Universidad Nacional de Ingeniera Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia I EE-353 Pg.

2 1
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica. por Flaviano Chamorro V.


II TEORIA DE CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

2.1 TEORIA DE CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA.

Circuitos de corriente continua son:
Redes puramente resistivas,
Las fuentes de corriente y tensin son constantes
Todos tienen un comportamiento lineal (permiten utilizar matrices)

Una tarea importante en la ingeniera de redes de potencia es RESOLVER un circuito.
Resolver un circuito es determinar todas las tensiones, corrientes, potencias, perdidas, etc.
Hay mtodos de solucin de redes de corriente continua de tipo general (resuelven toda la
red) y otros son de tipo particular (resuelven solo una parte de la red).

Mtodos de solucin general:

Corrientes de malla,
Tensiones de nodo,
2b ecuaciones,
reduccin de redes


Mtodos de solucin particular: Fig. 2.1 Ejemplo 2.1
Teoremas de Thevenin y Norton,
Teorema de superposicin.

Ejemplo 2.1 Resolver el siguiente circuito por el mtodo de corrientes de malla y hallar V
a
, V
ab
y
la corriente en la resistencia R
2
= I
ab
.

a) Se plantean las ecuaciones de corrientes de malla:

V
1
= 10 = (R
1
+ R
2
) I
1
+ ( - R
2
) I
2
+ ( - 0 ) I
3

r
11
r
12
r
13

V
1
= 10 = 4 I
1
+ ( - 3 ) I
2
+ ( - 0 ) I
3

V
2
= 5 = ( - R
2
) I
1
+ (R
2
+ R
3
+ R
4
) I
2
+ ( - R
4
) I
3

r
21
r
22
r
23

V
2
= 5 = ( - 3 ) I
1
+ ( + 9 ) I
2
+ ( - 3 ) I
3

V
3
= -7 = ( - 0 ) I
1
+ ( -R
4
) I
2
+ (R
4
+ R
5
) I
3

r
31
r
32
r
33

V
3
= -7 = ( - 0 ) I
1
+ ( - 3 ) I
2
+ ( + 5 ) I
3


Generalizando para n mallas, se obtienen las ecuaciones matriciales:
r
j j
= R
MALLA j j
suma de todas las resistencias de la malla [2.1a]
r
i j
= R
MALLA i j
resistencia comn a las mallas i y j [2.1b]

Las ecuaciones de corrientes de mallas de la red dela figura 2.1 queda como indica la
ecuacion [2.1 c]
10 4 , - 3 , 0 I
1

5 = -3 , 9 , -3 I
2
[2.1c]
- 7 0 , - 3 , 5 I
3

-
+
+
I1 I2
- -
b
3 R2
I3
3 R3
R4 =3
R4 =1 R4 =2 V2 =5
7 V3
10 V1
a
Universidad Nacional de Ingeniera Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia I EE-353 Pg. 2 2
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica. por Flaviano Chamorro V.


b) Se calcula el determinante:

r
11
, r
12
, r
13
4 , - 3 , 0
D = r
21
, r
22
, r
23
= -3 , 9 , -3 = 99
r
31
, r
32
, r
33
0 , - 3 , 5
V
1

c) Se calculan las corrientes de malla reemplazando la columna V
2
en la
correspondiente columna de la matriz de resistencias. V
3


V
1
, r
12
, r
13
10 , - 3 , 0 10(45-9)-5(15-0)-7(9-0) 372
I
1
= (1/D) V
2
, r
22
, r
23
= (1/99) 5 , 9 , -3 = ----------------------------- = ---- = 3.7575
V
3
, r
32
, r
33
-7 , - 3 , 5 99 99


r
11
, V
1
, r
13
4 , 10 , 0 4(25-21)+3(50-0)+0(-30-0) 166
I
2
= (1/D) r
21
, V
2
, r
23
= (1/99) -3, 5 , -3 = ----------------------------------= ---- =1.6767
r
31
, V
3
, r
33
0, - 7 , 5 99 99


r
11
, r
12
, V
1
4 , -3 , 10 4(-63+15)+3(21+30)+0( ) -39
I
3
= (1/D) r
21
, r
22
, V
2
= (1/99) -3, 9 , 5 = --------------------------------- = --- = -0.3939
r
31
, r
32
, V
3
0, - 3 ,- 7 99 99

d) Luego de calcular las corrientes de malla se puede determinar:
Tensiones en cada nodo,
Las corrientes de rama,
Las potencias consumidas en cada resistencia,

Se puede calcular por ejemplo:
La tensin en el nodo a es: V
a
= V
1
R
1
I
1
= 10 (372/99) 1 =618/99 = 6.2424 V
La corriente en R2 es: I
R2
= I
1
I
2
= (372 166)/99 = 206 / 99 = 2.0808 A
La tensin en R2 es: V
R2
= V
ab
= ( I
1
I
2
) R
2
= 206 * 3 / 99 = 6.242424 V


2.2 TEOREMAS DE SUPERPOSICION Y THEVENIN.

2.2.1 TEOREMA DE SUPERPOSICION.

Su fundamento es la propiedad distributiva de las matrices.

