ECUACIONES PARAMTRICAS Y EN COORDENADAS POLARES

3.1 Ecuaciones de curvas planas.

Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o cerrada. La
representacin grfica de una funcin real de una variable real es una curva plana.
Una curva geomtrica mente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto de
puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si
se usa el trmino curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta
nocin los casos de, aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero de
forma suave, es decir, sin formar ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las
quebradas. Estaran fuera de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin
embargo, utilizando la definicin matemtica, una lnea recta es un caso.

A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas. La
recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una distancia
finita. El orden de una curva es el nmero mximo de puntos de corte con una secante.
En la figura se muestra una curva de 4 orden.

3.1.1 Concepto de ecuacin vectorial de ecuaciones paramtricas y de ecuaciones
cartesianas de una curva.
Definimos una recta r como el conjunto de los puntos del pl ano,
al ineados con un punto P y con una di recci n dada .

Si P(x
1
, y
1
) es un punto de la recta r, el vector tiene i gual di recci n
que , luego es i gual a multipl i cado por un escalar:




Ej emplo1: Una recta pasa por el punto A(-1, 3) y ti ene un vector
di rector = (2,5). Escri bi r su ecuacin vectorial.

Ej emplo2: Cal cular el ngulo que forman las rectas r y s, sabi endo que sus
vectores di rectores son: = (2, 1) y = (2, 3).
Cal cular el ngul o que forman las rectas r y s, sabiendo que sus vectores
di rectores son: = (2, 1) y =(2, 3).



A parti r de la ecuaci n vectorial :

Real i zando l as operaciones indi cadas se obtiene:

La i gualdad de vectores se desdobla en las dos i gual dades escalares:

Ej emplo: Una recta pasa por el punto A(-1, 3) y ti ene un vector
di rector = (2,5). Escri bi r sus ecuaci ones paramtricas.

Ejemplo
Hal lar el ngul o que forman las rectas que ti enen por ecuaci ones:
1
2
1


2



3.1.2 Ecuaciones paramtricas y vectoriales de las cnicas.
Ecuacin vectorial de la circunferencia

La circunferencia con centro en el origen y radio R, tiene por ecuacin vectorial:

Se puede deducir fcilmente desde la ecuacin cartesiana, ya que el componente X y el
componente Y, al cuadrado y sumados deben dar por resultado el radio de la
circunferencia al cuadrado. En el espacio esta misma ecuacin da como resultado un
cilindro, dejando el parmetro Z libre.
Ecuacin en coordenadas paramtricas
La circunferencia con centro en (a, b) y radio c se parametriza con funciones
trigonomtricas como:

Elipse
La elipse es el lugar geomtrico de todos los puntos de un plano, tales que la suma de las
distancias a otros dos puntos fijos llamados focos es constante.
Ejemplo
Un segmento de recta de 10 cm de longitud se mueve apoyando sus extremos en los ejes
de coordenadas. Determinar el lugar geomtrico descrito por un punto P(x, y) situado
sobre el segmento A B a 4 cm del extremo que se apoya sobre el eje de las x, como se
muestra en la figura adjunta

SOLUCIN
Observando la figura anterior se tienen las funciones trigonomtricas:
6xcos = y
4y sen = x
Por tanto despejando:
x = 6 cos
y = 4 sen
Estas son las ecuaciones paramtricas del lugar geomtrico descrito, pero necesitamos
transformarlas para que podamos identificar, e incluso, para que podamos darnos cuenta
de que las dos ecuaciones paramtricas representan una sola curva.
Elevando al cuadrado las dos ecuaciones anteriores:

Sumando miembro a miembro:


Sustituyendo tenemos:


Por el resultado obtenido, vemos que el lugar geomtrico descrito por P es una elipse
horizontal, con centro en el origen, cuyos semiejes miden 6 y 4.
Este problema nos hace ver que toda elipse como la que acabamos de ver con semiejes
a y b, esta representada por las siguientes ecuaciones paramtricas:

Si la elipse es vertical con centro en el origen, sus ecuaciones paramtricas son:

En matemtica, la parbola es la seccin cnica resultante de cortar un cono recto con un
plano paralelo a su generatriz.1
Se define tambin como el lugar geomtrico de los puntos que equidistan
La parbola aparece en muchas ramas de las ciencias aplicadas, debido a que las
grficas de ecuaciones cuadrticas son parbolas. Por ejemplo, la trayectoria ideal del
movimiento de los cuerpos bajo la influencia de la gravedad.
3.1.3 Ecuaciones en coordenadas polares.
un sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas polares. Para formar el sistema
de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo (u origen), y a partir de O, se
traza un rayo inicial llamado eje polar, como se muestra en la figura.
A continuacin, a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r, ), como sigue.


