1
= (
x1
D
y1
N
z1
)
-1
2
= (
x2
D
y2
N
z2
) gH
3
= (
x3
D
y3
N
z3
) Q)
De donde se obtiene:
1
=
N D
2
(Nmero de Reynolds de la turbomquina)
2
=
2 2
D N
H g
3
=
3
ND
Q
2.3.2 PARAMETROS CARACTERISTICOS DE DISEO Y CONSTRUCCION DE
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
Los nmeros adimensionales obtenidos anteriormente, bajo arreglos apropiados,
conforman los tradicionales parmetros de diseo y construccin de cualquier
turbomquina hidrulica. Estos parmetros son:
- Cifra de presin
- Cifra de caudal
- Nmero especfico de revoluciones de caudal
- Nmero especfico de revoluciones de potencia
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2.3.3 CIFRA DE PRESION Y CIFRA DE CAUDAL
Cifra de Presin . Denominada tambin como coeficiente de energa, se expresa
como:
g u
H
2
2
/
= , explicado por el nmero adimensional
2
u: Velocidad tangencial
H: Altura de trabajo de la turbomquina
Cifra de Caudal . Tambin se le denomina coeficiente de caudal y se expresa como:
uA
Q
= , explicado por el nmero adimensional
3
A: Area de la turbomquina
Q: Caudal
2.3.4 NUMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES DE POTENCIA Y DE CAUDAL
Son parmetros tradicionales de diseo y fabricacin de turbomquinas hidrulicas a
condiciones ptimas de rendimiento. Aplicando el teorema de Buckingham, estos
nmeros se obtienen de las combinaciones de
2
y
3
Nmero especfico de revoluciones de potencia Ns
Bajo el anlisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el nmero de
revoluciones por minuto a que girara una turbina hidrulica modelo para que con un salto
de un metro, generase una potencia de un caballo de fuerza (HP)
4 5 /
H
P N
Ns =
Proviene de influencia europea; para los valores de Ns recomendados por fabricantes, se
tiene que:
N se mide en RPM
P se mide en HP
H se mide en m
Nmero especfico de revoluciones de caudal Nq
Bajo el anlisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el nmero de
revoluciones por minuto que tendra una turbina hidrulica modelo para evacuar un
caudal de un m
3
, bajo un salto de un metro, con el mximo rendimiento posible
4 3 /
H
Q N
Nq =
Proviene de influencia norteamericana; y para valores de Nq recomendados por
fabricantes, se tiene que:
N se mide en RPM
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Q se mide en m
3
/s
H se mide en m
2.3.5 DIAGRAMAS Y RANGOS TIPICOS DE DISEO DE TURBOMAQUINAS
HIDRAULICAS
A continuacin se presentan diagramas y grficos que relacionan a los parmetros Ns y
Nq con las alturas de trabajo, el caudal y el tipo de turbomquina hidrulica, los mismos
que sirven para el diseo, seleccin y construccin de turbomquinas hidrulicas
Caractersticas de rotores de turbinas de acuerdo al Ns y Nq
Rendimientos de turbinas hidrulicas segn tipo en funcin de su caudal
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Diagrama de rangos de valores del N
s
en funcin de la altura neta H
n
, tipo de turbina y altura de
difusor H
s
Pelton con un inyector: 5 < Ns < 30
Pelton con varios inyectores: 30 < Ns < 50
Francis lenta: 50 < Ns < 100
Francis normal: 100 < Ns < 200
Francis rpida: 200 < Ns < 400
Francis extrarpida, ruedas-hlice:, 400 < Ns < 700
Kaplan: 500 < Ns < 1000
Kaplan de 2 palas: Ns = 1200
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Relacin entre Ns y Nq
La forma de caracterizar a las turbinas hidrulicas por su Nq parece bastante racional,
por cuanto los datos del problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto
Hn, y no la potencia, como en el caso del Ns. Para calcular el Ns es preciso determinar
previamente la potencia fijando un rendimiento global que no se conoce, y que vara en
cada salto con el caudal y con la velocidad, y en cuyo clculo hay que recurrir a mtodos
experimentales. En tal sentido; la ventaja de Nq frente al Ns radica en que no se basa en
hechos hipotticos, sino sobre datos que se pueden determinar exactamente antes de
construir la turbina.
