La Percepcin Remota (Teledeteccin) es la ciencia, tcnica y arte de obtener e interpretar informacin desde la distancia, usando sensores que no tienen contacto fsico con el objeto que est siendo observado. Implica el anlisis de imgenes que son procesadas e interpretadas para producir datos que pueden aplicarse en agricultura, Geologa, Geografa, Oceanografa y Ecologa, entre otros fines. El trmino de Teledeteccin est restringido a mtodos que emplean la energa electromagntica como medio de deteccin y medida de las caractersticas de los objetos. Este tipo de energa incluye: la luz, el calor, las ondas de radio y excluye los estudios elctricos, magnticos y gravimtricos, que miden los campos de fuerza. La Teledeteccin (Remote Sensing) es, por tanto, una disciplina cientfica que integra un amplio conjunto de conocimientos y tecnologas utilizadas para la observacin, el anlisis y la interpretacin de fenmenos terrestres y planetarios. La Teledeteccin involucra dos procesos bsicos: 1) Adquisicin de datos desde plataformas con sensores adecuados. 2) Anlisis de los datos mediante dispositivos visuales o digitales Muchas veces la informacin as adquirida se complementa con datos de referencia ya existentes de la referencia ya existentes de la regin en estudio (mapas de suelos, estadsticas de cosechas, planos catastrales, etc.) Toda esta informacin es usualmente combinada en forma de capas de informacin en lo que usualmente se denomina un SIG (Sistema de Informacin Geogrfico). 5.1.1 Breve historia. La Teledeteccin es una ciencia aplicada, y como tal, muy dependiente del estado del desarrollo tecnolgico existente en cada momento. Las primeras fotografas areas fueron tomadas en Francia en 1839. En 1840 se realizaron las primeras aplicaciones al mapeo topogrfico concebidas por el director del Observatorio de Pars. En 1858 Gaspard Felix Tournachon (Nadar) ascendi sobre Pars en un globo con el propsito de mapear la ciudad. En 1906 G. Lawrence desarroll en Estados Unidos un conjunto que permita transportar cmaras de hasta 1000 libras y tom fotos areas de los daos ocasionados por el terremoto de San Francisco desde una altitud de 600 metros. Las primeras fotos tomadas desde un avin las obtuvo Wilbur Wright en 1909 sobre Centrocelli, Italia. La primera cmara area propiamente dicha se desarrollo durante la I Guerra Mundial en 1915. Las primeras coberturas de fotografas areas, con la finalidad de hacer levantamientos de recursos naturales tuvieron lugar en 1930. Surgen los aparatos de radiometra, que son sensibles a la radiacin infrarroja y se utilizan las pelculas infrarrojas con fines militares (deteccin de camuflajes) en 1940. Tienen lugar los primeros experimentos para el Tienen lugar los primeros experimentos para el uso de cmaras multiespectrales, en el ao de 1944. De igual manera, se introdujeron nuevos sensores, como el radar, y se mejoraron los sistemas de comunicacin. La aplicacin de estas innovaciones se desarrollo posteriormente para usos civiles, desarrollndose las primeras aplicaciones de esta exploracin area para el control y conocimiento de los recursos naturales. A finales de la dcada del 50, el desarrollo de los sistemas de navegacin permiti concebir los primeros ingenios espaciales. La denominada Guerra Fra, dirigi hacia el espacio el impulso en innoacin e investigacin tecnolgicas. Es lanzado el primer satlite artificial (Sputnik) en el ao de 1957. Los primeros procesamientos pticos y digitales, junto con los radares de vista lateral, surgen en 1961. En 1962 son desarrollados vehculos espaciales (tripulados y no tripulados) y se lanzan los primeros satlites meteorolgicos (primera fotografa orbital MA-4-Mercury en 1962). A partir de estos avances, siguen una larga serie de misiones civiles y militares, que han permitido no slo la exploracin del planeta, sino tambin de la Luna y los planetas vecinos. En 1972, el programa Gminis obtiene fotografas orbitales y surgen otros programas espaciales que contemplan satlites de recursos naturales (SESAT, SPOT, ERS, LANDSAT). Tiene lugar el lanzamiento del LANDSAT4, SIR-A, SIR-B y MOMS en 1983. El ERS-1 es lanzado en 1991. El LANDSAT 7-ETM es puesto en rbita en 1998. La compaa Space-Imaging construye el sistema (IKONOS) con resoluciones espaciales de 1, 2, 3, 4,8 y 15 metros en el 2001. En la actualidad se est trabajando en sistemas para la obtencin de ortofotografas de 1mm de resolucin desde el espacio. de 1mm de resolucin desde el espacio. Barret y Curtis (Introduction to Environmental Remote Sensing, 1999) distinguen siete fases en la historia de la teledeteccin: Pre 1925. Desde los inicios hasta la finalizacin de la Primera Guerra Mundial cuando el valor de las fotografas areas qued demostrado por su uso militar y relevamientos sistemticos. 