INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO

Departamento de Sistemas y Computación

Licenciatura en Informática

Proyecto de Investigación:
Análisis de las Aplicaciones de la Robótica Como Apoyo a la
Rehabilitación Física de Personas con Discapacidades
Físicas

Taller de Investigación 2

Realizó:
Herrera Ríos Nabille
Mancinas Cossio Juan Jesús

Durango, Dgo., Diciembre de 2009

Comité de revisión

Dora Luz González Bañales, Facilitadora

i
 Agradecimientos y Dedicatoria

Dedicamos el trabajo a nuestros padres ya que nos han orientado para seguir

estudiando

Agradecemos a nuestra maestra Dora Luz González Bañales ya que fue la

persona que nos oriento en la realización de nuestra investigación.

ii
 Tabla de contenido.

AGRADECIMIENTOS Y DEDICATORIA ------------------------------------------------------ii

CAPITULO 1. INTRODUCCIÓN -------------------------------------------------------------------------1

1.1 Definición del problema--------------------------------------------------------------------1

1.2 Objetivos-----------------------------------------------------------------------------1

1.3 Alcances y limitaciones---------------------------------------------------------2

1.4 Justificación------------------------------------------------------------------------2

1.5 Pregunta de investigación-----------------------------------------------------2

1.6 Descripción del contenido del trabajo de investigación-------------3

CAPITULO 2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LA MEDICINA-------------------------4

2.1 Que es inteligencia artificial---------------------------------------------------4

2.2 Aportes de la inteligencia artificial en la medicina--------------------5

2.3 Aplicaciones de inteligencia artificial y medicina----------------------6

CAPITULO 3. ROBOTS ORIENTADOS A LA REHABILITACIÓN---------------------7

3.1 Tipos de robot----------------------------------------------------------------------7

3.2 Análisis y aplicaciones de la robótica en la rehabilitación---------9

3.3 Robótica aplicada a personas con discapacidad física------------10

iii
CAPITULO 4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA EN LA

REHABILITACIÓN---------------------------------------------------------------------------------11

4.1 Ventajas-----------------------------------------------------------------------------11

4.2 Desventajas-----------------------------------------------------------------------11

CAPITULO 5. TIPOS DE REHABILITACIÓN-----------------------------------------------12

5.1 Rehabilitación para niños con discapacidad --------------------------13

5.2 Rehabilitación física------------------------------------------------------------14

CAPITULO 6. METODOLOGÍA-----------------------------------------------------------------15

CAPITULO 7. RESULTADOS-------------------------------------------------------------------17

CAPITULO 8. CONCLUSIONES---------------------------------------------------------------19

CAPITULO 9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS---------------------------------------20

iv
 1. INTRODUCCIÓN
La presente es una línea de investigación para analizar en cuanto a la
rehabilitación física de pacientes por medio de la inteligencia artificial.
Se trata de una serie de análisis orientado al diagnóstico de la rehabilitación

física a través de la aplicación de diversas técnicas por medio de la inteligencia

artificial. Dentro de esta línea, aunque con una perspectiva más general, el

objetivo de este trabajo es, analizar las aplicaciones de la robótica e inteligencia

artificial en la rehabilitación y terapia física de las personas.

Integrando técnicas de análisis y clasificación de de los pacientes ya que

existen diversos problemas entre los pacientes y pues se necesita diferentes
técnicas de rehabilitación, se tiene que diagnosticar y clasificar la terapia que
estos y a necesitar diagnosticar el problema o más bien la enfermedad o el tipo de
rehabilitación que necesita el paciente.

Desde esta perspectiva, el problema de diagnóstico de rehabilitación física se

traduce en la automatización de la ayuda por medio de la inteligencia artificial ya
que en esta época en la vivimos existen diversos robots que generan ayuda en la
rehabilitación y lo que se intenta hacer en este proceso de generar más
información sobre cómo manejar los robots para obtener una rehabilitación
satisfactoria para el paciente.

