Trabajo Cosimir RPM

INGENIERIA MECANICA
Elaboro: Rafael Perez Meza Manufactura Integrada

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

INGENIERIA MECANICA

MANUFACTURA INTEGRADA

UNIDAD VI PROGRAMA COSIMIR
EDUCATIONAL 4.0 DE FESTO

CATEDRATICO:
ING. REYES RODRIGUEZ JOSE LUIS
INGENIERIA MECANICA

ALUMNO:
MENDOZA CARRERA CHRISTIAN

INTRODUCCIN AL CIM
En la actualidad diferentes competidores nacionales o internacionales estnejerciendo
una presin a las industrias mexicanas corno nunca antes se habavisto. Debido a la
competencia, los mercados existentes se estn cerrando y laparticipacin en los mismos se
est evaporando, an y cuando se tienen msrecursos, talentos y tecnologas. Las empresas
estn encontrando una grandificultad para competir, por lo tanto, es necesario dirigir y educar
a la gentepara manejar los recursos tecnolgicos y humanos para competir dentro
delmercado y poder seguir creciendo. En los ltimos aos los fabricantes hancentrado sus
esfuerzos en encontrar una forma de aumentar la productividadpor medio del uso y
aprovechamiento de la nueva tecnologa de cmputo; sinembargo, esto no slo se logra
gracias a la aplicacin de la tecnologanicamente, sino que existen diferentes elementos
que al unirlos permiten unaverdadera integracin.
La industria est encontrando que en la actualidad la integracin de todas lasreas de
la empresa es su Opcin ms viable estratgicamente hablando paraincrementar su
productividad y crear una empresa ms competitiva.
Este proceso de integracin se basa en el modelo de manufactura integradapor
computadora (CIM), que ser definido ms adelante, sin embargo, elconcepto CIM es
complejo y por lo tanto, la comunicacin del mismo dentro dela empresa frecuentemente
lleva a interpretaciones errneas a pesar de losesfuerzos realizados para que se lleve a cabo
dicha integracin, por lo tanto, esnecesario utilizar herramientas electrnicas para poder
realizar de manerarpida, confiable y econmica la integracin de la empresa.
Sin embargo algunos ejecutivos y administradores generales estn siendopresionados
para tomar decisiones de incrementar los sistemas de cmputo sinentender el efecto que
esto tendr en toda la organizacin, creando Islas deautomatizacin, mares de informacin
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tcnica que crean un gran conflicto enlos diferentes departamentos de la empresa. Joseph
Harrington argumentque el trmino "manufactura" deba ser restringido a industrias que
producenpartes discretas en lugar de aquellas conocidas como "industrias de
procesoscontinuos". En ste tipo de industria, la estructura molecular de la materia
primavara constantemente, por lo tanto, es la hiptesis del presente trabajoestablecer que la
Manufactura Integrada por Computadora no slo sedesarrolla actualmente para el control en
la industria de procesos discretos,sino que tambin es aplicable en la automatizacin de la
industria de procesoscontinuos. En ste tipo de industrias, las funciones de control dependen
delconocimiento sobre la razn de flujo de los materiales, la energa tanto dentrocomo fuera
de un sistema y sus partes. El objetivo es mantener una reaccin oproducto predeterminado
y el control sigue un modelo matemtico, usualmenteenvuelto por ecuaciones diferenciales.
La automatizacin supone un cambio enla operacin as como en el uso de los equipos de
cmputo para lasactividades gerenciales y de toma de decisiones de una
organizacinmanufacturera.
Por lo tanto, para establecer un esquema de informacin slido es necesariointegrar la
infraestructura basada en los sistemas actuales. Es decir, lainterconexin de los diferentes
equipos provocar un beneficio en laadministracin.
CIM - DEFINICIN
John W. Bernard lo define como "la integracin de las computadoras digitalesen todos
los aspectos del proceso de manufactura. Otra definicin afirma quese trata de un sistema
complejo, de mltiples capas diseado con el propsitode minimizar los gastos y crear
riqueza en todos los aspectos. Tambin semenciona que tiene que ver con proporcionar
asistencia computarizada,automatizar, controlar y elevar el nivel de integracin en todos los
niveles de lamanufactura.
Anteriormente se ha tratado de describir el concepto CIM y como lastecnologas de
sus componentes calzan en ese concepto, los avancestecnolgicos estn permitiendo que la
integracin sea realizada. Estatecnologa se centra en la computacin y las
telecomunicaciones, y busca laintegracin de todas las actividades del negocio