Ejemplo 2.2: En la red del ejemplo 2.1, la corriente I
1
puede ser calculado por menores
complementarios, de la siguiente manera:

V
1
, r
12
, r
13
r
22
, r
23
r
12
, r
13
r
12
, r
13

I
1
=(1/D) V
2
, r
22
, r
23
=(V
1
/D) + (V
2
/D) + (V
3
/D)
V
3
, r
32
, r
33
r
32
, r
33
r
32
, r
33
r
22
, r
23


Que es lo mismo que 3 circuitos superpuestos

V
1
, r
12
, r
13
0 , r
12
, r
13
0 , r
12
, r
13

I
1
= (1/D) 0 , r
22
, r
23
+ (1/D) V
2
, r
22
, r
23
= (1/D) 0 , r
22
, r
23

0 , r
32
, r
33
0 , r
32
, r
33
V
3
, r
32
, r
33


I
1
I
1
I
1

Universidad Nacional de Ingeniera Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia I EE-353 Pg. 2 3
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica. por Flaviano Chamorro V.


I
1
es el efecto de la fuente V
1
actuando SOLA (las otras fuentes tienen valor CERO)
I
1
es el efecto de la fuente V
2
actuando SOLA (las otras fuentes tienen valor CERO)
I
1
es el efecto de la fuente V
3
actuando SOLA (las otras fuentes tienen valor CERO)

Luego I
1
es la suma de 3 corrientes, es decir: I
1
= I
1
+ I
1
+ I
1


a) Efecto de la fuente V
1






I
1
= 10/(11/4)
= 40/11


Fig. 2.2(a) Fig. 2.2(b)

b) Efecto de la fuente V
2
.









Fig. 2.3(a) Fig. 2.3(b)

I
2
= 5/(3/4 + 3 + 6/5) = [ 5 /(99/20) = 100/99





Aqu: I
1
= I
2
*3/4 = (110/99)(3/4) = 300/396
I
1
= 0.757575 A
Fig. 2.3(c)



c) Efecto de la fuente V
3
.









Fig. 2.4(a) Fig. 2.4(b)

-
+
+
I1 I2
- -
b
3 R2
I3
3 R3
R4 =3
R4 =1 R4 =2 V2 =0
0 V3
10 V1
a
+
I1
-
b
7/4
R4 =1
10 V1
a
-
+
+
I1 I2
- -
b
3 R2
I3
3 R3
R4 =3
R4 =1 R4 =2 V2 =5
0 V3
0 V1
a
-
I2
b
3/4
6/5
R4 =3
V2 =5
a
-
I1 I2
b
3 R2
3 R3
R4 =3
1 V2 =5
a
-
+
+
I1 I2
- -
b
3 R2
I3
3 R3
R4 =3
R4 =1 R4 =2 V2 =0
7 V3
0 V1
a
+
-
I3
5/3
R4 =2
V3 =7
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I
3
= -7 /(11/3) = -21/11



Por divisor de corriente
hallamos I
1
= -7/11





Luego I
1
= I
1
+ I
1
+ I
1
= 40/11 +300/396 7/11 = 1488/396 = 3.757575, igual que con el
mtodo directo de resolucin de matrices.


2.2.2 TEOREMA DE SUSTITUCION.

El Teorema de Sustitucin menciona que: a) Si un elemento de un circuito mantiene entre
sus bornes una tensin V, entonces puede ser sustituido por una fuente de tensin ideal
cuyo valor es V; y, b) Si un elemento de un circuito es recorrido por una corriente I,
entonces puede ser sustituido por una fuente ideal de corriente de valor I.
Para la demostracin del Teorema de Sustitucin asumimos una una red conformada por
dos subsistemas A y B (Fig 2.5 (a), unidos por un enlace a-a y b-b. Queremos
representar la red B por un equivalente. Para ello, la tension entre los bornes a-b puede
ser sustituido por una fuente de tension V de igual valor y sentido, tal como indica la Fig
2.5 (b) o bien la corriente I que circula de a hacia a puede ser sustituido por una fuente de
corriente de igual valor y sentido como lo indica la Fig. 2.5(c). En ambos casos, las
variables del subsistema A deben permanecer iguales que en la Fig. 2.5(a).