A fin de utilizar los rangos recomendados del Ns por el fabricante, la relacin cuantitativa
existente entre estos parmetros es la siguiente:
Nq Ns q 65 3. =
Para rendimientos recomendables segn tipos de turbinas hidrulicas, en la tabla
siguiente se presenta los rangos de Ns y Nq
2 < Ns < 30 Pelton de una boquilla 0,6 < Nq < 9
30 < Ns < 60 Pelton de varias boquillas 9 < Nq < 18
60 < Ns < 200 Francis lenta 18 < Nq < 60
Ns = 200 Francis normal Nq = 60
200 < Ns < 450 Francis rpida 60 < Nq < 140
450 < Ns < 500 Francis de varios rodetes, o hlice 140 < Nq < 152
500 < Ns < 1350 Hlice 152 < Nq < 400
Rangos de influencia de las turbinas hidrulicas Altura Neta vs Ns
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Diagrama referencial caudal vs salto neto, para el clculo de potencias y tipo de turbina hidrulica
Caractersticas constructivas de turbinas en relacin con el Ns
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Evolucin geomtrica comparativa de las turbinas hidrulicas
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Relacin de altura-caudal y tipo de turbina hidrulica de ESCHER WYSS
Rango de trabajo H-Q, de las turbinas Turgo, Pelton y Francis de GILKES
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3. TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS
3.1 ALTURA TEORICA DE ROTOR Hr DEDUCIDA A PARTIR DE LA ECUACION DE
CONSERVACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO: ECUACION DE EULER
La expresin de la energa que transfiere una turbomquina hidrulica, en trminos de
altura, fue deducida por Euler en base a la aplicacin del principio de conservacin de la
cantidad de momentum angular, generado por un fluido a su paso por el rotor de dicha
turbomquina.
A continuacin se realiza la deduccin considerando el rodete de una turbomquina
hidrulica radial (por ejemplo una bomba o una turbina).
Rotor de una turbina Francis
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Triangulo de velocidades en el rotor de una turbomquina radial movida
Bajo el anlisis integral de la dinmica de un fluido, o volumen de control, tomando una
parte del rotor de la turbomquina, para la determinacin de los tringulos de velocidades
a la entrada y a la salida de dicho rotor, se tiene:
Triangulo de velocidades en un sector del rotor de una turbomquina radial movida
U
2
U
1
o
C
W
U
N
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Aplicando la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento, en este caso
conservacin de momento cintico, se tiene:
} }
+
c
c
=
. .
) . ( ) ( ) (
C S VC
A d c c x r dV c x r
t
T
Siendo:
T
: Sumatoria de momentos de torsin, conformado por:
Tp: Torque ejercido por las fuerzas de presin que actan sobre superficies
paralelas y concntricas al eje, por lo que se considera nulo
Tb: Torque ejercido por las fuerzas de campo, que por ser simtricas respecto al
eje, su participacin es nula
Ts: Torque ejercido por las fuerzas de superficie (fuerzas cortantes y de friccin); se
considera despreciable, excepto el torque transmitido sobre la superficie del rodete
cortado por la superficie de control (torque transmitido por el rotor al eje o viceversa)
T
e
: Densidad del fluido
Q: Caudal
2 2
c x r : Producto vectorial del radio vector r
2
por la velocidad absoluta del fluido en el punto
de salida 2, C
2
1 1
c x r : Producto vectorial del radio vector r
1
por la velocidad absoluta del fluido en el punto
de entrada 1, C
1
Restricciones de flujo:
- Flujo incompresible. Densidad constante, puesto que se trata de una
turbomquina hidrulica
- Flujo permanente. Se trata de un volumen de control que no vara en el tiempo,
esto es:
}
=
c
c
VC
dV c x r
t
0 ) (
- Flujo uniforme y unidimensional. Se asume que las lneas de corriente son iguales
a su paso por la turbomquina (no existe efecto de espesor ni nmero finito de
alabes del rotor). Adems, solo existe una entrada (1) y una salida(2); entonces:
( )
1 1 2 2
c x r c x r Q A d c c x r
C S
=
}
. .
