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vias/posies 5/2
Conexo G1/8 e G1/4
Tipo construtivo Spool
Acionamentos Eltrico e pneumtico
Vazo a 7 bar 950 l/min (G1/8)
1820 l/min (G1/4)
Materiais
Corpo Poliamida
Vedaes Poliuretano
Faixa de temperatura -15C a +60C
Faixa de presso 3 a 10 bar (retorno por mola ou piloto
diferencial)
2 a 10 bar (retorno por piloto ou
solenide)
Cv 0,6 (G1/8) e 1,2 (G1/4)
Torque de aperto das 10 Nm (G1/8)
conexes (mximo) 20 Nm (G1/4)
Fluido Ar comprimido ltrado, lubricado
ou no
Posio de montagem Todas as posies
Jacare, SP - Brasil
Training
Montagem
Prender uma das placas laterais de alimentao no trilho,
atravs dos parafusos indicados na gura abaixo.
Procedimento de montagem sobre trilho DIN
Colocar os tirantes em ambos os lados.
1 Mdulo
Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe a outra
placa lateral sem apertar os parafusos.
Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado abaixo.
Apertar os parafusos da placa de alimentao para xar as
vlvulas e o bloco no trilho.
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Manifold montado sobre trilho DIN
Manifold com xao direta
Esta montagem no utiliza perl, bastante compacta e
indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo 5
vlvulas).
O manifold preso diretamente atravs de dois furos de xao
contidos na placa lateral. As outras operaes de montagem
so idnticas para vlvulas montadas sobre trilho DIN.
Esta placa utilizada para montagens de no mximo 8 vlvulas.
Placa lateral com simples alimentao
Placa lateral com dupla alimentao
Esta placa utilizada para montagens de no mximo 16 vlvulas.
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Training
Vantagens do uso do sistema de compensao de desgaste WCS
Mximo rendimento
- Resposta rpida - presso inferior de operao;
- Baixo atrito - menos desgaste.
Vida til longa
- Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato
de vedao com o orifcio da vlvula.
Regime de trabalho
- Trabalha sem lubricao, no requerida a lubricao para vlvula com
mudana de posio contnua.
Vedao bidirecional do carretel
- usado um mesmo carretel para vrias presses, incluindo vcuo.
5/2 - Tipo distribuidor axial acionamento por simples solenide indireto
As vlvulas srie B, alm de possuir o sistema de compensao de desgaste WCS, so indicadas para acionar cilindros de simples e
dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto
(2 e 3 posies).
As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de
duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula
manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
Sistema de compensao de desgaste WCS
Simbologia
3 5
4 2
1
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Jacare, SP - Brasil
Training
Bloco manifold
Simbologia
3 5
4 2
1
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
* As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo, com o
suprimento externo do piloto (sob consuta).
** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de alimen-
tao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de duas posies (2,1 bar
para 3 posies) ou superior a 10 bar para ambos os tipos de vlvulas.
Vias/posies 5/2 e 5/3
Conexo 1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G
Vazo e Cv Vide informaes adicionais
Grau de proteo IP 65
do solenide
Faixa de temperatura -10C a +70C (atuador pneumtico)
-10C a +55C (atuador solenide)
Faixa de presso (bar) * 1,4 a 10 (5/2) 2,1 a 10 (5/3)
Presso mnima de 1,4 (5/2) 2,1 (5/3)
pilotagem (bar) **
ou no
Materiais
Corpo do piloto Alumnio/acetal
Elementos de pilotagem Acetal e poliamida
da vlvula
Vedaes NBR
Parafusos/mola Ao
Corpo da vlvula Alumnio
Elementos do corpo Alumnio e NBR
da vlvula
Descrio
As vlvulas srie B so indicadas para acionar cilindros de
simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema
pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses
solenide ou piloto (2 e 3 posies).

