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I/VK-35 Oktober 2007 1

APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de


comportamento dinmico
Contedo
APB 001 P.1 Audi Marca e produto
Sistemas de regulagem de comportamento dinmico
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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
comportamento dinmico
Contedo
Definio dos termos
ABS Noes bsicas
EBV - Funo
EDS - Funo

ASR - Funo
MSR - Funo
ESP - Funo
HBA - Funo
BA - Funo
HHA - Funo
AHA - Funo
BSW - Funo
Freio de estacionamento eletromecnico
Pg. Inicial
Sistemas de regulagem de comportamento dinmico

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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
comportamento dinmico
Contedo
Definio dos termos
O que significam as seguintes abreviaturas?
ABS ESP BSW
EBV HBA
EDS AHA
ASR HHA
MSR EPB
Sistemas de regulagem de comportamento dinmico

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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
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Contedo
Carga da roda
Fora mxima = carga da roda x coefi. de aderncia
F
Hmax
=
F
R
x
s
Concreto seco
Asfalto molhado
Neve compactada, cascalho
Gelo liso molhado
ABS Noes Bsicas
Sistemas de regulagem de comportamento dinmico

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Contedo
83% 17%
58%
42%
100% 0
max.
Fora da curva
Fora de frenagem / freio
EBV - Funo
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comportamento dinmico
Contedo
M
B
: momento de frenagem EDS
F
EDS
: Fora motriz adicional com
EDS
EDS - Funo
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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
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ASR - Funo
O ASR transmite para a unidade de comando do motor
a informao de que h um torque excessivo nas rodas
e que diminua o torque.

O ASR atua sobre toda a rea de velocidade. Atravs
do boto ASR (ESP) ele pode ser desligado.

Durante a ignio o ASR est sempre acionado.
Vantagem:
Estabilidade ao acelerar em estradas escorregadias.
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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
comportamento dinmico
Contedo
MSR atua quando as rodas tendem a reduzir
a marcha para uma marcha inferior ou
na retirada sbita de gs, quando tendem a
bloquear.
A unidade de comando do motor, em
seguida, recebe o sinal de aumentar a
rotao do motor. Assim, o torque
de arraste do motor reduzido.
O MSR atua a partir de 20 km/h sobre a rea
total de velocidade. O ASR e o MSR
dominam o momento de torque desejado do
E-Gas.
Vantagem:
Dirigibilidade no acostamento em pista lisa.
MSR - Funo
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Contedo

Sem ESP: O carro balana devido
derrapagem frontal e traseira da direo

Com ESP:
O movimento da direo apoiado com a
frenagem das rodas traseiras. A oscilao do veculo
impedida pela frenagem seletiva das rodas dianteiras.
Exemplo: esquivando-se de um obstculo:
ESP - Funo
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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
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Contedo
ESP - Funo
A regulagem do ESP baseia-se na determinao do estado real em comparao com o comportamento
desejado do veculo.

O comportamento real determinado principalmente a partir dos valores reais medidos para:
Acelerao de giro
Acelerao lateral
ngulo da direo
Velocidade do veculo
Presso do freio

O comportamento desejado determinado basicamente:
Atravs do sinal do sensor de ngulo de direo
desejo de conduo do condutor
sinal de presso do freio > desejo de atraso do condutor
sinal da capacidade do motor > momento desejado de torque
velocidade do veculo
Coeficientes estimados: a partir do sinal medido pela acelerao lateral e longitudinal estimada do veculo
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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
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Para onde o motorista conduz? Para onde trafega o veculo?
Medida do ngulo
de direo
Medio do giro
da roda
Clculo da taxa desejada
Clculo da taxa real
Medio da
acelerao lateral
Medio do
ngulo de giro
Determinao da diferena da taxa real e desejada
Subestero Sobrestero
Maior efeito de frenagem na curva interna das rodas traseiras.
Se necessrio diminui o efeito de frenagem das rodas
externas
Interveno na gesto do motor
Aumento do efeito do freio sobre as rodas de curva exterior
da parte dianteira
Em caso de necessidade diminui o efeito de frenagem na
parte interna das rodas
Interveno na gesto do motor
ESP-Funo
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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
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Contedo
HBA - Funo
Por causa de certos padres
caractersticos durante a presso de
frenagem dinmica build-up, o HBA pode
reconhecer quando um "travamento de
emergncia" iniciada pelo motorista.
Neste caso, o sistema ajuda o condutor a
frear de forma que seja a mais
rpida possvel e que uma presso
de travamento mxima do ABS seja
construda na faixa de controle.
Assim, em uma situao
de emergncia, um atraso ideal do
veculo alcanado.
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BA-Funo
Em determinadas condies de viagem a
seguir, uma situao de travagem de
emergncia detectada e provoca a
interveno do assistente de frenagem.
Para isto necessita das seguintes condies:
1. O sinal do interruptor da luz de que o
freio foi pressionado.
2. os sinais do sensor de velocidade,
indicando a velocidade percorrida pelo
veculo.
3. O sinal gerado pela presso de
frenagem, indicando a velocidade e a
fora com a qual o motorista
pressiona o pedal do freio.
Interruptor da
luz de freio
Sensor de presso
de freio
Sensor de velocidade
Valor real Valor desejado
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comportamento dinmico
Contedo
hill hold assist

