Caracterización de Un Sensor.

Equipo 5
INSTRUMENTACION PRCTICA: 1 EQUIPO

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INSTITUTO TECNOLGICO DE LEN

DEPARTAMENTO METAL-MECANICA

INGENIERIA EN MECATRONICA

INSTRUMENTACION
PRCTICA I

Paloma Maleny Rodrguez Arias
Jos Manuel Medina Lpez
Ortega Cassano Carlo A.
Julio Cesar Campos Lpez
Jairo Cesar Fuentes Muoz

PERIODO JUNIO-JULIO 2014
Equipo 5

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INTRODUCCION
La instrumentacin nos permite generar mediciones en el control de procesos
industriales de calidad, con un grupo de elementos que sirven para medir, convertir,
transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en la industria, entre otros para su implementacin en sistemas de
instrumentacin y control y diferentes tipos de procesos.

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OBJETIVO
Entender y diferenciar los trminos que se utilizan para saber las propiedades de
un instrumento, as como la caracterizacin de un sensor en la instrumentacin, como lo
son: la exactitud, precisin, reproducibilidad, repetibilidad, rango, tipos de error,
sensibilidad, zona muerta, velocidad de respuesta, histresis, etc. Esto con ayuda de
instrumentos de medicin y sensores, en este caso de temperatura.

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MATERIAL Y EQUIPO
I. Osciloscopio Tektronix TDS1002.

Fig.1
II. Protoboard Steren 509-010.

Fig.2
III. Multmetro STEREN MOD MLU-285.

Fig.3
IV. Circuito integrado LM35.

Fig.4

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V. Termopar tipo K.

Fig. 5
VI. Multmetro Digital PROTEK 9902

Fig.6

VII. FOCO SPOT INT 50W, ROJO.

Fig.7
VIII. Pinzas punta y corte Pretul.

