Clasificacin y descripcin de los

equipos para minera subterranea

Perforacin
Neumatica Aire comprimido
Hidraulica Presion por fluido hidraulico
Jumbo hidraulico para perforacion de frentes
Parametros de seleccion
Seccion del frente
Ciclo de trabajo
Costo de operacion
Sistemas computarizados Caterpillar
Punto de quiebre en la concepcion del diseo de equipos subterraneos
Componentes de una sola
marca, perfectamente
enlazados en su
funcionamiento por medio
de sistemas
computarizados para la
maxima eficiencia del tren
de fuerza. Esta bondad
unica permite accesar sin
limite a la data de los
modulos electronicos de
control ECM
Incremento de la capacidad de produccin por
innovacin tecnolgica
113
144
160
180
0
50
100
150
200
70 - 80 80 - 90 90 - 00 00 - 10
Decada
Pr oduct ividad Scoop 3.5/4.0 yds
Toneladas mtricas / Hora x 100 metros de distancia
Incremento de la capacidad de produccin por
innovacin tecnolgica
5.00
5.44
6.20
6.80
0
1
2
3
4
5
6
7
70 - 80 80 - 90 90 - 00 00 - 10
Decada
Capaci dad de
Carga en TM
Scoop de 3.5 - 4.0 yds
Monitoreo de
Signos vitales
Produccin
Localizacin y ubicacin
Sistema de monitoreo Caterpillar
Provee de manera continua informacion critica de la maquina para
mantener su rendimiento a un nivel optimo de produccion
Luz de
alerta
Modulo grupal
de indicadores
Velocimetro /
Tacometro
Alarma
y origen
Varios
Interruptores
Varios
Sensores
Varios
transmisores
Conector de
Servicio
Conector a
Harness
Codificado
Enlace, Cat Data
a otros controles
Modulo de
pantalla
principal
Area de pantalla
Mejora en el ambiente de trabajo - Ventilacin
MOTORES CATERPILLAR ELECTRONICOS DE ULTIMA GENERACION A C E R T MOTORES CATERPILLAR ELECTRONICOS DE ULTIMA GENERACION A C E R T
A Advanced dvanced
C Combustion ombustion
E Emission mission
R Reduction eduction
T Technology echnology
Produce el mas bajo nivel de emisiones
Reduce consumo combustible
Muy confiable
Control electronico ultima generacion
Vida mas larga antes de un overhaul
Bajo costo de mantenimiento
BENEFICIOS
Mejora en el ambiente de trabajo - Ventilacin
Agentes
Nitrosos
Particulas
en
suspension
Mejora en el ambiente de trabajo - Ventilacin
Reduccin en requerimientos de ventilacin
MOTOR CAT C15 ACERT EN EL CARGADOR LHD MODELO R2900G JKL
Demanda menos ventilacion
MODELO R2900 - 5TW R2900G - GLK R2900G - JKL
MODELO DE MOTOR
NIVEL NIVEL EPA TIER EPA TIER
RATIO DE
VENTILACION -MSHA
INDICE DE PARTICULA
AO DE
INTRODUCCION
3406E
I
47.2/46.5 cfm/hp,
17,000/18,100 cfm
38.9/34.5 cfm/hp,
14,000/13,500 cfm
1995
3406E
II
46.1/41.3 cfm/hp,
17,500/17,000 cfm
38.9/34.5 cfm/hp,
14,000/13,500 cfm
2001
C15 ACERT C15 ACERT
III III
37.8/37.5 cfm/hp,
16,900/16,100 cfm
23/31.5 cfm/hp,
10,500/13,500 cfm
2006
Distribucin de la red de
rastreo
24 lectores (Access
Points) instalados desde
la superficie hasta el
nivel 8
EAM Modulo de acceso electronico
Reporta en tiempo real data del tren de fuerza via sistema Wireless
El modulo de acceso electrnico (EAM) desarrollado por Caterpillar envia informacion en
tiempo real a un sistema externo distante o cercano via comunicacin sin cables
(Wireless).La informacin trasmitida es decodificada del sistema de comunicacion e
integrada a un software SCADA que permite de manera inmediata accesar a la informacin
registrada por los modulos electronicos del equipo. Esta informacion permite detectar y
prevenir fallas y/o malfuncion de los componentes. Beneficio; Reduce paralizaciones,
programar mantenimientos con antelacion, y tambien reparaciones etc.
EAM Modulo de acceso electronico
Sistemas de comunicacin wireless para trasmision de
data y voz
EAM Modulo de acceso electronico
EAM
Automatizacion con equipos subterraneos
= Productividad con Seguridad
Automatizacion en operaciones subterraneas
Incremento de seguridad y productividad
..
..
Porque la automatizacin?
Incrementa productividad
Disminuye costos
Optimiza procesos
Controla riesgos
Mejora Condiciones de
trabajo de las personas
(Seguridad)
Cumplir con las normas
laborales y ambientales
Equipos para minera de superficie
PERFORACION ROTATIVA, ULTIMOS AVANCES
Perforadoras Rotativas para Minera
PV 271
PV 275
DM-M3 PV 351
125,000 LB
Hasta 16
375,000 LB
DML
DM45/50
DM25SP
25,000 LB
6diameter
65,000 LB
P
e
s
o

