INSTRUMENTAO BSICA

Definio:

a cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao, registro e
controle de processos, atravs de instrumentos, dispositivos mecnicos,
eltricos, eletrnicos e microprocessados, visando a qualidade e eficincia do
processo.

Varivel de Processo (PV)

aquela que indica diretamente a forma ou estado desejado do produto.
Considere a figura a lado, a finalidade do sistema fornecer uma vazo de
gua aquecida, ou seja, a varivel de processo a temperatura da gua de
sada.



Meio Controlado:

a energia ou material no qual a varivel controlada. O meio controlado a
gua na sada do processo, onde a varivel de processo, temperatura,
representa uma caracterstica da gua.

Varivel Manipulada:

aquela sobre a qual o controlador automtico atua, no sentido de se manter a
varivel no valor desejado.
A varivel manipulada pode ser qualquer varivel do processo que causa uma
variao rpida na varivel controlada e que seja fcil de se manipular.
Para o aquecedor, a varivel manipulada pelo controlador dever ser a vazo
de vapor.


Malha de Controle:

a ao de medir a varivel de processo (PV), comparar com um valor pr-
determinado (SP set-point) e atuar na varivel manipulada de modo a
minimizar o erro. A malha de controle pode ser aberta ou fechada.







Instrumentao:

Instrumentos de Campo
Instrumentos de Painel


Elementos Primrios:

So aqueles que alteram uma varivel fsica no processo, ou altera o seu
estado fsico para efetuar uma medio.
Estes instrumentos trabalham associados com outros, pois, sozinho no
consegue dar nenhuma informao.

- Placa de Orifcio FE
(Elemento primrio para medir vazo)
- PT100 ou Termopar - TE
(Elemento primrio para medir temperatura)

Indicadores de Campo:

So instrumentos que nos fornece uma indicao visual das variveis de
processo.

Manmetros PI
(Indicador de Presso)
Termmetros TI
(Indicador de Temperatura)
Manmetros PI (Indicador de Presso)

Opera com todos os lquidos e fludos, exceto aqueles muito viscosos ou com
tendncia cristalizao. Classe de preciso 1% .

Ideal para indstrias qumicas, petroqumicas e farmacuticas, papel e
celulose, usinas de acar e lcool.

Transmissores:

Instrumento que mede uma determinada varivel e transmite esta informao
em um sinal proporcional e padronizado em instrumentao. Esta transmisso
pode ser:

pneumtica (3 15 psi ),
eltrica (4 20 mA) ou
digital utilizando algum protocolo de comunicao
(ProfibusPA , FieldBus).

Tipos de Transmissores:

Transmissor de Presso PT
Transmissor de Nvel LT
Transmissor de Temperatura TT
Transmissor de Vazo FT
Transmissor de pH AT
Transmissor de Condutividade - AT
Transmissor de Umidade - AT
Transmissor de Concentrao de O2 - AT
Transmissor de Brix - AT

Dispositivos de Chave:

Utilizado para informar a situao de um equipamento (Sensor de rotao),
valores extremos de uma varivel (alarme ou trip), ou o limite de um movimento
do equipamento (fim de curso p/ vlvulas).

Modelos:

Pressostato PSL/PSH
Fluxostato FSL/FSH
Termostato TSL/ TSH (Intertravamento, Alarme, Trip)
Sensor Magntico (sensor rotao, fim de curso p/ vlvulas)
Sensor Capacitivo (sensor nvel)

Elementos Finais de Controle:

Dispositivo que atua diretamente no processo para modificar o valor da varivel
manipulada de uma malha de controle.

Vlvula de Controle de Temperatura TCV
(Controla a Vz Vapor para um Trocador de Calor)
Inversor de Freqncia em uma Bomba - LCZ
(Controle de Nvel)
Inversor de Freqncia em uma Bomba - FCZ
(Controle de Vazo)

Indicadores de Painel:

So instrumentos que nos fornece uma indicao visual das variveis de
processo, normalmente no esto em contato com o campo, pois, utiliza um
sinal padronizado de instrumentao, fornecido por um transmissor ou
conversor.



Indicador Presso PI
Indicador Temperatura TI
Conversores:

Transforma a informao da varivel fsica de entrada, em um sinal de sada
proporcional e padronizado em instrumentao.

Conversor (3 a 15 psi) p/ (4 a 20 mA)
Conversor (4 a 20 mA) p/ (0 a 10 V)
Conversor (TC K ) p/ (4 a 20mA)
Conversor (PT - 100) p/ (4 a 20mA)

Controladores:

Instrumento que executa um algoritmo do tipo PID, e gera uma sada para o
elemento final de controle. O Controle feito a partir do erro encontrado entre o
Set-Point (valor ajustado pelo operador) e o valor da Varivel de Processo
(PV). Este erro submetido a um algoritmo do tipo PID, a qual os valores de
proporcional, integral e derivativo so ajustados de acordo com a malha.