Fig.8
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MARCO TEORICO
Osciloscopio: Es el unstrumento habitual para visualizar, medir, analizar y
registrar, mediante un trazo no permanente, tensiones variables en el
tiempo.Existen osciloscopios analogicos,se basan en el tubo de rayos catodicos
inventado por Crookes en 1879.
Protoboard: Es un tablero con orificios en el cual se pueden insertar
componentes electronicos y cables para armar circuitos.
Multimetro: Es un medidor capaz de medir cantidades electricas, existen
multimetros analogicos y digitales.La mayoria de los multimetros tienen escalas
separadas para leer voltaje, corriente y resistencia, las escalas estan usualmente
eslabonadas o ligadas en los extremos del medidor.
Circuito Integrado LM35:
Termopar:
Fuente de Alimentacion: Es la encargada de suministrar energia electrica a
los elementos de un circuito electrico, es tambien la encargada de hacer el cambio
de tension de CA a CD ya que la energia sumunistrada en los hogares y escuelas es
CA, esta accion es realizada por medio de un transformador integrado a la fuente
de suministro de energa.
Sensor
Hace referencia al dispositivo que proporciona una respuesta (normalmente
mediante la generacin de una seal elctrica) frente a estmulos o seales fsicas
o qumicas.
CLASIFICACIN DE LOS SENSORES
Segn aporte de energa.
Moduladores: precisan una fuente externa de alimentacin.
Generadores: toman nicamente la energa del medio donde miden.
Segn la seal de salida.
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Analgicos: la salida vara de forma continua. Normalmente la informacin est
en la amplitud. Cuando la informacin est en la frecuencia se denominan cuasi-
digitales.
Digitales: la salida vara en pasos discretos.
Segn el modo de funcionamiento.
Deflexin: la magnitud medida genera un efecto fsico (deflexin).
Comparacin: se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de
un efecto opuesto al generado por la magnitud medida.
Segn la relacin entrada-salida: orden cero, 1
er
orden, 2 orden
Segn el principio fsico: resistivo, capacitivo, inductivo, termoelctrico,
Piezoelctrico.
Segn la magnitud media: temperatura, presin, aceleracin, pH.
CARACTERSTICAS GENERALES
Diseo
Magnitud medida
Caractersticas elctricas
Prestaciones
Estticas
Dinmicas
Ambientales
Fiabilidad
Tiempo o ciclos de vida
Magnitud Medida
Naturaleza: magnitud que es detectada por el sensor (ej. Presin, aceleracin, etc).
A veces, la magnitud medida es usada para calcular otras magnitudes. Idealmente
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el sensor solo responde a una magnitud de entrada (la salida es solo funcin de una
magnitud) pero es frecuente que la salida se vea afectada por otras magnitudes
(selectividad a una magnitud).
Rango: limites superior e inferiro de la magnitud medida.
Salida: Magnitud electrica producida por el sensor funcion de la magnitud medida.
Generalmente la salida es una funcion continua de la entrada(salida analogica) en
la que la informacion va en la amplitud del voltaje o la corriente, o en cambio de la
resistencia la capacidad o la induccion magnetica. La informacion puede ire en las
variaciones de frecuencia, el periodo o la anchura de pulsos. La salida digital
presenta intrementos discretos codificados.
Puntos finales: Valores de salida Para los limites inferior y superior del rango de
entrada del sensor.
Caracteristicas Electricas.
Excitacin o alimentacion: Seal electrica externa que suministra la potencia
necesaria para activar el funcionamiento del sensor. Generalente se especifica
como un rango de tension o volaje. Otras veces se indica la maxima potencia
aplicable, limiada para evitar un autocalentamiento excesivo.
Inpedancia de entrada: impediancia que presneeta el sensor a la fuente de
alimentacion.
Impedancia de salida: impedancia medida en los terminales de salida del sensor.
Caracteristicas estaticas
Describen las prestaciones del sensor en condiciones ambientales normales
(temperatura 25C 10C, humedad relativa <90%, presin baromtrica entre 88 y
108 kPa, en ausencia de vibraciones) cuando la entrada cambia muy lentamente.
Sensibilidad: es la relacin entre el cambio en la salida y el cambio en la entrada.
Determina la pendiente de la funcin de transferencia o de la curva de calibracin.
Resolucin: es el mnimo cambio en la entrada que puede ser detectado a la salida.
La mayora de los sensores analgicos tienen una resolucin infinitesimal. En los
sensores digitales, la resolucin es finita y est limitada por el nmero de bits.
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Umbral: mnimo valor de la entrada que es detectado a la salida.
Repetitividad: diferencia en la salida cuando se aplican los mismos valores de
entrada y en las mismas condiciones.
Reproducibilidad: hace referencia a la capacidad de obtener la misma salida
cuando se aplican los mismos valores de entrada en aparentemente las mismas
condiciones pero por diferentes personas o en diferentes laboratorios.
Histresis: mxima diferencia en la salida cuando los valores de la entrada se
aproximan de forma creciente y luego decreciente.
Caractersticas estticas.
Linealidad: es la proximidad de la curva de calibracin del sensor a una lnea recta.
Debe siempre indicarse a qu recta nos referimos.
La falta de linealidad puede ser debida a la existencia de saturacin o zonas
muertas. Cuando la curva de calibracin es inherentemente no lineal, se habla de
conformidad (conformance) respecto a otro tipo de curva matemtica.
Caractersticas dinmicas
Describen la respuesta del sensor a variaciones de la entrada en el tiempo, en
condiciones ambientales normales.
Cuando la relacin entrada-salida puede describirse a travs de una ecuacin
diferencial lineal de coeficientes constantes, las caractersticas dinmicas pueden
estudiarse a travs de dicha ecuacin (orden del sistema).
Respuesta en frecuencia: especifica la respuesta de un sensor ante entradas
peridicas (tpicamente sinusoidales) Rango de frecuencia en el que para entradas
sinusoidales la amplitud de la relacin salida/entrada es constante dentro de un
determinad margen de error dinmico.
Rango de frecuencia en el que para entradas sinusoidales la amplitud de la relacin
salida/entrada es constante dentro de un determinad margen de error dinmico.
Desfase a una frecuencia dada: define el retraso, expresado en grados o rad, de la
seal de salida respecto a una seal sinusoidal de entrada.
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Respuesta transitoria: hace referencia a la respuesta del sensor ante entradas en
salto. Tiempo de respuesta: tiempo requerido para que la salida alcance un
porcentaje especificado de su valor final (tpicamente 95% o 98%).
Tiempo de subida: tiempo requerido para que la salida pase de un pequeo
porcentaje a un gran porcentaje del valor final (tpicamente 10% al 90%).
Caractersticas dinmicas En un sistema de orden cero, el sensor responde
instantneamente y no es necesario especificar caractersticas dinmicas.
Un sistema de primer orden se caracteriza por f
c
o (ambos estn relacionados) La
frecuencia de corte es el parmetro f
c
=1/(2) de la funcin de transferencia. A
esta frecuencia el error dinmico es del -30% (la amplitud de la salida se reduce en
-3dB o 1/2). Para un error dinmico inferior al 5% el rango de frecuencia va dc a
0.1f.
La constante de tiempo es el parmetro de la funcin de transferencia.
Corresponde a un tiempo de respuesta del 63%.
Un sistema de segundo orden se caracteriza por el factor de amortiguamiento es el
parmetro de la funcin de transferencia y es la relacin entre el
amortiguamiento real y el amortiguamiento crtico del sistema.
Cuando la respuesta del sensor lo ms rpida, la respuesta est crticamente
amortiguada. Cuando hay overshoot la respuesta es subamortiguada y cuando es
ms lenta es sobreamortiguada.
La Frecuencia natural es el parmetro
n
de la funcin de transferencia. A esta
frecuencia el desfase entre la salida y la entrada es de -90. En un sistema
subamortiguado con <0.7 , existe una frecuencia de resonancia en la que la
amplitud de salida de seales sinusoidales es mxima.
Generalmente el rango de frecuencias de funcionamiento se selecciona
suficientemente ms bajo (al menos un 60%) de la frecuencia de resonancia,
aunque algunos sensores tienen su punto de funcionamiento en la frecuencia de
resonancia (mucha sensibilidad en un estrecho ancho de banda.