1.1 Definición del problema

El problema detectado fue que en el centro de rehabilitación y terapia física

del estado de Durango, en el cual no se cuentan con las instalaciones apropiadas
para realizar dichas terapias, esto es que no existen medidas de seguridad en el
área de la hidroterapia, así como los consultorios no están privados como se
debería para lograr que el paciente se sienta en total confianza, existe también
falta de equipo más avanzado tecnológicamente para que exista una confianza
entre el paciente, el médico y los aparatos que se usan para le rehabilitación y
terapia física.

1.2 Objetivos
El objetivo de esta investigación es analizar las aplicaciones de la robótica e
inteligencia artificial en la rehabilitación y terapia física.

1
 1.3 Alcances y limitaciones

Alcances:
Esta investigación sólo tomará en cuenta el estudio y análisis de la
información referente al problema que existe en la terapia y rehabilitación física,
tomando en consideración aquellos elementos que aporten criterios con los cuales
se puedan realizar juicios valorativos respecto al papel que juega la robótica en
conjunto con la rehabilitación, en este caso en la rehabilitación y terapia física ante
éste tipo de hechos.

Limitaciones: La principal limitante para realizar ésta investigación es la falta

de lugares para poder observar las necesidades en este tipo de infraestructura
legal que posee nuestro país con respecto a la identificación y ataque a éste tipo
de Delitos, no obstante se poseen los criterios suficientes sobre la base de la
experiencia de otras naciones para el adecuado análisis e interpretación de éste
tipo de actos delictivos.

1.4 Justificación

El problema detectado es que en muchas de las instalaciones en las clínicas

de rehabilitación física del estado de Durango no se cuenta con la tecnología y
apoyo suficiente para las pacientes cuando están en sus terapias.

Es importante investigar sobre este tema ya que existen muchas personas que se
encuentran en algún problema de discapacidad.

1.5 Pregunta de investigación

¿Cómo la medicina, los sistemas expertos, la robótica y la inteligencia artificial

ayudan en el campo de la rehabilitación y terapia física?

2
 1.6 Descripción del contenido del trabajo de investigación
En el capítulo 2 se observara el significado de inteligencia artificial y como es
que se ha empleado en la medicina, el cómo han ido evolucionando y los aportes
que a generado en la medicina y sobre todo algo muy importante como se ha
aplicado la inteligencia artificial en la medicina. En el capítulo 3 se verán los tipos
de robots que existen para la rehabilitación las aplicaciones que se tienen en con
las personas discapacitadas. En el capítulo 4 observaremos las ventajas y
desventajas de la inteligencia artificial en la medicina. En el capítulo 5 se
observaran los tipos de rehabilitación que existen. En el capítulo 6 se observara la
metodología a implementar en la investigación. En el capítulo 7 se observaran los
resultados obtenidos en la medicina gracias a la inteligencia artificial. En el
capítulo 8 es de conclusiones. Y el capitulo 9 las referencias.

3
 2. Inteligencia Artificial en la Medicina

2.1 Que es inteligencia artificial

La Inteligencia Artificial es una ciencia que trata de la comprensión de la
inteligencia y del diseño de máquinas inteligentes, es decir, el estudio y la
simulación de las actividades intelectuales del hombre (manipulación,
razonamiento, percepción, aprendizaje, creación). La IA es un campo de estudio
que busca explicar y emular el comportamiento inteligente en términos de
procesos computacionales.[1]

La Inteligencia Artificial es una combinación de la ciencia del computador,

fisiología y filosofía, tan general y amplio como eso, es que reúne varios campos
(robótica, sistemas expertos, por ejemplo), todos los cuales tienen en común la
creación de máquinas que pueden “pensar".[2]

Algunos expertos en computación han sostenido, desde hace algún tiempo, que
las computadoras serán poseedoras de capacidades y habilidades similares a las
de los seres humanos, y que, en el futuro próximo, las veremos igualarnos y
superarnos en muchas de las actividades intelectuales tradicionalmente
reservadas a los seres humanos.
En principio las posibilidades son casi ilimitadas, así encontramos hoy en día
programas de inteligencia artificial en los satélites artificiales, en los grandes
aeropuertos, en sistemas de diagnóstico de hospitales y en una infinidad de
aplicaciones hasta llegar al reconocimiento de caracteres y de la voz humana.[3]

