lgebra Linear e Geometria

Analtica
Prof. Me. Rober Marcone Rosi
Unidade de Engenharia, Computao e Sistemas
Exerccio 03 - Consideraes
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
Eixo Y
Eixo X
Y X
m
Y = -3m - 4
X = 2m + 1
Exerccio 03 3 Quadrante
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
Eixo Y
Eixo X
Y
Y
X
m
-4/3
-1/2
X < 0
Y < 0
Exerccio 03 2 Quadrante
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
Eixo Y
Eixo X
Y
Y
X
m
-4/3
-1/2
X < 0
Y > 0
Exerccio 03 4 Quadrante
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
Eixo Y
Eixo X
Y
Y
X
m
-4/3
-1/2
X > 0
Y < 0
lgebra Linear e Geometria Analtica
Vetor no plano e no espao;
Soma de vetores;
Multiplicao por escalar;
Norma de um vetor;
Produto escalar;
Projeo ortogonal;
Produto vetorial,
Produto misto;
Propriedades das operaes com vetores;
Aplicaes da lgebra vetorial.
Unidade 1 Vetores no plano e no espao
Eixo e Segmento de Eixo
Em uma reta, existe dois sentidos opostos. Se convencionamos
que um sentido positivo, o outro ser negativo. Daremos o
nome de eixo ou reta orientada.
No grfico, o sentido ser indicado por uma flecha.
O segmento de reta limitado pelas letras A e B diz-se orientado
se indicarmos qual dos dois pontos tomado como origem e
qual por extremidade.
Diz-se orientado no sentido da origem at a extremidade.
As letras A e B encimadas por um trao horizontal ( )
indicam o segmento orientado no qual a origem o ponto A:
A B
AB
Eixo e Segmento de Eixo
O que seria o segmento ?

BA
Resposta: Indica um segmento orientado limitado
pelos pontos A e B, no qual o ponto B a origem.

Convencionamos chamar grandeza de um segmento
de eixo qualquer , um nmero igual ao seu
comprimento, afetado do sinal mais se o sentido deste
segmento coincide com o sentido positivo do eixo e de
sinal menos se o segmento coincide com o sentido
negativo do eixo. O segmento ser representado pelo
smbolo AB (sem trao horizontal).

AB
Eixo e Segmento de Eixo
O que acontece se o ponto A e B coincidirem?
Resposta: Segmento nulo, pois sua grandeza AB
nula.
Qual o sentido do segmento acima?
Resposta: O sentido de um segmento nulo
indeterminado.
O segmento acima pode ser chamado de
orientado?
Resposta: chamado orientado apenas como
conveno.
Eixo e Segmento de Eixo
OBS:A grandeza de um segmento um nmero
relativo, distinto de seu comprimento, pois o
comprimento de um segmento o mdulo de sua
grandeza .
A palavra mdulo tem o mesmo significado de
valor absoluto.
Quais relaes podemos fazer entre as grandezas e
os mdulos dos segmentos ? BA e AB
AB
Eixo e Segmento de Eixo
Exerccio: Demonstre que quaisquer que sejam os
pontos A, B e C sobre o eixo, as grandezas dos
segmentos so ligadas pela relao:
AB + BC = AC (Identidade Fundamental)
AC e BC AB ,
A B C
A B C
1) Supor que os segmentos no so nulos e que esto
orientados no mesmo sentido;
2) Supor que os segmentos no so nulos e que esto
orientados no sentido inverso um do outro;
3) Supor que um deles nulo;
BC e AB
1)
2)
A B
C
3)
Vetor no plano e no espao
Algumas grandezas como, por exemplo, a temperatura e a
presso, possuem apenas magnitude e por isso so
representadas por um nmero real. Elas so chamadas de
grandezas escalares ou simplesmente escalares e so o objeto da
aritmtica.
Outras grandezas como, por exemplo, a fora e a velocidade
possuem, alm da magnitude, direo e sentido e por isto
so representadas por pares ou ternas ordenadas. Estas
grandezas so chamadas grandezas vetoriais ou simplesmente
vetores e so o objeto do clculo vetorial.
Vetor no plano e no espao
Um vetor representado graficamente por uma seta ou um
segmento de reta orientado.
O comprimento do segmento indica o mdulo ou valor absoluto
do vetor. O ngulo que ele forma com a horizontal indica a
direo, e a seta aponta o sentido do vetor.
Designaremos um vetor, na sua qualidade de segmento
orientado, por duas letras maisculas sobrepostas por uma flecha
horizontal, designando a primeira letra a origem e a outra a
extremidade do vetor:
AB
A
B
Vetor no plano e no espao
Quando no h o interesse na origem e extremidade do vetor, o
vetor pode ser designado por uma letra minscula encimada por
uma flecha:
Um vetor onde a origem e a extremidade coincidem um vetor
nulo.
Vetores pertencentes a uma mesma reta ou retas paralelas so
chamados colineares.
Definio: Dois vetores so chamados iguais se so colineares,
de comprimento igual e de mesmo sentido.
Se dois vetores so iguais cada a um terceiro vetor, so iguais
entre si.
a
Vetor no plano e no espao