B
r
u
t
o
D
i

m
e
t
r
o

d
e

P
e
r
f
o
r
a
c
i

n
DM30
E
m
p
u
j
e
Nueva Generacion PV = Pit Viper Series
Objetivo de las nuevas perforadoras
Reducir el costo por metro
FORMULA DE COSTO DE PERFORACION TOTAL (CPT)
CPT= --- + ------
B
VB
Mhr
VeP
Donde :
CPT : Costo de perforacion total (US$)
B : Costo de la Broca (US$)
VB : Vida til de la broca (metros pies)
Mhr : Costo total Mquina por hora
(Costo de propiedad + Costo de Operacin)
VeP : Velocidad de perforacion (mts/hr pies/hora)
Objetivo de las nuevas perforadoras
Reducir el costo por metro
FORMULA DE COSTO DE PERFORACION TOTAL (CPT)
CTP = --------- + ----------- = 8.10
$/mt
$4,500
3,000 mts
210 $/ hr
32 mts/ hr
CTP = --------- + ----------- = 7.03
$/mt
$4,500
2,500
220 $/ hr
42 mts/ hr
Reduccin de costo obtenido = US$ 1.07 / mt <> 14 %
Costo promedio perforacin dimetro 12-1/4 al ao 2,000
Costo obtenido promedio con las nuevas perforadoras
Diametro 12-1/4 en bancos de 15 metros, 100 120 Mpa
Carro Transportador (Orugas)
Reduccion de tiempos no productivos
Caterpillar 375 Modificado
Largo: 8.18 m
Potente transmisin hidrulica
386 HP (288 Kw.) por lado
Gradeabilidad terica 50%
Capacidad de rotacin
inversa
Velocidad de traslacin 1.77
Km./h (1.1 MPH)
Zapatas reemplazables
Montaje oscilante
Diferencias de diseo en cabezal de rotacion
Reduccion de tiempos no productivos
Cabezal rotario
Accionado
Electricamente
Alimentacion y
retraccion por
Pion y
cadena
Cabezal rotario
Accionado
Hidraulicamente
Alimentacion y
retraccion por
cable con auto-
tension
Perforadora Diseo tradicional
Perforadoras dise Perforadoras dise o tradicional vs nuevo o tradicional vs nuevo
Perforadora nuevo Diseo
Sistema Desacoplador de Barras
Reduccion de tiempos no productivos
Burbuja de nivelacion electronica
Burbuja de nivelacion electronica
Reduccion de tiempos no productivos
Reduccion de tiempos no productivos
nivelacion de posicionamiento
Torre o mstil de Perforacin
Reduccion de tiempos no productivos
Perforacin en un
solo paso de 19.8 m
Diseo Torre
Dnamica
Permite subir y bajar la
torre con el cabezal en
la posicin superior
con la tubera.
Nuevo Cabezal Rotario
Reduccion de tiempos productivos
Mayor velocidad de perforacin
Cabezal de mayor potencia
fabricada hasta ahora
Potencia 358 HP
Posee desplazamiento
variable
Torque mximo 19,000
ft-lb (pie-Lb)
Mxima velocidad de
rotacin : 170 RPM
Guias del cabezal mantienen
alineamiento
Ajuste simple
Posee bomba de lubricacion
independiente
Incrementa vida de
Motores hidraulicos
Nuevo Cabezal Rotario
Nuevo Cabezal Rotario
Reduccion de tiempos productivos
Reduccion de tiempos productivos
Comparacin entre cabezales rotarios
0
2,000
4,000
6,000
8,000
10,000
12,000
14,000
16,000
18,000
20,000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Speed (RPM)
T
o
r
q
u
e