Sino fuese por la existencia y versatilidad de la I.A., muchas de las cosas que
estamos acostumbrados a utilizar no podrían funcionar del mismo modo y algunas
de ellas ni siquiera lo harían. Dos de las aplicaciones mencionadas anteriormente
y que recientemente están teniendo una gran aceptación y uso son las de
reconocimiento de caracteres y de voz. En el caso de los caracteres no podría
usarse un programa que tan solo comparase la imagen, obtenida por el escáner,
con unos patrones o muestras de letras almacenadas anteriormente en la
memoria pues las posibilidades de variación de estas es enorme dependiendo del
tipo de letra y de la serie de atributos que estas pueden tener, si a esto le
sumamos la variación de calidad en el texto impreso, nos encontramos con una
gran cantidad de datos a tener en cuenta que sólo pueden ser evaluados por un
programa de I.A. Si en el caso de los caracteres hay gran variabilidad en el caso
de la voz esta variabilidad se eleva enormemente hasta el punto de ser necesario
siempre un breve periodo de aprendizaje por parte de la máquina para reconocer
la voz del usuario.[3]

4
 2.2 Aportes de la inteligencia artificial en la medicina
La presencia de humanos y robots en un mismo entorno ocasiona nuevos

problemas a resolver. Notablemente los humanos deben tomarse en cuenta de

manera específica en todos los aspectos del diseño del robot. El robot debe

resolver problemas acerca de la accesibilidad, el campo de visión, movimientos

potenciales en conjunto y comportarse como un ser social con todas las reglas y

protocolos que esto conlleva. En este trabajo se muestra el conjunto de varios

componentes que integran el Sistema de Navegación, Manipulación y Control para

lograr la interacción colaborativa del robot con el hombre de una manera social,

COGNIRON [5].

5
 2.3 Aplicaciones de inteligencia artificial y la medicina

Los avances experimentados en el campo de la informática médica

comprenden la investigación; así como la gerencia de las instituciones de salud.
En este campo, las aplicaciones pertenecientes a la denominada área de a
inteligencia artificial despiertan un gran interés, debido a sus posibilidades para
involucrarse en situaciones donde se requiere un gran acervo de conocimientos
médicos, el veloz procesamiento de los datos y la toma efectiva de decisiones. Se
valoran las perspectivas de uso de sistemas con comportamiento inteligente en el
ámbito médico, un objetivo básico en el sector de la salud, debido a la prioridad
concedida a las investigaciones fundamentales y aplicadas en ciencias médicas
en función de los programas dirigidos al mejoramiento de la salud de nuestro
pueblo. Se plantean algunos problemas relevantes de cuya solución dependerá la
implementación de ingenios que simulen el intelecto del médico en toda su
dimensión. La aplicación de la inteligencia artificial en la Medicina, además de
requerir de una adecuada delimitación de sus metas y tareas, plantea serias
dificultades en los planos científicos, tecnológicos, filosóficos y éticos. A pesar de
los esfuerzos, su concepto se utiliza todavía en no pocos casos para referirse a
ciertas simulaciones por computadoras de operaciones consideradas antes
inherentes al hombre mientras que las computadoras con atributos de inteligencia
artificial son aún muy limitados, no perciben la semántica de la información y
exhiben posibilidades lógicas muy modestas comparadas con las mostradas por
los médicos.[6]
El progreso sorprendente experimentado por el uso de los medios informáticos
durante los últimos años constituye un indicador del nivel de integración, la utilidad
y el papel excepcional que desempeñan las computadoras en el mundo
contemporáneo y en particular, en la esfera médica. Una simple revisión de un
tema conexo: la ingeniería biomédica, basta para apreciar el resultado de las
aplicaciones realizadas.[7]

El desarrollo de tecnologías asociadas con las técnicas de inteligencia artificial

(IA), aplicadas a la medicina, representa una novedosa perspectiva, que puede
reducir los costos, el tiempo, los errores médicos; así como potenciar el uso de los
recursos humanos en las ramas médicas con mayores requerimientos. Sin
embargo, la posibilidad de una recreación de intelecto humano a escala artificial
en el campo de la salud, en lo que es la terapia física. Con frecuencia, los
pronunciamientos al respecto, caracterizados por un gran optimismo con relación
al futuro promisorio de la IA con fines médicos, tratan la realidad de forma
fragmentada y estudian sólo ciertos aspectos de la relación médico-paciente..
Valorar las perspectivas de aplicación nacional de las técnicas de IA en la esfera
de la salud y plantear algunos de los problemas medulares de los que depende su
desarrollo.[7]