) . )( (
Finalmente, la expresin se resume a:
( )
1 1 2 2
c x r c x r Q T
e
=
Evaluando el mdulo del torque al eje de acuerdo a la figura anterior, se tiene
| | ) 90 ( ) 90 (
1 1 1 2 2 2
o o = sen C r sen C r Q T
e
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| |
1 1 1 2 2 2
cos cos o o C r C r Q T
e
=
Sea e la velocidad angular del rotor de la turbomquina; por tanto multiplicando por e a
ambos miembros de la expresin anterior se tiene:
| |
1 1 1 2 2 2
cos cos o e o e e C r C r Q T
e
=
Como:
T
e
e : Potencia hidrulica transmitida a travs del eje del rotor P
r
2
e : Velocidad tangencial en la salida U
2
r
1
e : Velocidad tangencial en la entrada U
1
Reemplazando:
| |
1 1 1 2 2 2
cos cos o o C U C U Q P =
Si
| |
1 1 1 2 2 2
cos cos o o
C U C U H g
Q
P
r
= =
Queda:
| |
1 1 1 2 2 2
cos cos o o C U C U g H
r
= Ecuacin de Euler
Donde H
r
se le denomina altura de Euler o altura torica de rotor, que tambin se puede
expresar como:
( )
g
C U C U
H
U U
r
1 1 2 2
=
(1)
Siendo:
C
m
: Velocidad meridiana
C
U
: Componente de la velocidad absoluta en la direccin de la velocidad
tangencial
U
W C
o |
C
U
C
m
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Otra forma de expresar la Altura de Euler se deduce del tringulo de velocidades:
o cos 2
2 2 2
C U C U W + =
de donde :
2
cos
2 2 2
W C U
C U
+
= o
Reemplazando queda:
g
W W
g
U U
g
C C
H
r
2 2 2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
+
= (2)
3.2 ALTURA TEORICA DE ROTOR Hr, DEDUCIDA A PARTIR DE LA ECUACION DE
CONSERVACION DE ENERGA
Aplicando la ecuacin de conservacin de energa en la turbomquina como volumen de
control, se tiene:
} }
+
c
c
=
. .
) . (
C S VC
A d c e dV e
t dt
dW
dt
dQ
Siendo:
dt
dQ
: Flujo de calor entregado al volumen de control. Para el caso, al ser una
turbomquina hidrulica, este valor es nulo
dt
dW
: Flujo de trabajo total
W : Trabajos debidos a:
Wp: trabajo ejercido por las fuerzas de presin que actan sobre superficies
paralelas y concntricas al eje, por lo que se considera nulo
Wb: trabajo ejercido por las fuerzas viscosas, que se consideran tericamente
despreciables
Wm: trabajo motor en el eje, que atraviesa la superficie de control
: Densidad del fluido
Q: Caudal
gz
c
u e + + =
2
2
u: Energa interna del fluido. Al ser un fluido fro, este valor se mantiene constante
C: Velocidad absoluta del flujo
z: desnivel
Adems, teniendo las siguientes restricciones de flujo:
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- Flujo incompresible. Densidad constante, dado que trata de una turbomquina
hidrulica
- Flujo permanente. Se trata de un volumen de control que no vara en el tiempo,
esto es:
}
=
c
c
VC
dV e
t
0
- Flujo uniforme y unidimensional. Se asume que las lneas de corriente son iguales
a su paso por la turbomquina (no existe efecto de espesor ni nmero finito de
alabes del rotor). Adems, solo existe una entrada (1) y una salida(2); entonces:
|
|
.
|
\
|
+ + + + =
}
1
2
1
1 2
2
2
2
2 2
gz
c
h gz
c
h Q A d c e
C S
( ) ( ) .
