DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 1

Comandos Eltricos
em Sistemas
Pneumticos
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- tima fora
- Baixas velocidades
- Boa preciso
- Comando / Controle
- Boa fora
- timas velocidades
- tima preciso
- Fora limitada
- Boas velocidades
- Preciso limitada
Tecnologias para Automao
Hidrulica
Mecnica
Pneumtica
Eletroeletrnica
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Elementos de Trabalho
Cadeia de Comando
Elementos de Sinais
Elementos de Comando
Elementos de Processamento
de Sinais
Energia de
Trabalho
Energia de
Controle
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Elementos de Trabalho
Cilindro Hidrulico
Servomotor
Motor de Passo
Motores AC /DC
Atuadores Pneumticos
Motor Hidrulico
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Simbologia
Elementos de trabalho - Atuador simples ao
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Simbologia
Elementos de trabalho Atuador de dupla ao
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Vlvulas Solenide
Vlvula Pneumtica
(Direcional)
Contator
Vlvula Hidrulica
Driver de
Potncia
Elementos de Comando
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Quadrado representa posio
Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar
Ts representam bloqueios das vias
Nmero de posies da vlvula
As conexes de entrada e sada so representadas por
traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.
Elementos Comando - smbolo de vlvulas (DIN/ISO 1219)
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Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Elementos de Comando Vlvula 3/2 vias
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Simbologia
4 2
5
1
3
(A)
(P)
(R)
(S)
(B)
1
12(Y) 14(Z)
Elementos de Comando Vlvula 5/2 vias
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Controlador Lgico
Programvel
Vlvulas Pneumticas
Rels
Elementos de Processamento de Sinais
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Sensores
Rolete
Pedal
Boto
Elementos de Sinais
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Fonte de Alimentao DC
Unidade de Conservao
Energia de Trabalho e de Controle
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Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...)
Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Botes: Letra S + nmero seqencial (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Nmero do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado
(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: KT rel temporizador KC rel contador
Solenide: Nmero do atuador + letra Y + 1 p/ avano e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)
Rels: Letra K + nmero seqencial
Identificao dos componentes
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial
Nota: S com contato fsico B sem contato fsico
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h
(
T
e
n
s

o
)
Vlvula
(Resistncia)
Fluxo
(Corrente)
T
e
n
s

o
(
V
)

(
h
)
Corrente (I)
(Fluxo)
Resistncia (R)
(Vlvula)
Fundamentos Fsicos - Tenso, Corrente, Resistncia
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U = R x I
U = 24V
I = 3 A
R = 8
Lei de Ohm
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Tenso
Corrente
Fundamentos Fsicos - Medio de Tenso e Corrente
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Corrente
Corrente
Linhas de campo
Fundamentos Fsicos - Eletromagnetismo
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Condutor enrolado
N
S
Bobina
Barra de Ferro
Fundamentos Fsicos - Eletro-im
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Fundamentos Fsicos - Solenide
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Vlvula Solenide
2
1 3
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Vlvula Simples Solenide
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Vlvula Duplo Solenide
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Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador
Contatos
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Boto
Elemento de contato
Borne
Boto com trava
Normalmente Aberto ou Fechador
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Boto
Elemento de contato
Borne
Normalmente Fechado ou Abridor
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Boto
Elemento de
contato
Borne
Borne
Rolete
Comutadores
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Lgica E
Tambm conhecida como:
- Conjuno
- Porta AND
- Produto lgico
Obtm-se um sinal de sada,
somente quando existirem
todos os sinais de entrada.
A
B
+24V
0V
1
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Lgica OU
Tambm conhecida como:
- Disjuno
- Porta OR
- Soma lgica
Obtm-se um sinal de sada
quando existir ao menos um
sinal de entrada.
+24V
0V
B A
1
2
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Ncleo
Mola de
retorno
Bobina
ncora
Isolador
Contatos
Rel
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Contator
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Selo Eltrico
Selo desliga dominante Selo liga dominante
LIGA
+24V
ESLIGA
K1
0V
K1
LIGA
+24V
K2
0V
K2
DESLIGA
1 3
2 4
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NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores pticos
Sensores Magnticos
Sensores
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+V
Entrada do CLP
PNP
Sensor
0V
Entrada do CLP
Sensor
NPN
0V
+V
NPN ou PNP?
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+V
Entrada do CLP
PNP
NA
Sensor
0V
+V
Entrada do CLP
PNP
NF
Sensor
0V
NA ou NF?
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SIEN-...
SIES-...
Indutivos
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Capacitivos
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Sensor convencional:
SME-...
SMEO-...
Sensor eletrnico:
SMT-...
SMTO-...
Magnticos
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Podem ser:
Reflexo Difusa
Retro Reflexo
Barreira de Luz
Fibra ptica
pticos
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SOEG-RT-...
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor
Reflexo Difusa
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SOEG-RSP-...
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor Espelho Espelho
Retro Reflexo
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Emissor Emissor Receptor Receptor
Barreira de Luz
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SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...
Fibra ptica
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t
Bobina
Contato
Atraso na ativao
A1
A2
17
18
25
26
Rels Temporizadores
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A1
A2
17
18
25
26
t
Bobina
Contato
Rels Temporizadores
Atraso na desativao
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A1
A2
R1
R2
A1 / A2 - Bobina de contagem
R1 / R2 - Bobina de reset
Rels Contadores
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Atuador 1A
Eleva a caixa
Empurra a caixa
Comandos seqenciais representao dos movimentos
Atuador 2A
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Passo
de
trabalho
Movimento
do
cilindro 1A
Movimento
do
cilindro 2A
1
Avana
Parado
recuado
2
Parado
avanado
Avana
3 Recua
Parado
avanado
4
Parado
recuado
Recua
Comandos seqenciais representao dos movimentos (tabela)
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(+) Avano
1A+ 2A+ 1A- 2A-
( - ) Recuo
Comandos seqenciais Representao dos movimentos (forma algbrica)
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Avano
Recuo
Parado
Avanado
Parado
Recuado
Comandos seqenciais Representao dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)
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2S1
1 2 4=1 3
s2
s1
s2
s1
1A
2A
ST
1S2
2S2
1S1
1A+ 2A+ 1A - 2A -
1S2 ST 2S2 1S1 2S1
Comandos seqenciais
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