Se dois vetores esto localizados em desenhos
diferentes ou representados por segmentos de
retas diferentes, mas com o mesmo comprimento,
a mesma direo e o mesmo sentido, eles so
iguais.
O comprimento do segmento indica o mdulo ou
valor absoluto do vetor. O ngulo que ele forma
com a horizontal indica a direo, e a seta aponta o
sentido do vetor.
Se , ento .
Podemos afirmar que a recproca verdadeira?

b a =
b a =
Vetor no plano e no espao

A
B
C
D
E
F
H
G
Exerccio: Qual a relao de igualdade entre os pares de
vetores abaixo:
R
Q
P
Vetor no plano e no espao
Quando escrevemos , estamos afirmando que o
vetor determinado pelo segmento orientado
Porm, qualquer outro segmento de mesmo
comprimento, mesma direo e mesmo sentido de
representa tambm o mesmo vetor . Assim
sendo, cada ponto do espao pode ser considerado
como origem de um segmento orientado que
representante do vetor .
Esta a razo de o vetor tambm ser chamado Vetor
Livre, no sentido de que o representante pode ter
sua origem colocada em qualquer ponto.
AB v =

AB
AB v

Vetor no plano e no espao

A origem do vetor tambm chamada de ponto de
aplicao.
O ponto de aplicao de todo vetor pode ser
escolhido arbitrariamente.
Em outras palavras, no se distinguem vetores que
se deduziram um do outro por translao.
Nesse sentido, se dizem que os vetores so livres.

I. Quando a extremidade do vetor est ligada
com a origem de outro.
Ex: Dados dois vetores AB e BC obtenha AB +
BC.



Basta fechar o tringulo formado pelos dois
vetores para se obter a soma dos mesmos.
Adio de Vetores
AC = AB + BC
H duas formas de somarmos dois vetores:
u
v
u + v
B
A
C
II. Quando os dois vetores possuem a mesma
origem:
A soma obtida utilizando a
REGRA DO PARALELOGRAMO.
Adio de Vetores
AD = AB + AC
u
v
u + v
A
C
B
D
Adio de Vetores
Observaes Importantes:
I. O vetor resultante sempre sai da origem do
sistema.
II. Quando os vetores no possuem as origens e as
extremidades especificadas por letras, a soma dos
vetores pode ser feita por qualquer um dos casos
mostrados.
III. O vetor BA possui sentido oposto ao do vetor AB,
pode-se tambm representar BA = -AB.
Propriedades da Adio de Vetores
A soma de vetores comutativa, ou seja,
V +W = W + V, (1.1)
para quaisquer vetores V e W.

Observamos tambm que a soma V + W est na diagonal do
paralelogramo determinado por V e W, quando esto
representados com a mesma origem.

Propriedades da Adio de Vetores
Propriedades da Adio de Vetores
A soma de vetores associativa, ou seja,
V + (W + U) = (V +W) + U, (1.2)

para quaisquer vetores V, W e U.

Propriedades da Adio de Vetores
O vetor que tem a sua origem coincidindo com a sua
extremidade chamado vetor nulo e denotado por 0. Segue
ento, que
V +0 = 0 + V = V, (1.3)
para todo vetor V.

Para qualquer vetor V, o simtrico de -V, denotado por V, o
vetor que tem mesmo comprimento, mesma direo e sentido
contrrio ao de V. Segue ento, que
V + (-V) = 0. (1.4)
Propriedades da Adio de Vetores
Definimos a diferena W menos V, por
V - W = V + (-W).