As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs
de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as
vlvulas de duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de
sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/
pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto
as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com corrente
alternada ou contnua, conector eltrico de acordo com
a Norma DIN 43650 Forma C, baixa potncia, grau de
proteo IP65, atuador manual, LED indicador e supressor de
transientes.
Montagem
Esta srie de vlvulas pode trabalhar inline ou em manifold
modular, caracterizando grande exibilidade de montagem
com as seguintes vantagens: reduo no custo de instalao,
economia de espao, grande exibilidade de combinaes de
vlvulas, melhoria no layout da instalao, escapes canalizados
em ambos os lados do manifold, conservando limpo o local
onde for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados em
aplicaes com baixa presso ou vcuo.
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Training
Vlvula simples piloto
Vlvula duplo piloto
Solenide
norma
DIN 43650
Caixa de ligao
tipo plug-in
(solicitar em
separado)
Vlvula simples
solenide
Vlvula duplo
solenide
Base com controle
de uxo integrado
Placa lateral
Parafuso de
xao da vlvula
sub-base
Parafuso de
xao da placa lateral
sub-base
1 4
4
2
1 2
Parafuso de xao da
placa lateral sub-base
Placa lateral
Vedao
Base com controle
de uxo integrado
Vedao
Tirante
Base sem controle
de uxo integrado
Vedao
Tirante
Base sem controle
de uxo integrado
Vedao
Tirante
Placa lateral
Vlvula simples solenide
Vedao
Parafuso de xao da
vlvula sub-base
Vlvula duplo solenide
Vlvula duplo piloto
Manifold modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. Cada conjunto possui
um orifcio de alimentao comum para todas as vlvulas, dois orifcios de escapes comuns e orifcios de utilizao disponveis
individualmente (orifcios 2 e 4).
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vazo (presso primria 7 bar)
Verso B3 B4 B5
5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias
l/min 1187 950 1900 1742 2216 1742
Cv 0,75 0,6 1,2 1,1 1,4 1,1
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Training
Vlvula direcional 5/2 com assento em cermica
Srie ISOMAX
Dentre as inmeras vantagens oferecidas pelas vlvulas
ISOMAX, alm de atender Norma ISO 5599-1, destacam-se
o corpo em poliamida; o assento em cermica, que reduz os
desgastes prematuros dos componentes internos, gerando
menos gastos com manuteno e menos perdas nos processos
produtivos; os conjuntos solenide, Norma CNOMO 06-05-10,
que dispe de bobinas de baixa potncia e o sistema non-lube
que permite a sua utilizao sem o uso de lubricador de linha.
Todas essas vantagens permitem que esta srie de vlvulas
suporte at 100 milhes de operaes, livre de manuteno.
As vlvulas ISOMAX so apresentadas nos tamanhos 1, 2 e
3, nas verses 5/2 e 5/3 vias com todas as opes de posio
central, trabalham com faixa de presso de 2 a 12 bar, vcuo
de -0,9 a 0 bar, temperatura de -10C a 60C e possuem alta
capacidade de vazo.
Vlvula de controle direcional 5/2
Simbologia
3 5
4 2
1
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vias/posies 5/2 e 5/3
Conexo G 1/4, G 3/8, G 1/2 e G 3/4
Vazo a 6 bar (l/min) 1680 (ISO 1)
4320 (ISO 2)
6540 (ISO 3)
Cv 1,56 (ISO 1)
4,01 (ISO 2)
6,08 (ISO 3)
Faixa de presso 2 a 12 bar
Vcuo: -0,9 a 0 bar
Posio central (5/3) CF - centro fechado
CAN - centro aberto negativo
CAP - centro aberto positivo
ou no
Materiais
Corpo Poliamida
Vedao NBR
Assento Cermica
Assento em cermica
Sub-base individual
VDMA 24345/ISO 5599-1
Base para manifold
VDMA 24345/ISO 5599-1
Placas laterais
VDMA 24345/ISO 5599-1
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Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvula direcional com assento em cermica Srie
Moduex
O Sistema Moduex totalmente exvel e modular. Combina,
em uma mesma ilha, vlvulas com funes e tamanhos
diferentes adequando a cada tipo de aplicao. Esto
disponveis nas verses 3 ou 4 vias, simples ou duplo solenide
e 2 ou 3 posies.Oferece completa possibilidade de escolha
tanto de vlvulas individuais, de ilha de vlvulas de estrutura
compacta, como de conguraes de ilhas mais complexas. Os
conectores eltricos podem ser independentes ou integrados,
atravs de comunicao paralela ou serial. Os mdulos
perifricos acrescentam funes suplementares como controle
de uxo, regulagem de presso e posicionamento do cilindro.
Vlvula de controle direcional 4/2
* Para presses de trabalho abaixo de 3 bar, usar piloto externo, disponvel em
todos os mdulos de alimentao.
** Filtrado (40): Classe 5 de acordo com ISO 8573-1.
Seco: Classe 4 de acordo com ISO 8573-1.
Lubricado: com ar lubricado recomendamos fornecimento do piloto
externo com ar no lubricado.
Vias/posies 3/2, 4/2, 4/3
Tipo construtivo Assento em cermica ou tipo spool
Vazo a 6 bar (l/min) 400 (tamanho 1)
1200 (tamanho 2)
Cv 0,38 (tamanho 1)
1,13 (tamanho 2)
0C a 55C (Field Bus)
Faixa de presso -0,9 a 8 bar
Pilotagem Interna para Srie S, interna ou externa
para Sries T e V
Escape Todos os escapes so centralizados,
incluindo o escape do piloto
Presso de pilotagem * 3 a 8 bar
Vida til 100 milhes de operaes (com ar
seco, 3 Hz, 20C a 6 bar)
Resistncia vibrao De acordo com IEC 68 - 2 - 6
2G - 2 para 150 Hz
Resistncia a impacto De acordo com IEC 68 - 2 - 7
15G- 11 ms
Fluido ** Ar, gs inerte, ltrado (40 ), seco ou
lubricado
Solenide 24 VCC, comum a todo o Sistema Moduex
A m de simplicar a escolha, a instalao e a manuteno, temos apenas um tipo de solenide para todo o Sistema Moduex.
Tenso nominal da bobina 24 VCC
Variao da tenso permitida De - 15 % a + 10 % da voltagem nominal
Conexo eltrica Compatvel com as polaridades PNP e NPN
Isolamento da bobina Classe B
Consumo de energia 1 W (42 mA)
Atuador manual Com ou sem trava
Tempo de resposta de toda a vlvula *
9.6 ms 1.2 para vlvula tamanho 1 duplo solenide 4/2 vias
14.8 ms 2 para vlvula tamanho 2 duplo solenide 4/2 vias
Servio Contnuo
De acordo com EN 60 529
Proteo Sries S e T: IP 67
Srie V: IP 65
* De acordo com a Norma ISO 12238
Especicaes do solenide
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Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Tamanho 2 Tamanho 1 Mdulo de alimentao
pneumtica intermediria
Tamanho 1 Tamanho 1
Multiseo de ilha
de vlvulas complexa
Multipino IP65 com 20 pinos
Field Bus
Entrada e sada
de sinais
Valvetronic
TM
Ilha de vlvulas com conectores eltricos integrados
As ilhas modulares so facilmente montadas utilizando-se a srie com conectores eltricos integrados. Essas ilhas so conectadas ao
PLC de controle com um cabo multipino, ou atravs de uma comunicao serial Field Bus.
Para grupos pequenos de cilindros, que exijam ilhas de vlvulas localizadas, conveniente utilizar ilhas com conectores eltricos
independentes.
Ilha de
vlvulas compacta
Ilha de
vlvulas complexa
Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 1 Tamanho 2
Ilhas de vlvulas com conectores eltricos independentes Srie T
Para os cilindros isolados na mquina prefervel instalar a vlvula nas suas proximidades. Dessa maneira, o mdulo individual o
ideal. O tempo de resposta e o consumo de ar so reduzidos ao mnimo.
Tamanho 1 Tamanho 2
Vlvulas individuais Srie S
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Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
1
Procedimentos de montagem do Sistema Moduex utilizando os mdulos bsicos
Conector multipino
com 20 pinos
Conexes retas ou cotovelos
Conectores eltricos independentes
Srie V
montagem da ilha bsica
(sem conexes)
Srie T
Montagem da ilha bsica
(sem conexes)
Srie S
Mdulos de
vlvulas
individuais
Unio reta
Conexes retas
ou cotovelos
Regulador de
presso
Controle de
uxo
Vlvula de
reteno
Chave allen 4 mm
Chave allen 4 mm
O Sistema Moduex oferece
aos fabricantes de mquinas
mxima exibilidade para
montar cada ilha de vlvula,
passo-a-passo.
As ilhas de vlvulas podem
ser facilmente montadas,
utilizando os seguintes
procedimentos:
Monte a ilha de vlvulas
com os mdulos bsicos
conforme mostra a gura
ao lado.
Instale a ilha de vlvulas na
mquina juntamente com
as vlvulas individuais e
mdulos perifricos.
Selecione e instale as
conexes pneumticas e os
conectores eltricos com
presilhas.
A vantagem dessa
abordagem que todo
prossional pode ter
informaes referentes
montagem e correta
seleo dos mdulos para
o sistema de automao:
O projetista da mquina
poder especicar os
mdulos bsicos e onde os
mesmos sero instalados
na mquina.
O especialista em
pneumtica poder
selecionar as conexes
ideais e denir o correto
dimensionamento dos
tubos.
O especialista da rea
eltrica poder selecionar
os conectores eltricos
ideais.
Srie P
Mdulos perifricos
Unio reta
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Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Organizao do sistema de mdulos bsicos das sries V, T, S e P
Conector
eltrico
individual
Unio reta
D.E. 6 mm
D.E. 4 mm
D.E. 6 mm
D.E. 4 mm
D.E. 8 mm
D.E. 10 mm
D.E. 8 mm
D.E. 10 mm
D.E. 6 mm
D.E. 12 mm
D.E. 12 mm
Conector
eltrico
individual
Unio
Mdulos bsicos
Tamanho
1
Tamanho
2
Placas laterais e mdulos pneumticos
intermedirios para ilhas de vlvulas
Conexes pneumticas para tubo D.E. de 6, 8, 10 ou 12mm.
Placa lateral da ilha srie V: conector eltrico multipino ou
conectores eltricos para eld bus.
Conector vampiro para a
comunicao ASi
Conector eltrico
multipinos
Conexes pneumticas
Tamanho
1
Tamanho
2
A vantagem de utilizar a
abordagem do mdulo bsico
do Sistema Moduex foi
explicada na pgina 65.
Primeiramente, as ilhas
de vlvulas bsicas e os
mdulos sem conexes
pneumticas so instalados
na mquina. Nesse estgio,
as conexes pneumticas
so selecionadas, a m
de se obter o melhor
conjunto: vlvula e cilindro,
selecionando dimetro do
tubo e tipo de conexo (reta
ou cotovelo).
Em estgio mais avanado,
aplica-se o mesmo processo
para os conectores eltricos
com a escolha do cabo ideal.
Para auxiliar essa seleo,
esta pgina apresenta os
mdulos bsicos e as opes
de conectores.
A prxima pgina lista todos
os conectores do tipo plug-in
do Sistema Moduex e seus
cdigos. Essa informao
um guia para a seleo
levando-se em considerao:
O tamanho do mdulo: 1 ou 2;
A srie utilizada: V, T, S ou P;
Os critrios de aplicao, as
distncias de conexo e o
tipo de instalao.
Conexo roscada
para o eld bus
Conexes eltricas
integradas
Conexes eltricas
integradas
Para montar
o conector
Silenciador
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Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
Vlvulas auxiliares
Training
Vlvula de reteno
Vlvula de escape rpido
Elemento OU
Elemento E
Mdulo de segurana bimanual
Temporizador pneumtico
Captador de queda de presso
Contador pneumtico
Sensor de alvio
Sensor udico de proximidade
Jacare, SP - Brasil
Training
Vlvulas Auxiliares
Vlvulas de reteno
Impedem o uxo de ar comprimido em um sentido
determinado, possibilitando livre uxo no sentido oposto.
Vlvula de reteno com mola
Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora
de uma mola. Orientando-se o uxo no sentido favorvel
de passagem, o cone deslocado do assento, causando a
compresso da mola e possibilitando a passagem do ar.
A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior
esforo na abertura para vencer a contrapresso imposta. Mas
nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso pequena,
para evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser
substitudas aleatoriamente.
Vlvula de reteno com mola
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em
automatizao de levantamento de peso, em lugares onde
um componente no deve inuir sobre o outro, etc.
Vlvula de reteno sem mola
outra verso da vlvula de reteno citada anteriormente.
O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel, no conta
com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria presso de ar
comprimido.
Quando se necessita obter velocidade superior quela
normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada
a vlvula de escape rpido. Para um movimento rpido do
pisto, o fator determinante a velocidade de escape do ar
contido no interior do cilindro, j que a presso numa das
cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a presso
no lado oposto aumente o suciente para ultrapass-la, alm
de impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e
vlvulas.
Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso no interior
da cmara cai bruscamente; a resistncia oferecida pelo
ar residual (que empurrado) reduzidssima e o ar ui
diretamente para a atmosfera, percorrendo somente um niple
que liga a vlvula ao cilindro. Ele no percorre a tubulao que
faz a sua alimentao.
Simbologia
3 1
2
3
2
1
3
2
1
Vlvulas auxiliares
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o
ar comprimido proveniente comprime uma membrana contra
uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem at
o ponto de utilizao e atua em sua parte oposta, tentando
desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de foras
gerada pela atuao da mesma presso em reas diferentes
impede o deslocamento.
Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada
da sede do escape, passando a vedar a entrada. Esta
movimentao causada pelo ar contido na cmara do cilindro,
que inuencia a superfcie inferior em relao entrada e a
desloca, pois no encontra a resistncia superior oferecida pela
presso. Com o deslocamento da membrana, o escape ca livre
e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o pisto adquira
alta velocidade. Os jatos de exausto so desagradavelmente
ruidosos. Para se evitar a poluio sonora, devem ser utilizados
silenciadores.
Simbologia
1 2
2 1
2 1
Jacare, SP - Brasil
Training
Para que somente quando houver o segundo sinal haja alimentao na sada
Elemento E
(vlvula de simultaneidade)
Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui trs
orifcios no corpo. A diferena se d em funo de que o ponto
de utilizao ser atingido pelo ar, quando duas presses, si-
multaneamente ou no, chegarem nas entradas. A que primeiro
chegar, ou ainda a de menor presso, se autobloquear, dando
passagem para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas
E, bimanuais simples ou garantias de que um determinado
sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem
pressurizados.
O primeiro sinal se autobloquear
Simbologia
1 1
2
A
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
a4
1
2
3
Elemento OU
(vlvula de isolamento)
Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso
e um ponto de utilizao. Enviando-se um sinal por uma das
entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o
sinal emitido ui at a sada de utilizao. O ar que foi utilizado
retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento,
o elemento seletor interno permanece na posio, em funo
do ltimo sinal emitido. Havendo coincidncia de sinais em
ambas as entradas, prevalecer o sinal que primeiro atingir a
vlvula, no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a
maior presso dentro de uma certa relao passar ao ponto de
utilizao, impondo bloqueio na presso de menor intensidade.
Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um
ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito.
Vlvula de isolamento, elemento "OU"
A
a0
12
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
Vlvulas auxiliares
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
2
1 1
2
1 1
2
1 1
1 1
Simbologia
1 1
2
2
Exemplo de aplicao de
uma vlvula de simultaneidade
Comandar um cilindro de forma bimanual
Exemplo de aplicao de
uma vlvula de isolamento
Comandar um cilindro
de dois pontos diferentes
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Training
Vlvulas auxiliares
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Mdulo de segurana bimanual
Simbologia
a
P
S
b
S
P
a
b
A
B
Este mdulo de segurana bimanual produz envio de um sinal pneumtico, atravs de sinais aplicados em 2 pontos de entrada A e B,
dentro de um intervalo de tempo menor que 0,3 segundos.
Este mdulo indispensvel para proteo das mos do operador, para qualquer mquina potencialmente perigosa ou estao
de trabalho:
Onde h necessidade de envio de sinais com acionamento quase simultneo de controles manuais.
Se existir o movimento de um cilindro causando perigo ao operador, o sinal de sada S pode comandar diretamente a vlvula de
controle direcional do cilindro.
Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo de uma mquina so perigosos, o sinal de sada S fornecido pelo mdulo de
segurana usado pelo circuito seqenciador em proteo ao operador de todos os passos perigosos.
Funcionamento
Quando o operador aciona o controle manual A ou B, ou os dois controles mas com uma diferena de tempo excedendo
0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre. S ocorrer o sinal de sada S se houver um acionamento quase simultneo (menor
que 0,3 segundos) pelo operador em ambos os controles A e B. O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado, este sinal
desaparecer se a alimentao P for cortada. Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o reacionamento quase simultneo de
A e B necessrio para o restabelecimento do sinal de sada S.
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Training
Vlvulas auxiliares
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Informaes tcnicas
Fluxo livre
No sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui
livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena
quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o uxo.
Vlvula de controle de uxo varivel unidirecional
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula
passa a funcionar como uma vlvula de reteno. Quando se
desejam ajustes nos, o elemento de controle de uxo dotado
de uma rosca micromtrica que permite este ajuste.
Simbologia
1 2
Vlvula de controle de uxo unidirecional
Algumas normas classicam esta vlvula no grupo de vlvulas
de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico corpo unem-se
uma vlvula de reteno com ou sem mola e em paralelo um
dispositivo de controle de uxo, compondo uma vlvula de
controle unidirecional.
Possui duas condies distintas em relao ao
uxo de ar
Fluxo controlado
Em um sentido pr-xado, o ar comprimido bloqueado pela
vlvula de reteno, sendo obrigado a passar restringido pelo
ajuste xado no dispositivo de controle.
Vlvula de controle de uxo varivel unidirecional
Simbologia
1 2
Simbologia
1 2
2 1
2 1
2 1
Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de
ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado
quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou
formar condies de temporizao pneumtica.
Quando se necessita inuenciar o uxo de ar comprimido, este
tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser xa ou varivel,
unidirecional ou bidirecional.
Vlvula de controle de uxo varivel
bidirecional
Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula
controladora de uxo tem que ser varivel conforme as
necessidades.
Observe a gura, a quantidade de ar que entra por 1 ou 2
controlada atravs do parafuso cnico, em relao sua
proximidade ou afastamento do assento. Consequentemente,
permitido um maior ou menor uxo de passagem.
Vlvula de controle de uxo varivel bidirecional
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Training
Controle de velocidade de um cilindro
Controle de velocidade pelo ar de entrada
O deslocamento do pisto num cilindro ocorre em funo
da vazo de alimentao. intuitivo, portanto, para se poder
controlar a velocidade de deslocamento necessrio inuenciar
a vazo. Neste mtodo, o uxo de alimentao do equipamento
de trabalho controlado, enquanto que o ar contido no seu
interior expulso livremente para a atmosfera.
Controle de velocidade pelo ar de entrada
A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula de
controle de uxo. A presso na cmara (1) aumentar at
o valor necessrio para vencer as resistncias impostas ao
movimento e deslocar o pisto. Com o avano, a cmara (1)
aumenta de volume e, como conseqncia, a presso diminui,
impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps um curto
perodo de parada, a presso atinge o valor requerido para o
movimento.
Novo avano efetuado, cai a presso E assim
sucessivamente at o trmino do curso. Num cilindro
posicionado horizontalmente, que empurra uma carga, com
o controle na entrada, ao ser comandado, o pisto comea a
se mover e inicia o avano com velocidade mais ou menos
constante, determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma
resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra, at que
a presso cresa o suciente para venc-la. Se a resistncia
for removida, o pisto acelerar ou mesmo saltar subitamente
para frente. Alm do que, se uma carga possuir movimento
no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao,
impondo uma velocidade acima da ajustada. Este modo de
controle de velocidade determinar um movimento irregular do
pisto, geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do
equipamento.
O controle de entrada empregado em casos excepcionais,
como por exemplo nos cilindros de simples ao ou ainda em
um cilindro posicionado na vertical, onde as condies so
diferentes. A resistncia resultar principalmente de um peso
fora de mola e no de frico da carga. Neste caso, uma
certa quantidade de contrapresso ser benca e melhores
resultados sero obtidos se for utilizado o controle de entrada.
Controle de velocidade pelo ar de sada
De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade
pela entrada do ar, viu-se que a tendncia para uniformidade
da velocidade de deslocamento depende, principalmente, da
variao da fora resistente.
necessrio encontrar o mtodo para fazer com que esta
fora seja a mais uniforme possvel. So requeridos, no campo
industrial, valores na preciso de deslocamento cada vez mais
constantes. Sem um grau de preciso exato, pensou-se em
utilizar o sistema de controle de velocidade, inuenciando-se,
assim, o uxo de sada do cilindro.
Seu princpio consiste em efetuar o controle de uxo somente
na sada do ar contido no cilindro, enquanto a cmara oposta
recebe uxo livre. Controlando o ar na sada do cilindro,
possvel eliminar o movimento irregular do pisto.
O ar comprimido entra na cmara (1) com toda a intensidade
de presso, exercendo fora sobre o mbolo (2). O ar
connado na cmara (3), escapar pela vlvula de controle de
uxo, determinando, assim, um avano com velocidade mais
uniforme que o mtodo anterior.
Isto conseguido porque o mbolo mantido entre os dois
volumes de ar comprimido, o de entrada (cmara 1) e o
que est saindo (cmara 3), formando uma contrapresso e
oferecendo uma resistncia contnua ao movimento.
Controle de velocidade pelo ar de sada
Vlvulas auxiliares
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Informaes tcnicas
Deve ser lembrado ainda que a fora oferecida pelo atrito
esttico maior que a fora oferecida pelo atrito dinmico
(Fate>Fatd).
Mais uma razo para se efetuar o controle da sada do ar na
cmara (3) para que, quando a presso do ar vencer as foras
resistentes, a haste do cilindro no sofra um impulso repentino
e se desloque normalmente.
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Training
1
3
3
A
a.01
1
2
3
a.02
a0
12
2
3
14
1
5
4
a1
2
3
1
a2
2
3
1
Vlvulas auxiliares
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Informaes tcnicas
Exemplo de aplicao de uma vlvula de controle
de uxo e escape rpido
Comandar um cilindro com avano lento e retorno acelerado
Tem por funo inuenciar ou serem inuenciadas pela
intensidade de presso de um sistema.
Tipos de vlvulas de controle de presso
Vlvula de alvio
Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha de
presso, etc., evitando a sua elevao alm de um ponto ideal
admissvel. Uma presso predeterminada ajustada atravs
de uma mola calibrada, que comprimida por um parafuso,
transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra
uma sede.
Vlvula de alvio
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo
deslocado de sua sede, comprimindo a mola e permitindo
contato da parte pressurizada com a atmosfera atravs de uma
srie de orifcios por onde expulsa a presso excedente.
Simbologia
Vlvula reguladora de presso com escape
Esta vlvula mantm constante a presso de trabalho de acordo
com a presso pr-ajustada, independente das utuaes da
presso de entrada. A presso de entrada deve ser sempre
maior que a presso de sada, para garantir o perfeito
funcionamento e a presso de sada (trabalho) constante.
O funcionamento (operao) desta vlvula est descrito no