(
F
T
-
L
B
)
Pit Viper 351
Bucyrus 49R
P&H 120A
DM-H2
DM-H
Mayor velocidad de perforacion total
Mayor velocidad de perforacion total
Reduccion de tiempos productivos
Reduccion de tiempos productivos
Velocidad de perforacion total
Compresor Ingersoll-Rand
2000 a 3800 PCM
Mayor capacidad disponible
en una perforadora
110 PSI (758 kPa)
Mayor presin para mejorar
la vida de las brocas
Control de volumen
variable
Bombas de lubricacin
Reducen la carga durante el
arranque
Cabina del Operador
Certificacin
FOPS/ROPS
Aire Acondicionado
integrado
Montado en el piso
Rejillas ajustables
Sonido atenuado a
menos de 80 dBA
Limpia vidrios y
cortinas estndar
Avances tecnologicos en brocas
Brocas PCD (Polycristalline
Diamond Compact)
Diseadas para rocas duras y
abrasivas
Incrementan velocidad de
perforacion instantanea
Son de mayor costo que las del
tipo tricono con insertos de carburo
de Tungsteno
Estan en su fase de introduccion y
variacion de diseos iniciales.
Costo de operacion
Consumo de energia
Objetivos planteados para el nuevo diseo
Objetivos:
Seguridad / Medio
Ambiente
Mayor Productividad.
Mejor Tecnologa.
Reduccin de costos
Mayor utilizacin.
Agilizar operaciones
auxiliares.
Plataforma para futura
automatizacin
Perforadoras de apoyo sobre orugas
Perforacion Secundaria
Para Pre-corte
Track drill para perforacion secundaria
Drifter hidraulico
Roto Percusivo
Track drill para perforacion secundaria
MONTAJE TIPICO
DEL DRIFTER
Drifter hidraulico
Roto Percusivo
Mecanismos de percusin y rotacin
en martillos de fondo
La percusin y rotacin son separados
Los DHD se pueden usar en track drills o
perforadoras rotarias
Perforacin con martillo de fondo
La rotacin variable viene
transmitida de un cabezal
rotatorio, normalmente
accionado por un motor
hidrulico, a travs de los
tubos de perforacin.
El elemento de percusin se
encuentra en el fondo del
barreno
El barrido se efecta por el
escape del aire del martillo a
travs de los orificios en la
broca.
Equipos para carguio y acarreo
En superficie
Equipos de carguo
Pala hidraulica
frontal
Retroexcavadoras
hidraulicas
Cargadores
frontales de ruedas
Pala electrica de
cables
Equipos de carguio
Retroexcavadora
$0.10 0.15/ton
Fuerza de rotura
y selectividad
Pala Hidraulica Frontall
$0.10 0.15/ton
Fuerza de rotura
y selectividad
Cargador de ruedas
$0.08 0.12/ton
Movilidad
Pala electrica de cable
$0.05 0.07/ton
Confiable, bajo costo por ton
Requiere:
Vida de mina larga
Suministro Elctrico
Pisos muy firmes
Frentes de 15 metros
Material bien
fragmentado
Soporte de equipos
para limpieza
Requiere:
Pisos solidos