1925-45. Las tcnicas de interpretacin y mapeo a partir de fotos estereoscpicas alcanzan gran difusin entre los tcnicos civiles. La segunda guerra mundial provee de gran mpetu a la tecnologa de las fotografas areas. Los aliados logran un gran impacto al descubrir (y luego destruir) las bases secretas alemanas de cohetera durante la parte final de la guerra sobre la base de la interpretacin de fotografas areas. 1945-55. Las tcnicas se difunden an ms y se desarrollan las aplicaciones a la Geologa, la agricultura, forestacin y Arqueologa. Durante este perodo se realizan numerosos relevamientos aerofotogrficos en los pases en desarrollo. La Real Fuerza Area Britnica realiza durante los 50's misiones fotogrficas en Oriente Medio que constituyen an hoy la mejor cobertura libremente disponible de la regin. 1955-1960. Extensiva aplicacin de las fotos areas para el planeamiento regional incluyendo cambios temporales. 1960-80. Advenimiento de la teledeteccin satelital. Los 60's vieron importantes desarrollos en satlites de cobertura global con objetivos cientficos y de espionaje. La fotografa area est limitada a la parte visible e infrarrojo cercano del espectro electromagntico, con los nuevos sensores satelitales se hacen visibles otras porciones del espectro como el infrarrojo termal. En 1972 se lanza el primer satlite de recursos naturales el ERTS -1 recursos naturales el ERTS -1 (posteriormente llamado LANDSAT 1). 1980-1995. Organizacin sistemtica de los sensores remotos en programas. Desarrollo del software de computacin para obtencin de informacin y procesamiento de imgenes. 1995 en adelante. Incremento de la comercializacin de la Teledeteccin. 5.1.2 Acercamiento sistemtico a la Teledeteccin. La Teledeteccin espacial es una tcnica que permite adquirir imgenes de la superficie terrestre o marina y la atmsfera desde sensores instalados en plataformas espaciales. Por ser una tcnica que no esta en contacto directo con el objeto requiere que entre el sensor y el objeto haya un flujo de informacin, el cual es conocido como radiacin electromagntica la cual puede ser emitida por el objeto o proceder de otro cuerpo y haber sido reflejada por este. Todos los cuerpos u objetos (seres vivos, planetas u objetos inanimados) emiten radiacin electromagntica. La cantidad y tipo de radiacin que emiten depende bsicamente de su comportamiento al contacto con la luz y de su temperatura. El mayor emisor de esta radiacin en el Sistema Solar es el Sol, y la radiacin que refleja la Tierra y los objetos situados en ella es la que se utiliza comnmente en Teledeteccin. Otro tipo de emisin puede provenir del mismo sensor, el cual incorpora en su sistema un rayo emisor de radiacin. Nuestros sentidos perciben un objeto solo cuando pueden descifrar la informacin que ste les enva. Por ejemplo, el ser humano es capaz de ver un rbol porque los ojos (considerados como el sensor remoto perfecto), reciben y traducen convenientemente una energa luminosa procedente del mismo. Esta seal no es originada por el rbol, sino por un foco energtico exterior que le ilumina. Por tal motivo, no es posible para el ser humano percibir ese rbol en plena oscuridad. Este sencillo ejemplo sirve para introducir los tres principales elementos de cualquier sistema de Teledeteccin: sensor (el ojo), objeto (rbol) y el flujo energtico que permite poner a ambos en que permite poner a ambos en relacin. En el caso del ojo, ese flujo procede del objeto por reflexin de la luz solar. Podra tambin tratarse de un tipo de energa emitida por el propio objeto, o incluso por el sensor. stas son, precisamente, las tres formas de adquirir informacin a partir de un sensor remoto: Por reflexin, por emisin y por emisin-reflexin. Un sistema de Teledeteccin esta compuesto por los siguientes: 1. Fuente de Energa: Es el emisor de la radiacin electromagntica que llegara a la superficie terrestre y que posteriormente ser detectada por el sensor. Puede ser el Sol (como fuente natural) o el mismo sensor (como fuente artificial). 