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Movimiento oscilatorio
Se produce cuando una fuerza acta siempre hacia la posicin de equilibrio de un cuerpo y es proporcional al
desplazamiento del cuerpo de dicha posicin de equilibrio.

Movimiento armnico simple
Es un movimiento lineal tal que su funcin de desplazamiento respecto al punto de equilibrio viene dado por la
expresin x=A sen(w
0
t+
0
) donde A, w
0
y
0
son constantes.
Representa una oscilacin segn el eje x entre los puntos A y +A
x, elongacin, es la separacin de la posicin de equilibrio, 0
A, amplitud, representa el mximo desplazamiento desde la posicin de equilibrio.
w
0
, pulsacin o frecuencia angular, est relacionada con la velocidad de oscilacin.

0
2
w
T
t
= T es el perodo, tiempo dura una oscilacin completa

0
w 2 f = t f=1/T es la frecuencia, nmero de oscilaciones por segundo.

0
, fase inicial, ajusta la posicin inicial del mvil.
w
0
t+
0
se denomina fase del movimiento.
La velocidad y aceleracin son:

2 2
0 0 0 0
v Aw cos(w t ) w A x = + =

2 2
0 0 0 0
a Aw sen(w t ) w x = + =
Caractersticas:
- La velocidad y aceleracin varan senoidalmente con el tiempo, pero no estn en fase.
- La aceleracin es proporcional al desplazamiento, pero va en sentido opuesto.
- Frecuencia y Perodo no dependen de la amplitud
- Los valores mximos de la velocidad son Aw y se dan en el punto de equilibrio
- Los valores mnimos (nulos) de la velocidad se dan en los extremos del recorrido
- Los valores mximos de aceleracin son Aw
2
y se dan en los extremos
- El valor mnimo de la aceleracin (cero) se da en el centro.

Movimientos que se consideran armnicos simples
1.- El oscilador armnico: Un objeto sujeto por un muelle oscilando de forma horizontal.
F=-kx=-mw
2
x

m 1 k
T 2 f
k 2 m
= t =
t

Energa
2 2 2
p 0 0
2 2 2 2 2 2
c 0 0
2
p c
1 1
E U kx kA sen (w t )
2 2
1 1 1 1
E K mv mw A cos (w t ) kA kx
2 2 2 2
1
E E E kA
2
= = = +
= = = + =
= + =

2.- El pndulo simple: Est formado por una masa puntual suspendida de un hilo ideal, inextensible y sin peso. Para
oscilaciones pequeas su movimiento se puede aproximar al armnico simple con el siguiente perodo y frecuencia.
L 1 g
T 2 f
g 2 L
= t =
t


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3.- El pndulo fsico: Es un slido que puede oscilar libremente alrededor de un punto.
Como el caso anterior, en oscilaciones pequeas se aproxima al movimiento armnico
simple.
El perodo y frecuencia son:

I 1 mgd
T 2 f
mgd 2 I
= t =
t

I es el momento de inercia respecto a O

4.- El pndulo de torsin: Consiste en un cuerpo rgido sujeto de un alambre
amarrado a un soporte fijo. El cuerpo (de momento de inercia I) se hace girar cierto
ngulo y el alambre ejerce un momento restaurador proporcional al desplazamiento
angular.
El perodo y frecuencia se calculan como sigue:

I 1
T 2 f
2 I
k
= t =
k t

es la constante de torsin del alambre, I el momento de inercia del cuerpo que realiza la torsin

Relacin del movimiento armnico simple y el movimiento circular uniforme.
El movimiento armnico simple a lo largo de una recta puede representarse como la
proyeccin de un movimiento circular uniforme a lo largo de un dimetro de un crculo de
referencia.

El valor de la proyeccin del punto P sobre el eje x, Q, corresponde a un movimiento de
ecuacin x=Asen(w
0
t+
0
), correspondiente al movimiento armnico simple. La pulsacin
coincide con la velocidad angular del movimiento circular, y el ngulo de fase inicial marca
la posicin angular del punto P en el instante inicial.

Oscilaciones amortiguadas
Suponemos un cuerpo que se mueve un una recta sometido a una fuerza restauradora, como un cuerpo sujeto por
un muelle, y a una fuerza disipativa, que retarda su movimiento. Un tipo comn de fuerza retardadora, para
movimiento de cuerpos en fluidos, es el caso de una fuerza proporcional a la velocidad del cuerpo. La ecuacin de
esta fuerza es de la forma: R=-v siendo la constante de amortiguamiento. Suponiendo que la fuerza restauradora
es la tpica fuerza de un muelle, F=-kx podemos escribir la ecuacin de dinmica:
2 2
2
x x x 0 2 2
dx d x d x dx
F ma kx v ma kx m 2 w x 0
dt dt dt dt
= = = + + =

donde
0
k
w
m
= y
2m

= se llama coeficiente de amortiguamiento

La solucin de la ecuacin es complicada. Para fuerzas retardadoras pequeas, comparadas con la restauradora, o
sea para pequea, <w
0
, se tiene:
t
0 0
x A e sen(wt )

= + y se dice que el oscilador est subamortiguado

Donde w es la frecuencia angular, que vale:
2 2
2 2 2
0 0
k
w w w
m 2m 2m
| | | |
= = =
| |
\ . \ .