. .
Siendo h, la entalpa
u
p
h + =
- No hay transferencia de calor ni cambio de energa interna, por tanto la ecuacin
de la energa se reduce a:
|
|
.
|
\
|
+ + + + =
1
2
1 1
2
2
2 2
2 2
gz
c p
gz
c p
Q W
m
( ) (
Si se desprecia la diferencia de nivel entre salida y entrada al rotor, se tiene:
|
|
.
|
\
|
+ + + + = ) ( ) (
1
2
1 1
2
2
2 2
2 2
gz
c p
gz
c p
Q W
m
m
W
Obtenindose finalmente la altura de Euler, como:
1 2
2
1
2
2
2
p p
g
c c
H
r
+
= (3)
UNI-FIM Dr. Salome Gonzles Chvez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I
3.3. ANALISIS ENERGETICO (AERO-TERMODINAMICO) DEL FLUJO EN UNA ETAPA
DE UNA TURBOMAQUINA
Este anlisis se basa en la evaluacin de la transferencia de energa en una turbomquina
a partir de la aplicacin de la ecuacin de conservacin de energa, tal como lo visto
anteriormente, considerando a la turbomquina como un volumen de control con una
entrada (1) y una salida (2), y entregando o recibiendo trabajo.
Si el fluido de trabajo obedece a un flujo permanente, unidimensional a la entrada y salida y
sin transferencia de calor, la ecuacin de energa para este caso estar dada por la
siguiente expresin:
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ +
2 2
2
2
1 1
2
1
2 2
h z g
C
dm
dW
h z g
C
r
Donde:
2
,
2
2
2
2
1
C C
: Energa cintica especfica a la entrada y salida de la turbomquina
gz
1
, gz
2
: Energa potencial especfica a la entrada y salida de la turbomquina
h
1
, h
2
: Entalpa especfica a la entrada y salida de la turbomquina
dm
dW
r
: Trabajo especfico recibido o entregado por la turbomquina
Como se trata de un flujo incompresible, la energa interna u permanecer constante;
entonces las entalpas h
1
y h
2
de la ecuacin anterior se reemplazan por p
1
/ y p
2
/ .
Adems, si dm / dt = Q reemplazando se tiene:
Q
p
gz
C
dt
dW
Q
p
gz
C
r
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ +
1
2
2
2 1
1
2
1
2 2
1 2
2
1
2
2
2
p p C C
H g
Q
P
r
+
= =
Para el caso de una turbomquina movida (bomba o ventilador), se tiene:
g
p p
g
C C
H
r
1 2
2
1
2
2
2
+
=
UNI-FIM Dr. Salome Gonzles Chvez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I
CASO: Anlisis termodinmico en la etapa de una turbina (por ejemplo en una turbina
Francis), compuesta por un estator y un rotor, tal como se esquematiza en la figura
siguiente:
Aplicando la primera ley de la termodinmica en toda la etapa (6-0), esto es en puntos 6 y 0
los cuales estn fuera del pre-estator y el rotor (entonces entre tales puntos se asume un
proceso de entrada y salida):
2 2
2
0
2
6
0 6
C C
h h
m
W
E
+ =
Pero:
rotor estator
h h
h h h h h h
A A
+ = ) ( ) ( ) (
0 3 3 6 0 6
na Turbomqui
2 2
; Bernoulli
2
2
3
2
0
2
1
2
2
2
6
2
3
W W U U
h
C C
h
rotor estator
+
= A
= A
(altura esttica de rotor)
Reemplazando queda:
2 2 2 2 2
2
0
2
6
2
3
2
0
2
1
2
2
2
6
2
3
C C W W U U C C
m
W
E
+
=
Ordenando, se tiene:
2 2 2
2
3
2
0
2
1
2
2
2
0
2
3
W W U U C C
gH
Q
P
t
m
t
W
r
E
= = =
C
6
C
3
C
0
Estator
Rotor
N
1
2