Aps o uso prolongado do pedal de freio em uma colina, a
paralisao da presso de freio mantida aps a liberao do
pedal de freio por um breve momento. Esta interveno de
travamento automtico facilita o incio do trafegar confortvel
colina acima sem o risco do rolar para trs.
HHA - Funo
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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
comportamento dinmico
Contedo
Audi hold assist

Mantm o veculo parado por tempo indefinido, tanto em descidas como em subidas. O sistema
ativado ao pressionar um boto e permite ao condutor uma partida confortvel sem utilizar o freio de
mo.
AHA - Funo
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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
comportamento dinmico
Contedo
Com um sinal de velocidade > 50 km/h
e o acionamento do limpador de para-
brisa (incluindo o modo intermitente) a
cada 3 km, as pastilhas dianteiras so
pressionadas atravs da bomba
do ESP com uma presso de cerca
de 0,8-1,2 bar, com uma durao
de cerca de 8 segundos, para remover
o filme de gua dos discos. A funo
no apresentada ao condutor.
O intervalo da funo reiniciado a
cada novo acionamento dos freios.
BSW - Funo
Acionamento do
limpador de
para-brisa
(incluindo
operao
intermitente)
J104
Presso de frenagem ativa no eixo dianteiro
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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
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Freio de mo eletromecnico
Sistemas de regulagem de comportamento dinmico
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comportamento dinmico
Contedo
Freio de mo eletromecnico
Bloqueio do motor V282/283

Frenagem mecnica das pastilhas atravs do
acionamento de fuso, rosca de travamento automtico.
Acionamento do fuso com a utilizao do pinho redutor
oscilante
Acionamento da engrenagem redutora com o motor de
corrente contnua

Sistemas de regulagem de comportamento dinmico

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Contedo
Funcionalidades:

Funo de freio de estacionamento

Frenagem dinmica do freio de emergncia

Assistente adaptvel de partida

Reconhecimento de desgaste das pastilhas de
freio (somente no Audi A8) e correo da folga



Freio de mo eletromecnico
Sistemas de regulagem de comportamento dinmico
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comportamento dinmico
Contedo
Funo do freio de mo

A fora de tenso suficiente para cada situao
de rodagem, em elevaes superiores a 30% h
mensagens de ateno no display central do
painel.
Reajuste automtico aps o resfriamento do
disco de freio (conforme faixa de temperatura dos
discos pr-estabelecidas no software da unidade
de comando)
Luzes no interruptor e insero do painel de
controle indicam o estado de ativao

Freio de mo eletromecnico
Sistemas de regulagem de comportamento dinmico

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APB 001 P.1 Audi - Mercado & Produto Sistemas de regulagem de
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Contedo
Funo do freio de
emergencia
V > 8km/h
V < 8km/h
Desacelerao mxima 8m/s
2


O veculo freado enquanto o boto
puxado.

A funo ativada do freio de
emergncia desligada assim que
houver alguma acelerao.
Indicao da funo atravs de sinal
acstico
Frenagem por ESP

Torque do motor
reduzido, mesmo que o
acelerador ainda seja usado

Presso de freio em todas
as rodas

Desligamento do GRA,
caso esteja ativado

Freio de estacionamento
acionado

Quando o freio de
estacionamento est
acionado, indicado no
display do painel e na
lmpada de controle.
Freio de mo eletromecnico
Sistemas de regulagem de comportamento dinmico

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Contedo
Freio de mo eletromecnico
Assistente adaptvel de partida:

Realiza partidas suaves nas subidas sem que o veculo desa.

Somente ativo com cinto de segurana.

Medio do ngulo de inclinao atravs do sensor da direo

Calibrao automtica contnua do sensor de inclinao e parmetros de partida

Para cada ao de partida em terreno plano a resposta de acelerao calculada e medida pela unidade de
comando
Sistemas de regulagem de comportamento dinmico

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Contedo
Freio eltrico de estacionamento e freio de mo Audi A8
Teste sequncia do ECP o testador de freio
Dirija o Audi A8 com as rodas traseiras sobre os rolos de teste. No desligue a ignio.
Uma vez que os rolos atingirem uma velocidade superior a 3 km / h, o "TV" ativado
A lmpada de controle amarela acionada


A funo do EPB a seguinte:
O freio no fecha de uma vez, mas fechado um pouco a cada operao do boto. Em trs passos o freio
completamente fechado.
Uma presso no boto solta o freio novamente.
Condio para o modo TV:
Ignio, velocidade das rodas posteriores = 0 e velocidade das rodas traseiras mn. 3 mx. 9 km/h.
Ateno:
Para os veculos com trao nas quatro rodas, um aparelho de teste de freio deve ser utilizado de modo controlado.
I/VK-35 Oktober 2007 24
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Contedo
Muito Obrigado!

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