CD600 (Controlador Digital) LIC/FIC/PIC/TIC
PLC (Controlador Lgico Programvel) - LIC/FIC/PIC/TIC

Terminologia:

Definio:

So definies e termos tcnicos no campo de instrumentao com o objetivo
de promover a mesma linguagem.





Range (faixa de medida)

Conjunto de valores da varivel medida, que est compreendida dentro do
limite inferior e superior da capacidade de medida ou de transmisso do
instrumento. Expressa-se determinando-se os valores extremos.

Exemplo:

100 a 500 C
0 a 10 Kgf/cm2
-50 a 150 mmCA

Span (alcance)

a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do
instrumento.

Exemplo:

Um instrumento de 200 a 500 C
tm um Span de 300 C

Erro:

Diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao real da
varivel medida.

Pode ser esttico ou dinmico.






Preciso:

o maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter ao longo de sua
faixa de trabalho. Pode ser expresso em porcentagem do span ou em unidade
da varivel.

Em porcentage da varivel:

Um instrumento com range de 50 a 150 C, est indicando 80 C e sua
preciso de 0,5 % do span.

Temperatura:

Definio:

o grau de agitao trmica das molculas, pois, toda a substncia so
constitudas de pequenas partculas (molculas) que esto em contnuo
movimento. Quanto maior a temperatura mais rpido o movimento das
molculas. Na prtica a temperatura representada por uma escala numrica,
onde, quanto maior seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos
do corpo em questo.

Escala:

Fahrenheit
Definida com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio
da gua. O intervalo entre estes pontos fixos dividido em 180 partes iguais, e
cada parte um grau Fahrenheit. O smbolo da unidade F .

Celsius:
Definida com o valor 0 no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio
da gua. O intervalo entre estes pontos fixos dividido em 100 partes iguais, e
cada parte um grau Celsius. O smbolo da unidade C .
Medidores de Temperartura:

Termmetro dilatao de lquido
(Termmetro de vidro)
Esta baseado na lei de dilatao volumtrica de um lquido dentro de um
recipiente. feito de um tubo de vidro sob vcuo tendo em uma das
extremidades um bulbo ligado um tubo capilar. O bulbo preenchido com
um lquido que se expande pela ao do calor, indicando em uma escala
gravada diretamente sobre o vidro ou sobre uma escala externa.

Termmetro Bimetlico:

So dois metais, com diferentes coeficientes de dilatao trmica, soldado
entre si e preso a um apoio fixo em uma das suas extremidades. O aumento de
temperatura, resulta em uma deflexo das lminas. Na prtica os dois metais
so soldados de maneira a formar uma lmina que enrolada em forma de
espiral, aumentando a sua sensibilidade


Termo resistncia (PT 100)

Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no principio de variao
da resistncia em funo da temperatura.
Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a
platina, cobre e nquel.

platina, cobre e nquel

Estes metais apresentam estas caractersticas

Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do
sensor;
Alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura;
Alta rigidez para ser transformado em fios finos.

Termopares:

So dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros
ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o
nome de junta quente ou de medio. A outra extremidade dos fios levada ao
instrumento de medio da F.E.M. (Fora EletroMotriz), fechando um circuito
eltrico por onde flui a corrente.
O ponto onde o termopar se conecta ao instrumento de medio chamado de
junta fria ou de referncia.





TIPO J
VANTAGENS 1) Baixo custo
2) Indicados para servios contnuos at 760C em
atmosfera neutra ou redutora

TIPO J
RESTRIES 1) Limite mximo de utilizao em atmosfera oxidante
de 760C devido rpida oxidao do ferro.
2) Utilizar tubo de proteo acima de 480C




TIPO K
ELEMENTO POSITIVO Chormel
ELEMENTO NEGATIVO Alumel
FAIXA DE TEMPERATURA
USUAL
0 a 1260C

TIPO K
VANTAGENS 1) Indicado para atmosfera oxidante.
2) Para faixa de temperatura mais elevada fornece
rigidez mecnica melhor do que os tipos S ou R e
vida mais longa do que o tipo J.



TIPO K
RESTRIES 1) Vulnervel em atmosferas redutoras, sulfurosas e
gases como SO2 e H2S, requerendo substancial
proteo quando utilizado nessas condies.