6
3. Robots orientados a la rehabilitación

3.1 Tipos de robots

Los robots desde sus inicios se han construido para realizar tareas hechas
inicialmente de forma manual. Esta finalidad ha llevado a menudo a
construirlos con una estructura antropomórfica, guardando cierta semejanza
con las extremidades humanas. Todo ello hace que esta tecnología sea
traspasable al campo de la rehabilitación de forma relativamente simple,
concretamente para construir elementos prostéticos y ortéticos.[8]

Un primer problema a resolver será el determinar cómo controlar dichos

dispositivos mecánicos. Una forma de hacerlo es utilizar las propias señales
mioeléctricas del usuario, las que genera el cerebro para activar los músculos.
Cuando la discapacidad se debe a que el cerebro no transmite dichas señales,
debe recurrirse a otras formas de control, aprovechando la capacidad del
usuario más adecuada según su movilidad remanente y habilidades
personales.[8]

Esquema de funcionamiento de una prótesis controlada por señales

mioeléctricas

Figura 1 tipos de robots

 Robots Quirúrgicos: se han diseñado diversos tipos de robots que pueden

asistir al cirujano en una operación.
Existen los que se aplican a la microcirugía, una disciplina que consigue
intervenciones poco invasivas y en consecuencia con un postoperatorio
menos traumático para los pacientes. Este es el caso de las operaciones
laparoscopias, donde se introducen por pequeños orificios tres apéndices:
una cámara óptica, una luz y una especie de dedo robotizado que puede
llevar desde micro pinzas a bisturís.
Existen también los que se aplican en aquellas situaciones en que se

7
 requiera una gran fuerza o precisión, como por ejemplo a la hora de cortar
huesos o intervenciones en la cabeza. Incluso en éstas últimas el robot es
capaz de cortar con precisión sin afectar a puntos vitales, recibiendo las
instrucciones del cirujano y valiéndose de imágenes tridimensionales de la
anatomía interna del paciente.[8]
 Robots para la rehabilitación y prótesis: en la rehabilitación de enfermos
y accidentados a veces es necesaria unas terapias a veces repetitivas y
costosas. En estos casos el paciente por necesidad debe realizar un gran
esfuerzo, pero convencionalmente era también el fisioterapeuta quien
también se esforzaba. Con los robots de rehabilitación el fisioterapeuta sólo
se debe encargar de hacer un seguimiento de la evolución del paciente, y
puede aplicar entonces mejor sus esfuerzos para conseguir terapias más
eficientes. La robótica también está siendo crucial para la mejora de la
calidad de vida de pacientes que necesitan prótesis por la pérdida de
alguna extremidad.[8]
 Robots de almacenaje y distribución de medicamentos: en los grandes
hospitales y clínicas se debe velar para que cada paciente reciba su dosis
necesaria de fármacos en el momento preciso. Es el médico quien se
encarga de diseñar un tratamiento farmacológico adecuado para los
pacientes, pero a veces es difícil llevar un buen control de los suministros.
Para eso se han automatizado los procesos y se han diseñado robots que
se encargan de preparar en todo momento las dosis que requiere cada
paciente, de manera que se evitan equivocaciones y descuidos.[9].

8
 3.2 Análisis y aplicaciones de la robótica en la
rehabilitación

La robótica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una herramienta muy

apropiada en el momento de la realizar la terapia física o muy compleja. Los
robots se convierten en una herramienta fundamental de las momentos que la
presencia del hombre requiera otro tipo de ayuda. [10]

Informática y robótica tienen cada vez mayor protagonismo en las intervenciones

quirúrgicas. El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado
por muchos científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a
expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el
envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la
medicina a la gente invalidada.