Segue desta definio, de (1.1), (1.2), (1.4) e de (1.3) que
W + (V - W) = (V - W) + W = V + (-W +W) = V + 0 = V.

Assim, a diferena V - W um vetor que somado a W d V,
portanto ele vai da extremidade de W at a extremidade de V,
desde que V e W estejam representados por segmentos
orientados com a mesma origem.
Propriedades da Adio de Vetores
A multiplicao de um vetor V por um escalar a, aV,
determinada pelo vetor que possui as seguintes
caractersticas:
(a) o vetor nulo, se a = 0 ou V = 0,
(b) caso contrrio,
i. tem comprimento |a| vezes o comprimento de V,
ii. a direo a mesma de V (neste caso, dizemos que eles
so paralelos),
iii. tem o mesmo sentido de V, se a > 0 e tem o sentido
contrrio ao de V, se a < 0.
Multiplicao de um nmero real
por um vetor
Se W = aV, dizemos que W um mltiplo escalar de
V. fcil ver que dois vetores no nulos so paralelos
(ou colineares) se, e somente se, um um mltiplo
escalar do outro.

Ex:
-u
u 2u
u
Multiplicao de um nmero real
por um vetor
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
As operaes com vetores podem ser definidas
utilizando um sistema de coordenadas retangulares ou
cartesianas.
Seja V um vetor no plano. Definimos as componentes
de V como sendo as coordenadas (v
1
, v
2
) do ponto final
do representante de V que tem ponto inicial na origem.
Vamos identificar o vetor com as suas componentes e
vamos escrever simplesmente V = (v
1
, v
2
).
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Em termos das componentes, podemos realizar
facilmente as operaes soma de vetores e
multiplicao de vetor por escalar.
A soma de dois vetores V = (v
1
, v
2
) e W = (w
1
,w
2
)
dada por:
V +W = (v
1
+ w
1
, v
2
+ w
2
);
A multiplicao de um vetor V = (v
1
, v
2
) por um
escalar a dada por:
aV = (av
1
, av
2
).
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
As coordenadas de um ponto P no espao so
determinadas tambm da maneira dada a seguir.
I. Passe trs planos por P paralelos aos planos
coordenados.
II. A interseo do plano paralelo ao plano xy, passando
por P, com o eixo z determina a coordenada z.
III. A interseo do plano paralelo ao plano xz, passando
por P, com o eixo y determina a coordenada y
IV. A interseo do plano paralelo ao plano yz, passando
por P, com o eixo x determina a coordenada x.
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Como no caso de vetores do plano, definimos as
componentes de V como sendo as coordenadas (v1, v2,
v3) do ponto final do representante de V que tem ponto
inicial na origem.
Tambm vamos identificar o vetor com as suas
componentes e vamos escrever simplesmente V = (v1,
v2, v3).
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Assim como fizemos para vetores no plano, para
vetores no espao a soma de vetores e a multiplicao
de vetor por escalar podem ser realizadas em termos
das componentes.
Se V = (v1, v2, v3) e W = (w1,w2,w3), ento a adio de V
com W dada por V +W = (v1 + w1, v2 + w2, v3 + w3);
Se V = (v1, v2, v3) e a um escalar, ento a multiplicao o
de V por a dada por aV = (av1, av2, av3).
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Quando um vetor V est representado por um
segmento orientado com ponto inicial fora da origem,
digamos em P = (x
1
, y
1
, z
1
), e ponto final em Q = (x
2
, y
2
,
z
2
), ento as componentes do vetor V so dadas por V =
PQ= OQ OP = (x
2
- x
1
, y
2
- y
1
, z
2
- z
1
).
Portanto, as componentes de V so obtidas
subtraindo-se as coordenadas do ponto Q (extremidade)
das do ponto P (origem).
O mesmo se aplica a vetores no plano.
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Exerccio:
I. Calcule as componentes do vetor V que tem um
representante com ponto inicial P = (5/2, 1, 2) e
ponto final Q = (0, 5/2, 5/2).
II. Represente no espao os vetores OP, OQ, PQ e V.