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CARACTERSTICAS AMBIENTALES
Describen el comportamiento del equipo tras ser expuesto o durante la
exposicin a determinadas condiciones ambientales externas. Estas variables no
se refieren a la magnitud que mide el sensor.
Durante el almacenamiento, transporte, montaje: indica los lmites a los cuales
puede someterse el sensor durante un periodo especificado de tiempo sin alterar
permanentemente sus prestaciones cuando vuelva a condiciones normales de
funcionamiento.
Efecto de la Temperatura. Debe ser considerado y conocido. Rango de
temperatura de almacenamiento.
Rango de temperatura de funcionamiento con desviacin de las caractersticas
inferior a un determinado porcentaje o en que son aplicables los valores
especificados de derivas trmicas sobre la sensibilidad. Tambin puede afectar al
amortiguamiento en sistemas viscosos.
Otros factores ambientales como la humedad o la presin ambiental pueden ser
relevantes en sensores inmersos en lquidos o en vacio.
FIABILIDAD
Hace referencia a la capacidad para realizar una funcin bajo determinadas
condiciones durante un tiempo establecido. Normalmente se determina como
una probabilidad de fallo en un periodo de tiempo o nmero de usos.
Vida de almacenamiento: tiempo en el cual el sistema puede estar almacenado en
determinadas condiciones sin que cambie sus prestaciones dentro de cierta
tolerancia.
Vida de funcionamiento: mnima cantidad de tiempo en la que el sistema debe
funcionar de forma continua o en ciclos on-off sin cambiar sus prestaciones
dentro de cierta tolerancia.
Ciclos de vida: nmero de excursiones de rango completo en las que el sistema
debe funcionar sin cambiar sus prestaciones dentro de cierta tolerancia.
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Estabilidad: son cambios en las prestaciones del sensor en minutos, horas, das o
aos.
La estabilidad a corto plazo puede ser descrita como ruido de muy baja
frecuencia. La salida puede aumentar o disminuir.
La estabilidad a largo plazo suele estar relacionada con el envejecimiento de los
materiales (principalmente orgnicos). Es un cambio irreversible y unidireccional.