El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos:

miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots
para proveer asistencia personal en hospitales.[10]

Desde la aparición de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a

partir de la difusión de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron
que éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para las personas con
discapacidad. El primer paso consistió en adaptar computadores para que las
personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las
demás. Más adelante se plantearon diseños específicos para cubrir otras
necesidades de personas con diversas discapacidades. [10]

9
 3.3 Robótica aplicada a personas con discapacidad física

En esta área la investigación se enfoca a la explotación de las propiedades de los

mecanismos robóticos para ayudar a que las personas minusválidas puedan
desenvolverse de una forma más normal a pesar de sus limitaciones. Lo que se
refiere a Pedagogía en esta área se puede ver enfocando la atención en el trabajo
de los investigadores en el planteamiento de metodologías que apoyen la
formación de personal capacitado para el entrenamiento. [11]

Michel Gilbert y Richard Howell han realizado un trabajo sobre el diseño y uso de
robots manipuladores como apoyos cognitivos y físicos para estudiantes
ortopédicamente discapacitados. En este documento estos científicos proponen
reunir esfuerzos y conocimientos de educadores, ingenieros y terapeutas para
desarrollar herramientas robóticas de rehabilitación y de educación. Dichas
herramientas deben ayudar a resolver algunos de los problemas de los
discapacitados, es decir, deben cumplir con alguno de los siguientes
requerimientos:

• Ser auxiliares en la realización de actividades de la vida diaria.

• Ayudar a obtener una actividad remunerada.

• Ser educacionales y(o) terapéuticos.

Esta investigación también propone mezclar las diferentes metodologías de

trabajo de las disciplinas que pueden intervenir en el proceso de creación de estos
robots. [11]

10
4. Ventajas y desventajas de la robótica en la
rehabilitación física.

4.1 Ventajas.

 Ayudan a los médicos terapistas en sus operaciones con

mayor velocidad, repetitividad, fiabilidad, precisión en cada
uno de los ejercicios aplicados a los pacientes.
 Los robots no experimentan fatiga.
 Los robots pueden ser manipulados fácilmente.
 Mayor seguridad para el paciente y el medico.
 Les brinda a las personas con alguna discapacidad la
oportunidad de mejorar su calidad de vida.[12]

4.2 Desventajas.
 Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
 El tiempo de duración de programación de los robots es
complicado.
 La creación de los robots asistenciales muchas veces no
toma en cuenta las necesidades de los usuarios.
 A los pacientes les es difícil confiar en ellos. [12]

11
 5. Tipos de rehabilitación.
En este punto se hablara sobre los tipos de rehabilitación que hay esto
depende del problema que represente el usuario. En el punto 5.1 se comenta de la
terapia física que se le aplica a los niños, esta es diferente para cada niño, se
tiene que observar cual es la adecuada para cada uno. En el punto 5.2 se
comenta sobre el tipo de rehabilitación que se puede aplicar esto depende del
problema que tenga cada persona.

 Neurológica: hemiplejías, paraplejias, cuadriplejías, lesiones medulares,

polineuropatias, enfermedades degenerativas, traumatismo cráneo –
encefálico.

 Traumatología: fracturas, traumatismos, osteopatías.

 Reumatología: EPOC, insuficiencia respiratoria, asistencia respiratoria

mecánica prolongada. Entre otras.

 Reumatología: EPOC, insuficiencia respiratoria, asistencia respiratoria

mecánica prolongada. [13]

12
 5.1 Rehabilitación para niños con discapacidad física.

Terapia de rehabilitación física para niños con problemas neuromotores

María del Carmen Manzano, especialista de APyRE

La kinesiología es el estudio a través del movimiento (kinesio=movimiento) y es el

equivalente a la terapia física.

El niño no es un adulto en miniatura. El período de desarrollo hasta llegar a ser

humano íntegro, empieza en la etapa embrionaria y no se detiene, hasta que el
crecimiento tanto mental y emocional como físico es completo, en el que juega un
papel importantísimo el medio ambiente.

En algunos niños el desarrollo físico puede retrasarse o deformarse por muchos

factores mientras transcurre su infancia; estas causas pueden ser ortopédicas,
neurológicas, congénitas, genéticas, etc.