Por lo tanto la manufactura integrada por computadora es uno de tantosconceptos
avanzados que abarcan tecnologas modernas de manufactura, ascomo otros conceptos de
manufactura como Justo a tiempo, calidad total,teora de restricciones, etc. Lo realmente
importante no es dar una definicin alconcepto, sino entender que se trata de una forma de
trabajo en la cual todaslas partes que intervienen para el desarrollo de un producto estn
enfocadas alograr la meta de una organizacin.
Sin importar cun eficientes sean las operaciones de corte, ensamblaje ymovimiento
de materiales, mientras no exista una buena coordinacin yplanificacin no existir real
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eficiencia. La tecnologa CIM que mejora laadministracin de la manufactura son los
sistemas MRP II (manufacturingresourceplanning) o planeacin de insumos de manufactura
y, msrecientemente, JIT (just in time) o justo a tiempo.
El MRP II ha sido llamado el sistema nervioso central de la empresamanufacturera.
Contenidos en estos sistemas se encuentran los mdulos desoftware que planean y
organizan las operaciones de manufactura, permitenexplorar mejores alternativas para la
produccin y los insumos, monitorean silas operaciones se ajustan al plan previo y permiten
proyectar resultados -incluso financieros-. Se dice que ninguno de los sistemas
actualmenteinstalados de CIM que tenga el MRP II lo usa a cabalidad, puesto que
sucapacidad de manejar informacin es demasiado elevada. La importancia deestos
sistemas es obvia; a travs de los datos ellos generan, recolectan yadministran,
estableciendo y manteniendo contactos con todas las locaciones yoficinas en la empresa.
La produccin JIT, relacionada a la anterior, ha hecho que muchas
compaasreplanteen su estrategia de produccin, debido a los grandes beneficiosobtenidos
tras su implementacin. Una de las mximas del JIT es la deproducir lo que y cuando se
necesita, para eso reduce inventarios,particularmente inventarios de productos a medio
terminar, y con ello costos deinventario. Partes compradas o materias primas son mandadas
directamente ala lnea de produccin, varias veces al da si es necesario. Esta
filosofaconvierte el inventario en productos tan pronto como sea posible, y as echapor tierra
la filosofa de mantener un buen inventario de partes de recambio "encaso de que se
ocupen". Sin embargo, para que este sistema tenga xito debeexistir una estrecha relacin
con los proveedores, adems stos debenentregar un producto de calidad porque el JIT no
permite perder tiempo enrevisar las partes entrantes. Si los proveedores poseen una
tecnologa similarse evitan una serie de burocracias al hacer pedidos, pues las rdenes van
decomputador a computador. Si este sistema es bien aplicado, el JIT puedesignificar
reducciones de hasta un 75% en el inventario y lograr as mejorasequivalentes en la calidad
del producto.
CIM tiene un componente tecnolgico penetrante, pero es ms que solo unanueva
tecnologa es una filosofa de operacin. Para entender esta tecnologase requiere de un
entendimiento de los conceptos de manufactura, integraciny la aplicacin de las
computadoras.
Manufactura: Significa fabricar o producir objetos o mercancas manualmenteo por medios
mecnicos. Sin embargo desde el punto de vista modernoenvuelve todas las actividades
necesarias para transformar la materia prima enproducto terminado, para entregar el
producto al cliente y soportar eldesempeo del producto en el campo. Este concepto de
manufactura empiezacon el concepto de la entrega del producto, incluye actividades de
diseo yespecificaciones y se extiende hasta la entrega y actividades de ventas, por lotanto
involucra la integracin de todos los sistemas de informacin.
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Integracin: Este trmino debe ser visto claramente por los diferentesdepartamentos de la
empresa sin importar la actividad que estndesempeando, por lo tanto la necesidad de
informacin es bsica.
Integracin significa que la informacin requerida por cada departamento estdisponible
oportunamente, exactamente en el formato requerido y sinpreguntas. Los datos deben venir
directamente de su origen, que incluyen alas actividades de cada una de las reas de la
empresa.
Las Computadoras son herramientas que se seleccionan para las actividadesde
automatizacin y tambin pueden ser seleccionadas para la integracinautomatizada.
Entonces la manufactura CIM se define como el uso de latecnologa por medio de las
computadoras para integrar las actividades de laempresa.