2. Cubierta Terrestre: Formada por distintas masas de vegetacin, suelo, distintas masas de vegetacin, suelo, agua o infraestructura. Esta recibe la radiacin electromagntica proveniente de la fuente de energa , y la refleja o emite de acuerdo a sus caractersticas fsicas. 3. Sistema Sensor: Constituido por el sensor mismo y la plataforma que lo sustenta. El sistema tiene como funcin captar la energa emitida por la cubierta terrestre, codificarla y grabarla o enviarla directamente al sistema de recepcin. 4. Sistema de recepcin y comercializacin: este sistema recibe la informacin transmitida por la plataforma y la guarda en un formato especifico y apropiado. Posterior a las correcciones necesarias, se distribuye a los interesados. 5. Intrprete o Analista: Es la persona encargada de clasificar y analizar la informacin contenida en la imagen para generar informacin temtica. 6. Usuario Final: Es quien finalmente recibir y utilizar la informacin ya procesada por el analista para fines especficos. Para dominar la tecnologa de la Percepcin Remota se necesitan ciertos Percepcin Remota se necesitan ciertos conocimientos indispensables, tales como: a) La naturaleza de los datos de percepcin remota. b) Las caractersticas espectrales de la superficie u objeto. c) Los procesos y transformaciones digitales. 5.2 El Espectro Electromagntico. La energa electromagntica se comporta en parte como una onda de energa fluctuante que viaja a la velocidad de la luz. La onda es realmente compuesta, consistiendo de campos elctricos y magnticos que fluctan en ngulos rectos para cada uno y de acuerdo a la direccin de la trayectoria. Un rasgo descriptivo fundamental de una forma de onda es su longitud de onda, o la distancia entre sucesivos peaks o valles. En percepcin remota, la longitud de onda es ms frecuentemente medida en micrmetros. Se asume que la radiacin se produce como resultado de produce como resultado de oscilaciones en los campos elctrico y magntico en las inmediaciones de los objetos. Estas oscilaciones generan ondas que contienen 2 campos de fuerzas ortogonales entre s, elctrico y magntico, y transmiten la energa. Los rayos X, las ondas de radio, los rayos ultravioleta y la regin del visible son formas familiares de energa electromagntica. La energa electromagntica viaja a travs del espacio como onda a la velocidad de la luz, es decir, 3x10 10 cm/s. La onda consiste en un campo magntico y uno elctrico, que son perpendiculares el uno al otro y a la direccin de la propagacin de la onda. La onda se puede describir en los trminos de la longitud de onda (), que es la distancia de la separacin entre las crestas adyacentes de la onda, o de su frecuencia (f), que es el nmero de los picos de la onda que pasan por un punto fijo en una unidad de tiempo. Se relacionan como: f = C Donde C es la velocidad Donde C es la velocidad de la luz. La ecuacin descrita muestra que la frecuencia vara inversamente con la longitud de onda y directamente con la velocidad de la propagacin de la onda. En Teledeteccin, la radiacin electromagntica se clasifica en espectros electromagnticos o regiones debido a que las longitudes de onda dentro de esas regiones presentan cierta homogeneidad en determinados aspectos. El espectro electromagntico, se extiende desde las longitudes de onda ms cortas (incluyendo los rayos gamma y los rayos-X) hasta las longitudes de onda ms largas (incluyendo microondas y las ondas de radio). Hay varias regiones del espectro electromagntico que son tiles para la percepcin remota. En la figura se muestran los rangos aproximados de cada regin del espectro. Para la regin del visible la radiacin solar tiene ms importancia que la terrestre y para la regin del infrarrojo es ms importante la radiacin terrestre debido a que sta se basa en el calor presente en los objetos. basa en el calor presente en los objetos. La porcin ultravioleta (UV) est slo ms all de la porcin violeta de las longitudes de onda visibles. Algunos materiales de la superficie de la Tierra, sobre todo rocas y minerales, despiden luz fluorescente o emiten la luz visible cuando son iluminados por