La terapia física, cuenta con diferentes técnicas de rehabilitación, se debe elegir la

mas adecuada para cada niño, trabajar en un equipo multidisciplinario, el médico
especialista junto con los fisioterapeutas, terapeutas del lenguaje, ocupacionales,
de ser necesario los maestros, y los papás, que juegan un papel primordial.

Las técnicas de tratamiento más conocidas fueron ideadas a partir de 1940, como
métodos terapéuticos para niños con lesiones cerebrales, pero también se
utilizaron en niños con otro tipo de afecciones que causaban retraso en su
desarrollo, y para adultos con lesiones neurológicas.

Una de las técnicas que más se conoce aquí en México en la actualidad, es el

tratamiento de Neurodesarrollo: Karl Bobath, neurosiquiatra y Berta Bobath,
fisioterapeuta, crearon esta técnica, que consiste en inhibir reflejos anormales y
facilitar los patrones de movimientos, a través del manejo físico directo, con el
objetivo de que el niño pueda moverse con movimientos más normales y
diferentes, teniendo en cuenta que los niños aprenden por repetición.

En ApyRE se trabaja con esta técnica y con otras de acuerdo a la problemática de

cada niño, en un ambiente armónico, donde se toma en cuenta especialmente a
los padres, pues su cooperación es necesaria para manejar de manera correcta al
niño a lo largo del día. [14]

13
 5.2 Rehabilitación física.

Terapia física (kinesiología): Especialidad, cuyo objetivo es la inserción

psicofísica del paciente a la sociedad, utilizando la estimulación neuromuscular y
la fisiokinesioterapia:

 TERAPIA LÁSER
 TERAPIA MAGNETO
 ULTRASONIDO
 INFRARROJO
 TENS
 ELECTROTERAPIA
 TERMOTERAPIA
 MASOTERAPIA[13]

14
 6. Metodología.
Filosofía de investigación

La filosofía de investigación será el realismo ya que se basara con la realidad lo

que pasa día a día la investigación de nuevas técnicas para la implementación de
la medicina.

Enfoque de investigación deductivo

Se toma el enfoque deductivo ya que se espera llegar a una investigación sobre

los aportes de la inteligencia artificial en la medicina y llegar a conclusiones sobre
qué es lo que hace falta para seguir mejorando este sistema y logra un objetivo
inmemorable.

Estrategia de investigación teórica

En base a la investigación que se tendrá ya que nos vamos a basar en casos de

estudios para entender mas acerca de este tema y poder contribuir
satisfactoriamente con lo que se tiene pensado porque seria fascinante poder
crear un sistema o más bien contribuir con la elaboración de un robot que genera
ayuda a la rehabilitación.

Horizonte del tiempo

Su horizonte de tiempo será transversal ya que contamos con un tiempo mínimo

para la investigación, y tendremos que sacar conclusiones con la mayor rapidez
requerida ya que contamos con tan solo 6 meses para la elaboración de esta
investigación y se intentara tener una meta concluida y satisfactoria.

Métodos de recolección de datos

Se va a basar básicamente en fuentes secundarias como lo son el Internet, libros,

audio libros, revistas para ver las aportaciones que se le pueden dar a este tema

15
Modelo de cebolla

Figura 2 modelo de cebolla

16
 7. Resultados
En la investigación realizada sobre la rehabilitación en personas con
discapacidad física, logramos encontrar que en la ciudad de Durango se cuenta
con dos instituciones o centros ya establecidos que proporcionan el servicio de
rehabilitación para las personas con alguna discapacidad física, además que en la
actualidad está en construcción dos centros más con tecnologías de alto nivel para
el desarrollo de rehabilitación física.
El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos
científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la
necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la
población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente
invalidada.
El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos:
miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots
para proveer asistencia personal en hospitales.
El uso de la robótica medica pretende que exista una compatibilidad con el medico
y el robot para así mejorar las terapias aplicadas a los pacientes.
Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las
deficiencias y limitaciones que pueda tener el terapista para realizar ciertas
actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas
de ejercicios automatizados con ayuda de soportes robotizados, consiguiendo
reducir el tiempo de sesiones en las terapias y el de posterior recuperación.
Logramos apreciar que el centro de rehabilitación (CREE) carece de equipo
avanzado en cuanto a tecnología; además de observar que el estado de Durango
proporciona más apoyo del que nos imaginábamos al comenzar esta
investigación, esto en cuanto a el ramo de la medicina que es la rehabilitación de
personas con alguna discapacidad física.

