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INTRODUO
A anatomia foi tradicionalmente baseada na experimentao em
animais e seres humanos objetivando elevar a compreenso sobre
as estruturas biolgicas. O domnio desta cincia permite aumentar
a eficcia de procedimentos cirrgicos e vislumbrar o desenvolvi-
mento de novos mtodos de tratamento de patologias do sistema
msculo-esqueltico.
O joelho a maior e mais solicitada articulao do corpo humano,
sendo composto pelos ossos fmur, tbia, fbula e patela, acoplados
por estruturas de suporte e estabilizao como ligamentos, cpsula
articular, meniscos e msculos.
Devido elevada solicitao mecnica a que submetido em sua
funo de suporte, grande nmero de leses esto a ele asso-
ciadas, tais como rompimentos totais e parciais dos ligamentos,
fissuras e leses nos meniscos, fraturas sseas, leses osteocon-
drais, entre outras.
Em termos cinemticos, o joelho humano um sistema articulado
com 6 graus de liberdade (6 DOF degrees-of-freedom), permitindo
movimentos combinados e independentes de rotao e translao,
sendo a flexo/extenso o principal movimento (rotao em torno do
eixo x). Os demais graus de liberdade so as translaes superior/
inferior (translao ao longo do eixo z), medial/lateral (translao
ao longo do eixo x) e anterior/posterior (translao ao longo do
eixo y) e as rotaes interna/externa (rotao em torno do eixo z) e
abduo/aduo (rotao em torno do eixo y). A Figura 1 apresenta
um esquema destes graus de liberdade.
A funcionalidade biomecnica da articulao do joelho governa-
da pela complexa interao entre seus componentes: a patela, a
ARTIGO ORIGINAL
Todos os autores declaram no haver nenhum potencial conflito de interesses referente a este artigo.
SIMULAO NUMRICA TRIDIMENSIONAL DA
MECNICA DO JOELHO HUMANO
Departamento de Engenharia Mecnica e Laboratrio de Engenharia Biomecnica do Hospital Universitrio da Universidade Federal de Santa Catarina
Endereo para Correspondncia: Departamento de Engenharia Mecnica.Universidade Federal de Santa Catarina- Trindade - Florianpolis - SC Brasil.Caixa Postal 476 - CEP: 88010-970.
E-mail:marcial_junior@yahoo.com.br
MARCIAL TRILHA JUNIOR, EDUARDO ALBERTO FANCELLO, CARLOS RODRIGO DE MELLO ROESLER, ARI DIGICOMO OCAMPO MORE
RESUMO
Objetivo: Por ser a articulao mecanicamente mais solicitada de
nossa estrutura e pelo grande nmero de leses associadas, mo-
tivaram a construo de um modelo tridimensional da articulao
do joelho humano para simular a cinemtica da articulao e obter
as solicitaes mecnicas nos principais ligamentos durante o
movimento de flexo do joelho. Essas informaes podem futura-
mente ser empregada como ferramenta de apoio deciso mdica
em ortopedia, fornecendo subsdios na escolha do procedimento
cirrgico. Mtodos: Mtodo dos Elementos Finitos foi utilizado para
construir um modelo biomecnico, tridimensional, da articulao
do joelho. Nesse modelo com seis graus de liberdade aplicado
movimento de flexo/extenso sendo os demais cinco graus de
liberdade governados pelas interaes entre os componentes
da articulares. Resultados: Foram obtidas informaes dos mo- Resultados: Foram obtidas informaes dos mo-
vimentos, das rotaes interna/externa e aduo/abduo, das
translaes anterior/posterior, lateral/medial e superior/inferior e
dos esforos nos quatro principais ligamentos articulares, no de-
correr de um amplo movimento de flexo/extenso. Estes valores
foram comparados, de forma qualitativa, com valores equivalentes
obtidos na literatura. Concluso: A anlise de resultados permitiu
observar que vrios aspectos cinemticos so satisfatoriamente re-
produzidos. A pr-carga inicial dos ligamentos e o posicionamento
das inseres ligamentares no modelo mostraram-se variveis
relevantes nos resultados.
Descritores: Biomecnica. Anlise estatstica. Anlise de elemento
finito. Articulao do joelho.
