Universidad Industrial de Santander. Ardila Johan, Bonilla Virgilio, Corts Nini, Martnez Edwin Q.

Verificacin de Frecuencias Naturales de Torsin de un Sistema Equivalente Modelado en ANSYS.

Ingeniera Mecnica 2013

ResumenEste artculo presenta la verificacin
de las frecuencias naturales torsionales, como
resultado del anlisis modal de un sistema
mecnico, utilizando Workbench ANSYS 14 y
comparndolo con el mtodo de Holzer. El sistema
consta de un motor acoplado a un volante de inercia
por medio de un acople rgido, el cual se ha
simplificado en un sistema equivalente torsional de
discos de inercia y secciones de eje flexible
torsional.

ndice de Trminos Ansys 14, modos de
vibracin torsional, mtodo de Holzer, sistema
equivalente, Workbench.

NOMENCLATURA

Nmeros de discos
Disco

Deformacin angular disco j

Inercia del disco j

1
Coeficiente de rigidez entre disco j y disco anterior

Torque resultante externo

Velocidad angular

1
Inercia del disco 1

2
Inercia del disco 2

3
Inercia del disco 3

1
Coeficiente de rigidez entre disco 2 y disco 1

2
Coeficiente de rigidez entre disco 3 y disco 2

1
Deformacin angular disco 1

2
Deformacin angular disco 2

3
Deformacin angular disco 3

1
Torque en el disco 1

2
Torque en el disco 2

3
Torque resultante externo

Frecuencia




I. INTRODUCCIN
Este documento busca verificar los resultados
entregados por un anlisis modal realizado por
Workbench ANSYS 14 el cual se compara con los
resultados obtenidos al usar el mtodo de Holzer
para un sistema mecnico que se describir
posteriormente.
Se mostrara el proceso de equivalencia del sistema
real y su modelado en Ansys14.

II. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
El sistema mecnico analizado consta de un motor
que est conectado a un volante de inercia por
medio de un acople rgido Figura 1, el sistema es
usado en un elevador de carga.
Los momentos de inercia para el motor, acople y el
volante, y los valores de rigidez del eje se muestran
en la Tabla 1.

Tabla 1. Datos del problema
Datos valores Unidades
J
1
2 kg-m
2

J
2
0,8 kg-m
2

J
3
3 kg-m
2

K
1
80 kN-m/rad
K
2
60 kN-m/rad



Figura 1. Sistema mecnico real


Verificacin de Frecuencias Naturales de Torsin de
un Sistema Equivalente Modelado en ANSYS

Ardila Johan, Bonilla Virgilio, Corts Nini, Martnez Edwin Q.
ing.ardilajohan@gmail.com; vbcviggo@hotmail.com; nini.cortes70@gmail.com; ing-quintiliano@gmail.com
Grupo Seminario de Investigacin en Vibracin Torsional en Mquinas Rotativas y Reciprocantes
Universidad Industrial de Santander

Director
MSc. Jabid E. Quiroga Mndez
Ingeniero Mecnico
Universidad Industrial de Santander
Jabid@uis.edu.co


Motor
Acople
Volante
K
1

K
2

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III. SISTEMA SIMPLIFICADO
El sistema real se debe simplificar a un sistema
equivalente de masas de inercia y secciones de eje,
los cuales deben de representar los valores de
inercia del motor, acople, volante, y la rigidez
torsional de cada eje. El sistema equivalente se
muestra en la Figura 2.



Figura 2. Sistema equivalente



El motor, acople, volante, es representado por el
disco de inercia A , B, C respectivamente, los
valores respectivos de su rigidez y momento de
inercia se observan en la Tabla 2. Con el objetivo de
ser modelado en ANSYS se debe encontrar valores
geomtricos para este sistema, por ello se supone
como material equivalente el acero con densidad de
3
7860 / kg m = , mdulo de Young E=206.84
GPa, relacin de Poisson 0.3 u = . Las ecuaciones
utilizadas para hallar el sistema equivalente se
muestran a continuacin:


Mdulo de corte
2(1 )
E
G
u
=
+
(1)

Segundo momento de inercia seccin circular
(disco).
4
32
D
I
t
= (2)

Momento polar de inercia de masa (disco de inercia).
4
32
D
J I
t e

= = (3)

Rigidez de seccin de eje circular
G I
K
L

= (4)

El eje del motor y del volante de inercia Figura1
son iguales d=0.05 m, con este valor se encuentra la
longitud equivalente de las dos secciones de eje. Para
encontrar los dimetros de los discos de inercia se
supone que el espesor de estos es de w=0.06 m; al
sustituir los valores dados en la descripcin del
problema en las ecuaciones pertinentes, se obtienen
todos los datos geomtricos equivalentes necesarios
para el modelado en ANSYS, ests se muestran en la
Tabla 2.