captulo Unidade de condicionamento (Lubrel).
Simbologia
Vlvula reguladora de presso sem escape
Esta vlvula no permite escape de ar quando houver um
aumento na presso na sada. O diafragma no tem orifcio de
sangria. A presso de trabalho deve apresentar um consumo
para que a regulagem seja efetuada e voltar a uir o ar do lado
da entrada.
Simbologia
Vlvula de seqncia
uma vlvula 3/2 vias com acionamento piloto por uma
presso pr-ajustada. A abertura da vlvula feita quando a
presso do piloto for maior que o valor pr-ajustado.
Esta vlvula tem a funo de m de curso, em comandos
pneumticos que tenham necessidade de um valor da presso
mnima de trabalho (comandos pneumticos em funo da
presso).
Simbologia
Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca
automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando os
orifcios de escape.
1 3
2
12
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Vlvulas auxiliares
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Informaes tcnicas
Simbologia
a
P
S
a
P
S
12
2
1
t
1
0
12
2
1
t
1
0
Temporizador pneumtico
P
S
a
1 3 5 6
10
9
2 4 7 8
Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico;
um perodo de tempo ajustvel que passa entre o aparecimento
do sinal de controle pneumtico e o sinal de sada. O ajuste
atravs da rotao do boto graduado, a faixa de ajuste
completada por uma revoluo completa do boto. Faixas de
ajuste de temporizao de 0 a 3 s, 0 a 30 s e 0 a 180 s.
Funcionamento
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a
funo de retardo atmosfrico e no ar de suprimento. Desta
maneira, o retardo no variado de acordo com a presso,
temperatura, umidade ou por impurezas no ar comprimido. H
temporizador NF (normal fechado) e NA (normal aberto).
Descrio de funcionamento de um
temporizador NF
O incio da temporizao se d quando houver um sinal de
controle na sub-base em "a", este passa pelo ltro 1 e atua
no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a temporizao. No
mesmo tempo, o sinal de controle passa pelo gicl 3 e entra em
exausto pelo orifcio sensor 4.
Na temporizao, o elemento de retardo pneumtico que
est apoiado no pisto 2 liberado, transmitindo este
mesmo movimento para a vlvula poppet 5, ocorrendo uma
movimentao do conjunto correspondente regulagem
requerida de temporizao.
Aps o fechamento da vlvula poppet 5, a mola 6 causa a
expanso do diafragma 7, aspirando ar atmosfrico atravs do
ltro 8 e do canal circular 9. Dependendo do ngulo x ajustado
no boto de regulagem 10, este caminho pode ser curto ou
longo, dependendo desta forma do ajuste feito.
Se o ajuste do ngulo x pequeno, a temporizao curta.
Se o ajuste do ngulo x for grande, a temporizao longa.
No nal da temporizao a vlvula poppet 5 volta a bloquear a
exausto do orifcio sensor 4, que causa a mudana de estado e
fechamento da temporizao.
A presso exercida na membrana "11", atua o pisto "12",
fazendo com que o suplemento da presso em "P" seja aberto,
havendo sinal de sada em "S". Com o desaparecimento do sinal
em "a" ocorre o RESET (reajuste) do componente, provocando
mudana de condio do temporizador e ento removendo o
sinal de sada "S" pela ao da mola "13".
a
S
Simbologia
P R
R
11
12
13
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Training
Captador de queda de presso
(sensor de queda de presso)
Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes
sensores enviam um sinal pneumtico quando o cilindro est
estendido em seu m de curso.
So muito simples de usar, no necessitam de um came
mecnico para a sua atuao e liberam um sinal que pode ser
usado diretamente.
Obervao:
O sensor enviar um sinal de sada s quando o cilindro estiver
totalmente avanado.
Funcionamento
A velocidade do cilindro depende do uxo de exausto que
controlado por um regulador de velocidade. Existe a presena
de uma presso de retorno na exausto, que cai quando o
mbolo alcana seu m de curso.
Por intermdio de um diafragma, o contato do captador de
queda de presso comuta e transmite a presso P do sinal de
entrada para o sinal de sada S. Este sensor tambm usado
para detectar ns de movimento de cilindros.
Exemplo: cilindro de xao
&
Simbologia
a P
S
Composio
So modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser usado
com outros mdulos de deteco, como os de sada de sinal
pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual possibilita o uso destes
sensores em sistemas totalmente automatizados pneumtico ou
eletropneumtico.
Adaptador para
conexo do cilindro
Anel de
xao
Pneumtico
Eltrico
Eletrnico
Mdulos
conectveis
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Informaes tcnicas
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Informaes tcnicas
Cada pulso de ar comprimido causa o acionamento do oscilador
que move a unidade de dgitos circular pela metade de um
dgito e no mesmo instante tensiona uma mola.
Isso ocorre durante o perodo de baixa presso, aps o pulso,
e em seguida move a prxima metade da unidade de dgito
circular, completando o passo.
12
A
P
Y Z
1 3
2
1 3
2
1 3
2
10
10
Sinal de sada
O sinal de sada enviado quando a presso que est aplicada
na conexo P interligada com a conexo A, isto ocorre
quando a contagem pr-ajustada alcanada, e o reset no foi
acionado.
Reset
Pode ser feito o reset do contador atravs do boto de reset
manual ou aplicando-se um sinal pneumtico na conexo.
So usados para controle e monitoramento de operaes
seqenciais capazes de demonstrar nmeros precisos em
circuitos pneumticos, sistemas ou equipamentos.
Aps a contagem de passos demonstrar o nmero pr-
ajustado, o qual pode representar um nmero de itens ou um
nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir um sinal
pneumtico de sada, que usado para iniciar o prximo
seguimento do processo ou operao. O valor pr-ajustado
pode ser selecionado entre 1 e 99.999.
Princpio de trabalho
O contador pneumtico consiste de um sistema de acionamento
mecnico, um sistema mecnico de dgitos circular e uma
chave limite pneumtica.
Os pulsos de contagem para o contador so pneumticos (ar
comprimido) que vm de uma fonte de informaes. A conexo
Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar
comprimido para o pisto do sistema de acionamento.
A haste deste pisto realiza a contagem de peas atravs de um
contato livre de um oscilador.
P = Alimentao
A = Sada de sinal
Z = Contagem
Y = Reset
Y
Z
P
A
00000
Y
Z
P
A
Simbologias
Contador predeterminador
pneumtico
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Sensor de alvio (bleed sensor)
Os sensores de alvio habilitam sinais com pequenas foras
de atuao, pequenas distncias de envio de sinal atravs de
contato mecnico. Requerem um tubo para conexo, so sinais
de conectar e instalar.
Operao
projetado para operar em conjunto com um rel de sensor de
alvio. O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de uxo
deste rel.
Rel do
sensor de alvio
Sensor de alvio
Sensor de alvio
S
Acionado
O ar de suprimento para o sensor de alvio feito atravs do ltro 1 e orifcio
calibrado 2 ( 0,3 mm)
Sensor de alvio
S
1
2
Desacionado
No estado de repouso, o sensor de alvio est aberto, e o ar
de suprimento est em exausto. No funcionamento o sensor
est bloqueado, a presso se eleva imediatamente no tubo de
conexo do rel do sensor e o mesmo abre, emitindo um sinal
de sada.
Rel do sensor de alvio
Este rel usado para alimentar um sensor de alvio e para
desenvolver um sinal pneumtico, em relao ao fechamento
do sensor de alvio.
Desacionado
Vlvulas auxiliares
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Informaes tcnicas
Acionado
S
P
Alimentao
de 3 a 8 bar
Filtro -
regulador
Px
a
Rel amplicador
a: Sinal enviado do detector udico (0,5 a 2 mbar)
Ar de suprimento ltrado, seco e regulado
(Px = 100 a 300 mbar)
Objeto
a ser
detectado
Sensor
udico
a
Sensor udico de proximidade
O sensor udico de proximidade trabalha sem contato
mecnico, detectando a presena ou passagem de algum
objeto.
Caractersticas de funcionamento
Projetado para operar em conjunto com um rel de
amplicao de sinal, um detector udico de proximidade e
fornecedor de uma presso P (100 a 300 mbar) o qual tambm
alimenta o rel amplicador.
No detector, o ar presso P distribudo em um uxo de
forma anelar que capaz de reetir com a presena de algum
objeto, e criar um sinal de sada ao qual o rel de amplicao
amplia a uma presso industrial (3 a 8 bar) para fornecer o
sinal S.
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Rel amplicador
Este rel possibilita a amplicao a presses industriais
de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa presso enviado
pelo detector udico de proximidade. Possui dois estgios,
cada estgio deve ser alimentado com um nvel de presso.
O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar. O
segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 a 8 bar.
Presso mnima do sinal de controle
Presso de alimentao
a
1 mbar
0,5 mbar
0 1 2 3 4 5 6 7 8 bar
P
P
x
=
2
0
0
m
b
a
r
P
x
=
1
0
0
m
b
a
r
Vlvulas auxiliares
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Informaes tcnicas
Funcionamento
O sinal "a" (0,5 a 2 mbar) inicialmente amplicado pelo
primeiro estgio do rel amplicador do tipo alvio Bleed.
Este primeiro estgio alimentado pela presso piloto PX (100
a 300 mbar) e no segundo estgio do amplicador encontra-se
uma vlvula poppet e um diafragma, o qual alimentado pela
presso P (3 a 8 bar) que proporciona o sinal de sada P. Com o
rel amplicador desacionado, a presso da mola 1 e a vlvula
poppet 2 do segundo estgio esto vedando a presso de
entrada P, no havendo ento sinal de sada.
A alimentao de presso Px do primeiro estgio passa pelo
orifcio calibrado 3, escapando para exausto aps passar
pelo orifcio calibrado 4, que possui maior dimenso do que
o orifcio 3. Com o rel amplicador acionado h um sinal de
controle, o que pressiona o diafragma 5 do segundo estgio
contra o orifcio 4. A presso se eleva subitamente abaixo do
diafragma 6 do primeiro estgio, que comprime a mola 1 e
abre a vlvula poppet 2, proporcionando o sinal de sada S. No
estado de repouso, atuando o acionador manual, a presso
Px bloqueada evitando a exausto e atua o segundo estgio,
proporcionando um sinal de sada S no rel amplicador.
Rel amplicador
Desacionado
3 1
2
4
Px a
S
Acionado
3 1
2
4
Px a
S
6
5
Acionador manual auxiliar
A presso mnima P a ser usada depende da distncia de
deteco D e da distncia L entre o detector e o rel, como
demonstrado nas curvas caractersticas. Em todos os casos, o
consumo pequeno e o detector efetivamente silencioso em
operao.
Pea em movimento
Atuado Desatuado
Distncia de
sensibilidade
Presso de alimentao
p
300
0
100
200
1 m 2 m 3 m
L = distncia entre o sensor e o rel
L
Componentes para vcuo
Training
Introduo
Ventosas
Geradores de vcuo
Acessrios
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Training
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Informaes tcnicas
Descrio
As aplicaes do vcuo na indstria so limitadas apenas
pela criatividade ou pelo custo. As mais comuns envolvem o
levantamento e deslocamento de cargas como:
Movimentao de cargas;
Manipulao de peas frgeis;
Manipulao de peas com temperatura elevada, usando
ventosas de silicone;
Operaes que requerem condies de higiene;
Movimentao de peas muito pequenas;
Movimentao de materiais com superfcies lisas.
Principais vantagens dos componentes
para vcuo Parker
Ecincia
Os geradores de vcuo produzem vcuo com baixo consumo
de ar.
Flexibilidade
Uma grande variedade de produtos que podem ser combinados
entre si, atendendo a qualquer necessidade.
E-Stop
Sistema e-stop que mantm o nvel de vcuo em caso de falha
ou parada de energia, resulta em um alto grau de conabilidade
no manuseio e transporte de materiais.
Economia de ar
Sistema de economia de ar que interrompe o uxo de ar, assim
que atingido o nvel de vcuo ideal para suportar a pea.
Respostas rpidas
A velocidade de gerao do vcuo, aliada funo de liberao
rpida (opcional), permite a aplicao do produto em mquinas
de alta ciclagem.
Versatilidade
Os diversos modelos de ventosas, produzidos com materiais
apropriados, vrias formas e diferentes detalhes de montagem
permitem as mais variadas aplicaes, em diversas condies
de trabalho.
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Training
Simbologia
P R
A
Introduo
Vcuo
A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", signica vazio.
Entretanto, podemos denir tecnicamente que um sistema
encontra-se em vcuo quando o mesmo est submetido a uma
presso inferior presso atmosfrica.
Utilizando o mesmo raciocnio aplicado anteriormente para
ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente
cilndrico, cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria na
tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos como
resultante uma presso negativa, isto , inferior presso
atmosfrica externa.
Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo
encontradas no mercado onde, por meio do movimento
de peas mecnicas especialmente construdas para essa
nalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um
reservatrio ou tubulao, criando em seu interior um "vazio",
ou seja, uma presso negativa.
Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a partir
desse princpio. Quando ligamos o aspirador, uma bomba de
vcuo acionada por um motor eltrico retira o ar atmosfrico
presente no interior da malha exvel, expulsando-o pela sada
exaustora.
Dessa maneira, gera-se uma presso negativa na entrada do
aspirador, de modo que a presso atmosfrica do ambiente,
sendo maior que o vcuo parcial gerado na mangueira, entra
pela tubulao, levando com ela as partculas slidas prximas
da extremidade da mangueira.
Essas partculas so ento retidas dentro do aspirador, o qual
permite que apenas o ar saia pelo prtico de exausto.
A gura a seguir demonstra o funcionamento esquemtico de
um aspirador de p que, por meio da tcnica do vcuo, gera
um uxo contnuo de ar para captar e reter partculas slidas
presentes em superfcies expostas presso atmosfrica.
Efeito venturi
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais simples
e baratas de se obter vcuo, alm das bombas j mencionadas.
Uma delas a utilizao do princpio de Venturi.
A tcnica consiste em fazer uir ar comprimido por um tubo
no qual um gicl, montado em seu interior, provoca um
estrangulamento passagem do ar.
O ar que ui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu uxo
aumentado devido passagem estreita. O aumento do uxo
do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel
queda de presso na regio.
Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio
restringida do tubo, sofrer ento uma depresso provocada
pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento. Isso
signica que teremos um vcuo parcial dentro do orifcio que,
ligado atmosfera, far com que o ar atmosfrico, cuja presso
maior, penetre no orifcio em direo grande massa de ar
que ui pela restrio. A gura a seguir ilustra como gerado
um vcuo pelo princpio de Venturi.
1 - Uma fora de 2 kgf,
aplicada
2 - na tampa mvel
cuja rea mede 2 cm
2
3 - Resultar numa
presso negativa
de -1 kgf/cm
2
4 - Gerando um
vcuo de
-1 kgf/cm
2
,
no interior
do recipiente
5 - Essa presso
negativa, depresso,
inferior presso
atmosfrica externa
a qual est submetido
o recipiente
2 cm
2
-1 kgf/cm
2
2 kgf
As partculas slidas so retidas no
interior do aspirador
Bomba de vcuo
Exausto
Aspirao
1 - O ar comprimido
entra pelo prtico P
2 - e sai para atmosfera
pelo prtico R
3 - A restrio provoca um
aumento na velocidade
do uxo de ar
4 - gerando um vcuo parcial neste
orifcio, por onde o ar atmosfrico
penetra do prtico A
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Training
1 - O ar comprimido entra no
bico injetor pelo prtico P
2 - E escapa para a atmosfera
atravs do prtico de exausto R
3 - A massa de ar, uindo de
P para R, provoca um vcuo
parcial no orifcio A
4 - Por onde entra o ar atmosfrico cuja
presso maior que a do vcuo
parcial gerado
1 - Enquanto o elemento gerador de vcuo
estiver sob presso do ar comprimido
2 - Elemento gerador de vcuo
3 - A presso atmosfrica, agindo na
superfcie externa da ventosa,
mantm a ventosa presa pea
4 - forma-se um vcuo entre a
ventosa e a pea
Ventosa
Pea
P
R
A
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Informaes tcnicas
Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da
tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto
acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar
comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para
a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular
passagem do uxo de ar pelo injetor.
O ar comprimido, uindo a grande velocidade pelo injetor,
provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado
atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em
direo massa de ar que ui pelo injetor. A prxima gura
ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o
vcuo parcial gerado no orifcio lateral.
Partindo desse princpio, se uma ventosa exvel for montada
no prtico de vcuo parcial A, ao aproxim-la de um corpo
qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica, agindo na
face externa da ventosa, far com que a mesma se prenda
por suco superfcie do corpo. Considerando-se que entre
a ventosa e a superfcie do corpo h um vcuo parcial cuja
presso menor que a da atmosfera, a ventosa permanecer
presa superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica,
enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em que
for mantido o uxo de ar comprimido de P para R. A fora
que suporta a carga a relao entre a presso e rea da
ventosa.
Essa tcnica, conhecida como tecnologia do vcuo, vem
crescendo dia aps dia na indstria, tanto na manipulao de
peas como no transporte de materiais a serem trabalhados.
Seja qual for a aplicao, no projeto de um sistema de
vcuo, importante serem observados os seguintes
aspectos:
O efeito do ambiente sobre os componentes do sistema;
As foras necessrias para movimentao das peas ou
materiais;
O tempo de resposta do sistema;
A permeabilidade dos materiais a serem manipulados ou
transportados;
O modo como as peas ou materiais sero xados;
A distncia entre os componentes;
Os custos envolvidos na execuo do projeto.
importante destacar, ainda, que a aplicao segura dessa
tecnologia depende do dimensionamento correto das ventosas
e dos geradores de vcuo, em funo do formato e do peso dos
corpos a serem manipulados ou transportados, bem como do
projeto exato dos circuitos pneumticos e eletropneumticos
que comandaro todo o sistema de vcuo.
Com relao escolha correta dos componentes a serem
empregados num sistema de vcuo, deve-se considerar, de
um modo geral, a seguinte sequncia:
O tipo, o tamanho e o posicionamento das ventosas;
O modelo ideal do elemento gerador de vcuo;
As vlvulas pneumticas de comando e controle do sistema;
As caractersticas construtivas e de utilizao de tubos,
mangueiras e conexes;
O conjunto mecnico de sustentao das ventosas e
acessrios.
Capacidade de gerao de vcuo
A principal caracterstica a ser observada na escolha de um
elemento gerador pneumtico de vcuo, para a realizao
de um trabalho especco, a capacidade de produzir vcuo
a uma determinada presso e em um perodo de tempo
predeterminado.
A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo de ar
comprimido e tempos de exausto dos principais modelos
e tamanhos de elementos geradores pneumticos de vcuo
disponveis no mercado, trabalhando a uma presso de 4 bar:
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Training
Consumo de ar comprimido Tempo de exausto
em litros por minuto (lpm) em segundos (s)
20 9,00
30 6,00
40 4,50
60 3,00
120 1,50
180 1,00
240 0,75
360 0,50
420 0,45
720 0,25
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Independentemente do tamanho do elemento gerador
pneumtico de vcuo, todos tm capacidade de criar
teoricamente o mesmo nvel de vcuo.
Entretanto, na prtica, um gerador de maior porte capaz de
realizar a mesma operao de um pequeno num espao de
tempo bem menor, como pode ser observado na tabela.
Portanto, na seleo de um elemento gerador pneumtico de
vcuo importante considerar o volume total das ventosas no
sistema, tendo como referncia os tempos acima para se atingir
o vcuo desejado.
apresentar dimenses variveis, as garras podero danicar
a carga ou provocar marcas indesejveis no acabamento das
superfcies das peas a serem manipuladas ou transportadas.
Fatos desagradveis como esse ocorrem, tambm, nos
casos em que as garras, por um erro de projeto, so mal
dimensionadas.
Alm disso, os sistemas mecnicos de xao por garras
apresentam, na maioria das vezes, custos elevados de
construo, instalao e manuteno.
As ventosas, por sua vez, alm de nunca danicarem as cargas
durante o processo de manipulao ou de movimentao das
mesmas, apresentam inmeras vantagens se comparadas aos
sistemas de xao por garras.
Entre elas destacam-se a maior velocidade de operao,
fato que aumenta a produtividade; a facilidade e a rapidez
nos reparos, aspecto que reduz os tempos de parada para
manuteno e os baixos custos de aquisio dos componentes
e de instalao.
De acordo com o que foi demonstrado no captulo anterior,
a ao da presso atmosfrica que pressiona e xa a ventosa
contra a superfcie da carga a ser movimentada, enquanto
houver vcuo no interior da ventosa.
Dessa forma, para que se possa ter a menor rea de suco
possvel, necessrio que seja utilizado o maior nvel de vcuo
disponvel no sistema.
Experincias demonstram que o nvel ideal de vcuo para
trabalhos seguros de xao e transporte de cargas por meio
de ventosas est em torno de 75% do vcuo absoluto, o que
corresponde a uma presso negativa de -0,75 Kgf/cm
2
.
Ventosa padro
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na xao e transporte
de cargas que apresentam superfcies planas ou ligeiramente
curvas, a ventosa padro.
A ventosa padro produzida com diferentes formas, que
variam de acordo com sua aplicao. O tamanho, o tipo do
material, as abas simples ou duplas para vedao, as luvas de
atrito e as molas de reforo so algumas caractersticas que
podem se alterar na fabricao da ventosa.
Ventosas
Tabela de tempos para formao de 75% de vcuo
em um recipiente de 1 litro
As duas tcnicas mais comuns empregadas para xao e
levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras
mecnicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vcuo para
realizar o trabalho. O emprego de garras mecnicas oferece,
como vantagem principal, a facilidade na determinao das
foras necessrias para xao e sustentao de cargas.
Entretanto, se o material da carga a ser xada for frgil ou
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Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Ventosas
Dimetro de 2 a 200 mm
Especicaes
Descrio
As ventosas com dimetro de 2 a 50 mm desta srie no
possuem nervuras internas e so usadas apenas para o
transporte de peas com superfcies planas ou ligeiramente
curvas.
As ventosas com dimetro de 60 a 200 mm so dotadas de
nervuras internas, apropriadas para o transporte de peas com
material macio e/ou superfcie porosa.
Esta srie possui boa rigidez, pequena deformao sob a ao
do vcuo e tima performance em transporte vertical de peas,
visto que as nervuras da ventosa proporcionam um atrito
adicional.
da rea Volume (V) Fora de levantamento Deexo da Raio
ventosa (cm
2
) litros ventosa (S) (R)
(mm)
Hor. (N) Vert. (N)
(mm) (mm)
2 0,03 0,0000007 0,19 0,09 0,1 1,75
5 0,20 0,000005 1,20 0,6 0,5 3,5
6 0,28 0,000008 1,70 0,85 1,0 4,0
8 0,50 0,00003 3,10 1,5 1,4 5,0
10 0,79 0,00007 4,80 2,4 1,5 6,0
15 1,77 0,0004 10,8 5,4 1,9 6,0
20 3,14 0,0008 19,2 9,6 2,3 13,0
30 7,07 0,0018 43,2 21,6 2,0 26
40 12,60 0,004 76,9 38,5 3,5 37
50 19,60 0,007 120 60 4,0 41
60 28,30 0,0090 173 87 5,0 70
80 50,30 0,025 308 154 6,0 100
95 70,90 0,035 434 267 6,0 150
150 176,70 0,177 1081 541 9,0 380
200 314,20 0,425 1922 961 13,0 430
S
R
V
Volume Raio Deflexo da ventosa
Material: NBR
Silicone: sob consulta
Kg
150 e 200
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S R V
Volume Raio Deflexo da ventosa
Ventosas
Dimetro de 10 a 150 mm
Especicaes
Descrio
As ventosas da Srie PBG so projetadas com 2 foles que
permitem o transporte de peas com alturas diferentes. O uso
de vrias ventosas desta srie permite o transporte de objetos
com alturas e formas variadas, como por exemplo chapas
corrugadas.
As ventosas desta srie produzem um efeito limitado no
transporte de objetos, resultado de uma exibilidade provocada
pelos foles, no sendo indicada para transporte de peas na
posio vertical.
Material: NBR
