Problema 8: Considere un sistema masa-resorte-amortiguador montado en un carro como se ve en la figura
en el cual:
b : coeficiente de friccin viscosa
k : constante del resorte
u(t) : desplazamiento del carro (variable de entrada)
y(t) : desplazamiento de la masa (variable de salida)
Suponga que la fuerza de friccin del amortiguador es proporcional a la velocidad. Adems el resorte es
lineal y por lo tanto la fuerza del resorte es proporcional al desplazamiento. Determine las ecuaciones
diferenciales de representan la dinmica del sistema.
u y
5
Problema 9: Determine las ecuaciones diferenciales que representan el modelo dinmico del sistema de
suspensin de un automvil. La variable x representa el desplazamiento vertical del chasis del auto,
mientras que la variable y representa al desplazamiento vertical del eje donde se monta la rueda. La
variable u corresponde al desplazamiento vertical que el terreno le exige a la rueda en su movimiento.
- Coeficiente de rigidez del neumtico: k
1
- Coeficiente de rigidez del resorte:k
2
- Coeficiente de disipacin del amortiguador: b
2
- Masa de la rueda: m
1
- Masa del chasis: m
2
Problema 10: Determine las ecuaciones diferenciales de representan la dinmica del sistema, donde e
o
representa el voltaje de salida, mientras e
i
representa el voltaje de entrada.
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Problema 11: La figura muestra un levitador magntico usado para levantar una esfera de acero. Al
circular una corriente i por el electroimn, que corresponde a una inductancia L y una resistencia no
lineal R, se genera una fuerza magntica f que levanta la esfera, y donde x es la posicin de la esfera
medida desde el electroimn.
La magnitud de la fuerza magntica sobre la esfera est dada por la siguiente relacin:
x
dt
di
x
i
f +
(
= 1 , 0 5 , 0
2
En la resistencia no lineal R la relacin entre la corriente y la cada de potencial tiene la siguiente relacin:
R
V
e i
=
1 , 0
5 , 1
Determine las ecuaciones diferenciales de representan la dinmica del sistema.
Problema 12: Considere el caso del sistema del tanque cnico
de agua que se puede ver en la figura. El flujo del lquido por la
vlvula es turbulento y est relacionado con el nivel de la presin
hidrosttica H por:
H Q 005 , 0 =
Donde Q es el flujo de salida medido en m
3
/s y H en metros.
Determine la ecuacin diferencial que de representa la dinmica
del sistema suponiendo que el nivel es de 2 m al tiempo t = 0.