Acta Ortop Bras. 2008; 17(2):18-23 Acta Ortop Bras. 2008; 17(2):18-23
THREE-DIMENSIONAL NUMERICAL SIMULATION OF
HUMAN KNEE JOINT MECHANICS
ABSTRACT
Objective: The knee joint is the part of our structure upon which
most mechanical demands are placed and a large number of le-
sions are associated to it. These factors motivated the construction
of a three-dimensional model of the human knee joint in order to
simulate joint kinematics and obtain the mechanical demands on
the main ligaments during knee flexion movements. Methods: The
finite elements method was used to build a three-dimensional, bio-
mechanical model of the knee joint. In this model with six degrees of
freedom, the flexion/extension movement is applied, while the other
five degrees of freedom are governed by the interactions between
joint components. Results: Data was collected on the movements,
on the internal/external and adduction/ abduction rotations, on the
anterior/posterior, lateral/medial and upper/lower translations, and
on the forces acting upon the four main joint ligaments, during a
wide flexion/extension movement. These values were qualitatively
compared with comparable values available in the literature. Conclu-
sions: It was observed through an analysis of the results that several
kinematic aspects are satisfactorily reproduced. The initial pre-load
of the ligaments and the positioning of the ligament insertions in the
model were shown to be relevant variables in the results.
Keywords: Biomechanics. Statistical analysis. Finite element analysis.
Knee joint.
Citao: Trilha Junior M, Fancello EA, Roesler CRM, More ADO. Simulao numrica
tridimensional da mecnica do joelho humano. Acta Ortop Bras. [peridico na
Internet]. 2009;17(2):18-23. Disponvel em URL: http://www.scielo.br/aob.
Citation: Trilha Junior M, Fancello EA, Roesler CRM, More ADO. Three-dimensional
numerical simulation of human knee joint mechanics. Acta Ortop Bras. [serial on the
Internet]. 2009;17(2):18-23. Available from URL: http://www.scielo.br/aob.
Trabalho recebido em 07/08/07 aprovado em 28/09/07
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poro distal do fmur e poro proximal da tbia, os ligamentos
cruzados, os ligamentos colaterais, cpsula sinovial, as cartilagens
articulares e meniscos, e os msculos. Devido a uma complexa
interao entre seus componentes, qualquer dano nesses pode
levar a desequilbrio da biomecnica natural do joelho e promover
deteriorao de todo o sistema articular.
As leses ligamentares so eventos comuns em adultos, destacan-
do-se leses no ligamento cruzado anterior, que ocorrem funda-
mentalmente em atividades esportivas e acidentes automobilsticos.
Estudos indicam uma incidncia de 0,03% de leses no LCA ao
ano na populao dos Estados Unidos. Nestes casos, apesar de
bons resultados clnicos serem alcanados logo aps a cirurgia
de reconstruo ligamentar, 20 a 25% dos indivduos apresentam
algum tipo de complicao ps-operatria, incluindo osteoartrite
e instabilidade, fenmenos estes que podem progressivamente
causar danos a outras estruturas do joelho. Cabe destacar, entre-
tanto, que leses nos ligamentos no so dependentes apenas
de sobrecargas. Estudos j realizados indicam que variaes
hormonais possuem grande influncia no mecanismo de ruptura
dos ligamentos.
1
O ligamento cruzado anterior (LCA) se insere ao fmur na rea
intercondilar posterior e na face medial do cndilo femoral lateral,
e se fixa tbia na regio intercondilar anterior. O ligamento cruzado
posterior se fixa ao fmur na rea intercondilar posterior na face
lateral do cndilo femoral medial e na tbia na regio intercondilar
posterior, sendo que estes posicionamentos definem suas funes.
Na posio intermediria do movimento de flexo/extenso, os liga-
mentos auxiliam o acoplamento entre tbia e fmur e nas posies
extremas da flexo/extenso atuam restringindo os deslocamentos
antero-posteriores, sendo que o Ligamento Cruzado Posterior
atua na restrio no movimento de gaveta posterior (translao
da tbia para trs) e o Ligamento Cruzado Anterior no movimento
de gaveta anterior.