Silicone: sob consulta
da rea Volume (V) Fora de levantamento Deexo da Raio
ventosa (cm
2
) litros ventosa (S) (R)
(mm)
Hor. (N) Vert. (N)
(mm) (mm)
10 0,79 0,0002 4,80 - 4 4
15 1,77 0,0007 10,80 - 6 6
20 3,14 0,001 19,20 - 9 8
30 7,07 0,004 43,2 - 13 15
40 12,60 0,009 76,9 - 13 30
50 19,60 0,026 120 - 20 40
75 44,02 0,076 270 - 22 70
110 95,00 0,111 434 - 29 100
150 176,70 0,260 1081 - 38 130
PKG
Ventosas profundas
para curvas externas
Resistente a
deslizamento
PKFG
Sem deformao
Chapas planas
nas
Resistente a deslizamento
PKJG
Foles para formas
variadas
Resistente a
deslizamento
Guia de aplicao
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Simbologias - aplicaes
Diferentes nveis de altura
Levantamento vertical
Imprprio para levantamento vertical
Superfcies speras ou abrasivas
Manipulao de produto estreito ou fino
Resistncia a leo
Kg
Fora de levantamento elevada
Fora de levantamento vertical
Fora de levantamento horizontal
Superfcie plana, seo fina
Superfcie plana, qualquer seo
Material poroso, seo fina
Material poroso, qualquer seo
Superfcie levemente curva, seo fina
Superfcie levemente curva, qualquer seo
Superfcie curva, seo fina
Superfcie curva, qualquer seo
Material macio
Manipulao de chapas planas
Manipulao de chapas onduladas
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Informaes tcnicas
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Training
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Informaes tcnicas
Selecionando a ventosa
Ateno
Selecionar o tipo, material e tamanho da ventosa para uma
aplicao essencial em todo sistema de vcuo. Atravs
de clculos de foras envolvidas na aplicao possvel
determinar o tamanho ideal da ventosa.
Os dados obtidos atravs desses clculos so tericos e as
especicaes para cada aplicao necessitam de resultados
obtidos atravs de testes prticos.
Calculando fora e dimetro
Massa
Massa a quantidade de matria em um corpo e a capacidade
do mesmo de resistir ao deslocamento, devido a ao de foras
externas. A unidade de massa (kg), simbolizada pela letra (m).
Fora
Para aplicaes de vcuo, fora um vetor em direes
denidas na horizontal ou vertical. No Sistema Internacional de
Unidades, a grandeza fora medida em Newtons (N). A fora
pode ser calculada atravs do deslocamento de um material,
utilizando sua massa e acelerao.
Lei de Newton = F(N) = massa (kg) x acelerao da gravidade(m/s
2
)
Considere um objeto com massa de 10 kg. A fora gravitacional
exercida no objeto deve ser:
F(N) = 10 kg x 9,81 m/s
2
= 98,1 N
Acelerao
Acelerao a variao da velocidade sobre o tempo, a
acelerao medida em metros por segundo ao quadrado
(m/s
2
) e simbolizada pela letra a. Para que possamos
entender melhor a acelerao, podemos considerar um objeto
deslocando com velocidade de 2m/s em um intervalo de tempo
de 4 segundos. Desta forma, podemos calcular a acelerao
atravs da formula:
a =
velocidade
a =
2m/s
a = 0,5 m/s
2
tempo 4s
Coeciente de atrito
Em clculos de fora de movimentos combinados, devemos
considerar o atrito. Certos valores de fora entre as ventosas e
a superfcie so difceis de determinar, podemos encontrar os
valores de coeciente de atrito em tabelas, deve-se usar esses
valores como referncia para especicar o correto valor do fator
de segurana.
FH: Levantamento horizontal FV: Levantamento vertical
FH
3m/s
2
10kg
FV
3m/s
2
1
0
k
g
FH
3m/s
2
2m/s
2
10kg
Fora de levantamento
Em geral utilizamos fator de segurana 2 para levantamentos
horizontais e 4 para levantamentos verticais. No caso de
aplicaes em chapas irregulares, superfcie defeituosa ou com
movimentos bruscos, necessita de um adicional no fator de
segurana.
FM(N) = FV
2
+ FH
2
FM(N) = [10 kg x (9,81 m/s
2
+ 2 m/s
2
) x 4]
2
+ [10 kg x (9,81 m/s
2
+ 3 m/s
2
) x 2]
2
FM(N) = (80 N)
2
+ (256 N)
2
FM(N) = 6.400 N
2
+ 65.536 N
2
FM = 268,2 N
Fora de levantamento horizontal
Pela Lei de Newton, calcular a fora que uma ventosa deve
suportar, considerando uma carga com massa de 10 Kg,
deslocando com acelerao de 3 m/s
2
e fator de segurana
horizontal (SH) 2.
FH(N) = massa (kg) x (ag + a) x SH
FH(N) = 10 kg x (9,81 m/s
2
+ 3 m/s
2
) x 2
FH = 256,2 N
Fora de levantamento vertical
Pela Lei de Newton, calcular a fora que uma ventosa deve
suportar, considerando uma carga com massa de 10 Kg,
deslocando com acelerao de 3m/s
2
e fator de segurana
vertical (SV) 4.
FV(N) = massa (kg) x (ag + a) x SV
FV(N) = 10 kg x (9,81 m/s
2
+ 3 m/s
2
) x 4
FV = 512,4 N
Combinando levantamento vertical com
movimento na horizontal
Calculando a fora que uma ventosa deve suportar,
considerando uma carga com massa de 10 kg, deslocando-
se na horizontal com acelerao de 3 m/s
2
e na vertical com
acelerao de 2 m/s
2
.
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Informaes tcnicas
A =
m (a
g
+ a)
x S / Pv
n
A =
10 (9,81 + 3)
x 10 x 2 / 61 = 10,5 cm
2
4
A
D = 20 3,14
10,5
D = 20 3,14
D = 37 mm
Fora terica de levantamento por ventosa (Newton, N)
Anlise de foras
De acordo com exemplos anteriores, considerar uma aplicao
onde 4 ventosas so selecionadas para transferir um produto.
Considerando uma fora de levantamento horizontal (FH) de
256,2 N, dividida pelo nmero de ventosas (4), obtemos a fora
individual que cada ventosa tem que suportar.
256,2 (N)
= 64,05 N/Ventosa
4
Com a tabela abaixo possvel encontrar o dimetro da ventosa
atravs da fora calculada. Selecionando a fora mais prxima
de 64,05 N com nvel de vcuo de 60%, encontramos uma
fora terica de levantamento de 76,9 N a qual tem dimetro de
40 mm.
O mesmo clculo pode ser aplicado em fora de levantamento
vertical (FV).
Para converter quilogramas fora (kgf) para Newton, multiplica-se kgf x 9,8.
Calculando o dimetro da ventosa
De outra maneira, vamos calcular o dimetro da ventosa com
nvel de vcuo de 60%.
Com a tabela abaixo possvel encontrar a fora atravs do
dimetro calculado acima, prosseguindo de maneira inversa na
tabela obtemos a fora de 76,9 N.
A (cm
2
) = rea
D [mm] = Dimetro da ventosa
S = Fator de segurana
Pv (kPa) = Presso de trabalho = 61kPa
n = Nmero de ventosas
Ventosa Nvel de vcuo
Dimetro rea 10 20 30 40 50 60 70 80 90
(mm) (cm
2
) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%) (%)
1 0,01 0,01 0,02 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,07
2 0,03 0,03 0,06 0,10 0,13 0,16 0,19 0,22 0,25 0,28
3,5 0,10 0,10 0,20 0,29 0,39 0,49 0,59 0,69 0,78 0,88
5 0,20 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
6 0,28 0,29 0,58 0,87 1,20 1,40 1,70 2,00 2,30 2,60
7 0,39 0,39 0,78 1,18 1,60 2,00 2,40 2,70 3,10 3,50
8 0,50 0,52 1,02 1,54 2,00 2,60 3,10 3,60 4,10 4,60
10 0,79 0,80 1,60 2,40 3,20 4,00 4,80 5,60 6,40 7,20
15 1,77 1,80 3,60 5,41 7,20 9,00 10,8 12,6 14,4 16,2
18 2,55 2,60 5,20 7,79 10,4 13,0 15,6 18,1 20,8 23,3
20 3,14 3,20 6,40 9,60 12,8 16,0 19,2 22,4 25,6 28,8
25 4,91 5,00 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0
30 7,07 7,20 14,4 21,6 28,8 36,0 43,2 50,4 57,6 64,8
35 9,62 9,80 19,6 29,4 39,2 49,0 58,9 68,6 78,5 88,2
40 12,6 12,9 25,6 38,5 51,2 64,0 76,9 89,6 103 115
50 19,6 20,1 40,0 60,1 80,0 100 120 140 160 180
60 28,3 28,9 57,6 86,5 115 144 173 202 231 259
75 44,2 45,2 90,0 135 180 225 270 315 360 405
80 50,3 51,4 102 154 205 256 308 359 410 461
90 63,6 65,1 130 195 259 324 389 454 519 583
95 70,9 72,5 144 217 289 361 434 506 578 650
110 95,0 97,2 194 291 387 484 581 678 775 871
120 113,1 116 230 346 461 576 692 807 922 1037
150 176,7 181 360 541 720 900 1081 1260 1441 1620
200 314,2 321 640 961 1279 1601 1922 2241 2562 2880
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Informaes tcnicas
Controle
de fluxo
Vacuostato
Filtro
Vlvula
com reteno
incorporada
Venturi
Vlvula de alvio
normalmente fechada
Vlvula
normalmente fechada
Ventosa
Aplicao do gerador de vcuo com
princpio venturi
H dois esquemas bsicos quando se projeta um sistema com
geradores de vcuo com princpio venturi.
1. Projetar um sistema atravs do gerador de vcuo com
princpio venturi, considerando componentes individuais e
independentes.
H algumas vantagens importantes, quando utilizados
geradores com componentes integrados.
O tempo de resposta e da liberao de carga so altamente
reduzidos, comparados com os geradores de vcuo com
componentes individuais e independentes.
Orficio
de venturi Difusor
Cmara
do difusor
Presso
de entrada
Fluxo de
vcuo
Exausto
Gerador de vcuo compacto
Simbologia
P R
A
Venturi
Ventosa
Vlvula
normalmente fechada
Filtro
Vacuostato
Vantagens adicionais dos geradores de
vcuo com princpio venturi
Sem movimento de componentes internos
Baixa manuteno
Vida prolongada
Tempo de resposta rpido
Dimenses reduzidas
Geradores de vcuo
O gerador de vcuo tem como princpio o venturi, que gera alto
vcuo com tempo de resposta rpido usando ar comprimido,
proporcionando excelentes solues para a indstria de
automao.
2. Projetar um sistema de vcuo com todos os componentes
integrados ao gerador de vcuo com princpio venturi.
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Informaes tcnicas
Calculando o tempo de reposta de um gerador de vcuo
Com o mnimo de vazamentos em sistema fechado, a maioria dos geradores pode alcanar o nvel de vcuo adequado suciente
para transferir a pea. O tempo de resposta o tempo requerido para evacuar o ar do sistema fechado de vcuo, importante para a
operao do sistema, o qual varia de acordo com o dimetro do orifcio do venturi e do volume total de ar a ser evacuado do sistema.
TR = ( V
D
/ C )
1/a
TR(s) = tempo para atingir o vcuo (tempo de resposta)
C = constante relativa ao nvel de vcuo
a = coeciente relativo aos diferentes tipos de geradores
V
D
= volume de ar a ser evacuado em litros
V
D
= 0,780 x DI
2
(mm) x L(m) /1000 + P
V
(n)
DI = dimetro interno do tubo
L = comprimento do tubo
P
V
= volume da ventosa em litros
n = nmero de ventosas
Exemplo:
Calcular o tempo de resposta de um gerador de vcuo Parker,
com um dimetro do orifcio de venturi especco e com um
volume de ar a ser evacuado do sistema de vcuo.
Gerador de vcuo modelo 25HS
Dimetro do orifcio = 2,5 mm
Fluxo de vcuo = 160 l/min
Nvel de vcuo = 90%
Valor de "C" = 0,69
Valor de "a" = 1
Ventosa PBG-150
Quantidade = 1
Dimetro = 150 mm
Volume = 0,26 l
Tubo
DI do tubo = 10 mm
Comprimento do tubo = 3 m
TR = ( V
D
/ C )
1/a
V
D
= 0,780 x DI
2
(mm) x L(m) /1000 + P
V
(n)
V
D
= 0,780 x (10 mm)
2
x (3 m / 1000) + 0,26 (1) = 0,494 l
TR = (0,494/0,69)
(1/1)
= 0,71 s
Ento, preciso 0,71 segundos para evacuar 0,26 litros de ar
para um nvel de vcuo de 90%.
do orifcio Fluxo de vcuo C a
do venturi (l/min) 55% Vcuo 90% Vcuo
05HS 6 - 0,03 1,02
05LS 9 0,11 - 1,06
07HS 11 - 0,06 1,02
07LS 19 0,31 - 1,02
09HS 15 - 0,07 1,09
09LS 21 0,37 - 1,09
10HS 27 - 0,12 1,09
10LS 36 0,25 - 1,09
15HS 63 - 0,25 1,00
15LS 95 0,74 - 1,09
20HS 110 - 0,62 1,09
20LS 165 1,00 - 1,09
25HS 160 - 0,69 1,00
25LS 250 3,27 - 1,00
30AHS 225 - 0,97 1,00
30ALS 350 4,88 - 1,00
Selecionando a linha de presso adequada
Quando j selecionado um gerador de venturi bsico,
o dimensionamento da linha de presso e da vlvula
extremamente importante na performance do sistema.
Se a presso cair devido a outros componentes pneumticos,
necessrio aumentar a presso ou o dimetro interno da
tubulao.
Projetar um sistema com uma nica ventosa dedicada a um
nico gerador o ideal, porm isto nem sempre praticado.
Recomenda-se que a soma das reas das mltiplas ventosas
dedicadas a um nico gerador no exceda a rea de uma nica
ventosa, conforme tabela acima.
do orifcio Mnimo interno da tubulao Vazo
do venturi (mm) (Cv)
0,5 mm 4 0,16
1,0 mm 4 0,16
1,5 mm 6 0,38
2,0 mm 8 0,65
2,5 mm 8 0,95
3,0 mm 10 1,35
do orifcio Mximo da ventosa
do venturi (mm)
0,5 mm 20
1,0 mm 50
1,5 mm 60
2,0 mm 120
2,5 mm 150
3,0 mm 200
Selecionando o dimetro do orifcio do
venturi em relao ao dimetro da ventosa
Em geral, para a maioria das aplicaes de vcuo, o dimetro
do orifcio pode ser selecionado com base no dimetro da
ventosa.
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Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Descrio
A Srie CV indicada nas mais diversas aplicaes. Sua
construo em corpo de alumnio e orifcio de venturi em lato
proporciona ao gerador de vcuo maior durabilidade e longo
tempo de vida til, resultando em um produto praticamente
livre de manuteno.Vazo de 13 a 265 l/min, presso de 1 a
8 bar podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de
presso.
Gerador de Vcuo - Srie CV
Simbologia
P R
A
Descrio
Esta srie perfeita para aplicaes que requerem a expulso
automtica da carga aps o ciclo de vcuo. Dispe de um
reservatrio que acumula o ar durante o ciclo de vcuo. O alvio
do ar acumulado imediato e automtico assim que termina o
ciclo de vcuo. Construo robusta em alumnio, com conexo
para vacuostato. Orifcio de venturi de 1,5 mm, vazo de 100
l/min podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de
presso.
Descrio
A srie de geradores CVK proporciona uma completa soluo
para automao de processos industriais, perfeito para
aplicaes em cargas de superfcie sem porosidade que
envolvem vidro ou aplicaes de transferncia em geral.
O CVK integra uma vlvula para gerar o vcuo e outra para
liberao rpida da carga, que minimizam o tempo de resposta
do sistema, uma vlvula que controla a expulso da carga, ltro
de 130 micra e opcionais como: vlvula de reteno e sensores
para conrmao do vcuo.
Construdo com materiais em alumnio, lato e NBR. Vazo de
295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de
vcuo, disponvel na tenso de 24 VCC com consumo de
1,8 W. Pode trabalhar individual ou em manifold.
Gerador de Vcuo - Srie CVK
Gerador de Vcuo - Srie CV-VR
Simbologia
P R
A
Simbologia
P R
A
Sero apresentadas, a seguir, as caractersticas de
funcionamento dos principais tipos de elementos geradores
pneumticos de vcuo encontrados na automao industrial,
desde os construtivamente simples at os mais sosticados,
com vlvulas de comando e controle incorporadas.
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Vlvula
de reteno
Silenciador
Venturi
Regulador
de fluxo
Sensor de
presso (vacuostato)
Filtro
Vlv. sol. NF para
expulso rpida
da carga
Vlv. sol. NF
liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF
liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF
para expulso rpida
da carga
Ventosa
Silenciador
Venturi
Regulador
de fluxo
Sensor de
presso (vacuostato)
Filtro
Vlv. sol. NF para
expulso rpida
da carga
Vlv. sol. NF
liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF
liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF
para expulso rpida
da carga
Ventosa
Circuitos de vcuo
Normalmente fechado
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Informaes tcnicas
Gerador de Vcuo - Srie CEK
Conexo G 1/4 (presso) e G 3/8 (vcuo)
Presso de trabalho 5 bar
Faixa de temperatura 5C a +50C
Materiais
Alumnio, lato e NBR
Consumo de ar 295 l/min
Nota: Vide advertncia pgina 101.
Fluxo de vcuo 125 l/min
Umidade 35 a 85%
Tenso 24 VCC
Consumo de energia 0,9 W
Fluido Ar comprimido com ou sem
lubricao
Normalmente aberto
Vlvula
de reteno
Silenciador
Venturi
Regulador
de fluxo
Sensor de
presso (vacuostato)
Filtro
Vlv. sol. NF para
expulso rpida
da carga
Vlv. sol. NF
liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF
liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF
para expulso rpida
da carga
Ventosa
Silenciador
Venturi
Regulador
de fluxo
Sensor de
presso (vacuostato)
Filtro
Vlv. sol. NF para
expulso rpida
da carga
Vlv. sol. NF
liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF
liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF
para expulso rpida
da carga
Ventosa
Descrio
O gerador de vcuo Srie CEK otimiza a utilizao de ar do sistema, ideal para aplicaes em que o tempo de durao da
manipulao da carga relativamente longo e deseja-se economizar energia. Alm da operao E-Stop (emergncia em caso
de falha ou parada de energia), possui um sistema que interrompe o fornecimento de ar assim que alcanado o nvel de vcuo ideal.
Se houver queda deste nvel de vcuo, o sensor aciona a vlvula solenide que controla o uxo de ar comprimido, restabelecendo o
nvel de vcuo desejado. Vazo de 295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de vcuo, disponvel na tenso de
24 VCC com consumo de 1,8 W. Caractersticas opcionais de comunicao DeviceNet e manifold.
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Informaes tcnicas
Presso Consumo Tempo de evacuao em segundos, por litro de ar, para diferentes nveis de vcuo (%) Srie
(bar) de ar
(l/min) 10 20 30 40 50 60 70 80 90
5 295 0,02 0,07 0,12 0,20 0,30 0,47 0,70 1,49 - CEK
Tempo de evacuao
Ventosa PFG
Vlvula
E-Stop
Vlvula de
economia
de ar
Vlvula
com reteno
incorporada
Vacuostato
Venturi
Vlvula
normalmente
fechada
Vlvula
normalmente
fechada
Vlvula de
alvio piloto
Filtro
Controle
de fluxo
1
A
5
4
3
2
B
Circuito de vcuo controlado E-Stop
Tipicamente, com o circuito de ar normalmente fechado, o usurio controla o vcuo com um sinal de comando.
Durante a operao de E-Stop ou falha de energia o sinal de comando de vcuo perdido, mas, a vlvula E-Stop (1) permanece
na posio atual devido sua construo. A vlvula de economia de ar (5), em posio normalmente aberta, deixa passar o ar
proveniente da vlvula E-Stop (1).
O vacuostato (2) ativa a vlvula de economia de ar, fechando o uxo de ar para a vlvula normalmente fechada (A). A vlvula com
reteno incorporada (3) mantm o nvel de vcuo at a presso alcanar o valor mnimo ajustado no sensor, ou quando a vlvula
E-Stop (1) retornar a posio fechada, nalizando a operao de vcuo.
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Informaes tcnicas
Vlvula de uxo
Descrio
Quando vrias ventosas esto conectadas em um sistema
nico de gerao de vcuo, como no caso de um levantamento,
pode haver uma queda do material levantado se uma ou mais
ventosas estiverem vazando, ou fora da superfcie da carga.
Para prevenir tal situao, cada sada de vcuo deve ser provida
de uma vlvula de uxo, para que, quando a presso de vcuo
for excessiva, a vlvula feche, cessando o vazamento e evitando
a perda de carga nas outras ventosas.
Estas vlvulas so bastante aplicadas em transporte de material
laminado, papelo, caixas sobre correias transportadoras e
onde os tamanhos da carga so desconhecidos.
Esquema vlvula de uxo
A vlvula limitadora de vazo
impede que o vazamento
desta ventosa reduza a
capacidade de sustentao
das demais e a pea pode ser
movimentada normalmente.
Acessrios
Vlvula de bloqueio
Descrio
Formada por um nico corpo contendo duas vlvulas
separadas: uma vlvula de bloqueio e outra de alvio. Projetada
para ser usada como uma vlvula de reteno e pode ser
montada diretamente nos geradores de vcuo, com sistema de
alvio incorporado.
No caso de uma falha no suprimento de ar comprimido,
este dispositivo far com que o nvel de vcuo seja mantido
no sistema interno do gerador, impedindo que a carga se
desprenda da ventosa, aumentando, assim, a segurana
durante o transporte e reduo do consumo de energia.
Este mecanismo pode ser desativado rapidamente, por meio
de um sinal de ar comprimido no orifcio de alvio da vlvula de
reteno.
Sensores de presso (vacuostato)
Conexo eltrica M8 - 4 pinos
Faixa de presso 0 a -1 bar
Umidade 35 a 85%
Grau de proteo IP 65
Tempo de resposta < 2 milisegundos = MPS-2
< 1 milisegundos = MPS-6
Repetibilidade 0,2%
Fluido Ar comprimido com ou sem
lubricao
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Filtros de vcuo
Descrio
Os ltros so usados para impedir que impurezas entrem no
sistema de vcuo, ocasionando danos ao mesmo. Estes ltros
so recomendados principalmente quando se trabalha em
ambientes empoeirados. Recomendamos a substituio do
elemento ltrante periodicamente.
Faixa de presso 0 a -0,95 bar
Presso mxima 5 bar
Fluido Ar comprimido e gases no
corrosivos
Filtros compactos
Filtros em lato que se encaixam diretamente nas ventosas.
Plstico sinterizado
Silenciador
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Informaes tcnicas
Vacumetro
O vacumetro de 63 mm fornecido com faixas de presso coloridas para
melhor visualizao.
Dimetros 40 e 63 mm
Faixa de presso 0 a - 1 bar
Faixa de temperatura At +60C
Preciso 1,6 %
Advertncia
No operar o gerador de vcuo fora das escalas de temperatura
e presso especicadas neste catlogo. sempre recomendado
utilizar uma ventosa para cada gerador, isso maximiza o nvel
de vcuo e reduz o tempo de resposta. Se isso no for possvel,
recomenda-se o uso da vlvula de uxo Srie FSV, para que,
quando a presso de vcuo for excessiva, a vlvula feche,
cessando o vazamento e evitando a perda de carga nas outras
ventosas.
No use o gerador com gases corrosivos, os geradores so
designados para trabalhar sem lubricao, com ar comprimido.
No operar o gerador fora da escala de temperatura e presso,
especicadas neste catlogo. Regular o ar comprimido para
4,8 bar e utilizar um ltro de, no mximo, 40 micra. A no
lubricao do ar comprimido permitir manter as caractersticas
e o nvel de vcuo do gerador de vcuo, aumentando seu tempo
de vida.
O circuito de vcuo normalmente fechado interrompe o
fornecimento de ar no sistema (venturi) nos instantes de
E-Stop e falha de energia, podendo provocar a queda da carga,
criando um ambiente de alta periculosidade. Para evitar esta
situao em E-Stop e falha de energia, manter o circuito de vcuo
no estado normalmente aberto. Verique a isolao de toda
ao para evitar curto cicuito. Na instalao dos solenides
e vacuostatos, vericar se a polaridade est correta antes de
conectar o gerador de vcuo energia. Voltagem errada, curto
circuito e sobretenso danicam o equipamento.
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Informaes tcnicas
Atuadores pneumticos
Training
Seleo de um cilindro
pneumtico (clculo de fora
e consumo de ar)
Cilindros pneumticos
Tipos de cilindros pneumticos
Tipos de montagens para
cilindros
Hydro-Check
Sincronismo de movimentos
Motores pneumticos
Osciladores pneumticos
Garras pneumticas
Vedaes
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Training
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Informaes tcnicas
Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar
comprimido. Veremos agora como ele colocado para
trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando,
por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque
de ao nal requerida, que deve ser aplicada em um ponto
determinado para se obter o efeito desejado.
necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que
converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os
conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal
m.
Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente
carga. Assim, ao ser inuenciado pelo ar comprimido, sua
energia convertida em fora ou torque, que transferido para
a carga.
Classicao dos conversores de energia
Esto divididos em trs grupos:
- Os que produzem movimentos lineares;
- Os que produzem movimentos rotativos;
- Os que produzem movimentos oscilantes.
Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia
pneumtica em movimento linear ou angular.
So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da
natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um
mais adequado para a funo.
Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs
de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs
de momento torsor limitado por um determinado nmero de
graus.
Simbologia
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Informaes tcnicas
Controle da velocidade de deslocamento do mbolo
Em funo da aplicao do cilindro, pode-se desejar que a velocidade de deslocamento do mbolo seja mxima. Neste caso,
recomenda-se utilizar uma vlvula de escape rpido (vide vlvulas auxiliares) conectada atravs de um niple diretamente ao cabeote
do cilindro: no cabeote dianteiro para velocidade mxima no avano, e no cabeote traseiro quando se deseja acelerar
o movimento de recuo do mbolo.
Mas quando se deseja controlar a velocidade, com o intuito de reduz-la, aplica-se ento a vlvula de controle de uxo unidirecional
(vide vlvulas auxiliares), restringindo-se sempre o uxo de ar que est saindo do cilindro. Conforme a necessidade deste ajuste,
existe um modelo de vlvula adequado.
Se necessitamos de maior sensibilidade, devemos empregar vlvulas controladoras de uxo, no caso oposto, um simples silenciador
com controle de uxo em cada orifcio de escape da vlvula direcional que comanda o cilindro pode resolver o problema.
Quando o sistema requer velocidades baixas e com alta sensibilidade de controle, o que aparentemente impossvel devido
compressibilidade do ar, a soluo est na aplicao do "Hydro-Check" - Controlador Hidrulico de Velocidade.
