Anda di halaman 1dari 10

PROPOSAL PEMBUATAN ALAT

ALAT PENCUCI MOTOR OTOMATIS





SISTEM MIKROPROSESOR
Dosen: Drs. Jusuf Bintoro,M.T






Nama : Petty Octaviana
No Reg : 5215097007


S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA
2012







KATA PENGANTAR


Puji dan syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT, karena berkat rahmat dan
karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan proposal tugas akhir pada mata kuliah Sistem
Mikroprosesor dengan alat yang berjudul Alat Pencuci Motor Otomatis dengan baik.

Pada kesempatan ini perkenankanlah penulis menyampaikan rasa terima kasih yang
tak terhingga terutama kepada Bapak Drs. Jusuf Bintoro, M.T selaku dosen Sistem
Mikroprosesor kami.

Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan pada proposal ini, oleh karena itu
penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun untuk memperbaiki
proposal agar dalam kesempatan selanjutnya penulis dapat memperbaiki kesalahan-kesalahan
dan dapat menyusun proposal ini dengan lebih baik lagi.

Semoga proposal ini bisa memberikan manfaat terutama bagi penulis dan bagi
pembaca pada umumnya. Akhirnya kepada Allah SWT jugalah semuanya kita kembalikan.





Jakarta, Desember 2012


Penulis







A. Latar Belakang

Kita tahu bahwa kecanggihan dan kemajuan teknologi semakin berkembang dari
zaman ke zaman. Dengan berkembangnya teknologi menjadikan pekerjaan manusia menjadi
lebih mudah. Seperti dengan adanya sistem mikroprosesor membuat proses kerja suatu alat
menjadi otomatis misalnya pada alat pencuci motor otomatis maka pekerjaan tersebut akan
sangat mudah untuk dilakukan. Hanya dengan menggunakan IC mikroprosesor pekerjaan
tersebut dapat dilakukan dengan cepat, kondusif, efektif, dan efisien. Untuk itu penulis
mencoba membuat suatu alat yang dapat mempermudah dalam melakukan pekerjaan
tersebut.
Oleh sebab itu, maka pada kesempatan kali ini saya akan mencoba untuk
mempraktikkan ilmu dan pelajaran yang telah saya dapatkan pada mata kuliah Sistem
Mikroprosesor dengan membuat suatu alat berbasis MPF-I (Zilog 80). Sebagai mahasiswa
yang mengambil dan mempelajari bidang studi elektronika, terutama sistem mikroprosesor,
maka mahasiswa dituntut untuk dapat mamahami segala konsep mengenai prinsip dasar dari
suatu rangkaian digital berbasis MPF-I (Zilog 80).
Dan juga mampu mengaplikasikan dalam berbagai bidang kehidupan manusia sehingga
dapat menghasilkan manfaat dalam suatu mekanisme sistem kerja. Seperti halnya
mikroprosesor memegang peranan penting untuk kelancaran proses produksi pada dunia
industri maupun pada bidang lainnya. Pengendali atau controler dengan menggunakan sistem
mikroprosesor dijalankan secara otomatis sesuai dengan program yang telah dibuat dalam
sistem mikroprosesor tersebut.

B. Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang penulis ambil, maka penulis menentukan perumusan
masalah yaitu menjelaskan bagaiman cara membuat suatu alat pencuci motor otomatis
menggunakan sistem mikroprosesor dan bagaimana cara kerja alat tersebut.

C. Tujuan
Tujuan dari adanya suatu pembuatan alat ini adalah sebagai salah satu pemenuhan
tugas akhir dan juga tugas ini dibuat untuk memenuhi syarat kelulusan dari mata kuliah
Sistem Mikroprosesor, selain itu juga tugas ini memiliki maksud untuk mengaplikasikan dan
mempraktekan teori yang telah dipelajari, sehingga dapat menghasilkan alat yang dapat
bermanfaat untuk kehidupan sehari-hari. Serta juga dapat mengetahui sejauh mana
kemampuan mahasiswa dalam bidang tersebut.


Proses Kerja Alat Pencuci Motor Otomatis

Proses kerja dari alat pencuci motor otomatis ini dapat bekerja dengan memasukkan
suatu program yang telah dirancang melalui sistem mikroprosesor MPF-I (Zilog 80). Cara
kerjanya sebagai berikut : pertama kali motor pada konveyor menyala, setelah itu konveyor
bekerja sampai titik penyemprotan air selama sekian detik, lalu konveyor berhenti dan LED
indikator sebagai air menyala beberapa detik. Setelah penyemprotan air yang pertama selesai
kemudian motor bekerja kembali sampai titik penyabunan selama sekian detik, lalu konveyor
berhenti dan LED indikator sebagai sistem penyabunan akan menyala beberapa detik. Setelah
penyabunan selesai lalu konveyor bekerja kembali sampai ke titik penyemprotan air yang
kedua selama sekian detik, lalu konveyor berhenti dan LED indikator sebagai air menyala
beberapa detik. Setelah penyemprotan air yang kedua selesai lalu konveyor bekerja kembali
sampai ke titik pengeringan kemudian fan akan bekerja mengeringkan kendaraan bermotor
beberapa detik. Proses tersebut berlangsung tidak secara terus-menerus tetapi pada akhir akan
ada stopper untuk menstop kendaraan motor tersebut yang berada pada konveyor apabila
telah selesai di cuci.
























