A reconstruo do LCA um procedimento complexo, com mui-
tas variveis cirrgicas envolvidas que afetam a capacidade do
enxerto substituto do ligamento em restaurar a funcionalidade da
articulao do joelho. Algumas dessas variveis so estudadas
com maior freqncia, estando entre elas o posicionamento das
fixaes do enxerto aos ossos, o mtodo de fixao, o material do
enxerto e a pr-tenso dada ao enxerto no momento da fixao. A
literatura porm apresenta frequentemente concluses contradit-
rias. Alguns autores defendem que a pr-tenso do enxerto do LCA
no momento da reconstruo deve ser pequena para minimizar o
risco de ruptura do enxerto durante o uso, bem como reduzir as
tenses de contato nas superfcies articulares do joelho. Outros
estudos defendem que uma grande tenso aplicada ao enxerto
do LCA no momento da reconstruo seria benfica para a esta-
bilidade da articulao. Assim, apesar de um grande nmero de
estudos in-vitro mostrarem que a pr-tenso dada ao enxerto do
ligamento cruzado anterior (LCA) no momento da fixao tende a
afetar a estabilidade normal da articulao do joelho, a maioria dos
estudos relatam quase nenhuma diferena a longo prazo, indicando
a ocorrncia de um nivelamento das tenses nos enxertos, aps
certo tempo decorrido da interveno cirrgica, relacionado com
o remodelamento do novo ligamento sobre o enxerto e o processo
de necrose que ocorre no enxerto implantado.
2,3
Neste sentido, o conhecimento mais apurado da cinemtica do
joelho humano muito importante para o estudo de tratamentos
das patologias desta articulao.
OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo a construo de um modelo tri-
dimensional da articulao do joelho humano normal que permita
reproduzir a cinemtica deste, com a finalidade de simular os
esforos mecnicos impostos s inseres ligamentares durante
o movimento de flexo do joelho.

MTODO
Modelo Geomtrico
Os modelos geomtricos de peas anatmicas so de difcil
obteno e manipulao, devido principalmente a irregularidade
das suas superfcies. As trs principais formas utilizadas para a
caracterizao geomtrica de peas anatmicas so: a medio
por coordenadas de peas anatmicas cadavricas, o escane-
amento a laser de peas anatmicas cadavricas e obteno
da geometria a partir de ressonncia magntica ou tomografia
computadorizada in vivo.
O modelo geomtrico deste trabalho constitudo pelo fmur, tbia
e fbula, obtidos do Biomechanics European Laboratory, como
apresentado na Figura 2.
Figura 1 - Movimentos do joelho.
Figura 2 - Modelo geomtrico do fmur do Biomechanics European
Laboratory.
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Para a utilizao em processos de simulao, conveniente que
as superfcies articulares sejam contnuas e suaves. Isto permite a
gerao de malhas de elementos superficiais de boa qualidade,
pouca distoro inicial dos elementos e facilidade no tratamento
das condies de contato entre as superfcies. Para adequar os
modelos originais estas condies, foi utilizado o software de
engenharia reversa GEOMAGIC STUDIO

, que importa arquivos

geomtricos, transformando-os em uma nuvem de pontos. Com
isso, realiza uma homogeneizao na distribuio desta nuvem,
elimina os pontos que destorcem a nuvem, realiza uma triangula-
o entre os pontos da nuvem e a partir dos quais gera patches
de superfcies NURBS que formam a nova superfcie, agora sim,
com continuidade entre os patches NURBS adjacentes. O modelo
geomtrico do fmur resultante destas operaes esta represen-
tada na Figura 3.
Figura 3 - Modelo geomtrico do fmur aps tratamento com o software
Geomagic Studio.
Apesar da importncia dos meniscos na estabilidade do joelho, no
foi possvel sua modelagem por no contar com uma descrio
geomtrica compatvel geometria do conjunto sseo disponvel.
Esta simplificao foi a mesma adotada por Blankevoort e Huiskes
4
e Song et al.
5
MODELO NUMRICO
Para a gerao do modelo numrico, o modelo geomtrico foi
importado pelo software ICEM

, onde foram construdos os liga-

mentos, geradas as malhas sobre a geometria dos ossos, definido
dos pares de contato, condies de contorno, propriedades, mo-
delos de material e carregamentos. A anlise mecnica empregou
o Mtodo de Elementos Finitos, com o cdigo comercial ANSYS

utilizado como solver.
Dado que os ossos constituintes do joelho experimentam defor-
maes muito inferiores s deformaes dos ligamentos e no
so o foco de observao deste trabalho, estes foram conside-
rados praticamente indeformveis em relao aos ligamentos e
modelados com elementos de cascas sobre a superfcie articular,
com rigidez elevada para conservar sua geometria. Desta forma
reduzido significativamente o nmero de graus de liberdade em
relao a um modelo slido.
