DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AUTOMAO PARA IRRIGAO COM

ARDUNO
Resumo: A Irrigao uma tcnica utilizada na
agricultura com o objetivo de fornecer gua suficiente
no momento adequado, de acordo com a necessidade
das plantas, para garantir a produtividade. a
irrigao automatizada consiste em um sistema de
culturas, nas quais, so irrigadas em dias e !orrios
pr"programados com tempo determinado. #ma grande
vantagem do sistema de irrigao automatizado a
economia de gua que pode gerar. $s controladores
podem ser conectados a um dispositivo que indica
quando ! c!uva ou quando possui umidade suficiente
no solo, inibindo desta forma a irrigao quando ela
no necessria. %ara que o sistema controlador
funcione corretamente necessrio o bom
funcionamento do sistema de sensoriamento. Assim, o
principal objetivo deste trabal!o fazer um estudo da
automao da irrigao e propor o desenvolvimento de
uma tecnologia de bai&o custo para irrigao
automatizada.
Palavrascave! epidemiologia, modelo de contatos,
simulao 'onte (arlo
INTRODUO
(om a diminuio dos recursos naturais dispon)veis
e o aumento da completividade econ*mica, ! uma
busca crescente por tecnologia que permita o aumento
da produtividade e da qualidade dos produtos
associados com a conservao do meio ambiente.
+a e&plorao agr)cola, por e&emplo, devido ,
grande demanda de alimentos da populao mundial,
os sistemas de irrigao se tornaram essenciais, uma
vez que a demanda por alimentos no poderia ser
suprida com base apenas na estao c!uvosa. (ontudo,
a gua tem se tornado um recurso limitado sendo
necessrio otimizar a sua utilizao afim de preservar o
meio ambiente tornado a pratica agr)cola mais
sustentvel.
A otimizao da utilizao de gua na agriculta
fundamental uma vez que, a agricultura irrigada
representa o maior consumidor de gua dentre os
diversos usurios finais deste recurso natural, c!egando
em muitos pa)ses a totalizar -. / do consumo. +o
0rasil, estima"se que quase metade da gua consumida
ocorra na agricultura irrigada.
(omo progresso da eletr*nica e da computao
diferentes processos puderam ser automatizados
mel!orando assim sua efici1ncia e o mel!or a
aproveitamento dos recursos dispon)veis. +os sistemas
de irrigao automatizados dispositivos
computacionais estimam a quantidade de gua
necessria a cultura tomando como base dados
coletados por sensores presentes no solo ou atravs de
informa2es meteorol3gicas, reduzindo dessa forma o
consumo de gua e eletricidade sem prejudicar a
cultura.
(ontudo, apesar da constante diminuio dos custos
dos equipamentos eletr*nicos, os servios de irrigao
automatizada ainda so onerosos para o pequeno produtor.
Isso ocorre entre outros fatores devido ao pequeno n4mero
de empresas que det1m a tecnologia necessria. 5endo
assim importante o desenvolvimento de sistemas
automatizados de irrigao eficiente, de bai&o custo e livres
para que possa ser adaptados a diferentes culturas.
Atualmente isso tem se tornado vivel com o surgimento
de diferentes plataformas de !ard6are livres a e&emplo do
Ardu)no.
Ardu)no uma plataforma de prototipagem eletr*nica
de !ard6are livre, projetada com um microcontrolador
Atmel A78 de placa 4nica, com suporte de entrada9sa)da
embutido, uma linguagem de programao padro na qual
tem origem em :iring, e essencialmente (9(;;. %ode
ser usado para o desenvolvimento de objetos interativos
independentes, ou ainda para ser conectado a um
computador. #ma t)pica placa Ardu)no composta por um
controlador, algumas lin!as de <95 digital e anal3gica,
alm de uma interface serial ou #50. <sta plataforma j
possui muitas bibliotecas de c3digos dispon)veis e uma
gama de !ard6ares compat)veis, podendo se comunicar por
diferentes meio f)sicos e variados protocolos.
MATERIAL E M"TODOS
$ trabal!o foi desenvolvido de forma te3rica,
computacional e e&perimental, integrando con!ecimentos
de (i1ncia da (omputao, <letr*nica, 'atemtica,
=u)mica e >)sica no desenvolvimento de um novo produto.