Si =0 no existe fuerza retardadora, el movimiento es un m.a.s. normal de pulsacin w
0
.
La amortiguacin disminuye la pulsacin y AUMENTA EL PERODO

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La amplitud es
t
0
A A e

= disminuye exponencialmente con el tiempo.

La relacin entre la amplitud n y la n+1 viene dada por la expresin:
t
T 0 n
(t T)
n 1 0
A e A
e
A A e

+
+
= = donde T es el perodo, T=2/w

En cuanto a la energa del oscilador como es proporcional a la amplitud, podemos escribir
t t
2 2 2 t 2
m m
0 0 0
1 1 1
E KA KA e KA e E e
2 2 2



= = = =
Y su variacin con el tiempo sera
t
m
0
dE
E e E
dt m m

= =
de donde la prdida de energa relativa es
en un perdo T
dE E
dt T
E m E m
A
= =

A medida que crece se llega a la situacin en que =
c
=2mw
0
, =w
0
, donde no existe m.a.s. y el sistema se frena en
tiempo mnimo quedando en la posicin de equilibrio. El oscilador est crticamente amortiguado.

Si /2m>w
0
, >w
0
, se tiene un oscilador sobremortiguado y el sistema no oscila, pero regresa a la posicin de
equilibrio empleando ms tiempo que en el caso anterior.

ndice de calidad
Se define como
0 0
w w m
Q
2
= =


Entonces
2
2 2 2 0
0 0 0 2 2
w 1
w w w w 1
4Q 4Q
= = =
Si Q =0 y w=w
0
no existe amortiguamiento. Oscilador libre
Si Q>1/2 <w
0
movimiento subamortiguado
Si Q=1/2 =w
0
amortiguamiento crtico
Si Q<1/2 >w
0
sobreamortiguado

Oscilaciones forzadas
Una forma de compensar la energa perdida por amortiguamiento es aplicar una fuerza externa que realice un
trabajo positivo sobre el sistema, por ejemplo aplicar una fuerza peridica del tipo F=F
0
sen(w
f
t). En este caso la
ecuacin diferencial para un movimiento donde existe amortiguacin, fuerza recuperadora y la fuerza excitadora
antes indicada es de la forma:
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2
0 f 0 f 2
2 2
2 0
0 f 0 f 2 2
dx d x
F ma F sen(w t) kx v ma F sen(w t) kx m
dt dt
F d x dx d x dx
m kx F sen(w t) 2 w x sen(w t)
dt dt m dt dt
= = =
+ + = + + =

donde
2m

= y
0
k
w
m
=
La solucin tiene dos partes:
t
0 f
x Ae sen(wt ) Bsen(w t )

= + +


La primera parte es conocida como trmino transitorio, que
decrece muy rpidamente con el tiempo, y a tiempos grandes
prevalece el segundo trmino, llamado estado estacionario o
permanente.

En situacin permanente:
f
x Bsen(w t ) = la frecuencia es la de la fuerza aplicada w
f
.

0 f
2 2
2 2 2 2 2
0 f
f 0 f
F / m 2 w
B arctg
w w
(w w ) 4 w

= =

+

Para ciertos valores de w
f
la amplitud B es mxima, se habla de que se alcanza la pulsacin de resonancia en
amplitud, w
fmax
y vale:
2 2
f max 0
w w 2 =
Un grfico de B frente a w
f
y para varios valores de muestra:

1.- La ordenada en el origen no depende de , es F
0
/k
2.- B tiende a cero si w
f
tiende a infinito
3.- Si crece la frecuencia de resonancia w
fmax
decrece
4.- Si no hay amortiguamiento la frecuencia de resonancia coincide con
la natural y la amplitud crece hasta infinito.


Otra forma de analizar el efecto de la resonancia es con la curva que
representa la potencia media transmitida a un oscilador en funcin de la
frecuencia w
f
de la fuerza aplicada. Se llaman curvas de resonancia. Para
amortiguamientos pequeos ( pequeo, Q grande) la curva se estrecha
en la zona de la frecuencia de resonancia w
0
y se vuelve muy aguda. La
curva es ms ancha para amortiguamientos grandes ( grande, Q
pequeo). Podemos decir que el ndice de calidad Q es una medida de la
agudeza de la resonancia. De hecho para amortiguamientos
relativamente pequeos se cumple
0
w
Q
w
=
A