Ligamentos e tendes so tecidos conectivos densos, constitudos
de poucas clulas, chamadas de fibroblastos, imersas em uma
grande matriz intercelular, correspondente a cerca de 80% do
volume total dos ligamentos. Essa matriz formada aproximada-
mente por 70% de gua e 30% de material slido. Colgeno tipo
I, III e V, glicoprotenas e elastina representam a maior parte deste
material slido.
Essa estrutura dos tecidos conectivos moles da origem a uma
complexa interao entre os fibroblastos e a matriz intercelular, pro-
movendo o carter viscoelstico ao comportamento mecnico dos
ligamentos. Em ensaios de trao com ligamentos, o formato da
curva tenso-deformao dependente da taxa de deformao em
que o teste realizado. Os efeitos da taxa de deformao sobre a
curva de tenso-deformao so bastante estudados, em ligamen-
tos cruzados anteriores, tendes, ligamentos do pulso, ligamento
periodontal entre outros. No presente trabalho admite-se que os
movimentos estudados so realizados a baixa velocidade. Neste
caso os efeitos viscosos so desprezveis, e modelos puramente
elsticos tornam-se adequados.
Modelos tridimensionais dos ligamentos exigem o uso de relaes
constitutivas anisotrpicas ou transversalmente isotrpicos.
6,7

Elementos uniaxiais so particularmente adequados para simular
estes componentes, em funo de suas propriedades mecnicas
alinhadas com sua geometria de seo transversal sensivelmente
inferior ao seu comprimento. Neste caso, preciso apenas uma
relao constitutiva unidimensional. Os dados desta relao entre
a tenso e a deformao dos ligamentos foram obtidos por Mesfar
e Shirazi-Adl
8
a partir dos quais foi construda uma lei de compor-
tamento para os ligamentos. A curva unidimensional de tenso-
deformao utilizada neste trabalho esta mostrada na Figura 4, a
qual aplicada a todos os ligamentos.
Figura 4 - Curva tenso-deformao aplicada aos ligamentos.
Os ligamentos praticamente no resistem a esforos compressivos
nem esforos de flexo ou toro, sendo assim uma espcie de cor-
da elstica. Contudo, eles possuem um tnus, tambm chamado
de tenso inicial ou pr-carga, que lhes proporciona uma condio
pr-tracionada mesmo em situao de relaxamento muscular.
Para promover a pr-tenso nos ligamentos, foi utilizado um artifcio
numrico consistente na incluso de um coeficiente de expanso
trmica nos ligamentos. Para cada um deles, foi aplicado o carre-
gamento trmico necessrio para gerar uma deformao inicial a
qual promove a tenso desejada.
Assim, os ligamentos so representados por elementos finitos
uniaxiais definidos por 2 ns (3 GL por n) que respondem a es-
foros unicamente axiais. Este modelo corresponde ao elemento
LINK
8
no ANSYS

.
Os ligamentos cruzado anterior, cruzado posterior, colateral lateral
e colateral medial foram modelados como um feixe de trs (3)
elementos de barra para cada ligamento.
As dimenses mdias das reas das sesses transversais dos
ligamentos foram obtidas diretamente da literatura
9
e transcritos
na Tabela 1.
O modelo aqui descrito composto por fmur, tbia, fbula, liga-
mento cruzado anterior, ligamento cruzado posterior, ligamento
colateral medial e ligamento colateral lateral. A tbia e a fbula so
totalmente restritas ao movimento, tendo o fmur todos os graus
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de liberdade livres, exceto a rotao de flexo/extenso, cujo mo-
vimento controlado. A rotao do fmur foi dada como condio
de contorno, incremental no tempo, e os demais graus de liberdade
ficam livres para atingir o equilbrio. Uma fora na seguidora de 100
N foi aplicada ao fmur antero-posteriormente, a fim de representar
a fora aplicada ao fmur pela patela. A Figura 5 representa estes
carregamentos. Tcnica similar a esta foi utilizada por Blankevoort
e Hhiskes
4
e por Moglo e Shirazi-Adl
9
.
Tabela 1 - Sees transversais dos principais ligamentos do joelho.
Ligamento rea da seo transversal
Ligamento Cruzado Anterior (LCA) 42 mm
2
Ligamento Cruzado Posterior (LCP) 60 mm
2
Ligamento Colateral Medial (LCM) 18 mm
2
Ligamento Colateral Lateral (LCL) 25 mm
2
Figura 5 Carregamento externo e imposio do movimento.