Para que possamos dimensionar um cilindro, partimos de algumas informaes bsicas a saber:
a) Qual a fora que o cilindro dever desenvolver?
b) Qual a presso de trabalho?
c) Qual o curso de trabalho?
Naturalmente, esses dados so em funo da aplicao que se deseja do cilindro. Recomenda-se que a presso de trabalho no
ultrapasse 80% do valor da presso disponvel na rede de ar.
Vamos imaginar, como exemplo, que queremos selecionar um cilindro para levantar uma carga frgil de aproximadamente 4900 N. O
primeiro passo a correo da fora para que tenhamos a fora real que o cilindro vai desenvolver (considerando-se atrito interno,
inrcia, etc). Para isso, devemos multiplicar a fora dada no projeto (4900 N) por um fator escolhido na tabela abaixo.
Seleo de um cilindro pneumtico
Fatores de correo da fora
Observao:
A fora de projeto dada na direo e sentido do deslocamento do pisto. Assim, como a nossa carga frgil, deveremos ter
velocidade lenta e a carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Fc = 1,35 (4900 x 1,35 = 6615)
Velocidade de deslocamento da haste do cilindro Exemplo Fator de correo (Fc)
Lenta com carga aplicada somente no m do curso Operao de rebitagem 1,25
Lenta com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Talha pneumtica 1,35
Rpida com carga aplicada somente no m do curso Operao de estampagem 1,35
Rpida com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Deslocamento de mesas 1,50
Frmula para o clculo da fora terica
F = Fora (kgf)
P = Presso de trabalho (kgf/cm
2
; bar)
A = rea do mbolo (cm
2
)
D = Dimetro do mbolo (cm)
= 3,14
F = P . A
Frmula para o clculo da rea
A = D
2
.
4
A = . R
2
ou
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ou
V = nc . L . 2 onde:
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Informaes tcnicas
C =
1,013 x 10
6
A x L x n
c
x (p
t
+ 1,013) C = Consumo de ar (l/seg)
A = rea efetiva do pisto (mm
2
)
L = Curso (mm) - para efeito de clculos, considerar o curso
de avano e retorno do cilindro
n
c
= Nmero de ciclos por segundo
p
t
= Presso (bar)
V = Velocidade de deslocamento (dm/s).
nc = Nmero de ciclos por segundo.
L = Curso do cilindro em dm.
Clculo do consumo de ar de um cilindro pneumtico
O primeiro passo para se calcular o consumo de ar em um cilindro pneumtico determinar a velocidade atravs da frmula:
L
t
V = onde:
L = Curso do cilindro em dm.
t = Tempo para realizar o curso (avano ou retorno) vale o que for menor.
V = Velocidade de deslocamento (dm/s).
Calculada a velocidade de deslocamento, determinamos o consumo de ar atravs da frmula:
Q = Consumo de ar (N dm
3
/s ou NI/s), onde N = normal.
V = Velocidade de deslocamento (dm/s) - usar sempre a maior.
A = rea do cilindro (dm
2
).
Tc (Taxa de compresso) = 1,013 + presso de trabalho
1,013
Q = V . A . Tc onde:
ou
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Informaes tcnicas
Cilindros pneumticos
Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas opes de
combinaes das roscas de alimentao, canais para instalao
dos sensores e uma das mais compactas do mercado, esta srie
de cilindros est em condies de atender a uma extensa gama
de aplicaes. A srie composta por cilindros com 10 diferentes
dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de 5 mm a 500 mm.
So fornecidos pr-lubricados, portanto, normalmente no
necessitam de lubricao adicional, mas, caso seja aplicada,
esta dever ser mantida em regime contnuo atravs de um
lubricador de linha.
Os canais internos do tubo permitem a comunicao entre
os cabeotes, transferindo ar para as duas extremidades do
cilindro. As posies das roscas de alimentao podem ser
especicadas de diferentes maneiras, atendendo s diversas
aplicaes e/ou necessidades de cada cliente. Como opes
temos: radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa
traseira, alimentao somente na tampa traseira ou em
ambas. A exibilidade de opes das roscas de alimentao,
juntamente com uma escolha do tipo de montagem, garante
que esta srie pode ser usada em vrias aplicaes.
especialmente indicada nas aplicaces onde o espao
limitado, como por exemplo, nas indstrias de embalagens,
eletrnicos e outros.
Alm da verso bsica, como haste em ao inox, mbolo
magntico e amortecimento xo traseiro, a srie inclui outras
opes, tais como: guias externas, haste passante, roscas
macho e fmea nas hastes. Os canais integrados ao corpo do
tubo garantem uma fcil e rpida instalao dos sensores, no
prejudicando o design externo do cilindro. O fato desses canais
serem duplos permite a instalao agrupada dos sensores.
Para os cilindros de 32 mm at 100 mm, os orifcios de
xao e os seus acessrios esto de acordo com a Norma ISO
6431, VDMA 24562 e AFNOR.
Simbologia
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80
e 100 mm
Tipo Dupla ao
Faixa de presso At 10 bar
Faixa de temperatura -20C a +80C (Standard)
-10C a +150C (FKM)
ou no
Pr-lubricados com graxa Lube-A-Cyl.
Materiais
Haste Ao Inoxidvel
Vedao da haste Poliuretano
Cabeotes Alumnio (pintura eletrosttica)
Corpo do cilindro Alumnio
Vedaes Poliuretano e NBR
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Foras tericas (N)
12 6 113,10 84,82 67,86 50,89
16 8 201,06 150,80 120,64 90,48
20 10 314,16 235,62 188,50 141,37
25 10 490,87 412,33 294,52 247,40
32 12 804,25 691,15 482,55 414,69
40 16 1256,64 1055,58 753,98 633,35
50 20 1963,50 1649,34 1178,10 989,60
63 20 3117,25 2803,09 1870,35 1681,85
80 25 5026,55 4535,67 3015,93 2721,40
100 25 7853,98 7363,11 4712,39 4417,86
rea efetiva (mm
2
)
Avano Retorno
Dimetro da
haste (mm)
Dimetro do
cilindro (mm)
Avano Retorno
Fora terica a 6 bar (N)
Cilindros compactos
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Training
Cilindros Mini ISO reparveis Descrio
Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para uso
em aplicaes gerais, sendo particularmente apropriada s
indstrias de embalagens, alimentcias e txteis.
Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros permite
contato direto com gua. Os cilindros so fornecidos pr-
lubricados, sendo que, normalmente, no necessria
lubricao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida
em regime contnuo atravs de um lubricador de linha.
Esta srie possui um sistema de desmontagem dos cabeotes,
permitindo a troca de vedaes, proporcionando maior vida til
ao produto e reduo do custo de manuteno.
Todas as montagens esto de acordo com as normas ISO 6432
e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de instalao e total
intercambialidade.
Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos dimetros
10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico standard e
amortecimento pneumtico xo (todos) ou ajustvel ( 25 mm).
Verses disponveis
Dupla ao com amortecimento xo
Dupla ao com amortecimento ajustvel ( 25 mm)
Dupla ao com haste passante
Simbologia
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm
Tipo Dupla ao
ou no
Materiais
Haste Ao Inoxidvel
Mancal da haste Acetal
Vedaes Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm)
NBR ( 20 e 25 mm)
Cabeotes Alumnio anodizado
Camisa do cilindro Ao inoxidvel
mbolo Alumnio
Cilindro Mini ISO
Foras tericas (N)
10 4 78,54 65,97 47,12 39,58
12 6 113,10 84,82 67,86 50,89
16 6 201,06 172,79 120,64 103,67
20 8 314,16 263,89 188,50 158,34
25 10 490,87 412,33 294,52 247,40
Retorno
Fora terica a 6 bar (N) rea efetiva (mm
2
)
Avano Retorno
Dimetro da haste
(mm)
Dimetro do cilindro
(mm)
Avano
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Informaes tcnicas
Cilindros ISO
Materiais
Haste Ao SAE 1045 cromado ou ao
inoxidvel
Cabeotes Alumnio
Vedaes Poliuretano e NBR
Camisa do cilindro Alumnio anodizado
mbolo Poliacetal
Descrio
Os cilindros ISO Srie P1D possuem tubo em alumnio perlado
e anodizado, com canais para sensores do tipo Drop In,
protegendo tanto o sensor quanto o cabo eltrico e cabeotes
sem cavidades, o que reduz o acmulo de impurezas suspensas
na atmosfera.
O pisto, em poliacetal, montado com vedaes em
poliuretano, resultando em menor peso e maior vida til ao
cilindro, e o baixo nvel de rudo garantido atravs de placas
de poliuretano instaladas nos ns de cursos dos cilindros, que
evitam o choque metal-metal.
Verses disponveis
Tubo perlado com canais para sensor
Tirantado
Dupla ao
Haste passante
Tipos de montagens
Bsico
Flange dianteira - MF1
Flange traseira - MF2
Cantoneiras - MS1
Articulao fmea - MP2
Articulao macho - MP4
Dimetro 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm
Tipo Dupla ao
ou no
Vedaes em poliuretano, o que
garante vida longa ao cilindro
Anel magntico na
verso standard
Sistema de amortecimento
devidamente projetado para
cada dimetro de cilindro
Tubos com canais para
instalao dos sensores
Almofadas de poliuretano
instaladas nos ns de cursos,
evitando o choque metal-metal
mbolo em poliacetal
Cabeotes livres de cavidades,
evitando o acmulo de impurezas
Principais caractersticas construtivas
Simbologia
Jacare, SP - Brasil
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Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Foras tericas (N)
32 12 804,25 691,15 482,55 414,69
40 16 1256,64 1055,58 753,98 633,35
50 20 1963,50 1649,34 1178,10 989,60
63 20 3117,25 2803,09 1870,35 1681,85
80 25 5026,55 4535,67 3015,93 2721,40
100 25 7853,98 7363,11 4712,39 4417,86
125 32 12271,85 11467,60 7363,11 6880,56
160 40 20106,19 18849,56 12063,72 11309,73
200 40 31415,93 30159,29 18849,56 18095,57
Retorno
Fora terica a 6 bar (N) rea efetiva (mm
2
)
Avano Retorno
Dimetro da haste
(mm)
Dimetro do cilindro
(mm)
Avano
Curso padro (de acordo com a Norma ISO 4393)
25 30 40 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500
32
40
50
63
Dupla ao 80
100
125
160
200
Curso padro (mm)
(mm)
Verso
Outras verses (sob consulta)
Haste passante Duplex geminado Duplex contnuo Verso com trava na
haste (rod lock)
Posies de
alimentao exveis
Verso Clean Design
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Training
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Informaes tcnicas
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos,
em funo de suas caractersticas de funcionamento e
utilizao.
Basicamente, existem dois tipos de cilindros:
Simples efeito ou simples ao
Duplo efeito ou dupla ao, com e sem amortecimento. Alm
de outros tipos de construo derivados como:
- Cilindro de dupla ao com haste dupla
- Cilindro duplex contnuo (Tandem)
- Cilindro duplex geminado (mltiplas posies)
- Cilindro de impacto
- Cilindro de trao por cabos
Cilindro simples ao retorno por mola
Cilindro de simples ao com avano por mola e retorno por ar comprimido
Cilindro simples ao retorno por fora externa
Simbologia
Simbologia
Simbologia
P
Vent.
Cilindro de simples efeito ou simples ao
Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para
conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja
para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui somente
um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado
por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado
de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir
a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar
residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao
de mola e fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste
+ mbolo) volta para a posio inicial.
Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua construo
a modelos cujos cursos no excedem a 75 mm, para dimetro
de 25 mm, ou cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm.
Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou
fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio
vertical, conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A
carga W, sob a fora da gravidade, efetua o retorno. O retorno
tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar
comprimido, formando uma mola pneumtica.
Este recurso utilizado quando os cursos so longos e a
colocao de uma mola extensa seria inconveniente. Nesse
caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde a cmara
dianteira mantida pressurizada com uma presso pr-
calculada, formando uma mola que, porm, est relacionada
diretamente com a fora que o cilindro deve produzir, sem
sofrer reduo.
Os cilindros que possuem retorno por mola contrapresso ou
avano por mola podem ser montados em qualquer posio,
pois independem de outros agentes. Deve-se notar que o
emprego de uma mola mais rgida para garantir um retorno
ou avano vai requerer uma maior presso por parte do
movimento oposto, para que o trabalho possa ser realizado
sem reduo. No dimensionamento da fora do cilindro, deve-
se levar em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar
comprimido ser absorvida pela mola.
Em condies normais, a mola possui fora suciente para
cumprir sua funo, sem absorver demasiada energia. Os
cilindros de simples ao com retorno por mola so muito
utilizados em operaes de xao, marcao, rotulao,
expulso de peas e alimentao de dispositivos; os cilindros
de simples ao com avano por mola e retorno por ar
comprimido so empregados em alguns sistemas de freio,
segurana, posies de travamento e trabalhos leves em geral.
Tipos de cilindros pneumticos
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Cilindro de dupla ao
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Informaes tcnicas
Cilindro de duplo efeito ou dupla ao
Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e
retorno), diz-se que um cilindro de dupla ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela denio, o
fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho.
Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da
cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h de se levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar
sobre toda a rea. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro
e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno.
Quando uma cmara est admitindo ar, a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de
inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio.
O anel bipartido (item 6A) utilizado somente nos kits de cilindros magnticos de 80 e 100 mm.
3 3 2 2 1 5 6 4
Item Qtde Descrio
1 02 Guarnio da haste
2 02 Guarnio o'ring
3 02 Guarnio de amortecimento
4 02 Guarnio do pisto
5 01 Guarnio o'ring
6 01 Anel guia do pisto
6A 02 Anel bipartido
Vedaes
Simbologia
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Training
Cilindros normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em
nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia
natural dos fabricantes a de produzir, dentro de sua linha,
componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais.
No caso, o cilindro ao lado construdo conforme as
normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o
material construtivo at suas dimenses em milmetros so
padronizados. Nos demais, todas as outras caractersticas
funcionais so similares s dos cilindros convencionais.
Simbologia
Cilindro com amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos ns de curso, tem a sua vida til prolongada
em relao aos tipos sem amortecimento. Este amortecimento tem a nalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos
cabeotes e ao pisto, no nal de cada curso, absorvendo-as. Em cilindros de dimetro muito pequeno, esse recurso no aplicvel,
pois utiliza espaos no disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a
adquirir muita inrcia. Sero dotados de amortecimento (quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros superiores a 30
mm e cursos acima de 50 mm, caso contrrio, no vivel sua construo.
O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no nal do curso. Isso feito quando um colar que envolve
a haste comea a ser encaixado numa guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio xa ou regulvel,
atravs da qual escoar com vazo menor. Isso causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque.
Cilindro de dupla ao com duplo amortecimento
Simbologia
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Informaes tcnicas
Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel
nos nais de curso. Provido desse recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada
desacelerao do pisto.
Cilindros derivados
Geralmente, os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas
aplicaes.
Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes
cilindros so distintos segundo os fabricantes. Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, signicam
uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.
Vlvula de controle de uxo do amortecimento
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Cilindro de haste dupla
Este tipo de cilindro (dupla ao) de haste dupla vem encontrando grandes aplicaes na indstria. Possui duas hastes unidas ao
mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de ns de curso ou dispositivos
que no possam ser posicionados ao longo da oposta. Apresentam, ainda, a possibilidade de variao do curso de avano, o que
bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que
possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao.
Apresenta dois mancais de guia, um em cada cabeote, oferecendo mais resistncia a cargas laterais, que podem ser causadas pela
aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo com o dispositivo em que for adaptado, este cilindro pode apresentar uma
srie de outras aplicaes.
Pode ser xado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou xado pelo corpo, permitindo que as hastes se
desloquem. Como exemplo tpico, considera-se o caso da automao de mesas de mquinas operatrizes e mquinas de injeo.
Cilindro de dupla ao e haste dupla
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Informaes tcnicas
Regulagem de curso nos cilindros de dupla ao
Neste caso, a regulagem feita por intermdio de um parafuso que atravessa o cabeote traseiro, permitindo que o curso seja
regulado conforme o deslocamento do parafuso.
Regulagem de curso nos cilindros de haste dupla
Um tubo metlico roscado na extremidade prolongada da haste. A seguir, roscada uma porca. Este tubo metlico servir de
espaador e a porca ser para sua xao. Com o deslocamento do pisto, o tubo encosta no cabeote do cilindro, limitando o
curso. Para se efetuar variao no curso, a porca afrouxada, o tubo deslocado para o curso desejado e depois xado novamente.
possvel se conseguir regulagem do curso de um cilindro por meio de vlvulas estrategicamente colocadas durante o curso e que
so acionadas por meio de dispositivos de cames, ligados prpria haste do cilindro. Ao serem acionadas, enviam sinais que iro
proporcionar a parada do pisto, revertendo ou no o sentido do movimento.
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Simbologia
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Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem
Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas
de ar independentes.
Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas de ar independentes,
ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas
faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isso permite dispor de
maior fora, tanto no avano como no retorno.
Aplicado em casos onde se necessitam maiores foras, porm no dispondo de espao para comportar um cilindro de dimetro
maior, e no pode elevar muito a presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar o problema. Em sistemas de sincronismo de
movimentos muito empregado; as cmaras intermedirias so preenchidas com leo.
Quando da sua utilizao, deve-se levar em considerao o seu comprimento, que maior. H necessidade, portanto, de
profundidades ou vos diferentes para seu posicionamento, principalmente em funo do curso desejado.
Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem
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Cilindro duplex geminado
Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes. Essa unio
possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas.
As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em
circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
Simbologia
1 2 3
1 2 3 4
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Cilindro de impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela
transfomao de energia cintica. um cilindro de dupla ao
especial com modicaes.
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
acrescida da ao do ar comprimido sobre o mbolo. Quando
se necessitam de grandes foras durante curtos espaos
de tempo, como o caso de rebitagens, gravaes, cortes,
etc., este o equipamento que melhor se adapta. No entanto,
ele no se presta a trabalhos com grandes deformaes.
Sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em razo
da resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de
amortecimento no cabeote dianteiro. As duas vlvulas de
reteno j mencionadas possuem funes distintas.
Uma delas tem por funo permitir que o cilindro retorne
totalmente posio inicial; o prolongamento do mbolo veda a
passagem principal do ar. A outra vlvula permite que a presso
atmosfrica atue sobre o mbolo, evitando uma soldagem
entre a parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase
que total do ar entre os dois, o que tenderia formao de um
vcuo parcial.
Guias lineares
Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio).
O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento.
Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de
reteno. Estas modicaes permitem que o cilindro
desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela
utilizao da presso imposta ao ar.
Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm,
acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve uma fora
de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro
normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge
somente 5296 N.
Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro
retido inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando
sobre a pequena rea da seco do prolongamento do mbolo.
Quando a presso do pisto atinge um valor suciente, inicia-se
o deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em
determinado instante, o prolongamento do mbolo se desaloja
da parede divisria e permite que todo o ar armazenado escoe
rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo.
No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto
adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever
ser melhor empregado. O impacto produzido atravs
da transformao da energia cintica fornecida ao pisto,
Simbologia
Simbologia
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Informaes tcnicas
Materiais
Corpo Alumnio
Haste Ao inox ( 12 a 25 mm)
Ao SAE 1045 cromado ( 32 a
100 mm)
Placa dianteira Alumnio
Descrio
As guias lineares foram projetadas para oferecer maior preciso
de movimento para cilindros pneumticos, evitando o giro da
haste. Podem ser acopladas em cilindros Mini ISO ( 12 a 25
mm) e ISO ( 32 a 100 mm). O projeto, aliado utilizao de
componentes mecnicos de alta preciso, garante s guias alto
desempenho, tanto para as foras de carregamento quanto para
os momentos envolvidos no projeto.
Os corpos das guias so feitos em alumnio, com objetivo de
permitir um conjunto leve e compacto. O desenho da placa
dianteira permite a montagem combinada com toda a linha de
atuadores lineares, cilindros rotativos e garras. As guias podem
ser montadas em qualquer posio, proporcionando maior
versatilidade ao projeto.
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Training
Descrio
Disponveis nos dimetros equivalentes a 50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300 mm, os cilindros anti-giro com mbolo oval
Parker foram projetados para atender s aplicaes onde no se permite a rotao do mbolo ou da haste, sem o uso de dispositivos
de guia na haste do cilindro e em montagens onde h espao limitado.
A verso standard fornecida com roscas nos cabeotes dianteiro e traseiro, permitindo a xao direta do cilindro, dispensando
qualquer tipo de acessrio para montagem.
Caso ocorra a necessidade de uma xao independente, poder fazer uso das anges, que so montadas atravs de parafusos a
serem roscados nos tirantes.
O mbolo magntico, tambm disponvel na sua verso standard, possibilita que esta srie de cilindros trabalhe com os diversos
sensores magnticos Parker.
O sistema pr-lubricado permite o trabalho em regime non-lube, porm uma vez aplicado lubricao de linha, esta deve ser
mantida em regime contnuo.
Cilindros Anti-giro (oval)
Dimetros equivalentes 50 e 63 mm

