ARTICULO PARA EVALUACIÓN DE PRESENTACIÓN EN EL CWRA2009, AGOSTO 12 AL 14 DE 2009.

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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA. BOGOTÁ D.C COLOMBIA

El Espacio Numérico como Parametrización del

espacio finito.
M. A. Agudelo Dueñas, K. Melo.

Resumen—Los números naturales han sido, son y serán, I. INTRODUCCIÓN

asociados al conocimiento un tema de importancia general y
asociados al desarrollo una herramienta descriptiva. El Espacio
Numérico1, constituye el desarrollo matemático con que se
fundamentó el trabajo de grado del autor principal en el año
2007, bajo la dirección del segundo autor. Con el trabajo de
grado se conjeturó la viabilidad de una máquina que
proyectará de manera sistemática en el espacio los números
naturales y aporté una técnica a la teoría de análisis numérico.
La motivación ahora no constituye el sistema de proyección
sino presentar el modelo matemático que hay de fondo, abrir
conjeturas matemáticas a otras personas interesadas en el tema
de disminución de la carga algorítmica que infieren sistemas
tales como visión artificial o sensores de visión, entre otros; y
así estimular el interés en desarrollar nuevas tecnologías y
herramientas de percepción e identificación para espacios
finitos.
El modelo del Espacio Numérico recoge la historia en la
evolución de la teoría de números desde antes del teorema
fundamental de la aritmética hasta la modernidad del concepto
de lattice bajo orden parcial.
Palabras Clave—números naturales, métodos de análisis
numérico, algoritmos para la elaboración de lattices, percepción
e identificación.
“E
L ESPACIO NÚMERICO parametrizado según la sucesión
de números naturales y el tiempo de ejecución de una
máquina:
para todo número que pertenece a los Naturales, existe una
pareja única de la matriz generadora del Espacio Numérico
tal que el número natural mapea en un vector de
coordenadas espaciales donde el vector siendo este en
coordenadas esféricas, lo determina la variable radial del
área de proyección y la pareja correspondiente al número.
Así es que para toda función contenida en los Naturales
existe un arreglo de localizadores que pertenecen a un
sistema periférico donde el orden en la proyección lo
estipula el tiempo de ejecución de una máquina”.
Esta es la leyenda con que surge la primera aplicación del
Espacio Numérico y corresponde a la expresión lógica (1).
Para lo cual de aquí en adelante se entenderá no el área de
proyección sino el área delimitada y no el orden en la
proyección sino el orden de la percepción.
Este modelo permite definir el espacio finito en términos de
presencia de números naturales y como veremos más
adelante este espacio esta más vacio que lleno, lo cual
sugiere una disminución de análisis a la hora de generar
procesos de inspección. El modelo constituye la lattice de
los números naturales en un orden parcial de contenencia,
con una ubicación estratégica del número natural “Uno” y el
número “Cero”. El presente modelamiento no solo
representa el espacio sino que recoge parte de la tradición
matemática hasta la fecha.

Articulo para evaluación de participación en el CWRA2009.

Marco Antonio Agudelo Dueñas. Ingeniero Electrónica; PONTIFICIA
UNIVERSIDAD JAVERIANA.
(correo electrónico: marco.agudelo@javeriana.edu.co )
Kamilo Andrés Melo Becerra. Profesor de Cátedra del departamento de
Electrónica; PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA.
(correo electrónico: melok@javeriana.edu.co).