O joelho humano possui um excelente sistema de lubrificao
das articulaes. Este sistema formado basicamente pela bolsa
sinovial e coxins de gordura, estes localizados em vrios pontos do
conjunto articular. Assim, o atrito entre as superfcies articulares
extremamente baixo e, portanto, foi desprezado na modelagem.
Cabe ainda comentar algumas particularidades introduzidas pela
condio de contato entre os corpos. A anlise de problemas que
envolvem contato entre slidos, ou superfcies, envolve geralmente
duas etapas: 1) Busca e localizao dos pontos de contato entre as
superfcies; 2) Introduo de formulao de contato que restrinja as
penetraes entre os slidos, incorporando os esforos normais e
tangenciais (lei constitutiva do atrito) entre as superfcies.
Existem vrios mtodos na literatura e nos programas comerciais
de Elementos Finitos para considerar as restries impostas pela
condio de contato. Neste trabalho, para a formulao do contato
entre as superfcies articulares, optou-se pela utilizao do mtodo
dos Multiplicadores de Lagrange.
Na Figura 6 ilustra-se o modelo do sistema articular do joelho na
parte inferior tbia e fbula e na parte superior, o fmur. A geome-
tria apresentada j esta discretizada com elementos triangulares
enquanto os ligamentos so representados por linhas.
Figura 6 - Modelo geomtrico do modelo em estudo.
RESULTADOS
Podemos verificar na Figura 7 a seqncia de movimentos real-
izados pelo fmur durante o ciclo de flexo em uma vista medial/
lateral.
Figura 7 - Representao da exo femoral do modelo, vista medial/lateral.
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Os resultados obtidos com o modelo submetido ao pr-carrega-
mento inicial esto ilustrados nas Figuras 8 a 14, onde os valores
so comparados com resultados equivalentes obtidos por Mesfar
8
Moglo
9
e Wilson.
10
Pode-se verificar na Figura 8 que os valores de translao antero-
posterior do fmur sobre a tbia esto muito prximos os valores
obtidos por Moglol
9
at aproximadamente 30 de flexo femoral.
Aps este valor de ngulo de flexo, os valores tornam-se signifi-
cativamente maiores. Uma hiptese, ainda no comprovada, para
explicar esta discrepncia a ausncia dos meniscos no presente
modelo, existentes no modelo de Moglo.
9
O modelo tambm consegue obter uma boa representao da ro-
tao tibial, se comparada com os respectivos valores de Wilson
10
,
como apresentado na Figura 10. Porm, apresenta certa oscilao
nestes valores, caracterizando uma instabilidade no movimento.
Esta instabilidade pode estar sendo provocada pela no represen-
tao de alguma estrutura articular com funo estabilizadora e
tambm pelo fato do mtodo de contato aqui utilizado ser o Mtodo
Lagrangeano o qual garante a no penetrao entre as superfcies
e no haver atrito entre as superfcies articulares, desta forma as
irregularidade das superfcies de contato afetam diretamente a
suavidade nos movimentos do fmur.
Na Figura 11 so apresentados os valores de fora no ligamento
cruzado posterior obtidos por este modelo e comparados com os
valores apresentados por Moglo
9
. Nesta vemos que os valores de
fora obtidos so sensivelmente superiores aos apresentados por
Moglo
9
, mas mantendo a mesma tendncia de comportamento
em funo do ngulo de flexo. A maior amplitude apresentada
Figura 8 - Translao antero-posterior do fmur em funo do ngulo de exo.
A Figura 9 mostra a comparao dos valores de abduo/adu-
o tibial obtidos neste trabalho com os valores experimentais e
numricos apresentados por Wilson
10
, onde se observa a mesma
tendncia de comportamento, porm, com valores significativa-
mente maiores.
Figura 9 - Abduo/Aduo tibial como funo do ngulo de exo do fmur.
pelo presente modelo deve estar relacionada com uma excessiva
pr-tenso dada ao ligamento.
Figura 10 - Rotao da tibial como funo do ngulo de exo do fmur.
Figura 11 - Fora no LCP em funo do ngulo de exo.
Nas Figuras 11, 12 e 13 so mostradas as foras no LCL, LCM e
LCA respectivamente em funo do ngulo de flexo. Verifica-se
na Figura 13 uma discrepncia nos valores de fora do LCA aqui
obtidos, quando confrontados com Mesfar.