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DESARROLLO DE LA PRCTICA
Paso 1: Ya teniendo las sondas calubradas y el circuito armado, fijar el Lm35 junto
con la termodupla para evitar movimiento de ambos

Fig.9
Paso 2: Colocar el foco a una distancia de 30 cm, obtenemos la temperatura con la
termodupla y obtenemos el voltaje con el multimetro de banco y lo comparamos
con el osciloscopio para mayor precision (Fig.11).

Fig. 10, 11,12 y 13
Paso 3: Colocamos el foco a una distancia de 20 cm, obtenemos la temperatura con
la termodupla y obtenemos el voltaje con el multimetro de banco y lo comparamos
con el osciloscopio para mayor precision (Fig15.).

Fig. 14,15,16 y 17
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con el osciloscopio para mayor precision (Fig.19).

Fig. 18,19,20 y 21

con el osciloscopio para mayor precision (Fig.23)

Fig. 22,23,24 y 25
Paso 6: Repetimos los 5 pasos anteriores una vez mas para obtener nuevamente
los resultados y as poder compararlos, obteniendo una tabla de resultados (Tabla
1).

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TABLA DE RESULTADOS

Tabla 1

Grafica 1

No. De prueba distancia cm termocupla del multimetroC lm35 mV Multimetro de banco mV lm35 temperaturac
error
absoluto
error
relativo exactitud precision c histeresis zona muerta
1 30 25 0.299 0.3049 29.9 4.9 19.60% 1.196 5 3.55% 0.04416
2 20 30 0.358 0.3571 35.8 5.8 19.33% 1.4 4.20%
3 10 47 0.526 0.5251 52.6 5.6 11.91% 0.1 4.06%
4 5 78.5 0.835 0.8305 83.5 5 6.37% 83.5 3.62%
5 10 47 0.525 0.5247 52.5 5.5 11.70% 3.99%
6 20 32 0.372 0.3718 37.2 5.2 16.25% 3.77%
7 30 30 0.349 0.3466 34.9 4.9 16.33% 3.55%
8 20 33 0.386 0.3843 38.6 5.6 16.97% 4.06%
9 10 60 0.65 0.6489 65 5 8.33% 3.62%
10 5 138 1.43 1.3542 143 5 3.62% 3.62%
diferencia
-0.0059 3.481E-05
0.0009 8.1E-07
0.0009 8.1E-07
0.0045 2.025E-05
0.0003 9E-08
0.0002 4E-08
0.0024 5.76E-06
0.0017 2.89E-06
0.0011 1.21E-06
0.0758 0.00574564
0.00581231
repetitibilidad +- 0.00183801
suma de los cuadrados de las
diferencias
cuadrado
de la
diferencia
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
29.9 35.8 52.6 83.5
termocupla del
multimetroC
Exponencial
(termocupla del
multimetroC)
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Grafica 2

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CONCLUSION
Bien pues como esta prctica trato de la caracterizacin de un sensor de lm 35 y
como patrn usamos un termopar pues nos dimos cuenta que haba en nuestras
mediciones una diferencia de temperatura entre uno y otro de 5 grados esto puede
depender de la unin de los dos metales que conforman el termopar que en este caso
fue un tipo k que est conformado por dos metales(cromel/alumel), as como su bajo
voltaje que generan y a su baja sensibilidad y por todo esto para una termopar se
requiere de una instrumentacin muy exacta ya que los termopares son menos estables
que los sensores de temperatura.

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Referencias.
1. Instrumentos Electrnicos Bsicos, Ramos Pallas Areny
2. Manual de Electricidad Industrial, Gilberto Enrquez, Gilberto Halper
3. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

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