Red lineal a I a Red lineal
con fuentes + con fuentes
y ramas V y ramas
A b - b B


Fig. 2.5(a) Red compuesta por dos subsistemas



Red lineal a I Red lineal a I
con fuentes + con fuentes
y ramas V y ramas V
A b - A b


Fig. 2.5(b) Sustitucion por una fuente de tensin Fig. 2.5(c) Sustitucion por una fuente de corriente


2.2.3 TEOREMA DE THEVENIN.

Una red lineal compleja, vista desde dos puntos de referencia cualquiera, puede ser
reemplazado por un equivalente compuesto por una fuente de tensin de valor Vth
en serie con una resistencia equivalente Rth. La tensin Vth equivalente es la
tensin entre los dos puntos de referencia y la resistencia equivalente Rth es el
equivalente de la red muerta visto desde los puntos de referencia.
+
I1 I2
-
b
3 R2
I3
3 R3
R4 =3
R4 =1 R4 =2
V3 =7
a
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Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica. por Flaviano Chamorro V.


La demostracion del teorema de Thevenin requiere el uso del Teorema de Superposicion y
del Teorema de Sustitucion. Consideremos la misma red conformada por los dos
subsistemas A y B de la Fig 2.5 (a), en donde se ha sustituido la red B por una fuente de
corriente I, tal como lo muestra la Fig. 2.5(c).

De acuerdo con el teorema de superposicion, la tension V sera la suma de los efectos de
las fuentes internas y externas e internas a la red A.


Red lineal a I Red lineal a I=0
SIN fuentes con fuentes
(red muerta) V
FE
y ramas V
FI

A b A b


Fig. 2.6(a) Efecto de las fuentes Enternas Fig. 2.6(b) Efecto de las fuentes Internas


En la Fig 2.6(a) el componente de la tension V debida a la fuente externa I es la tension
entre los bornes a y a que ocasiona la fuente de corriente I que circula por la red muerta,
es decir la red A donde todas las fuentes de tension tienen el valor de cero (bornes en
cortocircuito) y todas las fuentes de corriente tienen valor cero (bornes en circuito abierto).
Si a esta red muerta la representamos por su resistencia equivalente, la misma que se
puede hallar mediante transformaciones serie-paralelo y estrella-triangulo, habremos
hallado la resistencia Thevenin equivalente, al cual llamamos R
TH
. Entonces:


a I Red lineal a I=0
R
TH
- con fuentes
V
FE
y ramas V
FI

A b + A b


Fig. 2.6(a) Efecto de las fuentes Enternas Fig. 2.6(b) Efecto de las fuentes Internas

La tension debido a las fuentes esternas sera igual a:

V
FE
= - R
TH
I [2.2a]

Del mismo modo, la componente de la tension V debido a las fuentes internas sera la
tension entre los bornes a-b en circuito abuierto, al cual llamamos la tension equivalente de
Thevenin V
TH
:

V
FI
= V
TH
[2.2b]

Siendo hallado la resistencia Thevenin equivalente,
V= V
FI
+ V
FE
= V
TH
- R
TH
I
V= V
TH
- R
TH
I [2.2c]
I = [V
TH
V] / R
TH
[2.2d]

A partir de esta ultima ecuacion representamos la fuente de corriente equivalente del
subsistema B, tal como lo indican las Fig. 2.7(a) y 2.7(b).


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R
TH
a I
V
TH
+
V
Red A b -


Fig. 2.7(a) Interpretacion de la Ecuacion



R
TH
a I a Red lineal
V
TH
+ con fuentes
V y ramas
Red A b - b B


Fig. 2.7(b) Thevenin Equivalente de la Red A


El Teorema de Thevenin sirve para calcular tensiones y corrientes en nodos y ramas
especificas de una red.

Ejemplo 2.3: Usando el Teorema de Thevenin, calcular la corriente y la diferencia de tensiones
en la resistencia R
2
del circuito el ejemplo 2.1.