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Espacio Numérico: orden dado al conjunto de los números naturales en el
trabajo de grado, ODA A LOS NÚMEROS NATURALES, el cual genera
una trasformación del conjunto de los naturales a un sistema de
coordenadas esféricas, para todo elemento que pertenece al conjunto. La
semántica con la que se define el Espacio Numérico esta inspirada en la
obra literaria de Platón titulada TIMEO.
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B. Matriz Generadora del Espacio Numérico

II. CONTENIDO Y PROCEDIMIENTO

A. Generalidades
La expresión lógica (1), describe el aspecto teórico del
trabajo de grado [1] y se enfocará en detalle en la expresión
(3). Empleando MATLAB®, y un algoritmo desarrollado
por el autor [1], el cual lo puede descargar en [3], se
construyó la matriz generadora del Espacio Numérico (3),
cuya forma gráfica, para los primeros ciento once números
muestra la figura 2; ésta contiene sus elementos en un orden
parcial. El número de filas y columnas se emplean, para
cuantificar la cantidad de incrementales uniformes, que
definen media esfera en sus componentes angulares; y así,
para cualquier cantidad de números el cálculo puede ser
estimado. Esta información organizada en una pila, sirve de
tabla, para consultar de modo indexado, las coordenadas
angulares, las cuales junto con el radio de proyección, se Fig. 3. Diagrama de flujo de la elaboración de la matriz generadora del
emplea como vector de referencia asociado al número Espacio Numérico. Este algoritmo representa la lattice de los números
naturales y organiza en una matriz de tres dimensiones los números
natural. El cual constituye una posición única en el espacio y sucesivamente de acuerdo a su descomposición en factores primos.
permite definir de acuerdo a su posición relativa al eje de Finalmente la tercera dimensión de esta matriz se concatena sobre un plano
coordenadas esféricas de referencia, elementos u objetos en y se genera así la matriz (3).
un espacio finito como un conjunto de números naturales.
La figura 2 presenta el diagrama de flujo para la
elaboración de la matriz generadora del Espacio Numérico.
La expresión (3) denota que el espacio se define como la
concatenación de sub-matrices generadas por cada número
primo, donde cada una de estas contiene los números que
El objetivo principal es siempre alinear cualquier objeto por su descomposición genera. Así por ejemplo la matriz del
dentro del espacio con el eje de referencia, obteniendo primo dos es un vector columna ya que solo podrá contener
beneficios tales como identificación de presencia con baja
las potencias del número dos; la matriz del primo tres,
carga algorítmica para objetos fuera del foco principal e
contendrá valores compuestos por la combinación del
identificación de detalle sobre elementos obturados sobre el
número tres y el número dos; la matriz del número cinco,
foco principal. Con esto se asume que el sistema de
identificación con el Espacio Numérico debe tener estará compuesta de números cuya descomposición en
capacidad de rotación sobre el azimut (eje phi en factores primo esta constituida por combinación del cinco,
coordenadas esféricas). del tres y del dos; así sucesivamente.

Debido a la aparición cada vez más escasa de nuevos

factores primos a medida que se aumenta el cardinal del
conjunto, los números se van acumulando dentro de la
matriz con una semejanza a una distribución de probabilidad
gamma y quizás para un cardinal muy alto se podría
comparar con otro tipo de distribución.
De la figura 2, se observa que hay mayor número de
elementos en el segmento que aporta el primo tres hasta el
siete, del once en adelante el aporte empieza a disminuir casi
exponencialmente.