Presso mxima 10 bar
Materiais
Cabeotes Alumnio
Camisa Alumnio anodizado
Haste Ao SAE 1045 cromado
Vedao do pisto NBR
Curso padro 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200,
250 e 300 mm
Tipo Dupla ao com mbolo anti-giro
Torque mximo permissvel Dimetro equivalente 50 mm: 1,7 N.m
na haste Dimetro equivalente 63 mm: 2,0 N.m
Amortecimento Regulvel em ambos cabeotes
Fluido Ar comprimido ltrado, com ou sem
lubricao
Vedao do amortecimento Poliuretano
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Informaes tcnicas
Foras tericas (N)
50 20 1964 1649 1178 990
63 20 3117 2803 1870 1682
rea efetiva (mm
2
)
Avano Retorno
Dimetro da haste
(mm)
Dimetro do cilindro
(mm)
Avano Retorno
Fora terica a 6 bar (N)
Simbologia
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Descrio
Com a srie de cilindros P1Z possvel obter movimento
linear atravs de um acoplamento magntico entre o carro e o
mbolo, que se desloca devido a presso pneumtica. Esto
disponveis em duas verses: verso standard, a qual a carga
deve ser guiada por dispositivo externo, e a verso guiada, a
qual guias acopladas ao cilindro evitam o giro do carro.
Cilindros magntico sem haste
Dimetros 16, 20 e 32 mm
Verso Standard ou guiada
Curso 0 a 2000 mm
Tolerncia do curso 0 a 1000 mm = 0/+1,5
> 1000 mm = 0/+2
Faixa de temperatura 0 a 60C
Presso mnima 1,8 bar
Presso mxima 7 bar
Conexo M5 e 1/8 BSPP
Velocidade 0,1 a 0,4 m/s
Fluido Ar comprimido ltrado, com ou sem
lubricao
Carro
Pisto
Vedaes
Tubo no magntico
Magnetos externos
Magnetos internos
P
P
Simbologia
Foras tericas (N)
Verso standard - peso (g) e fora magntica (N)
Dimetro 16 20 32
Peso (curso zero) 280 460 1350
Adicionar para cada mm de curso 0,43 0,82 1,40
Fora magntica 157 236 703
Curso (mm) 0 a 1000 0 a 1500 0 a 2000
Verso guiada - peso (g) e fora magntica (N)
Dimetro 16 20 32
Peso (curso zero) 900 1520 3630
Adicionar para cada mm de curso 2,00 3,00 5,30
Fora magntica 157 236 703
Curso (mm) 0 a 750 0 a 1000 0 a 1500
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Training
Montagem por Flange
Montagem por Extenso dos Tirantes
Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras
Montagem Articulada e Bsico
Montagem por Munho
Tipos de montagens para cilindros
Montagem por extenso dos tirantes
Montagem por ange
Montagem por orelhas laterais e cantoneiras
Montagem articulada e bsica
Montagem por munho
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Informaes tcnicas
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Informaes tcnicas
Tipo Ao no avano
Carga mxima Vide informaes adicionais
Faixa de temperatura 50C (mxima)
Velocidade de 0,025 a 15,3 m/min
Vedaes Resistentes a leos hidrulicos
leo recomendado ISO VG32
propriamente dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpido e
facilmente, ajustando-se s necessidades de aplicao. Desta
forma, o Hydro-Check permite rpido avano ao ponto de
incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e
rpido retorno da ferramenta ao ponto inicial.
Esta unidade, compacta e verstil, oferece uma alternativa
de baixo custo, que aumentar consideravelmente a vida til
de ferramentas com grande reduo de peas refugadas por
defeitos de usinagem.
O Hydro-Check encontra um grande campo em mquinas
operadas manualmente que muitas fbricas reservam para
pequenos lotes de peas ou para servios especiais.
Em mquinas operadas manualmente, o uso do Hydro-Check
assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga. Os
Hydro-Checks da Srie B171-1 podem ser montados com
cilindros pneumticos de trs dimetros diferentes (1 1/2", 2" e
2 1/2")*, podendo o curso do cilindro variar de 50 at 457 mm.
Essas unidades integradas podem ser montadas com o Hydro-
Check em linha ou em paralelo.
A montagem em linha utilizada onde a ao de controle
desejada ao longo de todo o percurso da haste do cilindro. A
montagem em paralelo permite que a ao do Hydro-Check se
faa em uma predeterminada parte do percurso da haste do
cilindro.
Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como
fonte de energia a sua compressibilidade. Entretanto, em
operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h
necessidade de movimentos de preciso suaves e uniformes, a
compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem.
Nessas circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a
proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos e
equipamentos pneumticos cuja ao rpida e resiliente.
O Hidro-Check impe um controle hidrulico, totalmente
regulvel ao movimento de avano do cilindro pneumtico,
eliminando trepidaes ou vibraes e compensando quaisquer
variaes na fora requerida.
O Hydro-Check pode ser montado em qualquer posio e
pode ser preparado para regular o movimento da haste de um
cilindro pneumtico ou de qualquer outro elemento de mquina
em qualquer ponto desejado.
Por exemplo, em certas operaes de furao, o avano da
ferramenta durante a furao pode ser desejado com regulagem
ao longo de todo o curso, enquanto que em outros casos
a regulagem s necessria a partir do incio da operao
Hydro-Check
Simbologia
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Training
Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro, uma haste, uma vlvula de controle de uxo tipo "agulha" e um cilindro
compensador. Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de transferncia
(B) atravs da vlvula de controle (C) para o cabeote traseiro do cilindro. O uxo do leo atravs da vlvula (C) determinado pela
regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de passagem atravs da mesma. Deste modo, a velocidade com
que o pisto avana pode ser controlada com muita preciso.
No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite a livre passagem do leo atravs do pisto. O cilindro compensador (F) atua
como reservatrio para o volume de leo deslocado pela haste do pisto (A) durante o movimento de retorno e envia esse mesmo
volume de leo ao cabeote traseiro durante o movimento de avano do pisto. A haste indicadora (G) do cilindro compensador
possui entalhes que determinam o nvel mximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro-Check.
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Informaes tcnicas
Como planejar as aplicaes no
Hydro-Check
Embora indiquemos em nossos catlogos que o Hydro-Check
B 171-1 est dimensionado para uma carga mxima de 545 kgf,
outros aspectos devem ser levados em considerao. O valor
545 kgf diz respeito carga axial de arraste no eixo do Hydro-
Check, mas no leva em considerao o comprimento do
curso de frenagem ou o nmero de ciclos por minuto, que
determinam o deslocamento volumtrico (energia absorvida) e
a formao de calor.
Observao:
No utilize o Hydro-Check em temperatura ambiente acima de
50C.
Os fatores acima mencionados devem ser aplicados na
frmula para clculo da capacidade do Hydro-Check como
segue:
Unidade
P = Presso da linha de ar em bar.
L = Comprimento do curso de frenagem em cm.
A = rea do pisto do cilindro em cm
2
.
N = Nmero de ciclos completos por minuto.
Carga mxima
34 45 136 227 340 454 545
(kgf)
Velocidade Mnima 0,025 0,076 0,129 0,203 0,304 0,381 0,400
(m/min) Mxima 7,30 7,62 10,20 11,70 13,20 14,50 15,30
Quando multiplicamos a presso X comprimento do curso
de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN), o produto
nal no deve exceder 32500. A frmula (PLAN) no leva em
considerao qualquer carga de trabalho, conseqentemente,
o Hydro-Check est resistindo carga axial total (P X A) do
cilindro.
Devemos pensar em termos de carga lquida imposta sobre o
Hydro-Check, que a carga que permanece quando deduzimos
a carga que est sendo levantada ou movida pelo cilindro.
Multiplicando-se a carga lquida X comprimento do
curso X rea X nmero de ciclos, o produto nal no dever
exceder 32500. A carga de trabalho tambm inclui atrito do
mancal e da vedao mais atrito da mquina ou ligao. Para
obter o mximo de performance e vida til, use sempre a
presso de ar mais baixa. Isso assegura uma faixa efetiva de
ajuste para o Hydro-Check, minimizando, ao mesmo tempo,
a formao de calor. Para referncia futura, usando a palavra
PLAN voc se lembra da frmula, sem ter que consultar o
catlogo.
Velocidade de deslocamento
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Informaes tcnicas
Circuito bsico de utilizao de um Hydro-Check
A
4
1
3 5
2
14 12
a 0
1 3
2
a 2
1 3
2
a 1
a.02
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Training
Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem mover-
se ao mesmo tempo, independentemente de manterem mesmo
curso, o uso de vlvulas de controle de uxo adequado para
haver uma regulagem, de modo que tenham cargas de trabalho
iguais em todo o seu percurso. Em casos de sincronizao
com maior preciso, aconselhvel usar controles para
compensao de presso em vez de vlvulas de controle. Neste
caso, cada vlvula controla o uxo necessitando, portanto, de
duas vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.
Sincronismo de cilindros com vlvulas de controle de uxo
No caso de se usar uma vlvula 4/2, no possvel haver
paradas no meio do curso. Sendo necessrio manter os
cilindros em uma posio neutra, pode-se usar uma vlvula de
4/3. A gura mostra que, embora a vlvula esteja na posio
central fechada, h possibilidade de uma transferncia do uido
de um cilindro para outro se houver um desequilbrio de foras
quando os pistes pram. A m de evitar a transferncia de
uido no circuito, podem-se usar vlvulas de reteno pilotadas
para manter o uido no cilindro at haver uma mudana de
posio na vlvula direcional.
Desequilbrio de porcas na plataforma
4 2
5 3
1
1 2 2 1
4 2
5 3
1
2 1 1 2
14 12
Sincronizao com cilindros duplex
contnuo
Esta uma das maneiras de fazer com que dois cilindros duplex
contnuo tenham uma sincronizao precisa.
As cmaras traseiras operam com ar e produzem a fora
necessria, e as cmaras dianteiras so preenchidas com leo,
permitindo uma boa sincronizao.
O leo transportado de uma cmara para outra, sendo
controlado por vlvulas de controle de uxo.
As duas vlvulas de controle, ao lado do compensador, se
abertas, permitem preenchimento de leo nas cmaras e,
quando necessrio, um ajuste de volume.
Sincronismo com cilindro duplex contnuo
4 2
5 3
1
1 2
1 2
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Informaes tcnicas
Sincronismo de movimentos
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Training
A
X
F
B
A
F
F2
F1
F
F2
F1
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Informaes tcnicas
Sincronizao com cilindros de haste dupla
Permite que dois cilindros tenham a mesma velocidade, sendo
que as hastes de mesmo dimetro fornecem um mesmo
volume em ambos os lados do pisto.
Um volume xo transferido de um cilindro para outro
conforme o avano e o retorno, desde que os cilindros estejam
conectados em srie.
Sincronismo com cilindro de haste dupla
1
4 2
5 3
14
Alm dos exemplos mencionados anteriormente, pode-se
conseguir sincronizao de movimentos por outros meios,
tais como:
Mecanicamente, atravs de alavancas; cremalheiras, xao a
um mesmo ponto de apoio; mecanismos servocomandados;
controles eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores
recursos para sincronizao de movimentos.
Fixao dos cilindros
O rendimento nal, a regularidade do funcionamento, a durao
de um sistema pneumtico e eletropneumtico dependem
muito do posicionamento mecnico de cada um de seus
componentes, principalmente vlvulas e cilindros.
No posicionamento dos componentes, no deve ser esquecido
o fator derivado do comprimento das tubulaes secundrias,
curvas e distribuies, que provocam uma queda de presso
diretamente proporcional.
lgico, portanto, examinar separadamente as coisas,
buscando para cada uma a soluo mais conveniente do
problema.
Para posicionar exatamente um cilindro, necessrio examinar
atentamente o ponto de aplicao da fora produzida e os
vrios componentes derivados do movimento.
Considere-se a gura acima, a carga desliza com movimento
retilneo sobre o plano X. Neste caso, recomenda-se aplicar um
cilindro unido rigidamente ao plano.
necessrio assegurar que a haste ligada carga se mova
paralela ao plano, para evitar modicaes na fora resultante.
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Training
F
P
F
F1
F
F
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Informaes tcnicas
Considere-se a gura acima, onde o brao (A) deve girar um
certo ngulo ao redor de um piv B.
Se for aplicado um cilindro, como foi visto anteriormente, a
fora F produzida, agindo sobre o brao A e com o aumento do
ngulo de rotao, criar novas foras que afetaro a haste do
cilindro, causando sua inutilizao.
O cilindro deve ser dotado de articulao para esse tipo de
aplicao. Para se obterem timos rendimentos no sistema de
transformao do movimento retilneo em movimento circular,
aconselhvel no superar ngulos de 90.
Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o cilindro
pesado, ideal que o cilindro seja xado pelo cabeote
dianteiro, para equilibrar o peso quando a haste estiver toda
distendida. O tipo adequado de xao de um cilindro fornece
maior exibilidade na sua instalao, bem como auxilia a evitar
o problema de exo e ambagem da haste. Para cada local de
posicionamento, deve ser feito um estudo visando economia e
segurana.
Considerao sobre diversas aplicaes de fora
Deslocamento na vertical
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes que o
pisto possa se mover, a presso do ar deve ter valor suciente
para gerar uma fora, para vencer as resistncias impostas pela
carga e o atrito das guarnies do mbolo, mancal, etc.
Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou o peso e as
resistncias, se a presso do ar ou a reao da carga aumentar
ou diminuir, o pisto comear a mover-se para cima ou para
baixo, at haver o equilbrio novamente.
Far
Fatr.
Fatr.
F
P
Desta forma, tornam-se difceis paradas intermedirias a m
de carregar ou descarregar uma carga, pois o pisto move-se
(supondo para cima) devido elasticidade do ar e inrcia
adquirida pelo conjunto.
Deslocamento na vertical
A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga
aproximadamente 25%, no caso de aplicaes grosseiras.
Para obter-se alta velocidade de avano, o cilindro precisa
desenvolver pelo menos duas vezes a fora de resistncia da
carga.
Deslocamento na horizontal com aderncia
Este processo aceito em trabalhos que necessitam de uma
velocidade rpida e no controlada, e em casos de pequenos
atritos. Em casos onde houver grande atrito e avano lento
de carga, aconselhvel usar um sistema de ar-leo. A fora
que o cilindro precisa desenvolver nessa posio, em servio
levemente lubricado, ser de mais ou menos 1/2 a 3/4 do
peso da carga para romper o ponto de esttica, necessitando de
menos fora quando em movimento.
A fora exigida para o deslocamento da carga ser:
F = Px
sendo F a fora exigida, P o peso da carga e coeciente das
superfcies em contato. Os valores de dependem da natureza
do estado das superfcies de atrito.
Deslocamento na horizontal com atrito aderente
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Training
Eixo
chavetado
Conexo de ar
comprimido
Palhetas com molas, sem
lubricao standard
Corpo de ao
fundido
Engrenagem planetria
Motor bsico
Engrenagem
dentada
Engrenagem
sem m
Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes.
Esta srie, denominada P1V-A, possui um corpo fabricado
em ao fundido endurecido. As unies de suas peas so
hermticas para que os motores possam trabalhar em locais
midos e contaminados.
Esta srie de motores compreende trs tamanhos diferentes:
P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes
potncias: 1600, 2600 e 3600 watts
Esses motores bsicos podem ser combinados com
engrenagens planetrias, dentadas ou sem m para ganhar em
regime de revoluo e momento torsor desejado.
Motor bsico
montado na fbrica, de uma forma standard, com suas
palhetas tensionadas por mola, ganhando, desta forma,
excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas
rotaes.
Alm disso, est equipado em forma standard com palhetas
para funcionamento intermitente, sem lubricao. Em uma
forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubricao. A
construo simples garante funcionamento seguro, e uma larga
vida til em servio.
Motor com engrenagem planetria
Esta srie de motores, combinada com engrenagem planetria,
requer pouco espao para montagem, leve em comparao
com os servios realizados, tem livre posio de montagem,
possui ange standard, eixo de sada central e alto grau de
rendimento.
fabricada para um regime de rotao desde 95 RPM at 1200
RPM e com momento torsor desde 16 Nm at 160 Nm.
Motor com engrenagem dentada
Quando combinado com engrenagem dentada, fornece um alto
grau de rendimento, facilidade de montagem com ange e base
para instalao.
So fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM at
1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at 1800 Nm. As
engrenagens devem ser lubricadas com leo, porm, antes
dever ocorrer sua xao.
A posio de montagem importante para a lubricao das
engrenagens e a localizao dos pontos de preenchimento e
drenagem do leo lubricante.
Simbologia
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Informaes tcnicas
Motores pneumticos - Atuadores rotativos
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Motor com engrenagem sem m
Se combinado com engrenagem sem m possui as seguintes
propriedades: as engrenagens com alta reduo freiam
automaticamente, o que pode ser utilizado para manter o eixo
de sada numa posio denida; montagem simples com ange
do lado direito e esquerdo, ou com base inclinada;
fabricado para regime de rotao variando desde 62 rpm at
500 rpm e com momento torsor desde 23 Nm at 1800 Nm.
O engrenamento feito com leo, mas antes dever ser feita
sua xao. A posio de montagem importante para a
lubricao do engrenamento e a localizao dos pontos de
preenchimento e drenagem do leo lubricante.
Caractersticas
As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de
um motor eltrico de mesma capacidade.
Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que
pare, sem perigo de que se danique. A construo tem sido
pensada para suportar as mais altas exigncias de calor
externo, vibraes, golpes etc.
Nas verses standard, todos os motores so reversveis.
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Informaes tcnicas
Um motor pneumtico pode partir e parar continuamente sem
que se danique.
O peso de um motor pneumtico vrias vezes inferior ao de
um motor eltrico de mesma capacidade.
Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condies mais
exigentes.
Por ser de construo simples, o motor pneumtico permite
facilidade de manuteno.
Os motores pneumticos tm um funcionamento muito
seguro, graas sua construo com pouca quantidade de
partes mveis.
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Srie Potncia Rev. Rev. Pot. Momento Momento mnimo Consumo de ar Conexo interno mnimo Peso
mxima livres mxima pot. mxima arranque a pot. mxima do tubo entrada/sada
kW rpm rpm Nm Nm l/s mm kg
P1V-A160 1,600 9000 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2
P1V-A260 2,600 7000 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9
P1V-A360 3,600 6000 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0
Princpio de funcionamento do motor
Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos escolhido os de palheta por sua construo simples e funcionamento
seguro. O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite incorpor-los facilmente em todas as aplicaes. O motor
de palhetas consiste em um rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma conexo
de entrada e sada do ar comprimido. Para que tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm contra o estator atravs de
molas localizadas atrs das palhetas. A presso de ar comprimido injetada sempre em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a
isso, o momento torsor do motor o resultado da superfcie das palhetas e presso de ar.
1 - Cilindro do motor
2 - Rotor
3 - Palhetas
4 - Molas
5 - Tampa
Curva do momento torsor e das palhetas
Cada motor tem uma curva, na qual se pode ler o momento torsor e a potncia de acordo com o nmero de revolues. Quando
o motor est parado, sem ar, e quando gira sem carga no eixo (regime de potncia livre), no gera potncia. A potncia mxima
se ganha normalmente quando o eixo gira na metade do nmero de revolues mximo admissvel. No regime de potncia livre, o
momento torsor zero e, quando se comea a frear, o momento aumenta, normalmente, em forma linear at que pare.
O motor pode permanecer parado com as palhetas em diferentes posies, porm impossvel conhecer de imediato o momento
torsor ao iniciar suas revolues. O grco indica, sem restries, o momento e potncia mnimos em um incio de partida.
8,0
6,0
2,0
4,0
M P
2000 4000 6000 8000 10000
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
16,0
12,0
4,0
8,0
1500 3000 4500 6000
2800
2400
2000
1600
1200
400
400
7500
24,0
18,0
6,0
12,0
2000 4000 6000
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1500
500
Nmero de Revolues (rpm)
P1V-A160A0900
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
P1V-A260A0700
P = Potncia (W)
P1V-A360A0600
P = Potncia (W)
M
P
M
P
rea de Trabalho do Motor
Sada do ar
remanescente
Entrada
direita
Entrada
esquerda
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Informaes tcnicas
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Oscilador de palheta
Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi
de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da
indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubricantes e os compostos especiais de vedao
permitem operao contnua mesmo sem lubricao. Essa compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho
em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de PTFE
reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de
materiais e aplicaes em robtica.
Isso permite tambm alto rendimento e ecincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser
acrescentadas ao produto para aumentar a sua exibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de
ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de
montagem incluem: topo, base ou anges.
Tabela de especicaes
3,4 5,2 6,9
PV10 275
2,5
0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 1,32
PV10D 95
2,5
0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 1,32
PV11 275
2,5
0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 1,76
PV11D 95
2,5
0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 1,76
PV22 280
1,0
0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 2,42
PV22D 100
1,0
0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 2,47
PV33 280
1,0
0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 8,16
PV33D 100
1,0
1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 8,60
PV36 280
1,0
1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 11,69
PV36D 100
1,0
3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25 12,79
Peso
(kg)
Modelo Rotao mxima Torque de sada (kg.m) a uma
presso de entrada especca
(bar)
Volume
deslocado
(cm
3
)
Presso mnima
para partida
(bar)
Vazamento mxima
permitido entre cmaras
a 6,9 bar (cfm)
Simbologia
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Informaes tcnicas
Regulagem de rotao
Unidade de
palheta simples
Unidade de
palheta dupla
possvel obter-se um ajuste de curso atravs de parafusos de
regulagem.
A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de palheta
simples, e de 60 a 100 em atuadores de palheta duplos (95
nos modelos PV 10D/11D).
A rotao prexada na fbrica a um nominal de 90 ou 180
(090A ou 180A). A regulagem no disponvel para cilindros
com haste passante.
Osciladores pneumticos
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Training
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Informaes tcnicas
Capacidade de carga no mancal e faixa de energia cintica
Taxa de absoro mxima de energia cintica (mN.m)
Modelo Carga radial Carga axial Distncia entre Padro Reguladores de curso Amortecimento
(kg) (kg) mancais (mm)
PV10 6,8 3,2 22 3,4 13,6 5,7
PV11 6,8 3,2 38 6,8 13,6 10,2
PV22 22,7 11,4 60 28,3 56,6 42,9
PV33 45,4 22,7 89 84,8 169,6 127,7
PV36 45,4 22,7 165 113,0 169,6 169,6
Oscilador de cremalheira e pinho
O oscilador pneumtico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque
uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao.
Nesse mecanismo, a presso do uido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira
e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais.
Clculos de energia cintica
Frmula bsica:
KE =
1
Jm.v
2