START
Masukkan program yang telah dirancang
Konveyor bekerja sampai ke titik penyemprotan air
yang pertama beberapa detik
Konveyor berhenti, Led indikator sebagai air
menyala beberapa detik
Konveyor bekerja sampai ke titik penyabunan
beberapa detik
Konveyor berhenti, Led indikator sebagai sistem
penyabunan menyala beberapa detik
Konveyor bekerja sampai ke titik penyemprotan air
yang kedua beberapa detik
Konveyor berhenti, fan akan mengeringkan selama
beberapa detik
Konveyor bekerja sampai ke titik terakhir yaitu titik
pengeringan
Konveyor berhenti, Led indikator sebagai air
menyala beberapa detik
FINISHED
Flowchart dari alat pencuci motor otomatis
Alat dan Komponen
a. Alat


















b.Komponen
No. Nama Komponen Unit
jumlah satuan
1 PCB Metrix 1 pcs
2 Pin header 1 x 11 1 pin
3 Led 5mm 3 pcs
4 Resistor 220 w 3 pcs
5 Black Housing 10P 1 pcs
6 Black Housing 1 P 2 pcs
7 Black Housing 2 P 2 pcs
8 Black Housing 3 P 2 pcs









No. Nama Alat Unit
1. Adaptor 12V 1 pcs
2. Avo Meter 1 pcs
3. Solder + Timah 1psc + 1 roll
4. Kabel Jumper 10 m
5. Gergaji 1 pcs
6. Komputer 1 unit
7. MPF 1 1 unit
8. Conveyor 1 unit
9. Motor 1 unit
11. Fan (Kipas) 1 Unit
Skema Gambar dan Skema Rangkaian


























Sketsa Gambar Alat Pencuci Motor Otomatis






















Skema Rangkaian Sistem Microprosessor


M
IC L293D
fan
Program Sistem Mikroprosesor

Memory Object Source
Comment Location Code Code
1800 1801 3E OF LD A, 0F
Inisialisasi port A sbg
output
1802 1803 D3 82 Out82,A Kendalikan port A
1804 1805 3E 80 LD A, 80 Isi Reg A dengan data 80
1806 1807 D3 80 Out80,A Port A sbg data
1808,1809,180A CD 00 19 CALL DELAY Memanggil delay
180B 180C 3E 40 LD A, 40 Isi Reg A dengan data 40
180D 180E D3 80 Out80,A Port A sbg data
180F,1810,1811 CD 00 19 CALL DELAY Memanggil delay
1812 1813 3E 80 LD A, 80 Isi Reg A dengan data 80
1814 1815 D3 80 Out80,A Port A sbg data
1816,1817,1818 CD 00 19 CALL DELAY Memanggil delay
1819 181A 3E 20 LD A, 20 Isi Reg A dengan data 20
181B 181C D3 80 Out80,A Port A sbg data
181D,181E,181F CD 00 19 CALL DELAY Memanggil delay
1820 1821 3E 80 LD A, 80 Isi Reg A dengan data 80
1822 1823 D3 80 Out80,A Port A sbg data
1824,1825,1826 CD 00 19 CALL DELAY Memanggil delay
1827 1828 3E 10 LD A, 10 Isi Reg A dengan data 10
1829 182A D3 80 Out80,A Port A sbg data
182B,182C,182D CD 00 19 CALL DELAY Memanggil delay
182E 182F 3E 80 LD A, 80 Isi Reg A dengan data 80
1830 1831 D3 80 Out80,A Port A sbg data
1832,1833,1834 CD 00 19 CALL DELAY Memanggil delay
1835 1836 3E 08 LD A, 08 Isi Reg A dengan data 08
1837 1838 D3 80 Out80,A Port A sbg data
1839,183A,183B CD 00 19 CALL DELAY Memanggil delay
183C 183D 3E 80 LD A, 80 Isi Reg A dengan data 80
183E 183F D3 80 Out80,A Port A sbg data
1840,1841,1842 CD 00 19 CALL DELAY Memanggil delay
1843 1844 3E 00 LD A, 00 Isi Reg A dengan data 00
1845 1846 D3 80 Out80,A Port A sbg data







1900 1901 O6 OO LD B,00 H DELAY
1902 1903 OE OO LD C,00 H LOOP1
1904 1905 16 OO LD D,00 H LOOP2
1906 1907 1E OO LD E,00 H LOOP3
1908 1D DEC E LOOP4
1909,190A,190B C2 08 19 JP NZ, LOOP4 Jump ke address 1908
190C 15 DEC D LOOP5
190D,190E,190F C2 0C 19 JP NZ, LOOP5 Jump ke address 190C
1910 0D DEC C LOOP6
1911,1912,1913 C2 10 19 JP NZ, LOOP6 Jump ke address 1910
1914 O5 DEC B LOOP7
1915,1916,1917 C2 06 19 JP NZ, LOOP3 Jump ke address 1906
1918 OO NOP
1919 C9 RET

Program Kondisi Alat Pencuci Motor Otomatis dalam pengubahan Heksa
Nilai dalam Heksa
8 4 2 1 8


PORT A
PA7 PA6 PA5 PA4 PA3
Motor
Konv Air Sabun Air Fan PA
1 0 0 0 0 80
0 1 0 0 0 40
1 0 0 0 0 80
0 0 1 0 0 20
1 0 0 0 0 80
0 0 0 1 0 10
1 0 0 0 0 80
0 0 0 0 1 08
1 0 0 0 0 80
0 0 0 0 0 00



Data Sheet IC L293D