I
ab
= ??, V
ab
= ??,





En este caso el subsistema B es la resistencia R
2
y el subsistema A es el resto de la figura
2.6. Para resolver el problema se siguen los siguientes pasos:

a) Hallar el equivalente de la red SIN INCLUIR a la resistencia R
2
:














La tensin equivalente V
TH
es la tensin entre los bornes a y b de la red compleja (que no
incluye a R
2
).
-
+
+
Iab
- -
b
R2 =3
I3
R4 =3
R4 =1 R4 =2 V2 =5
V3=7 V1=10
a
R3 =3
Fig. 2.6(a) Ejemplo 2.3
-
+ +
-
-
b
R2 =3
R4 =3
R4 =1 R4 =2
5
7
10
a
R3 =3
Fig. 2.6 (b)
+
Red lineal compleja
+
Iab
-
R2 =3
RTH
VTH
Fig. 2.6 (c)
Thevenin equivalente b
a
Iab
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Para hallar V
ab
empleamos el mtodo de corrientes de malla

15 = 7 I
1
- 3 I
2
I
1
= 54/26
-7 = -3 I
1
+ 5 I
2

Luego V
TH
= V
ab
= V
1
- I
1
R
1
= 10 (1) 54/26 = 206/26

Para hallar R
TH
calculamos la resistencia equivalente R
ab
visto desde los puntos a y b de la
red muerta (red con fuentes iguales a CERO)











Luego R
ab
= (21/5) / (26/5) = 21 / 26

Por tanto, la resistencia R
2
se conecta con el circuito Thevenin equivalente de la red (SIN
INCLUIR R
2
) y se obtiene lo siguiente:




I
R2
= (206/26) / (21/26 +3)
= 206/99 = 2.0888







Con esta red equivalente se calcula fcilmente la corriente y la diferencia de tensiones en
la resistencia R
2
, de la siguiente manera:

V
ab
= I
R2
R
2
= (206/99) 3 = 6.242424 V, igual que en el ejemplo 2.1.




-
+ +
-
-
b
3
1 2
5
7
10
a
3
Fig. 2.6 (d)
+
I1
I2
b
3
1 2
a
3 Rab
b
1
a
21/5
Fig. 2.6 (f) Red muerta vista desde a y b.
Rab=21/26
Fig. 2.6 (e) Red muerta vista desde a y b.
1
+
Iab
-
R2 =3
RTH = 21/26
VTH =
Fig. 2.6 (g) Thevenin equivalente.
Thevenin equivalente b
a
206/26
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2.2.4 DEMOSTRACION NUMERICA DEL TEOREMA DE THEVENIN.

Demostracin indirecta. Vamos a probar que el Teorema de Thevenin arroja los mismos
resultados que un calculo convencional matricial de corrientes de malla. Sea el siguiente
circuito con dos fuentes y tres Impedancias. Calcular la corriente I
AB
que recorre la
impedancia Z
2









METODO DE CORRIENTES DE MALLA:

a. Ecuacin de corrientes de Malla:

V
1
Z
11
, Z
12
I
1

=
V
2
Z
21
, Z
22
I
2


b. Calculamos el determinante: D
1
= Z
11
Z
22
- Z
12
Z
21

c. Calculamos las corrientes de malla mediante las ecuaciones:

1 V
1
, Z
12
1 Z
11
, V
1

I
1
= ---- = [1/D][V
1
Z
22
+ V
2
Z
12
] ; I
2
= --- = [1/D][-V
2
Z
11
-V
1
Z
21
]
D V
2
, Z
22
D Z
21
, V
2


d. La corriente I
AB
es la diferencia I
1
- I
2


I
AB
= I
1
- I
2
= [1/D][V
1
Z
22
+ V
2
Z
12
+V
2
Z
11
+V
1
Z
21
] = [1/D][V
1
(Z
22
+ Z
21
)+ V
2
(Z
12
+Z
11
)]

Reemplazando Z
11
= Z
1
+ Z
2
; Z
22
= Z
2
+ Z
3
; Z
12
= Z
21
= Z
2


V
1
[Z
2
+ Z
3
+Z
3
]

+V
2
[-Z
2
+Z
1
+Z
2
] V
1
Z
3
+ V
2
Z
1

I
AB
= ----------------------------------------- = ---------------------------
[Z
1
+Z
2
] [Z
3
+Z
3
]

-Z
2
Z
2
Z
1
Z
2
+ Z
2
Z
3
+Z
2
Z
3



EMPLEANDO EL TEOREMA DE THEVENIN.

a. Circuito Thevenin equivalente:










A
+
+
V1

B
Fig. 2.7 (a) Demostracin indirecta del Teorema de
-
V2
Z Z3
Z2
-
A
+
+
V1

B
Fig. 2.7(b) Demostracin indirecta del Teorema de Thevenin
-
V2
Z Z3
-
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b. Fuente de tensin Thevenin equivalente V
TH
: Se obtiene hallando V
AB
en el
diagrama, con Z
2
desconectado de la red.