Por el enfoque que se tenía durante el trabajo de grado no se

estudió a fondo las características del Espacio Numérico,
por lo cual no se quiere hacer inferencias y más bien se
invita al lector a correr los códigos M-files y realizar sus
Fig. 2. Matriz generadora del Espacio Numérico de los primeros 111 propios análisis y conjeturas.
números. La fila inferior esta compuesta exclusivamente de factores
primos, sobre las columnas de cada primo se ubican sus potencias y a la
derecha sus factores.
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C. Modelo Sugerido de Control
Ya que se logra representar una posición única en el
espacio por un número natural. Entonces se puede generar
un conjunto ó vector Vp que contenga los números que se
encuentran ocupados por un elemento u objeto en el espacio
respecto al eje de referencia.
Para su identificación si algún número identifica presencia
el eje de referencia puede alinearse respecto a éste para
determina el reconocimiento de patrón. Tomando en
consideración como se comento anteriormente que los
números se van escasos hacia la periferia, se emplea una
menor resolución en percibir presencia y una mayor
resolución en identificarla. Obteniendo así mejoras en los
algoritmos de control a implementar.
III. RESULTADOS & CONCLUCIONES
El modelo propuesto sin duda alguna presenta un método
original, sin antecedentes y creativo en la identificación y
parametrización del espacio, lo cual abre puertas a mentes
creativas que quieran indagar propiedades del modelo
propuesto y observar en éste posibles aplicaciones.
Durante el trabajo se obtuvieron diferentes imágenes
procesadas en MATLAB® de la matriz generadora del
Espacio Numérico, para números mayores a doscientos
cincuenta y generando un contraste a blanco y negro la
imagen obtenida es prácticamente un cielo estrellado y no se
quisiera dejar de lado una imagen (figura 4) que sin
Fig. 4. FFT (Transformada rápida de Fourier) en MATLAB® de la matriz
generadora del Espacio Numérico.
analizarla, después de casi dos años no deja de sorprender y
se invita y en los términos más decentes se reta a cualquiera
a que interprete su significado:
En el link para descargar los códigos M-files también
encontrará una serie de imágenes procesadas en MATLAB®
durante el desarrollo del trabajo de grado.
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IV. INDICE
A. Terminología
Cardinal: indica la cantidad de elementos que constituye un
conjunto.
Conjeturar: juicio que se forma a partir de las señales que se
observan. En matemáticas, el concepto se refiere a una
afirmación que se supone cierta, pero que no ha sido
probada ni refutada hasta la fecha.
Distribución gamma: Distribución de probabilidad definida
por dos parámetros, estructurada en un concepto factorial.
Espacio Numérico: orden inspirado en el retículo
matemático, dado al conjunto de los números naturales en el
trabajo [1], el cual permite generar una trasformación a un
sistema de coordenadas esféricas, para todo elemento
contenido en este espacio. En éste, se emplea una semántica
para llamar a los números inspirada en la obra literaria de
Platón titulada TIMEO.
Lattice: definición matemática para identificar un conjunto
parcialmente ordenado, en que para todo par de elementos
de éste, existe un ínfimo y supremo.
Teorema fundamental de la aritmética: todo número natural,
puede resolverse en factores primos de manera única.
REFERENCIAS
[1] Agudelo Dueñas, Marco Antonio. Oda a los Números Naturales
– Sistema de proyección para el Espacio Numérico -, Trabajo de
grado. Programa de pregrado; Ingeniería Electrónica.
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA.
Bogotá, Colombia. 2007.
[2] Platón, 428-347 A.C. Timeo, 3ª ed, Buenos Aires: Aguilar 1971.
215 p.
[3] http://www.km-techgroup.com/km-
techgroup/espacio_numerico.html Recuperado: 17 Mayo de
2009.
Marco Antonio Agudelo Dueñas. Santiago de Cali; valle, 5 de marzo
de 1982. Estudiante en trabajo de grado; programa: pregrado,
Ingeniería Electrónica. PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA.
Bogotá. Julio 2007, Correo electrónico:
marco.agudelo@javeriana.edu.co
K. Melo, Duitama-Boyacá-Col.,15/12/1979. Ingeniero Electrónico,
Pontificia Universidad Javeriana (Bogotá, Col, 2004), Máster
Ingeniería Mecánica, Énfasis: Aerodinámica y Diseño mecánico,
Universidad de los Andes (Bogotá, Col, 2005). Candidato a Doctorado
de la Pontificia Universidad Javeriana (Bogotá, Col, 2009). Miembro
del grupo de investigación SIRP (Sistemas Inteligentes Robótica y
Percepción), Profesor Investigador, Depto. de Electrónica, Pontificia
Universidad Javeriana, Área: Locomoción Robótica no Convencional,
Robótica Bioinspirada y Sistemas Robóticos de Exploración.
Fundador y Presidente de KM-TechGroup. Bogotá, Colombia,
(Teléfono: 57-1-3208320 Ext. 5329, 57-1-5709618; e-mail:
kamilo.melo@javeriana.edu.co, Kamilo.melo@km-techgroup.com).