+a primeira fase do projeto foi estabelecido os pontos
bsicos a serem implementados. (oncluiu"se que o sistema
de aquisio de dados, controle e de superviso
desenvolvido no presente projeto deveria apresentar quatro
blocos principais ?>igura @A. Bessa forma, a pesquisa foi
divida quatro partes:
$ estudo, desenvolvimento e testes de sistemas de
sensores utilizados para medir a umidade do solo.
$ estudo de sistemas de processamento da
informao, as tcnicas de controle da umidade,
Sistema de
controle
Sensores Atuadores
Superviso
bem com o desenvolvimento do algor)timo de
controle e sua implementao.
$ estudo e testes do sistema 5(ABA
?5cada08A, e protocolos de comunicao.
$ estudo e testes de sistemas de atuadores
para irrigao.
(ada um dessas foram desenvolvidas em paralelo e
por fim integradas em um s3 sistema.
Se#sores
>oram estudados os vrios mtodos utilizados para
medir a umidade do solo. $ mtodo mais barato para
medir a umidade do solo feito medindo a resist1ncia
eltrica do solo a passagem de corrente eltrica. $s
sensores que utilizam esse mtodo con!ecido como
bloco de resist1ncia elctrica. C varias formas de se
construir os blocos, neste projeto selecionamos duas
formas para os testes iniciais. >oram constru)dos
sensores com duas !astes de metal como apresentadas
na >igura D. #m dos sensores foi montado em bloco de
gesso, visto que o gesso entra em equil)brio !)drico
com o solo e outro foi montado no pr3prio solo.
$s sensores foram instalados no solo onde foi feito
as leituras da resist1ncia eltrica utilizando um
mult)metro digital, e temperatura utilizando um
term*metro de merc4rio e um term*metro ?>ig EA. %ara
a calibrao do sensor foi colectada uma amostra do
solo para medida de umidade em laborat3rio. <sse
procedimento foi repetido em diferentes dias e
!orrios. As medidas do laborat3rio forma obtidas
realizando um procedimento simples de pesagem da
amostra 4mida. <sta amostra 4mida ficou por DF! em
estufa a @.G graus e em seguida realizou"se a pesagem
da amostra seca. (om a diferena entre o peso das
amostras 4midas e secas calculou"se o percentual de
gua nas amostras.
$s resultados obtidos com os sensores esto
apresentados na pr3&ima seo.
S$s%ema &e co#%role
%ara desenvolver o sistema de controle foi
necessario estudar a linguagem de programao
utilizada pelo Ardu)no, uma verso da linguagem (;;,
e suas bibliotecas. >oi Implementado diferentes
programas no Ardu)no com a finalidade de aprender
sobre o funcionamento do mesmo. Besenvolvel"se um
mtodo de leitura da resist1ncia eltrica dos sensores e
implementamos uma tcnica de controle on"off
utilizada na maiorias dos dispositivos, que apesar de
simples, ela se adqua bem ao problema apresentado.
$s probramas e os circuitos utilizados esto
apresentados na pro&ima seo.
Su'erv$(o
Bedicadou"se ao estudo do protocolo de
comunicao serial e do protocolo 'od0us. 'od0us
um protocolo robusto utilizado pela industria ! vrios
anos e possui implementa2es livres para Ardu)no.
Hambm foi estudado o soft6are 5cada08, a construo de
telas ?C'IA e a comunicao com o arduino via 'od0us.
A%ua&ores
8ealizamos anlise de diferentes circuitos para controle
do flu&o de gua. %or fim opitou"se pela circuito baseado
em transistores, reles, e valvulas solenoides. As valvulas
escol!idas trabal!am normalmente feic!adas permitindo a
passagem da gua quando so energisadas com uma tenso
de @@. v. <sse sistema foi escol!ido devido ao custo e
simplicidade de funcionamento.
RESULTADOS E DISCUSSO
)$*ura +! (urva de percentual de umidade como funo da resist1ncia
eltrica obtido como o sensor de umidade produzido com duas !astes de
metal em um bloco de gesso.