Um vetor no espao V = (v1, v2, v3) pode tambm ser
escrito na notao matricial como uma matriz linha ou
como uma matriz coluna:
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
(
(
(

=
3
2
1
v
v
v
V
| |
3 2 1
v v v V =
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Exerccio: Seja um tringulo ABC e sejam M e N os pontos
mdios de AC e BC, respectivamente. Vamos provar que
MN paralelo a AB e tem comprimento igual metade do
comprimento de AB. Provar que:
MN = 1/2AB
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Exerccio:
Dados quatro pontos A, B, C e X tais que AX = AB, vamos
escrever CX como combinao linear de CA e CB, isto ,
como uma soma de mltiplos escalares de CA e CB.

Como AX= AB, ento os vetores AX e AB so paralelos e
portanto o ponto X est na reta definida por A e B. Vamos
desenh-lo entre A e B.
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Se = 0, ento CX = CA;
Se = 1, ento CX = CB;
Se = 1/2, ento CX = 1/2CA + 1/2CB;
Se = 1/3, ento CX = 2/3CA + 1/3CB;
Se 0 < < 1, ento X pertence ao segmento AB, enquanto
que se <0 ou >1, ento X pertence a um dos
prolongamentos do segmento AB.


Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
Vamos mostrar, usando vetores, que o ponto mdio de um
segmento que une os pontos A = (x
1
, y
1
, z
1
) e B = (x
2
, y
2
, z
2
)
:


O ponto M o ponto mdio de AB se, e somente se,
AM= 1/2AB. Ento, aplicando o exemplo anterior (com o
ponto C sendo a origem O), OM= 1/2OA +1/2OB.
Como as coordenadas de um ponto so iguais as
componentes do vetor que vai da origem at aquele ponto,
segue-se que OM= 1/2(x
1
, y
1
, z
1
) + 1/2(x
2
, y
2
, z
2
).
.
2
,
2
,
2
2 1 2 1 2 1
|
.
|

\
|
+ + +
=
z z y y x x
M
Operaes com Vetores x Sistema de
Coordenadas Cartesianas
C
B A
D
C
B
A
D
C
B
A
D
Para ser um paralelogramo um dos vetores AB, AC e
AD tem que ser igual soma dos outros dois.
Norma e Produto Escalar
O comprimento de um vetor V definido como sendo o
comprimento de qualquer um dos segmentos orientados
que o representam.
O comprimento do vetor V tambm chamado de
norma de V e denotado(a) por .
Segue do Teorema de Pitgoras que a norma de um
vetor pode ser calculada usando as suas componentes, no
plano por:
e no espao por:

.
2
3
2
2
2
1
v v v V + + =

.
2
2
2
1
v v V + =

Norma e Produto Escalar

. ) z - (z ) y - (y ) x - (x PQ
2
1 2
2
1 2
2
1 2
+ + =
Um vetor de norma igual 1 chamado vetor
unitrio.
A distncia entre dois pontos P = (x
1
, y
1
, z
1
) e Q = (x
2
,
y
2
, z
2
) igual norma do Vetor PQ.

Como PQ = OQ OP = (x
2
- x
1
, y
2
- y
1
, z
2
- z
1
), ento a
distncia de P a Q dada por
dist(P,Q) =
Norma e Produto Escalar
Norma e Produto Escalar
Analogamente, a distncia entre dois pontos P = (x
1
, y
1
)
e Q = (x
2
, y
2
) no plano igual norma do vetor PQ, que
dada por dist(P,Q) =
Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e a um escalar, ento da definio
da multiplicao de vetor por escalar e da norma de um
vetor segue-se que:

ou seja

. ) y - (y ) x - (x PQ
2
1 2
2
1 2
+ =
. ) v v (v a ) (av ) (av ) (av ) v , v , v ( V
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2
2
2
1 3 2 1
+ + = + + = = a a a a
V V a a =
Norma e Produto Escalar
Dado um vetor V no nulo, o vetor:

um vetor unitrio na direo de V.
O ngulo entre dois vetores no nulos, V e W,
definido pelo ngulo determinado por V e W que
satisfaz , quando eles esto representados com
a mesma origem.
Quando o ngulo entre dois vetores V e W reto ( =
90
o
), ou um deles o vetor nulo, dizemos que os vetores
V e W so ortogonais ou perpendiculares entre si.
V U

|
|
|
.
|

\
|
=
V
1
t u s s 0
Norma e Produto Escalar
Norma e Produto Escalar
Vamos definir, agora, um produto entre dois vetores,
cujo resultado um escalar. Por isso ele chamado
produto escalar.
O produto escalar ou interno de dois vetores V e W
definido por:


em que o ngulo entre eles.
Quando os vetores so dados em termos das suas
componentes no sabemos diretamente o ngulo entre
eles.
contrrio, caso , cos
nulo, vetor o W ou V se , 0
u W V
W V