I = [V
1
- V
2
] / [Z
1
+ Z
3
]

V
TH
= V
AB
= V
1
I Z
1
= V
1
Z
1
[V
1
- V
2
] / [Z
1
+ Z
3
]

V
1
[Z
1
+ Z
3
] [V
1
- V
2
]Z
1
V
1
Z
3
+ V
2
Z
1

V
TH
= -------------------------------- = ------------------------
[Z
1
+Z
2
] [Z
3
+Z
3
]

-Z
2
Z
2
Z
1
+ Z
3


c. Impedancia Thevenin equivalente Z
TH
: Se obtiene hallando Z
AB
en el diagrama de la
red muerta (fuentes de tensin y de corriente iguales a cero), con Z
2
desconectado
de la red. En este caso la impedancia Thevenin equivalente es el paralelo de Z
1
y Z
3

Z
TH
= Z
AB
= Z
1
Z
3
/ [Z
1
+ Z
3
]

d. La corriente I
AB
se obtiene conectando la red equivalente con la impedancia Z
2
.








I
Z2
= V
TH
/ [Z
TH
+ Z
2
]

[V
1
Z
3
+ V
2
Z
1
] / [Z
1
+ Z
3
] V
1
Z
3
+ V
2
Z
1

I
AB
= --------------------------------- = ------------------------
Z
1
Z
3
/ [Z
1
+ Z
3
] + Z
2
Z
1
Z
2
+ Z
2
Z
3
+Z
2
Z
3


Este resultado es idntico al hallado usando el mtodo de corrientes de malla (punto d del
acpite anterior.


2.3 TEORIA DE CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

2.3.1 RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS A LA CORRIENTE ALTERNA

RESPUESTA DE LA RESISTENCIA.

Si una resistencia es sometida a una fuente de tension alterna, circula por ella una
corriente tambien alterna, tal como lo indica la figura 2.8:

Si v = V
m
Sen [2.4a]
i = ?





La respuesta de la resistencia, esta dada por la Ley de Ohm, que indica la relacion tension
corriente para una resistencia de valor constante:
v = i R [2.4b]

A
+
VT

B
Fig. 2.7 (c) Demostracin indirecta del Teorema de
ZT
Z
-
IZ
v
Fig. 2.8 Circuito puramente resistivo.
R
I
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Fig. 2.9 Ondas de tension, corriente y potencia en una resistencia pura
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por tanto, la corriente i tendra la forma:

i = (V
m
/ R) Sen [2.4c]

2.3.2 VALOR EFICAZ.

El valor eficaz de una corriente alterna es la magnitud de una corriente continua
equivalente que al recorrer una resistencia cualquiera, consume la misma potencia media
que la corriente alterna. Por ejemplo, la corriente alterna de la figura 2.9 tiene las
siguientes variables:









2.3.3 RESPUESTA DE LOS ELEMENTOS A LA CORRIENTE ALTERNA.

Este resultado es idntico al hallado usando el mtodo de corrientes de malla (punto d del
acpite anterior.

2.3.4 IMPEDANCIA COMPLEJA.

Este resultado es idntico al hallado usando el mtodo de corrientes de malla (punto d del
acpite anterior.

2.3.5 POTENCIA COMPLEJA.

Este resultado es idntico al hallado usando el mtodo de corrientes de malla (punto d del
acpite anterior.

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Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica. por Flaviano Chamorro V.


2.4 REDES MONOFASICAS Y TRIFASICAS.

2.4.1 REDES MONOFASICAS.

Estn conformados por elementos monofsicos:, generadores monofsicos,
transformadores monofsicos, lneas monofsicas, cargas monofsicas, etc.

G T
1
L T
2
Z
C















Modelamiento de los equipos:

Generadores Z
G
= R
G
+ j X
G
generalmente R
G
0.0
Transformadores Z
T
= R
T
+ j X
T
generalmente R
T
0.0
Lneas de transmisin Z
L
= R
L
+ j X
L
generalmente R
L
<< X
L

Cargas Z
C
= R
C
+ j X
C
generalmente R
C
> X
C



2.4.2 RESOLUCION DE REDES MONOFASICAS LINEALES.

Ejemplo 2.4: Resolver la siguiente red monofsica que comprende un generador monofsico de
220 voltios, que alimenta a un grupo de oficinas y tiendas.







Fig. 2.11 (a) Red Monofsica. Diagrama Unifilar.
Generador Trafo
Lnea
Trafo Carga

VG

Fig. 2.11 (b) Red Monofsica. Diagrama de Impedancias.
ZG ZT11 ZT12 ZL
ZL
ZT21 ZT22
ZC