)$*ura ,! (urva de percentual de umidade como funo da resist1ncia
eltrica obtido como o sensor de umidade produzido com duas !astes de
metal apenas.
+a figura @ temos o resultado da umidade do solo em
funo da resist1ncia para o sensor @. +a figura D ver"se o
resultado para o sensor D. $bservou"se que o sensor com
gesso apresenta o valor de resist1ncia eltrica menor que o
valor da resist1ncia para o mesmo valor de umidade do
solo. $ sensor do gesso apresentou um resultado menos
linear que o do sensor feito diretamente sobre o solo
isso pode ter ocorrido devido ou efeito de !isterese
presente no sensor feito com gesso ?'endes, D..IA
para diminuir esse efeito pode"se diminuir o taman!o
do sensor, contudo isso pode reduzir tambm sua vida
4til. Bessa forma preferimos utilizar o sensor feito
diretamente no solo, tanto pela simplicidade, custo,
durabilidade e pela linearidade dos resultados.
$ sistema de controle implementado no arduino
utiliza os parametros obtidos do grafico para calcular o
percentua de umidade e apartir de informa2es sobre o
m&imos e m)nimos de umidade necessario a uma
determinada cultura ele ir ligar e desligar as vlvulas
mantendo o sistema dentro deste intervalo. $ arduinio
mede o valor da teno e da corrente subimetido ao
sensor e calcular a corrente. #ma vez que o solo possui
a capacidade de armazenar cargas eletricas a tenso e a
corennte so medidos dunrante um puso de tJnso.
<sta media d um resist1ncia eletrica aparente visto
que o modelo eletrico mel!or descreve o soslo seria
uma impedKncia comple&a. %ara minimizar o erro
calculada a media de @.. mdias antes de qualquer
diciso. (om essa mdia o sistema pode controlar a
umidade pela tcnica de controle on"off.
$ flu&ograma simplificado do programa est
apresentado na >ig E.
A comunicao do arduino com o 5cada08
funcionou como esperado. >oi possivel desenvolver as
telas de visualizao do sistema. <stas apresentam os
valores lidos do sensores, o estado das vauvulas
?Aberto ou >ec!adoA permitindo ao usuario monitorar
o sistema de irrigao atravez de qualquer computador,
ou dispositivo conecitado a rede ?>ig, A. Atraves das
telas desenvolvidas no 5cada08 possivel desligar o
controle automatico e controlar as valvulas
manualmente pelo programa, tambm possivel mudar
as configura2es do controle automatico, os pontos de
ma&imo e minimo. $ acesso ao sistema supervisorio
restrito a usuarios cadastrado com login e sen!a com a
finalidade de garantir a segurano do sistema de
controle
.
)$*ura -! >lu&ograma do programa implementado no Arduino.
CONCLUS.ES
+este trabal!o realizou"se um estudo de sensores
resistivo de bai&o custo para deteco de umidade no solo
utilizando um Ardu)no como placa de aquisio de dados.
Bevido as diferentes caracter)sticas de solo os sensores
devem ser calibrados para cada tipo de solo que forem
utilizados, uma vez calibrados o sistema funciona de forma
simples e eficiente. $s resultados mostram que os sensores
resistivos desenvolvidos apresentam um bom
comportamento e os sistema de controle on"off foi
satisfat3rio para controle da umidade do solo.
AGRADECIMENTOS
$s autores agradecem ao %I0IH9%8$%<L9I>5.
RE)ER/NCIAS
%into, M. (. N. e >onseca, 8. 0. Irrigao, estrutura agrria
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#+I(A'%, @O-O.
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abastecimento urbano de gua: alternativas de oferta de
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Arduino. Bispon)vel em !ttp:99666.arduino.cc9 ?acessado
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Arduino 5oft6are 8elease +otes. Bispon)vel em
!ttp:99arduino.cc9en9'ain98elease+otes ?acessado em DD
maro de D.@DA.
'endes, %. 5. (A8A(H<8IRAST$ B< #' 5<+5$8
%A8A '<BIST$ B< #'IBAB< B$ 5$M$ ($'
H<8'$"8<5I5H$8 A H<'%<8AH#8A ($+5HA+H<
5alvador"0A D..I