( = -
Norma e Produto Escalar
Reviso: Circulo Trigonomtrico
Reviso: Trigonometria
Reviso: Crculo Unitrio
Reviso: Lei dos Cossenos
Reviso: Lei dos Cossenos
Reviso: Lei dos Cossenos
Norma e Produto Escalar
Produto Escalar
Se V e W so dois vetores no nulos e q o ngulo
entre eles, ento pela lei dos cossenos:


Assim,


Substituindo-se as coordenadas dos vetores na
frmula acima, obtemos uma expresso mais simples
para o clculo do produto interno.
u cos 2
2 2 2
W V W V W V

+ =
|
.
|

\
|
+ = = -
2 2 2
2
1
cos W V W V W V W V

u
Produto Escalar


Substituindo-se as coordenadas dos vetores na
frmula acima, obtemos uma expresso mais simples
para o clculo do produto interno.
Por exemplo, se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
,w
2
,w
3
) so vetores
no espao, ento substituindo-se ||V||
2
= v
1
2
+ v
2
2
+ v
3
2
, ||W||
2

= w
1
2
+ w
2
2
+ w
3
2
e ||V - W||
2
= (v
1
- w
1
)
2
+ (v
2
- w
2
)
2
+ (v
3
- w
3
)
2
em
(I), os termos v
i
2
e w
i
2
so cancelados e obtemos:
V.W = v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ v
3
w
3
.


|
.
|

\
|
+ = = -
2 2 2
2
1
cos W V W V W V W V

u
(I)
Podemos usar o resultado anterior para determinar o
ngulo entre dois vetores no nulos, V e W. O cosseno do
ngulo entre V e W , ento, dado por:



Produto Escalar
W V
W V


-
= u cos
Se V e W so vetores no nulos e q o ngulo entre eles,
ento:
(a) q agudo (0 <= q < 90
o
) se, e somente se, V.W > 0,
(b) q reto (q = 90
o
) se, e somente se, V.W = 0 e
(c) q obtuso (90
o
< q <= 180
o
) se, e somente se, V.W < 0.
Exerccio: Vamos determinar o ngulo entre uma
diagonal de um cubo e uma de suas arestas.
Sejam V
1
= (1, 0, 0), V
2
= (0, 1, 0) e V
3
= (0, 0, 1)



Produto Escalar
Produto Escalar
Exerccio: Sejam V = (2,-1, 3) e W = (4,-1, 2). Vamos
encontrar dois vetores V
1
e V
2
tais que V = V
1
+V
2
, V
1

paralelo a W e V
2
perpendicular a W.


Projeo Ortogonal
Projeo Ortogonal
Projeo Ortogonal
Exerccio: Sejam V = (2,-1, 3) e W = (4,-1, 2). Vamos
encontrar dois vetores V
1
e V
2
tais que V = V
1
+V
2
, V
1

paralelo a W e V
2
perpendicular a W.


Projeo Ortogonal


Exerccios
Exerccio:
Dados os pontos
P(3,2,0), Q(0,4,3)
e R(1,0,2),
calcule a rea do
tringulo PQR.


Produto Vetorial
denominado de produto vetorial, pois o resultado
deste produto um vetor.


Norma do Produto Vetorial


Produto Vetorial


Produto Vetorial


Exerccios
Exerccio:
Dados os pontos
P(3,2,0), Q(0,4,3)
e R(1,0,2),
calcule a rea do
tringulo PQR.


Exerccios


Reviso: Determinantes
O determinante de uma matriz de segunda ordem a diferena entre o produto dos
termos da diagonal principal e o produto dos termos da diagonal secundria. Esses
produtos se chamam, respectivamente, termo principal e termo secundrio da matriz.
Para calcular o determinante de matrizes de terceira ordem, utilizamos a chamada
regra de Sarrus, que resulta no seguinte clculo:


Vetores Cannicos


Vetores Cannicos


Vetores Cannicos


Vetores Cannicos


Produto Misto


Produto Misto
Exerccio:
Exerccio:


Volume do Paraleleppedo


Volume do Paraleleppedo


Volume do Paraleleppedo


Vetores Coplanares


Vetores Coplanares