2
Carga na ponta:
Jm =
W
.k
2

g
Onde:
KE = Energia cintica (kg.m)
Jm = Momento de inrcia da massa rotatria (kg.m.s
2
)
W = Peso da carga (kg)
g = Constante gravitacional (9,8 m/s
2
)
k = Raio de rotao (m)
v = Velocidade angular (rad/s)
= 0,035.ngulo percorrido (grau)

Tempo de rotao (s)
Simbologia
Dimetro 1 1/2" 2" 2 1/2" 3 1/4" 4" 5"
Torque (kgf.m) 1,92 3,42 5,35 12,05 18,25 28,51
Torque ( presso de 7 bar)
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A srie de pegadores paralelos provida de duas garras
mveis. Esto englobados os compactos pegadores precisos
e seguros, desenvolvidos especicamente para servios de
automao das empresas.
Esses pegadores robustos ou leves tm vrias
caractersticas:
Alta fora de pega de acordo com a relao de peso.
O curso de extenso mordente provm da fora de operao
da garra para curto e longo curso.
Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora extra
para a garra ou uma segurana durante uma falha de energia.
Com a opo de mola de retorno permite operao para
simples ao, segurana para os componentes.
Opo de curso ajustvel para os ns de curso, dando maior
preciso de localizao do mordente.
A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e tambm
permite montagens alternativas.
O curso e posio dos pegadores so realizados atravs de
sensores e mbolos magnticos, para que seja acomodado,
podendo ser sensor magntico ou controladores de vazo de ar
para que haja um controle no deslocamento do mordente.
Para servios em alta temperatura recomendado usar
vedaes em uorcarbono. A associao com outros produtos
de automao simples de ser realizada.
Com tamanho compacto, baixo peso e uma vida til que excede
10 milhes de ciclos, o pegador a soluo perfeita para o
manuseio de peas pequenas em espaos limitados.
Garra de frico
Garra de abrangimento
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Tipo Dupla ao, simples ao
Conexo M5
Faixa de presso 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)
Faixa de temperatura Vedao standard:
de operao -20C a 82C (-4F a 180F)
Vedao uorcarbono:
-20C a 121C (-4F a 250F)
Fora da garra a 6 bar 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf)
Repetibilidade 0,1 mm (0,004")
Filtragem requerida 40, Ar Seco
Posio de montagem Sem restrio
Fora requerida
Quando se determina a fora requerida para os pegadores, as
garras do pegador precisam estar em condies de controlar as
peas sob qualquer condio.
A pea especca a ser manipulada deve estar dentro de um
limite de aperto das garras e certos cuidados devem ser
tomados para que no haja deformao da mesma.
Existem dois tipos de garras:
- Garra de frico (paralela)
- Garra de abrangimento (circular interno)
Garras pneumticas
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Pisto magntico
Standard ou todos pegadores
Mordentes
Em liga de ao endurecida so disponveis na
verso standard (menor custo) do mordente
com menos fora da garra.
Conexes
Conexo fmea padro M5 ou conexo
opcional com controle de vazo.
Sensores
Sensores de proximidade, sensores
magnticos.
Canaleta para sensores
Todos os pegadores so equipados
com 2 canaletas padronizadas para
acomodar os sensores.
Montagem
Combinao lateral e traseira atravs de furos padres
e oferece exibilidade de projeto.
Ambas as posies de montagem oferecem furos
alinhados em eixo.
Kit de montagem
Esto disponveis para interfacear com
outros componentes para automao.
Mltipla funo
O curso do mordente provoca a funo de abertura e
fechamento das garras.
Corpo
Feito em alumnio extrudado, que
anodizado, resultando em uma superfcie
uniforme, possuindo tambm uma pelcula
oleosa para a rea do componente de
vedao que garante uma vida til mais
longa para as vedaes.
Abertura
da garra
Fechamento
da garra
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Amortecedores
Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo, desta forma,
tempos rpidos de ciclos e aumento da taxa de produo.
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Clculo da fora da garra
A fora da garra deve ser dimensionada de acordo com:
Peso: o peso deve ser adequado garra
Acelerao: foras de partida e parada
Um fator de segurana necessrio para a preciso da
mquina.
O fator de segurana pode variar, dependendo da aplicao,
mas em geral sugerido um fator de segurana de:
Garra de frico = 4,0
Garra de abrangimento = 1,25
No exemplo 1 usada fora gravitacional (G + 32,26 ft/s
2
) para
solucionar a fora de aperto do pegador.
Exemplo 1
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma acelerao de
0,5 g (16,1 ft/s
2
). Qual a fora necessria da garra?
Fora da garra = Peso da pea + fora de acelerao = 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf
Para o exemplo, a soluo para a fora da garra:
Garra de frico = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf
Garra de abrangimento = 1,25 x 30 Lbf = 37,5 Lbf
Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a uma
distncia (L) para a base do pegador cria um momento torsor.
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
A soma dos componentes de fora que agem no centro de
gravidade pode ser vista atravs da:
Fora criada por peso esttico
Fora criada atravs da acelerao
Torque total = soma dos componentes de fora x distncia (L).
Note que o mdulo da fora depende da orientao da pea.
Para minimizar o torque, a pea de trabalho deve ser colocada o
mais prximo do topo do pegador quanto possvel.
Vedaes
Histria do O Ring
Em termos de desenvolvimento humano e na rea da mecnica,
o oring um desenvolvimento relativamente recente. Em
meados do sculo XVIII, orings de ferro fundido foram
usados como vedantes em cilindros a vapor. Mais tarde, no
mesmo sculo, foi patenteado o uso de um oring resiliente
em uma torneira. Neste caso, foi especicado um canal
excepcionalmente longo, devendo o oring rolar durante o
movimento entre as partes. O desenvolvimento do oring, como
ns o conhecemos hoje, foi feito por NIELS A. CHRISTENSEN,
que obteve patentes nos E.U.A. e Canad para certas
aplicaes.
O descobrimento da borracha nitrlica sinttica (NBR) foi uma
importante contribuio para o desenvolvimento posterior do
oring. Por volta de 1940, tornou-se urgente a necessidade
de produo macia para atender ao esforo de guerra, o
que demandava economia e melhoramentos nos produtos e
mtodos de produo existentes. Foi nesta oportunidade que
iniciou-se uma grande expanso no uso de orings. Hoje, o
oring provavelmente o mais verstil dispositivo de vedao
conhecido.
Ele oferece uma srie de vantagens sobre outros mtodos
de vedao numa grande variedade de aplicaes.Os orings
permitem hoje a fabricao de produtos que permaneceriam
nos sonhos dos projetistas, caso eles no existissem.
Guarnies
Guarnies estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no possuem o
movimento relativo.
Por exemplo: vedao entre o tubo e os cabeotes, vedao
entre a haste e o mbolo.
Guarnies dinmicas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que possuem
movimento relativo.
Por exemplo: entre a haste e o mancal, ou entre o mbolo e o
tubo.
Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples so as
guarnies de limpeza ou separadoras da haste, que servem
para mant-la livre da poeira e outros materiais abrasivos,
evitando rpido desgaste do componente. Os tipos de
guarnies dinmicas destacadas so: U Cup, L Cup, O
Ring.
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Training
Tipo O Ring
Uma das formas mais simples e comuns de vedao so anis
O, que podem ser usados tanto em vedaes dinmicas
quanto estticas.
Guarnio tipo o'ring
350 kPa
7000 kPa
10300 kPa
Extruso
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Informaes tcnicas
Os anis O so normalmente alojados em sulcos do
componente, devendo sofrer uma pr-compresso em um
sentido para efetuar a vedao desejada.
Um problema que estes anis apresentam a tendncia
para a extruso, quando sujeitos a altas presses, ou seja, a
tendncia serem esmagados, entrando na folga entre as duas
superfcies.
Para se evitar este problema, que inutiliza rapidamente a
vedao, emprega-se um anel de encosto.
Problema de extruso dos o'rings
Quanto aos materiais
CR = Neoprene
NBR = Buna-N
PTFE = Teon
FKM = Viton
Tipo U Cup
As vedaes em forma de U tm como caracterstica principal
a montagem do mbolo em uma s pea, facilitando sua
ajustagem. Porm, elas cam soltas dentro de seu rebaixo e
podem provocar diculdades quando sujeitas a altas presses.
Quando se trabalha com presses especicadas, a vedao
auxiliada por essa presso que, agindo no interior do U,
produz uma maior aderncia deste contra as paredes do tubo,
produzindo uma vedao adequada.
Guarnio tipo "U" Cup
Tipo L Cup
Estas vedaes so xas, de modo a no sofrerem alteraes
de posicionamento no interior dos sulcos. Sua utilizao
freqente nos mbolos bipartidos ou onde se utilizam presses
moderadas e elevadas. A vedao efetuada quando a presso
atua no interior do L, forando-o contra a parede do cilindro.
Guarnio tipo "L" Cup
Quanto temperatura
CR = -10C a 80C
NBR = -10C a 80C
PTFE = -30C a 180C
FKM = -10C a 180C
Nota:
Ao se especicar o material de uma guarnio, no devemos
nos esquecer que, alm de o mesmo atender a uma faixa de
temperatura, dever ser compatvel quimicamente com o uido
em utilizao.
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Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
Comandos pneumticos seqenciais
Training
Representao dos movimentos
Formas de representao
Diagramas de movimentos
Mtodo de construo de
comandos pneumticos
1 5 4 3 2
1
0
1
0
1 5 2 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5
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Training
Movimento Cilindro A Cilindro B
1 avana parado
2 parado avana
3 retorna parado
4 parado retorna
Indicao vetorial
Avano
Retorno
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B
Quando os procedimentos de comando so um pouco
mais complicados, e devem-se reparar instalaes de certa
envergadura, de grande ajuda para o tcnico de manuteno
dispor dos esquemas de comando, e seqncias, segundo o
desenvolvimento de trabalho das mquinas.
A necessidade de representar as seqncias dos movimentos
de trabalho, e de comando, de maneira facilmente visvel, no
necessita de maiores esclarecimentos.
Assim que existir um problema mais complexo, os movimentos
sero reconhecidos rpida e seguramente, se for escolhida uma
forma conveniente de representao dos movimentos. Alm
disso, uma representao clara possibilita uma compreenso
bem melhor. Com auxlio de um exemplo, pretende-se
apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas.
Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de
rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros
pneumticos para outra esteira transportadora.
Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s
poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
Unidade de transferncia de produto
A
B
Remoo e transporte
Entrada de produtos
Unidade de estocagem
Unidade de remoo
e empilhamento
B+
D-
D
a0
a1
t1
t3
t2
d1
b0
b1
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Informaes tcnicas
Indicao algbrica
Avano +
Retorno
Cilindro A +
Cilindro B +
Cilindro A ou A + B + A - B -
Cilindro B
Seqncia cronolgica:
A haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II.
A haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Anotao em forma de tabela
Representao dos movimentos Formas de representao
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Informaes tcnicas
1
1
0
0
Tempo
5 = 1
Fechada
Aberta
passos trajeto
1 5 4 3 2 6
passos trajeto
Avanado
Cilindro A
Recuado
1 5 4 3 2
Avanado
Cilindro A
Recuado
1 5 4 3 2
1
0
1
0
Avanado
Cilindro B
Recuado
Diagramas de movimentos
Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um
elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e
as condies operacionais dos elementos de trabalho.
Isso feito atravs de duas coordenadas, uma representa o
trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama
trajeto-passo).
Diagrama trajeto-tempo
Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva
desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama
trajeto-passo.
Nesse caso, o tempo desenhado e representa a unio
cronolgica na seqncia, entre as distintas unidades.
Para representao grca, vale aproximadamente o mesmo
que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara
atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as
distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de
durao do trajeto na escala de tempo escolhida.
Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso
das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo
pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades
de trabalho.
Diagrama de comando
No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao
dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de
processamento de sinais, sobre os passos, no considerando
os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas
a1.
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando,
estes sero representados da mesma forma e desenhados uns
sob os outros. A ocorrncia atravs de passos.
Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da
posio nal traseira para a posio nal dianteira, sendo que
esta alcanada no passo 2.
A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a
posio nal traseira no passo 5.
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Mtodo de construo de comandos pneumticos
Mtodo intuitivo
Exemplo: transporte de produtos
Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos
para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do
primeiro ter retornado.
Produto
Estoque
de produtos
Estocagem
de caixas
n = 3
m = 3
Unidade de transferncia de produto
B
A
Entrada
de produtos
Unidade de estocagem
Rotao completa
da caixa de
papelo
Sadas de
produtos
embalados
Estoques de caixas
de papelo
l = 2
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14 12
14 12 4 2
Construo do circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado ca mais simples
quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de vlvula gatilho, ou rolete escamotevel.
Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte:
1 - Determinar a seqncia de trabalho;
2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo;
3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos ns de curso a serem utilizados;
4 - Desenhar os elementos de trabalho;
5 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;
6 - Desenhar os elementos de sinais;
7 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
8 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
9 - Identicar os elementos;
10 - Colocar no esquema a posio correta dos ns de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo;
11 - Vericar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo;
12 - Introduzir as condies marginais.
Exemplo de aplicao do mtodo intuitivo para forma seqencial A + B + A - B -
A
b1
a.01 a.02
b2
b.01 b.02
a1
a0
4 2
3 5
1
b0
3 5
1
a.04
2
1 1
a4
2
1 3
a2
2
1 3
B
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Informaes tcnicas
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Notas
Exerccios prticos
Training
Circuitos pneumticos bsicos
Circuitos pneumticos
seqenciais
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Exerccios prticos
Exerccios prticos
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Circuito - 01
Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).
Circuito - 02
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto).
A
a2
2
3 1
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
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Exerccios prticos
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Circuito - 03
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto.
Circuito - 04
Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU).
12 10
A
2
a0
1 3
2
1 3
2
1 3
a2 a1
A
a0
12
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
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Exerccios prticos
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Circuito - 05
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas
por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).
Circuito - 06
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas 3/2 vias
acionadas por boto, retorno por mola em srie.
A
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
a4
1
2
3
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Circuito - 07
Comando direto de um cilindro de dupla ao.
Circuito - 08
Comando direto de um cilindro de dupla ao com paradas intermedirias.
Exerccios prticos
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Circuito - 09
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.
Circuito - 10
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com controle de
velocidade do cilindro.
Exerccios prticos
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A
14 12
a0
5
2 4
3
1
a2
2
3 1
a1
2
3 1
a.01 a.02
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Circuito - 11
Comando de um cilindro de dupla ao com avano lento e retorno acelerado.
Circuito - 12
Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para avano e
retorno (ciclo nico).
Exerccios prticos
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A
a.01
1
2
3
a.02
a0
12
2
3
14
1
5
4
a1
2
3
1
a2
2
3
1
Jacare, SP - Brasil
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Circuito - 13
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, controle de velocidade e emergncia com retorno
imediato do cilindro.
Exerccios prticos
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Circuito - 14
Comando de um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle
de velocidade.
Exerccios prticos
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Circuito - 15
Comando de um cilindro de dupla ao com opo de acionamento para ciclo nico ou ciclo contnuo.
Exerccios prticos
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Circuito - 16
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, ou ciclo contnuo e emergncia com retorno
imediato do cilindro.
Exerccios prticos
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Circuito - 17
Comando de um cilindro de dupla ao atravs de trs sinais diferentes e independentes, com
conrmao de posio inicial.
Exerccios prticos
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Circuito - 18
Comando de um cilindro de dupla ao com controle de velocidade, ciclo contnuo utilizando vlvula boto
trava, retorno automtico do cilindro atravs de uma presso pr-ajustada, utilizando uma vlvula de
seqncia.
Exerccios prticos
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Circuito - 19
Comando de um cilindro de dupla ao, avano acelerado, retorno lento, ciclo contnuo, com
temporizao para o retorno de 10 segundos.
Exerccios prticos
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Circuito - 20
Comando de um cilindro de dupla ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um boto de partida e
um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao
de 10 ciclos.
Exerccios prticos
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Circuito - 21
Projetar um circuito com opo de acionamento para ciclo nico, ciclo contnuo e boto de parada do ciclo
contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno.
t
10
0010
Exerccios prticos
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Circuito - 22
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, com comando bimanual.
Exerccios prticos
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Circuito - 23
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, ciclo contnuo, emergncia com retorno
imediata dos cilindros e com temporizao para incio de avano do cilindro B.
Exerccios prticos
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Circuito - 24
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, com controle de velocidade.
Exerccios prticos
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Circuito - 25
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, com ciclo nico, ciclo contnuo com um boto
de partida e um boto de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno do cilindro B.
0010
Exerccios prticos
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Circuito - 26
Elaborar um sistema com forma seqencial A - B + (A + B -), com comando atravs de bloco bimanual, e
emergncia com despressurizao dos cilindros.
Exerccios prticos
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Training
Circuito - 27
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contnuo com boto de partida
e boto de parada, emergncia com despressurizao dos cilindros e desarme do ciclo contnuo, com
temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ao.
t
10
Exerccios prticos
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Training
Circuito - 28
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, controle de velocidade,
utilizao de m de curso rolete mola com corte de sinal atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
Exerccios prticos
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Circuito - 29
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contnuo, cilindro C de simples
ao, utilizao de m de curso rolete mola com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
Exerccios prticos
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Circuito - 30
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A - B + B -, com comando bimanual.
Exerccios prticos
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Training
Circuito - 31
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + A -) B - A + A -, ciclo nico, ciclo contnuo, parada de
ciclo contnuo.
Exerccios prticos
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Simbologia dos componentes
Training
1.0 Geral
2.0 Transformao de energia
3.0 Distribuio e regulagem
de energia
4.0 Transmisso de energia e
condicionamento
5.0 Mecanismo de controle -
comandos
6.0 Equipamentos
suplementares
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N Denominao Aplicao Smbolo
Simbologia dos componentes
Simbologias dos componentes
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1.0 Geral
1.1. Smbolos bsicos
1.1.1. Linhas
.1 Contnua
.2 Interrompida longa Linhas de uxo
.3 Interrompida curta
.4 Dupla Interligaes mecnicas (alavancas, hastes etc.)
.5 Trao ponto Linha de contorno, encerramento de diversos componentes
reunidos em um bloco ou unidade de montagem.
1.1.2. Crculos e semicrculos Em geral, para unidade principal de transformao de energia,
bombas, compressores, motores.