PROGRAMA COSMIR EDUATIONAL 4.0 DE FESTO
Con el software Cosimir Educational (ahora CIROS Automation Suite) se puede
modelar, disear y simular sistemas de produccin robotizados.

Posee una amigable interface de diseo y programacin que permite un fcil manejo.
Asimismo, cuenta con una librera de elementos que contiene modelos de robots, pinzas,
herramientas, alimentadores neumticos, sensores, PLCs, etc.
Estos objetos poseen propiedades que pueden ser fcilmente modificadas algunas de
estas propiedades son la dimensin del objeto, posicin que va a tener el objeto dentro del
entorno de trabajo y color del objeto.
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Este software permite almacenar hasta un mximo de 999 posiciones. Para grabar
posiciones el software dispone de un panel de operacin llamado Jog Operation, el cual
permite mover cada uno de los grados de libertad del robot y tambin variar su velocidad de
desplazamiento.

El software solo permite simular a travs de un programa, la correcta secuencia que
realiza el robot. No se puede comunicar con el robot fsicamente, para ello se requiere de
otro software, con el que no solamente se logre simular una aplicacin robotizada, sino que
tambin se pueda descargar un programa y posiciones al controlador del robot para que
pueda operar.
COSIMIR es el sistema de simulacin en 3D para Windows 95/98 y Windows
NT / 2000 .
Utilice COSIMIR para planear celdas de trabajo basados en robots, para comprobar
la accesibilidad de todos las posiciones, a desarrollar programas de robots y controladores, y
para optimizar la celda de trabajo layout. Todos los movimientos y operaciones de
manipulacin pueden ser simulados para evitar colisiones y para optimizar los tiempos de
ciclo. La descarga directa de los programas y las posiciones analizadas en el de control del
robot es completamente compatible.
Las extensiones de modelado para COSIMIR compatible con la composicin de
robot basado en celdas de trabajo. Modelado eficiente se proporciona mediante el uso de
bibliotecas de componentes que contienen maquinaria, robots, herramientas, cintas
transportadoras, alimentadores de piezas, etc. libre de modelado 3D y la importacin de los
sistemas CAD (por ejemplo AutoCAD ) tambin son posibles.

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REQUISITOS DEL SISTEMA
Requisitos mnimos
Procesador: Procesador Pentium 133 MHz o superior
Memoria: 64 MB de RAM
Disco duro: 200 MB de espacio libre
Sistema operativo: Windows 95 / 98 Windows NT / 2000 , tambin es compatible
con Windows 7 y Windows xp de 32 y 64 bits.
Adaptador Grfico: cualquier tarjeta compatible, 3D aumenta el rendimiento de aceleracin
Configuracin recomendada
Procesador: Pentium II 300 MHz o superior Procesador
Memoria: 128 MB RAM
Sistemaoperativo: Windows 95 / 98 Windows NT / 2000
Tarjeta grfica: Adaptador con aceleracin 3D y Open GL
Configuracin de gama alta
Procesador: Pentium III 800 MHz Procesador
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Memoria: 256 MB RAM
Sistema operativo: Windows NT / 2000
Tarjeta grfica: Adaptador con aceleracin 3D y OpenGL, Chip de GeFORCE II

INSTRUCCIONES DE INSTALACION DEL PROGRAMA COSIMIR EDUCATIONAL 4.0
Para instalar COSIMIR ejecute "SETUP.EXE" en el CD de instalacin. La instalacin
asistente le guiar a travs de la instalacin.
Aviso importante: Es necesario instalar un controlador de dispositivo para
utilizar la llave de seguridad. Los que ejecutan Windows NT o Windows 2000 necesitan
privilegios del administrador para instalar el controlador del dispositivo.
Utilice el primer cuadro de dilogo para seleccionar el idioma deseado.

A continuacin se muestran ms instrucciones y acuerdos de licencia.
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Utilice el siguiente cuadro de dilogo para seleccionar la unidad y la ruta en la que
desea instalar COSIMIR .

Puede instalar las diferentes opciones de COSIMIR se muestra en el siguiente
dilogo. El dilogo puede ser diferente para diferentes versiones COSIMIR como la
instalacin contiene la versin y los componentes especficos del usuario.
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Si va a instalar una versin de COSIMIR , compatible con la comunicacin a los
robots reales, el siguiente cuadro de dilogo permite seleccionar el puerto de interfaz serie y
el tipo de robot.

COSIMIR creates a program group for the Windows program manager and the start
menu. Use the following dialog to choose a name.
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Despus de esta informacin se inicia la instalacin.

El COSIMIR ayuda en lnea se basa en el formato de ayuda HTML estndar de
Windows.
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Para utilizar esta Microsoft Internet Explorer de la versin 3.0 o superior es necesario.
No es posible utilizar la ayuda en lnea COSIMIR sin Internet Explorer de Microsoft
instalado en su sistema.

Si es necesario, el sistema de ayuda HTML se actualiza.

COSIMIR utiliza una llave USB y los controladores para esta llave USB se instalan
automticamente.

La instalacin se ha completado ahora. Consulte "Readme.txt" para obtener ms
informacin.
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Si despus de haber instalado el controlador hardlock un reinicio del sistema es
necesario para ejecutar COSIMIR .

Como empezar a trabajar en cosimir.
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Se abre un Project wizard y se pone los nombres deseados.

Se elije el robot a utilizar el robot de acuerdo al trabajo que se requiera.

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Aparecern cuadro cuadros uno principalmente el del robot.

Se comienza a mover el robot con el teach pendant que est en la barra de extras.

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MODELOS QUE DISPONE EL PROGRAMA COSMIR EDUCATIONAL 4.0
Modelo Pick&Place
Objetivos didcticos
Controlar el robot y la pinza con el panel simulado.
Editar una lista de posiciones.
Crear un programa en el lenguaje MELFA-BASIC IV.
Verificar el programa creado mediante la simulacin del mismo en tiempo real.
Modelo de paletizado
Objetivos didcticos
Paletizar con un robot.
Instrucciones especficas de programacin.
Comunicacin entre el robot y el alimentador de piezas.
Programacin avanzada con lazos.

Modelo de laboratorio
Objetivos didcticos
Cambio de herramienta del robot.
Comunicaciones entre el robot y las diferentes herramientas mediante
entradas/salidas digitales.
OTROS MODELOS

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Alguna de los trabajos ya realizados uno importante que se noto es el de la simulacin
de una planta de CIM.
Como se muestra en las imgenes.

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