8
Figura 12 - Fora no ligamento colateral lateral em funo do ngulo de exo.
Figura 13 - Fora no ligamento colateral medial em funo do ngulo de exo.
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DISCUSSO E CONCLUSES
O modelo de um joelho humano desenvolvido computacionalmente
neste trabalho deve ser entendido como um primeiro passo no de-
senvolvimento de uma ferramenta de apoio para a deciso mdica
na rea de cirurgias ligamentares e fisioterapia. Tal modelo visa si-
mular a biomecnica da articulao do joelho humano, fornecendo
informao dos esforos ligamentares e esforos de contato entre
as articulaes durante o movimento de flexo do joelho.
Do ponto de vista geomtrico, a preciso de um modelo numrico
para simular a dinmica e a cinemtica da articulao de um joelho
esta intimamente ligada com a uma boa representao geomtrica
das superfcies articulares, do modelamento numrico para repre-
sentar os contatos entre estas superfcies, dos locais de insero
dos ligamentos nos ossos, bem como a considerao de todos
os elementos estruturalmente relevantes e suas propriedades
mecnicas.
Como mencionado ao longo do trabalho, foram utilizados des-
cries geomtricas padro da tbia, fmur e fbula obtidos do
Biomechanics European Laboratory Repository, geradas a partir
de reconstituio tridimensional de imagens planas de tomografias
computadorizadas de peas anatmicas cadavricas. A geometria
dos meniscos no estava disponvel e estes foram desconsidera-
dos nesta primeira anlise. Os ligamentos foram modelados como
componentes unidimensionais, submetidos deformaes finitas
e respondendo a leis de comportamento de material elstico no
Figura 14 - Fora no ligamento cruzado anterior em funo do ngulo de
exo.
linear. As peas sseas foram consideradas rgidas em compara-
o aos ligamentos.
As anlises apresentadas no trabalho focalizam os esforos sofri-
dos pelos ligamentos e os movimentos de rotao e translao do
fmur com a imposio do movimento de flexo. Pela realizao
de uma validao qualitativa entre este modelo e dados equiva-
lentes obtidos da literatura, os quais serviram como parmetros
de comparao.
Note que aps 30 de ngulo de flexo os valores e translao
antero-posteior do fmur sobre a tbia tornam-se significativa-
mente maiores. Uma hiptese a ser corroborada que esta maior
translao antero-posterior do fmur sobre a tbia seja provocada
pela ausncia dos meniscos neste modelo os quais esto pre-
sentes no modelo de Moglo.
9
Da mesma forma, suspeita-se que
a discrepncia de valores de fora obtidos para o LCA (Figura 13)
possa estar relacionada com ausncia dos meniscos, presentes
no modelo de Mesfar.
8
Quanto abduo/aduo tibial, como a mesma governada
basicamente pela geometria das superfcies articulares, as diferen-
as nos modelos geomtricos utilizados em cada trabalho podem
estar provocando a diferena entre os valores aqui obtidos e os
apresentados por Wilson.
10
Mesmo com as diferenas entre os modelos, constatou-se boa
similaridade quanto aos movimentos articulares, porm diferenas
significativas no que diz respeito aos esforos ligamentares.
Para que seja possvel a modelagem do conjunto articular person-
alizado (do prprio paciente) necessrio o modelo geomtrico
tridimensional das peas articulares de forma independente uma
da outra, obtido de tomografias computadorizadas, ressonncias
magnticas, ultra-sonografias ou outro meio de uso mdico normal,
obtendo a posio exata dos locais de insero dos ligamentos nos
ossos, visto que estes locais de insero apresentam influencia na
resposta cinemtica do modelo. Desafortunadamente, a obteno
das geometrias dos diversos componentes do joelho a partir de
tomografias de um joelho montado (isto , in vivo) apresenta-se
como tarefa complexa pelo fato dos dados necessrios serem
obtidos a partir de informaes de gradientes de densidade, ex-
istindo assim um alto grau de dificuldade na definio da fronteira
entre uma pea e outra.
Com a obteno de um modelo geomtrico, tridimensional do
prprio paciente, com as peas articulares independentes, e com
o exato local da insero dos ligamentos e de todos os elementos
estruturalmente relevantes, ser possvel a aplicao das tcnicas
aqui estudadas na anlise personalizada das intervenes cirrgi-
cas na regio da articulao do joelho.
10
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