Material bien
fragmentado
Piso secos
Requiere:
Altura de banco
apropiado
Desplazamiento
limitado
Soporte de
equipo de
limpieza
Requiere:
Altura de banco
apropiado
Desplazamiento
limitado
Soporte de equipo
de limpieza
Palas elctricas de cable
Number of Passes
P& H
2300XPB
48 yd
3
36.7 m
3
85.54
2800XPB
70 yd
3
53.5 m
3
124.74
4100A
80 yd
3
61.2 m
3
142.56
4100 BOSS
80 yd
3
61.2 m
3
142.56
4100XPB
100 yd
3
76.5 m
3
178.20
1.6
2.1
2.5
4.2
1.1
1.5
1.7
2.9 2.5 2.5 2.0
777D
100 ton, 91 t
785C
150 ton, 136 t
789C
200 ton, 181 t
793C
240 ton, 217 t
797B
397 ton, 360 t
BUCKET PAYLOAD
MATERIAL DENSITY (kg/m
3
): 0
MATERIAL DENSITY (lb/yd
3
): 3300
BUCKET FILL %: 108%
295
48 yd
3
36.7 m
3
142.56
495
80 yd
3
61.2 m
3
142.56
795
90 yd
3
68 m
3
178.20
1.6
2.1
2.5
4.2 2.3
1.1
1.5
1.7
2.9
Pala hidraulica frontal
Condiciones favorables:
Selectividad de material
Pisos esponja (Baja resistencia a
a la compresion - PSI)
Diversidad de modalidad de
carga
Areas de carga ajustadas en
espacio
Condiciones desfavorables:
Excesivo desplazamiento
Requiere apoyo de cargador
Altura de banco pequeo
Pala hidraulica frontal
Recomendaciones a seguir:
Primerosdos pases ataca
la parte superior del frente:
Aprox 1/3 de la altura del
banco
3er y 4 pases: Ataca
parte central
Ultimo pase: Limpieza del
piso y base del banco
Retroexcavadoras Hidraulicas
Favorable conditions:
Carga de un solo frente
Excava material compactado
Altura del frente compatible
con alcance del boom
Giros cortos (15
o
)
Alta produccion y facil
posicion en el frente
Condiciones desfavorables:
Requiere ayuda de cargador
frontal auxiliar
Bancos altos
Cargadores frontales
Condiciones favorables:
Buena calidad de material
Piso estable y nivelado
Carga en varios frentes
No requiere soporte de otro
equipo
Condiciones desfavorables:
Mala calidad de piso
(Incrementa costo de llantas)
Pisos suaves y esponjados
Zonas de carga restringidas
de espacio
Distancias economicas de transporte
Dozers: 0 to 150 m (0 to 500 ft)
Load and Carry: 50 to 120 m (150 to 400 ft)
Scrapers: 120 to 1200 m (400 to 4,000 ft)
Articulated Trucks: 120 to 1200 m (400 to 4,000 ft)
Rear Dump Truck: 120 to 9000 m (400 to 30,000 ft)
Wagon/Hauler: 7000 to 20 000 m (4,000 to 65,600 ft)
Camiones fuera de carretera
793D Camin de 240 Toneladas
Camiones fuera de carretera
Camiones fuera de carretera
Situacion de los camiones de Mineria CATERPILLAR
Situacion de los camiones de Mineria CATERPILLAR
A la fecha Caterpillar cuenta con mas de 4,000 Camiones
mineros trabajando 24 horas del dia y 365 dias al ao
(Capacidades de 80 Tm a 359 TM)