Presso:

Definio:

a fora aplicada uniformemente sobre uma superfcie.
uma varivel muito importante no processo industrial, pois, a sua medio
pode determinar outras variveis como vazo, nvel e densidade.

Unidade de Presso:

A PRESSO pode ser expressa em vrias unidades

UNIDADE SIGNIFICADO
Kgf/cm2
Kgf unidade de fora
cm2 unidade de superfcie
PSI
P - Pound = Libra unidade de fora
SI - Square Inch = Polegada Quadrada = unidade
de superfcie
N/m2 ou Pa
(Pascal)
N Newton unidade de fora
m2 = unidade de superfcie



Presso Relativa:

Conhecida como presso efetiva ou manomtrica.
medida tomando como referncia a presso atmosfrica e pode ser positiva
ou negativa (vcuo).

Presso Atmosfrica:

a presso exercida pela camada gasosa que envolve a terra,
aproximadamente 50 Km.

No nvel do mar e a 0C esta presso igual a 1 ATM = 760mmHg.

Presso Absoluta:

a presso medida a partir do vcuo perfeito (zero absoluto).
As unidades de presso na escala absoluta devem ser precedidas com a letra
a.

Presso absoluta = Presso relativa + Presso atmosfrica

Medidores de Presso:

Medidores por Coluna Lquida

So dispositivos constitudos por um tubo transparente de seco circular e
uniforme, contendo um lquido de densidade conhecida e medem presses
relativamente baixas com excelente preciso.

Colunas em U

utilizada em:

medies de presso;
presso diferencial e
vcuo.

Transmissor Presso Capacitivo

Um capacitor possui a capacidade de armazenar energia na forma de um
campo eletrosttico e tambm pode se opor a variaes de tenso.

Transmissor Presso Capacitivo

constitudo por um par de placas condutoras separadas por um material
isolante (dieltrico), e o valor da capacitncia dado por :

Transmissor Presso Capacitivo

Baseado neste principio, foi desenvolvido a clula capacitiva para medio de
presso relativa ou diferencial, que formada por duas placas fixas em
estrutura isolante (vidro) e entre as placas um diafragma sensor.

As presses P1 e P2 so aplicadas sobre dois diafragmas isoladores que
transmitiro atravs de um lquido de enchimento (dieltrico) a presso
diferencial ao diafragma sensor.

A alterao da distncia relativa entre as placas provoca a alterao da
capacitncia que conectada a circuitos eletrnicos responsveis pela
converso em sinal analgico.

Nvel:

Definio:

a altura de um produto em um recipiente.

necessrio para a contabilidade de material estocado, distribuio da matria
prima para processamento e para a prpria operao.

Os principais mtodos de medio de nvel so:

Rgua ou gabarito
Visores de Nvel
Medio de Nvel por delta P
Medio por clula de carga
Medio por Ultrasom
Medio por Radiao
Medio tipo Capacitivo
Rgua ou Gabarito:

Consiste em uma rgua graduada, que tem um comprimento conveniente para
ser introduzida dentro do reservatrio a ser medido.
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento
molhado na rgua pelo lquido.

Visores de Nvel:

Consiste em um tubo de vidro, com seus extremos conectados a blocos
metlicos onde possuem vlvulas de bloqueio e dreno.

Medio de Nvel por Delta P

a medio de nvel por presso hidrosttica, esta baseada no Teorema de
Stevin, que relaciona o nvel de um reservatrio pela presso hidrosttica
gerada pela coluna lquida dentro do reservatrio.

Medio por Clula de Carga:

A medio feita determinando o peso total do reservatrio onde contm o
produto. Deste total subtrado o peso do reservatrio, obtendo-se o peso do
produto e a partir das dimenses do tanque e da densidade do produto chega-
se ao nvel.

Medio tipo Ultrasom:

Este tipo de medio se baseia na emisso de um sinal de ultrasom (c/
freqncia acima de 20 KHz) que ser refletido na superfcie do lquido e
captado por um receptor. Esta tcnica de medio, chamada eco-snica, mede
o tempo gasto pela onda desde o instante em que gerada at o instante em
que retorna ao receptor.

Medio por Radiao:

O sistema de medio por radiao consiste em um emissor de raios-gama
(Cobalto 60, Csio 137, etc) montado verticalmente na lateral do tanque. Do
outro lado do tanque, temos um detetor de radiao, por exemplo do tipo
Contador Geiger, que transforma a radiao gama recebida, em um sinal
eltrico de corrente contnua.

Vazo:

Definio:

A determinao da quantidade de lquidos, gases e slidos que passa por um
determinado local na unidade de tempo. O produto pode ser medido em
unidades de


Volume
Litros;
mm3;
cm3;
m3;
Gales

Unidades de massa
g;
Kg;
Toneladas;
Libras

Dividida por uma unidade de tempo (seg, min, hora).