En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representacin nica. Esto no sucede
con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r,2+) representan el mismo.
Tambin, como r es una distancia dirigida, las coordenadas pueden representar el mismo punto.
En general, el punto puede expresarse como:
,= ,+2 , = ,+ 2+1

3.1.4 Discusin de la ecuacin de una curva en coordenadas polares.



Otra forma de realizar las graficas polares, es elaborar una tabla de valores, as al representar los puntos se
obtendr la grafica.
3.1.2 3.2 Uso de software matemtico como instrumento verificador de
resultados y herramienta de visualizacin en conceptos.
Curvas planas definidas mediante ecuaciones paramtricas

Otra forma de definir una curva plana es mediante sus ecuaciones paramtricas, en la cual los
puntos (x; y) que forman la curva vienen dados por dos funciones que dependen de una variable
auxiliar:

x = f(t); y = g(t); t 2 [a; b]:

La variable t se suele llamar el parmetro de la curva.
Para construir la grfica de una curva definida de esta forma es preciso (ver el ejemplo de la
Figura 3.5:

Construir un conjunto de valores del parmetro t 2 [a; b]:

fa = t
1
; t
2
; : : : ; t
n
= bg

Calcular los valores x y de y para dichos valores del parmetro:

fx
1
= f(t
1
); x
2
= f(t
2
); : : : ; x
n
= f(t
n
)g fy
1

= g(t
1
); y
2
= g(t
2
); : : : ; y
n
= g(t
n
)g
Unir los puntos (x
i
; y
i
) consecutivos mediante segmentos rectos.


10

Y


8


6

t=10
4


2



t=0

X

0
2
0 2 4 6 8 10 12 2

Figura 3.5: Representacin de la curva de ecuaciones paramtricas x = t 3 sen(t), y = 4 3 cos(t)
para t 2 [0; 10]. Obsrvese que no hay eje t.



Mediante ecuaciones paramtricas es posible describir muchas ms curvas y ms complicadas que
mediante una ecuacin explicita. Algunas sern prcticamente imposibles de visualizar sin la ayuda de
herramientas graficas informticas (vanse Figuras 3.6 y Figuras 3.7).

Curvas planas en coordenadas polares

Recordemos que en el sistema de coordenadas polares la posicin de un punto P queda
definida por dos cantidades:
2

30


1.5


20

1



10


0.5

0

0


0.5


10

1



20


1.5

2
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
30
20

10 0

10 20 30

2 30

Figura 3.6: Representacin de la curva Figura 3.7: Representacin de la curva de

de ecuaciones paramtricas x = cos(t) + ecuaciones paramtricas x = 17 cos(t) +
1=2 cos(7t) + 1=3 sen(17t), y = sen(t) + 7 cos(
17
7
t), y = 17 sen(t) 7 sen(
17
7
t), para
1=2 sen(7t) + 1=3 cos(17t), para t 2 [0; 2]. t 2 [0; 14].


r, que es la distancia de P a un punto jo, O, llamado polo y

, que es el ngulo que forma el segmento OP con una semirrecta a de origen O
denominada eje polar.
t x y
0 0 1
1 -1.5 2.4
2 -0.7 5.2
3 2.6 7.0
4 6.3 6
5 7.9 3.1
6 6.8 1.1
7 5.0 1.7
8 5.0 4.4
9 7.8 6.7
10 11.6 6.5
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
INGENIERA MECNICA ELCTRICA
GEOMETRA ANALTICA
ECUACIONES PARAMTRICAS EN COORDENADAS
POLARES