Mas del 70% de camiones a diesel operando en el mundo

son Caterpillar.
La poblacion en el Peru sobrepasa las 290 unidades
Equipos de apoyo
Otros equipos
Camiones tanque para regar vias
Camiones de servicio
Camiones dispensadores de explosivos
Camiones remolcadores y transportadores
In Pit Crushing Conveying
In Pit Crushing Conveying
IPCC
IPCC
Chancado primario en el tajo y transporte
Chancado primario en el tajo y transporte
por fajas en la mineria a cielo abierto
por fajas en la mineria a cielo abierto
Posibilidades en el mercado Peruano
Posibilidades en el mercado Peruano
Porque surge el IPCC como solucin
Decrecimiento de yacimientos ricos en contenido de
mineral (ley en %)
Incremento de la relacion desmonte mineral (strip
ratio) en las nuevas operaciones
Crecimiento de la demanda global de minerales
Tendencia marcada de locacion remota de nuevas
minas que origina complicaciones logisticas
Control ambiental mas exigente (Convencin de
Kioto para reducir la emisin de CO2 y cambio
climtico)
Antecedentes de sistemas IPCC
Antecedentes de sistemas IPCC
Primeras experiencias datan desde el ao 1956 en mineria de
carbon. No continuo prosperando por alto costo de instalacion y
dificil traslado del sistema
En 1990 renace el interes a raiz de la introduccion de la primera
chancadora totalmente movil. Se aplico inicialmente a mineria de
carbon en yacimientos de gran extension en forma de mantos o
capas bien definidas.
La aparicion de los sizers que son trituradoras rotativas de
materiales semi-blandos aporto gran productividad al sistema
IPCC y hoy existen alrededor de 40 operaciones de estas
caracteristicas en el mundo.
La innovacin en el diseo de chancadoras primarias para roca
dura, extendio la experiencia con el IPCC en mineria de cobre
especialmente, sin embargo aun es poca la experiencia en
materiales duros.
Versiones disponibles en el mercado
Versiones disponibles en el mercado
IPCC-1 Con chancadoras semi-moviles
IPCC-2 Con chancadoras moviles
Principales ventajas del IPCC
Principales ventajas del IPCC
-
-
1
1
Mejor uso de la energia. Un sistema IPPC es
accionada electricamente, versus el binomio pala-
camion OHT en el cual este ultimo usa combustible
diesel. El costo de electricidad es 25% menor que el
diesel por kw-hr a precios actuales. Este % sera
mayor si el precio del petroleo supera los $ 130/barril
El sistema IPCC al no requerir combustible fosil
reduce la emison de CO2 por el sistema IPCC
Menor costo de operacin por tonelada
Mayor productividad en terminos de toneladas x hora
Principales ventajas del IPCC
Principales ventajas del IPCC
-
-
2
2
Reduccion hasta en un 50% de flota auxiliar de
mantenimiento de vias.
El uso de fajas transportadoras de gran longitud (+ de
3 Km) es comun en operaciones de gran escala
El sistema IPCC favorece la futura automatizacion de
trabajos de carguio y acarreo a gran distancia.
Esta optimizado en explotacion de yacimientos de
carbon y no metalicos como la potasa. (facil
excavacion y trituracion)
La altitud no afectaria en la misma proporcion al
sistema IPCC (electrico)como a los camiones OHT
(diesel).
Principales desventajas del IPCC
Principales desventajas del IPCC
-
-
1
1
Se aplican en proyectos nuevos y no en minas
existentes
Se requiere proyectos con una vida de mina minima
de 10 aos e ideal de 25 aos
Diseo de mina con plataforma de banco con un
minimo de 100 metros de ancho
Mover el conjunto IPCC a otro banco toma entre 8 a
10 das como minimo.
Dureza extrema de la roca (+ 120 Mpa) dificultara
chancado y por consiguiente el ciclo de paleo y
transporte se incrementara, elevando el costo/ton
Principales desventajas del IPCC
Principales desventajas del IPCC
-
-
2
2
Mayor inversion inicial que el sistema pala-camion
OHT. (70% a 100% mayor)
Se corre el riesgo de paralizar operacin por caida de
precios de los minerales por debajo del cut off de
diseo.
Buena planificacion para fijar locacin los botaderos
de desmonte por su gran volumen
Las longitudes de las fajas de transporte deben
exceder los 3 km a fin de evitar frecuentes re-
locacion del ssitema IPCC
Tipos de instalaciones IPCC
Tipos de instalaciones IPCC
IPCC con chancadora semi IPCC con chancadora semi - -movil movil
IPCC con chancadora movil IPCC con chancadora movil
Posibilidades en el Per
Posibilidades en el Per

para el IPCC
para el IPCC
Seguira un proceso de desarrollo por etapas
Se introduciran primero fajas transportadoras de gran longitud
Estaciones de chancado primario fijos pasaran a ser semi-
moviles. Se demandara un menor numero de camiones OHT
por la reduccin de las distancias de acarreo
Estaciones de chancado moviles combinado con fajas
moviles se implementaran solo para proyectos mayores con
vida de mina de 25 aos o mas. Requisito importante es que
los yacimientos deberan ser constantes en su mineralizacion
para reducir el minado selectivo.
Las posibilidades para implementar el IPCC semi-movil para
Cobre principalmente a futuro es ya una tendencia. (Chile)
Conclusiones
Mientras cada posible aplicacin del sistema de chancado en el p Mientras cada posible aplicacin del sistema de chancado en el pit it
para ser transportado por fajas (IPCC) necesita ser evaluado para ser transportado por fajas (IPCC) necesita ser evaluado
individualmente, algunas caracteristicas proyectadas o diseadas individualmente, algunas caracteristicas proyectadas o diseadas que que
favoreceran su aplicacin son las siguientes, favoreceran su aplicacin son las siguientes,
Alta capacidad de produccin proyectada (+ de 125,000 TPD) Alta capacidad de produccin proyectada (+ de 125,000 TPD)
Larga vida de mina (+ 15 aos) Larga vida de mina (+ 15 aos)
Tajos profundos Tajos profundos
Distancias de transporte de gran Distancias de transporte de gran extension extension
Altos precios de combustible Altos precios de combustible
Alto nivel de salarios Alto nivel de salarios
Posibilidad de controlar la operacin de lugar remoto Posibilidad de controlar la operacin de lugar remoto
Nuevas tendencias
In Pit Crushing
Nuevas tendencias
The PF300 can be connected to a face conveyor by a loading bridge
(shown here) as well as by belt wagon or transfer conveyor.
Chancadora movil combinada con faja transportadora