Tipos de Medidores de Vazo:

Placa de Orifcio (Presso Diferencial)
Bocal (Presso Diferencial)
Rotmetro (rea Varivel)
Turbina (Velocidade)
Medio por Tenso Induzida (Medidor Magntico)

Medio por elementos deprimognios (placa de orifcio, Bocal)

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios
colocados na tubulao de forma tal que o fludo passe atravs deles.
A sua funo aumentar a velocidade do fluido diminuindo a rea de seo em
um pequeno comprimento para haver uma queda de presso.
A vazo pode ser medida a partir desta queda.

Medio por velocidade (turbina):

Consiste em um rotor provido de palhetas em ngulo com seu eixo de rotao
paralelo ao fluxo. Uma bobina alimentada por uma fonte externa de energia
produz um campo magntico e cada vez que uma palheta cruza o campo
magntico gera um impulso devido a relutncia do fluxo magntico. O sinal de
sada uma seqncia de pulsos cuja freqncia proporcional a vazo. O
sinal gerado pelas turbinas pode ser tanto para medio de vazo como para
totalizao.

Medio por tenso induzida (medidor magntico de vazo)

A lei de Faraday estabelece que a tenso induzida atravs de um condutor ao
mover-se perpendicularmente entre um campo magntico proporcional a
velocidade do condutor.

O campo magntico formado por um eletrom, ou por um par de bobinas
alimentadas por uma fonte de corrente alternada. Dois eletrodos so colocados
nas paredes do medidor que revestido por um material isolante (normalmente
teflon). De acordo com a lei de Faraday, quando o fludo atravessar o medidor
cortando as linhas do fluxo magntico, uma pequena tenso ser induzida
entre os eletrodos sendo proporcional ao movimento do fludo. A milivoltagem
gerada amplificada e convertida em sinal analgico padronizado para
instrumentao (4-20 mA).

Controladores Lgicos Programveis

Definio:

um controlador de alta velocidade, com arquitetura flexvel, capaz de efetuar
controles lgicos, funes de controle avanada e comunicao com outros
dispositivos.
O CLP permite alterar seu programa sem parar o processo produtivo.

CLP: Traduo para o portugus da sigla Programmable Logic Controller, ou
seja, Controlador Lgico Programvel, a qual tem sua utilizao restrita uma
vez que se tornou marca registrada de propriedade exclusiva de um fabricante
nacional. Antiga Metal Leve Controle eletrnico sendo posteriormente adquirida
pela Rockwell Automation.

PLC: Abreviatura do termo em ingls Programmable Logic Controller

Histrico:

O desenvolvimento do CLP iniciou-se em 1968 em resposta a uma requisio
da Diviso Hidramtica da General Motors. Naquela poca, a General Motors
freqentemente passava dias ou semanas alterando sistemas de controle
baseados em rels, sempre que mudava um modelo de carro ou introduzia
modificaes na linha de montagem. Para reduzir o alto custo de instalao
decorrente destas alteraes, a especificao de controle da GM necessitava
de um sistema de estado slido, com a flexibilidade de um computador, mas
que pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos na
fbrica. Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo
eltrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados normalmente
num ambiente industrial
Os primeiros CLPs foram instalados em 1969, fazendo sucesso quase
imediato. Funcionando como substitutos de rels, at mesmo estes primeiros
CLPs eram mais confiveis do que os sistemas baseados em rels,
principalmente devido a robustez de seus componentes de estado slido
quando comparados as peas mveis dos rels eletromecnicos. Os CLPs
permitiram reduzir os custos de materiais, mo-de-obra, instalao e
localizao de falhas ao reduzir a necessidade de fiao e os erros associados.
Os CLPs ocupavam menos espao do que os contatores, temporizadores e
outros componentes de controle anteriormente utilizados. E a possibilidade de
serem reprogramados permitiu uma maior flexibilidade para trocar os
esquemas de controle.
Talvez a razo principal da aceitao dos CLPs pela indstria foi que a
linguagem inicial de programao era baseada nos diagramas ladder e
smbolos eltricos usados normalmente pelos eletricistas.

Funcionamento:

Todas as suas operaes so programadas, para uma determinada aplicao,
por meio de comandos pr-definidos. O Controlador Lgico Programvel
trabalha de forma cclica, ou seja, existe um tempo (scan) para a realizao de
suas tarefas. Sua tarefa repetitiva fazer leitura dos dispositivos de entrada,
executar o programa criado pelo usurio, atualizar suas sadas e executar
diagnsticos.















FIM