Con la apertura de estos nuevos centros que son:

 El hospital de especialidades
 Bebeleche

17
Se espera cubrir las necesidades de la población duranguense y con esto brindar
un mejor servicio a todos los usuarios.
El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la
función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión. Ayudas
de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o
no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del
Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional
hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la
información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión
convencional.

El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten ver,
sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologías
ayudan al terapista dando información sobre que es lo que va a aplicar al paciente
con mayor exactitud y saber que es útil y que no en eso momento.

18
 8. Conclusiones
La robótica ha sido de gran utilidad en la medicina ya que es una herramienta
muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas y nos brinda una
excelente ayuda en las terapias físicas.

La consecuencia inmediata es la mejora de calidad de los resultados quirúrgicos y

la calidad de vida de pacientes con discapacidad física.

Hoy en día se están integrando nuevos centros de rehabilitación los cuales ya

cuentan con el apoyo tecnológico e infraestructura avanzada la cual facilitara la
rehabilitación en los pacientes y con esto exista mayor confianza entre el paciente,
rehabilitador maquina

A pesar de su costo elevado, no podemos olvidar los grandes beneficios que nos
brinda.

19
 9. Referencias

[1] Inteligencia artificial-Todo sobre la inteligencia artificial

http://t-partificial.blogspot.com/2008/07/inteligencia-artificial-y-medicina.html

[2] Redes de Neuronas y Clasificación. Torres, Juan Manuel. LANIA, A.C.,

México.
http://manuales.astalaweb.com/Manuales/Inteligencia%20Artificial.asp

[3] aplicaciones de la inteligencia artificial en la medicina

http://intlartif.blogspot.com/2009/04/aplicaciones-de-la-inteligencia.html

Doctor en medicina 1997.Diplomado en idioma inglés en 1997.Diplomado en

idioma francés 2002. Diplomado en ofimática 20003.Especialista en medicina
general 2005.

[4] Juan Carlos Sánchez Ingeniero Técnico Industrial y profesor de Enseñanza

Secundaria en el área de Tecnología (Secundaria Obligatoria y Bachillerato).
http://platea.pntic.mec.es/~jsanch11/ia_txt1.html

[5] COGNIRON at The European Future Technologies Conference, 21-23 April

2009, PRAGUE

[www.cogniron.org].

[6] Expósito Gallardo María del Carmen, Ávila Ávila Rafael.

http://www.imbiomed.com/1/1/articulos.php?method=showDetail&id_articulo=5
1320&id_seccion=2663&id_ejemplar=5205&id_revista=51

Aplicaciones de la inteligencia artificial en la Medicina

[7] http://inteligenciaartificialenmedicina.blogspot.com/

Medicina humana de informática médica y de la universidad San Martin de

porras, sobre la inteligencia artificial

20
 [8] http://rehabilitacionymedicinafisica.blogspot.com/2009/01/robtica-y-
discapacidad.html

[9] Amada Argelis Acosta y Rosaura Cruz 1 octubre del 2008.

[10] Amada Argelis Acosta y Rosaura Cruz 6 octubre del 2008

[11] Reharob: el fisioterapeuta Robot.21 Octubre 2009

[12] La Robótica en la Medicina. Amada A. Acosta Rosaura Cruz

http://74.125.155.132/search?q=cache:4I7roLWy0_MJ:cmapspublic.ihmc.us/se
rvlet/SBReadResourceServlet%3Frid%3D1248559516734_1754284788_57051+V
ENTAJAS+DE+LA+ROBOTICA+EN+LA+REHABILITACION&cd=1&hl=es&ct=clnk
&gl=mx

[13] tipos de rehabilitación

http://www.rlh.com.ar/rehabilitacion.htm

[14] María del Carmen Manzano, especialista de APyRE

http://bebemundo.com.mx/kids/articulo.asp?idS=1&p=1&idCanal=4&idCat=2&filter
=2895

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