Aparelho de medio

Articulao mecnica, rolete, etc.

Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas
Motor oscilante (atuador rotativo)
1.1.3. Quadrado e retngulo Nas vlvulas direcionais, vlvulas de regulagem
1.1.4 Losango Equipamentos de condicionamento, secador, resfriador, ltro,
lubricador, etc.
1.1.5. Smbolos miscelneos Conexes em linha de uxo
Mola - (retorno, centralizao, regulagem)
Restrio - controle de uxo
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1.2.1. Tringulo Indica direo de uxo e natureza do uido
.1 Cheio Fluxo hidrulico
.2 S contorno Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera
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N Denominao Aplicao Smbolo
1.2 Smbolos funcionais
1.2.2. Seta Indicao de:

Direo
Direo de rotao

Via e caminho de uxo atravs de vlvulas

Para aparelhos de regulagem, como em 3.5, ambas as
representaes, com ou sem trao na extremidade da seta,
so usadas sem distino. Como regra geral, a linha
perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se
move para o interior, permanecendo sempre conectada
ligao correspondente do exterior.
1.2.3. Seta oblqua Indica possibilidade de regulagem ou variao progressiva.
2.0 Transformao de energia
2.1. Compressores de deslocamento
xo
2.2. Motores Covertem a energia pneumtica em energia mecnica com
movimento rotativo.
2.2.1. Motor pneumtico com
deslocamento xo

.1.1 Com uma direo de uxo

.1.2 Com duas direes de uxo
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Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento retilneo
2.2.3. Motor oscilante (atuador
rotativo) pneumtico
2.2.2. Motor pneumtico com
deslocamento varivel
.1 Com uma direo de uxo
.2 Com duas direes de uxo
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2.3 Cilindros
2.3.1. Cilindros de simples efeito Cilindro no qual o uido pressurizado atua sempre em um
ou ao nico sentido do seu movimento (avano ou retorno).
.1 Retorno por fora no denida Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especicado.
(Ex. fora externa)
.2 Retorno por mola

.3 Avano por mola
2.3.2. Cilindro de duplo efeito ou ao Cilindro no qual o uido pressurizado opera alternadamente
em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).
.1 Com haste simples
.2 Com haste dupla

.3 Cilindro sem haste com Usado principalmente para transporte de cargas.
amortecimento
N Denominao Uso do equipamento, explanao sobre o smbolo Smbolo
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2.3.3. Cilindro com amortecimento Evita choques no nal do curso.
.1 Com simples amortecimento O amortecimento xo incorporado atua em um s sentido
xo do movimento.
.1.1 No retorno
.1.2 No avano
.2 Com duplo amortecimento xo O amortecimento xo incorporado atua em ambos os
sentidos do movimento.
.3 Com simples amortecimento O amortecimento incorporado atua em um s sentido do
varivel movimento, permitindo variaes.
.3.1 No avano

.3.2 No retorno
.4 Com duplo amortecimento O amortecimento incorporado atua em ambos os sentidos do
varivel movimento, permitindo variaes.
2.3.4. Cilindros derivados
.1 Duplex contnuo ou tandem Permite transmitir maiores intensidades de fora.
.2 Duplex geminado ou mltiplas Em combinao com os cursos e entradas de ar, 3 ou mais
posies posies distintas so obtidas.
.3 Cilindro de impacto Desenvolve impacto atravs de energia cintica.
.4 Cilindro telescpico Usado em locais compactos, que necessitam de cursos
longos.
.4.1 Simples efeito ou ao O uido pressurizado atua sempre em um nico sentido
(avano).
.4.2 Duplo efeito O uido pressurizado opera alternadamente em ambos os
sentidos de movimento: avano e retorno.
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2.4.1 Intensicador de presso Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y.
.1 Para um tipo de uido A presso pneumtica X transformada em alta presso
pneumtica Y.
.2 Para dois tipos de uido A presso pneumtica X transformada em alta presso
(volume xo) hidrulica Y.

.3 Para dois tipos de uido A presso pneumtica reduzida produz uma presso
(volume varivel) hidrulica reduzida.
Com a entrada do intensicador, a
presso hidrulica aumentada.
3.1.1. nico quadrado Indica uma unidade de controle de uxo ou presso. Estando
em operao, existem innitos nmeros de possveis
posies. Deste modo, h vrias posies de uxo atravs da
passagem. Segue-se, assim, a escolha da presso ou uxo,
considerando-se as condies do circuito.
2.4 Hidropneumticos
3.0 Distribuio e regulagem de energia
2.4.2 Conversor hidropneumtico Equipamento destinado a transformar a presso pneumtica
(atuador ar-leo) em presso hidrulica, teoricamente igual.
2.4.3 Conversor hidrulico de Controla uniformemente as velocidades de um cilindro
velocidade (Hydro-Check) pneumtrico a ele ligado.
3.1 Mtodos de representao Composio de um ou vrios quadros 1.1.3, setas e demais
das vlvulas (exceto 3.3.,3.6.) componentes bsicos.
Nos esquemas de circuitos pneumticos so representadas
na posio inicial (no operada).
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3.1.2. Dois ou mais quadrados Indicam uma vlvula de controle direcional, tendo tantas
posies distintas quantos quadros houverem. As conexes
so normalmente representadas no quadro que indica a
posio inicial (no operada). As posies de operao so
deduzidas e imaginadas deslocando-se os quadros sobre o
quadro da posio inicial, de forma que as conexes se
alinhem com as vias.
Os tubos de conexo so representados na posio central.
As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas
deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.
3.1.3. Smbolo simplicado da vlvula O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama, em que o
em casos de mltiplas smbolo da vlvula est representado de forma completa.
repeties
3.2.1. Vlvula de controle direcional a mais importante. A vlvula provida de vrias posies
sem estrangulamento distintas e caracterizadas por cada quadrado.
.1 Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de
2 posies.
.2 Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de
3 posies.
.3 Representao facultativa de passagem a um estado
intermedirio entre duas posies distintas; o quadrado
delimitado por 3 linhas interrompidas. O smbolo bsico
para a vlvula de controle direcional indica 2 posies
distintas e uma intermediria de passagem, 3 no total.

.4 Designao: a primeira cifra da
designao indica o n de vias
(excluindo-se os orifcios de
pilotagem), a segunda cifra indica
o nmero de posies, ex.:

N de vias N posies
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orifcios: presso e utilizao e duas posies
distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies,
normalmente fechada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies,
normalmente aberta.
3.2. Vlvulas de controle direcional
Tm por funo orientar a direo que o uxo deve seguir, a m de realizar o trabalho proposto.
O uxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.
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.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orifcios, presso, escape, utilizao e duas
posies distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,
normalmente fechada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies,
normalmente aberta.
.7 V.C.D 4/2 Vlvula de controle direcional de 4 vias, 2 posies
Vlvula com 4 orifcios, presso, escape, 2 utilizaes e
2 posies distintas.
.8 V.C.D 5/2 Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies
Vlvula com 5 orifcios, presso, 2 escapes, 2 utilizaes e
2 posies distintas.
.9 V.C.D 3/3 C.F. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 3 posies.
Centro fechado
.10 V.C.D 4/3 C.F. Vlvula de controle direcional de 4 vias, 3 posies.
Centro fechado
.11 V.C.D 5/3 C.A.N. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies.
Centro aberto negativo
.12 V.C.D 5/3 C.A.P. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies.
Centro aberto positivo
3.2.2. Vlvula de controle direcional A unidade possui 2 posies e innitos estados
com estrangulamento intermedirios correspondendo variao do estrangulamento.
O smbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em
relao aos quadros (posies).
.1 Com 2 posies
.2 Com 3 posies Por ex.: operada por apalpador (pino) com retorno por mola.
3.2.3. Servovlvula eletropneumtica Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal
de sada pneumtico, para realizar o acionamento da vlvula
principal.
.1 V.C.D 5/2 Servocomandada Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies, com
operao indireta por piloto.
.2 V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies, centro
fechado, com operao indireta por piloto. Duas posies
com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola.
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3.3.1. Vlvula de reteno Permite uxo livre num sentido e bloqueia no oposto.
.1 Vlvula de reteno sem mola Abre quando a presso de entrada for maior do que a presso
de sada.
.2 Vlvula de reteno com mola Permite uxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Haver
passagem de uxo desde que a presso de entrada seja maior
que a presso resultante da fora da mola, somada presso
na sada.
.3 Vlvula de reteno com Com o controle por piloto possvel prever:
controle pilotado
Fechamento da vlvula

Abertura da vlvula
3.3.2. Seletor de circuito, vlvula de Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto
isolamento, elemento OU comum. Com presses diferentes passar a de maior
intensidade numa relao.
3.3.3. Vlvula de simultaneidade Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois
sinais de entrada
3.3.4. Vlvula de escape rpido No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao
imediatamente liberada para escape, permitindo rpida
exausto do ar utilizado.
Inui na passagem do uxo, impondo controles nas velocidades dos conversores de energia ou criando condies de temporizao.
3.4. Vlvulas de controle de uxo
3.4.1. Vlvula de controle de uxo xo
3.4.2. Vlvula de controle de uxo Smbolo simplicado (no indica o mtodo de controle)
varivel
3.4.3. Com controle manual Smbolo detalhado (indica o mtodo de controle e a posio)
3.4.4. Com controle mecnico e
retorno por mola
3.4.5. Controle unidirecional Permite passagem livre numa direo e restringe na oposta.
3.3. Vlvulas de bloqueio
Permitem a passagem livre do uxo em um s sentido.
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3.5.1. Vlvulas de controle de presso Smbolos genricos
.1 Normalmente fechada com 1
estrangulamento
.2 Normalmente aberta com 1
estrangulamento
.3 Normalmente fechada com 2
estrangulamentos
Inuem ou so inuenciadas pela presso. So representadas com um quadro de comando,
e no interior uma echa, complementando-se com os elementos de controle interno.
3.5. Vlvulas de controle de presso
3.5.2. Vlvula de segurana limitadora A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio
de presso ou de alvio de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora
(por exemplo: mola).

.1 Com controle remoto ou pilotada A presso de entrada limitada em 3.5.2. ou contra a
por comando distncia correspondente presso do piloto de controle remoto.
3.5.3. Limitador proporcional A presso de entrada limitada a um valor proporcional
(vlvula de descarga) presso de pilotagem.
3.5.4. Vlvula de seqncia Quando a presso de entrada vence a fora opositora de mola,
a vlvula aberta, permitindo uxo para o orifcio de sada
(utilizao).
3.5.5. Vlvula reguladora ou redutora Permite obter variaes em relao presso de entrada
de presso Mantm a presso secundria substancialmente constante,
independente das oscilaes na entrada (acima do valor
regulado).
.1 Vlvula reguladora de presso
sem escape
.1.1 Vlvula reguladora de presso Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em
comandada por controle remoto funo da presso piloto.
.2 Vlvula reguladora de presso
com escape
.2.1 Vlvula reguladora de presso Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em funo
com escape e comando por da presso do controle pilotado.
controle remoto
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3.6.1 Robinet de isolamento ou
vlvula de fechamento
3.6 Robinet de isolamento ou vlvula de fechamento
4.0 Transmisso de energia e condicionamento
4.1. Fonte de energia
4.1.1. Fonte de presso (alimentao) Smbolo geral simplicado
.1 Fonte de presso hidrulica
.2 Fonte de presso pneumtica
4.1.2. Motor eltrico Smbolos 1.1.3. da publicao I.E.C. 1172
4.1.3 Motor trmico
4.2. Linhas de uxo e conexes
4.2.1. Linhas de uxo
.1 Linha de trabalho de retorno,
de alimentao
.2 Linha de pilotagem
.3 Linha de dreno ou escape
.4 Tubo exvel Usado em partes com movimentos.
.5 Linha eltrica
4.2.2. Cruzamento de linhas No conectado.
4.2.3. Juno de linhas
4.2.4. Sangria de ar
4.2.5. Orifcios de escape ou de
exausto
.1 No provido para conexo Escape no canalizado, livre, no conectvel.
.2 Provido para conexo Escape canalizado, rosqueado. Sobre equipamentos ou linhas
para tomada de medio.
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4.2.6. Tomada de potencial Os tubos de conexo so representados na posio central.

.1 Plugado ou bloqueado As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas
deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de
conexes.
.2 Com conexo Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio.
4.2.7. Acoplamento de ao rpida
(engate rpido)
.1 Conectado - sem vlvula de
reteno com abertura mecnica
.1.1 Desconectado
.2 Conectado - com dupla reteno
e com abertura mecnica
.2.1 Desconectado
.3 Conectado - com nica reteno
e um canal aberto
.3.1 Desconectado
4.2.8 Conexo rotativa (unio Unio entre linhas permitindo movimento angular em servio.
rotativa)
.1 Com 1 via

.2 Com 2 vias
4.2.9. Silenciador Elimina o rudo causado pelo ar comprimido quando colocado
em exausto
4.3 Reservatrio
4.3 Reservatrio Geralmente representado na horizontal.
4.4. Separador de gua
4.4.1. Com operao manual
"dreno manual"
4.4.2. Com drenagem automtica
4.5 Secador
4.5. Secador Equipamento que seca o ar comprimido, por refrigerao,
absoro ou adsoro.
4.6 Filtro
4.6. Filtro Representao geral, elimina as impurezas micrnicas e auxilia
na remoo parcial da umidade contida no ar comprimido
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4.6.1. Com dreno manual
4.6.2. Com dreno automtico
4.7 Lubricador
4.7. Lubricador Pequena quantidade de leo lubricante adicionada ao ar,
quando este passa pelo lubricador. Evita o desgaste prematuro
dos componentes.
4.8. Unidade de condicionamento
Consiste em ltro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubricador.
a ltima estao de preparao do ar, antes de realizar o trabalho.
4.8.1. Smbolo detalhado
4.8.2. Smbolo simplicado
4.9. Trocador de calor
Aparelho utilizado para aquecimento ou resfriamento de uido em circulao.
4.9.1. Controlador de temperatura Aparelho que controla a temperatura do uido, mantendo-a
entre dois valores predeterminados. As setas indicam,
simbolicamente, a introduo ou dissipao do calor.
4.9.2. Resfriador As setas no losango representam, simbolicamente, a
evacuao de calor.
.1 Sem representao das linhas de uido refrigerante.
.2 Com representao das linhas de uido refrigerante.
4.9.3. Aquecedor As setas do losango indicam, simbolicamente, a introduo
de calor.
5.0 Mecanismo de controle - comandos
5.1. Componentes mecnicos
5.1.1. Eixo rotativo A seta simboliza a direo de rotao.
.1 Em uma direo
.2 Em vrias direes
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5.1.2. Dispositivo de trava Colocado quando um aparelho bloqueado em uma posio
e sentido determinados.
* Smbolo do meio de acionamento
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5.1.3. Mecanismo de articulao
.1 Simples
.2 Com alavanca transversal
.3 Com fulcro xo
5.1.4. Trava ou detente Mantm em posio sistemtica um equipamento
(vlvula direcional, por exemplo).
5.2. Meios de comando acionamento
Os smbolos que representam os meios de acionamento, incorporados aos smbolos dos equipamentos de controle, devem ser colocados sobre
o quadrado adjacente. Para equipamentos com diversos quadrados de atuao, o acionamento efetivado pelo quadrado adjacente.
5.2.1. Acionamentos manuais Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento)
(controles musculares)
.1 Por boto
.2 Por alavanca

.3 Por pedal
5.2.2. Acionamentos mecnicos
.1 Por came, apalpador ou pino
.2 Por mola
.3 Por rolete
.4 Por rolete operando somente Gatilho, rolete escamotevel
em um sentido
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5.2.3. Acionamentos eltricos
.1 Por solenide Com uma bobina.
.2 Por solenide Com 2 bobinas agindo em sentidos contrrios.
.3 Por motor eltrico
5.2.4. Acionamentos pneumticos por
aplicao ou alvio de presso
.1 Acionamento direto

.1.1 Por aplicao de presso
(piloto positivo)
.1.2 Por alvio de presso (piloto
negativo por despressurizao)
.1.3 Por diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.
.2 Acionamento indireto ou prvio
.2.2 Por alvio de presso
.3 Parte de controle interno As passagens de comando esto situadas no interior
da vlvula.
5.2.5. Acionamentos combinados
.1 Por solenide e piloto positivo O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenide
energizado, o piloto causa o acionamento por pressurizao
(a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada
por solenide: servocomando).
.2 Por solenide e piloto negativo Idem a 5.2.4.1., porm o piloto despressurizado.
.3 Por boto, piloto positivo e eltrico
.4 Por solenide e piloto positivo O piloto da vlvula acionado pelo solenide, causando
ou boto pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o
acionamento pode ser efetuado pelo boto.
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.5 Por solenide e piloto negativo Idem a 5.2.4.4., porm causando despressurizao.
ou boto
.6 Por solenide e piloto ou boto Pode ser como em 5.2.5.4. ou 5.2.5.5.
trava
.7 Por solenide ou piloto positivo A vlvula pode ser acionada, independentemente, por qualquer
um dos acionamentos.
5.2.6. Centralizaes Mantm a vlvula em sua posio central ou neutra, aps a
ao dos acionamentos ser eliminada.
.1 Centralizao por ar comprimido

.2 Centralizao por mola
5.2.7. Smbolo geral Smbolo explicativo para outros tipos de acionamentos.
6.0 Equipamentos suplementares
6.1. Instrumentos de medio
6.1.1. Medio de presso, A posio da conexo em relao ao crculo indiferente.
manmetro e vacumetro
6.1.2. Medio de temperatura

.1 Termmetro Idem a 6.1.1.
6.1.3. Medio de uxo
.1 Medidor de uxo (rotmetro)
.2 Medidor integral de uxo
(acumulativo)
6.2. Outros equipamentos
6.2.1. Pressostato Converte um sinal pneumtico em um eltrico.
6.2.2. Temporizador Retarda um sinal pneumtico.
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6.2.3 Contador Contagem de ciclos

6.2.4 Gerador de vcuo
6.2.5 Expulsor pneumtico
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