Tabla 2. Valores geomtricos del sistema simplificado
Elemento Dimetro [m] w[m] L[m]
Disco 1 0,424 0,0800 ---
Disco 2 0,337 0,0800 ---
Disco 3 0,470 0,0800 ---
eje 1 0,050 --- 0,610
eje 2 0,050 --- 0,814


IV. ANLISIS MODAL EN WORKBENCH
ANSYS14
Se mostrar el modelado del sistema simplificado en
la interfaz de ANSYS 14, el proceso de anlisis
modal de este sistema, el mallado y las
configuraciones para la solucin de los modos de
vibracin torsional.
A. Modelado
El primer paso para el anlisis modal de vibracin
torsional es el modelado para ello se crea un
proyecto en Workbench Ansys 14, luego se abrir y
se crear un sistema independiente, arrastrando de la
caja de herramientas (Toolbox/Analysis Systems/modal)
el elemento correspondiente al anlisis modal, ver
Figura 3. En este se agregan las propiedades del
material equivalente (Engineering Data).


Figura 3. Toolbox y Modal



Al configurar el material hay que regresarse y crear
una nueva geometra (Geometry/New Geometry); al
abrirse DesingModeler se modela el sistema de
acuerdo con los valores mostrados en la Tabla 2, el
resultado se ve en la Figura 4.
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Figura 4. Modelo equivalente


B. Modelo Ansys
Aqu se presentara las configuraciones necesarias
para solucionar los modos de vibracin torsional
para el sistema propuesto, los cuales son mallados,
restricciones y nmero de modos.
Para realizar las tareas mencionadas se tienen que
crear el modelo para ello (ver Figura 3) se edita el
modelo (Model/Edit), al abrirse Modal-Mechanical se
configura la malla y las restricciones como se
muestra en la Figura 5.

Figura 5. Edicin Modelo



C. Resultado ANSYS 14
Aqu se presentan los resultados obtenidos, los
cuales se muestran en la Figura 6 para la primera
forma modal y la Figura 7 para la segunda forma
modal, los valores de sus correspondientes
frecuencias naturales de torsin son respectivamente
26.473Hz y 71.75 Hz.




Figura 6. Primer modo de vibracin torsional 26.473 Hz



Figura 7. Segundo modo de vibracin torsional 71.75 Hz



V. MTODO DE HOLZER
El mtodo consiste en calcular las frecuencias
naturales y formas modales de sistemas torsionales
suponiendo una frecuencia y una amplitud unitaria
en un extremo del sistema, calculando
progresivamente el torque y el desplazamiento
angular hasta llegar al otro extremo. Las frecuencias
con las que se calculan los torques y los
desplazamientos angulares mientras que sean
compatibles con las condiciones de frontera (torque
cero si el extremo es libre y desplazamiento cero si
el extremo esta empotrado) sern las frecuencias
naturales del sistema.

La expresin general para deformaciones angulares
para un sistema torsional de n discos con j=1,2,, n
se muestra a continuacin:

1
1
2
1
1
j
i i
j
j
i
j
w J
K
u
u u

=
=

(5)

El torque resultante en el extremo para n discos se
expresa como:

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1
2
n
i
n i i
T J w u
=
=

(6)

A. Aplicacin mtodo de Holzer.
Para calcular las frecuencias naturales de torsin a
travs del mtodo se utiliz como herramienta el
software EES (Engineering Equation Solver) por la
facilidad de iteracin, como primer paso se hizo un
planteamiento de las ecuaciones de las expresiones
generales para el sistema planteado (seccin II) de
deformaciones angulares y el torque resultante como
se muestra a continuacin Figura 8:

Figura 8. Ecuaciones y constantes en EES
DATOS DE INERCIAS Y CONSTANTES DE RIGIDEZ
J
1
= 2
J
2
= 0,8
J
3
= 3
K
1
= 80000
K
2
= 60000
DEFORMACIONES ANGULARES
1
= 1
2
=
1

w
2
K
1
J
1

1
3
=
2

w
2
K
2
( J
1

1
+ J
2

2
)
TORQUES DE LOS DISCOS
T
1
= w
2
J
1

1
T
2
= T
1
+ w
2
J
2

2
T
3
= T
2
+ w
2
J
3

3
FRECUENCIA
F
n
=
w
2


DATOS DE INERCIAS Y CONSTANTES DE RIGIDEZ
J
1
= 2
J
2
= 0,8
J
3
= 3
K
1
= 80000
K
2
= 60000
DEFORMACIONES ANGULARES
1
= 1
2
=
1

w
2
K
1
J
1

1
3
=
2

w
2
K
2
( J
1

1
+ J
2

2
)
TORQUES DE LOS DISCOS
T
1
= w
2
J
1

1
T
2
= T
1
+ w
2
J
2

2
T
3
= T
2
+ w
2
J
3

3
FRECUENCIA
F
n
=
w
2


Se asume un rango de valores de frecuencias en EES
donde se puede observar en la Figura 9 que hay dos
modos de vibracin, esto se debe a que se encuentra
dos valores de frecuencias en los cuales T
3
se hace
cero (condicin de frontera si el extremo es libre),
estos puntos son las frecuencias naturales de torsin
del sistema ver Tabla 3 que estn aproximadamente
alrededor de 24,64 y 72,4 Hz.

En la Figura 10 se observa los respectivos modos de
vibracin a esas frecuencias naturales encontradas y
en la Figura 11 como varia el torque resultante con
respecto a la frecuencia asumida.




Figura 9. Iteraciones valores de frecuencia EES







Tabla 3. Frecuencias naturales del sistema torsional
[ ]
n
F Hz

3
[ ] T Nm

1
[ ] rad u

2
[ ] rad u

3
[ ] rad u

26,64 0 1 0,2996 -0,7463
72,4 0 1 -4,173 0,4438


Figura 10. Modos de Vibracin Torsional Holzer


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VI. RESULTADO
Al comparar los resultados obtenidos por solucin
ANSYS 14 y mtodo de Holzer, se evidencia que los
dos valores obtenidos son bastante cercanos, con
una diferencia 0.63 % para la primera forma modal y
un 0.9% para la segunda forma modal, se puede
observar en la Tabla 4.



Tabla 4. Comparacin de los resultados
Forma
modal
ANSYS14
[Hz]
HOZLER
[Hz] Error %
Primera 26,473 26,64 0,63
Segunda 71,75 72,4 0,90



Figura 11.Frecuencias Naturales del Sistema


VII. CONCLUSIONES
En la Tabla 4 se evidencia que los valores obtenidos
por mtodo de Holzer y el modelado equivalente en
ANSYS son muy cercanos el uno del otro
presentando pequeos porcentajes de error.
En la figura10 muestra las dos formas modales para
este sistema los cuales son acordes con las mostradas
por el anlisis modal de Ansys
Se concluye que las restricciones utilizadas en el
modelo de ANSYS son apropiadas para el clculo de
las frecuencias naturales torsionales para este tipo de
equivalencia de un sistema. Mostrando as que el
mtodo propuesto en el artculo para hallar un
sistema equivalente es apropiado para este tipo de
sistemas mecnicos.

VIII. REFERENCIAS

[1] J. Samuelsson, Rotordynamisk analys av 3D-
modellerad gasturbinrotor i ANSYS,
Linkpings,Suecia, 2009.
[2] J. T. e. al, MODAL ANALYSIS OF THE
ROTOR SYSTEM.Meeting and
Conference.2012.
[3] R. R. D. e. al, ANLISIS MODAL DE UN
ROTOR DE UNA TURBINA DE
300MW.MEMORIAS DEL XV CONGRESO
INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM,
2009.
[4] W. T. THOMSON , TEORA DE
VIBRACIONES APLICACIONES, Mxico:
PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA,
S.A., 1982. p. 491.

Autores

Ardila Johan. Estudiante de ltimo semestre de
Ingeniera Mecnica

Bonilla Virgilio. Estudiante de ltimo semestre de
Ingeniera Mecnica

Corts Nini. Estudiante de ltimo semestre de
Ingeniera Mecnica

Martnez Edwin Q. Estudiante de ltimo semestre de
Ingeniera Mecnica

Director

Quiroga Mndez Jabid E. MSc. en Ingeniera
Mecnica