la radiacin UV. Las longitudes de onda visibles cubren un rango de aproximadamente 0,4 a 0,7 micrmetros. La longitud de onda visible ms larga es roja y la ms corta es violeta. es la nica porcin del espectro que podemos asociar con el concepto de colores. La regin infrarroja se puede dividir en dos categoras basadas en las caractersticas de la radiacin: la RI reflejada (se utiliza para los propsitos de la percepcin remota, de una manera muy similar a la radiacin en la porcin visible) y la RI emitida o termal (la radiacin que se emite de la superficie de la Tierra en la forma de calor). Las microondas, de cerca de 1 mm a 1 m cubren las longitudes de onda ms largas usadas para la percepcin remota. Las longitudes de onda ms cortas tienen caractersticas similares a la regin infrarroja termal, mientras que las longitudes de onda ms largas son usadas por los radiotransmisores. Efectos atmosfricos sobre la radiacin electromagntica. La radiacin electromagntica se atena mientras pasa a travs de la atmsfera de la Tierra. La atmsfera contiene partculas y gases que afectan la radiacin que entra a travs de los mecanismos de la dispersin y de la absorcin. La dispersin causa cambios en la direccin y la intensidad de la radiacin. direccin y la intensidad de la radiacin. Cunta dispersin ocurre depende de varios factores: -La longitud de onda de la radiacin. -La abundancia de partculas o de gases. -La distancia que la radiacin viaja a travs de la atmsfera. En general, la dispersin disminuye al aumentar la longitud de onda de la radiacin. Hay tres tipos de dispersin que pueden ocurrir: + La dispersin de Rayleigh: Ocurre cuando las partculas son muy pequeas en relacin con la longitud de onda de la radiacin. La dispersin de Rayleigh es inversamente proporcional a la cuarta potencia de la longitud de onda, lo que ocasiona que las longitudes de onda ms cortas de la radiacin sean dispersadas mucho ms que las longitudes de onda ms largas. La dispersin de Rayleigh es el mecanismo dominante de dispersin en la atmsfera superior. Mientras que la luz del Sol pasa a travs de la luz del Sol pasa a travs de la atmsfera, las longitudes de onda ms cortas del espectro visible (por ejemplo, el azul) se dispersan ms que las otras longitudes de onda (ms largas) visibles. En la salida del Sol y la puesta del Sol la luz tiene que viajar ms lejos a travs de la atmsfera que al medioda, y la dispersin de las longitudes de onda ms cortas es ms completa; esto deja que una mayor proporcin de las longitudes de onda ms largas penetren en la atmsfera. La dispersin de Mie ocurre cuando las partculas que estn presentes, tienen los dimetros casi iguales a la longitud de onda de la radiacin. La dispersin de Mie tiende a afectar longitudes de onda ms largas que las afectadas por la dispersin de Rayleigh. La dispersin de Mie ocurre sobre todo en las porciones ms bajas de la atmsfera, donde son ms abundantes las partculas ms grandes. La absorcin es el otro mecanismo principal que trabaja cuando la radiacin electromagntica interacta con la atmsfera. En contraste con la dispersin, este fenmeno es provocado en la atmsfera, por las molculas que absorben energa en las diferentes longitudes de onda. El ozono absorbe la radiacin ultravioleta daina (las longitudes de onda ms cortas que 0,3 mm) del Sol. El bixido de carbono tiende a absorber fuertemente la radiacin en la porcin infrarroja del espectro (termal). El vapor de agua en la atmsfera absorbe mucha de la radiacin que ingresa de las ondas largas infrarrojas y las ondas cortas de microondas (entre 22 mm y 1 mm). El resultado final de la absorcin es que la energa es atenuada o perdida. Ventanas atmosfricas. Las reas del espectro que no son seriamente influenciadas por la absorcin atmosfrica, (reas espectrales, en donde la radiacin es totalmente transmitida a travs de la atmsfera), son usadas por los sensores remotos, y son llamadas ventanas atmosfricas. Por ejemplo, existe un espectro caracterstico de la radiacin de la Tierra y del Sol despus de ser transmitida a travs de la atmsfera. La porcin visible del espectro, a donde nuestros ojos son ms sensibles, corresponde a una ventana atmosfrica y al pico de nivel de energa del Sol. La energa calorfica emitida por la Tierra corresponde a la ventana alrededor de los 10 m en la porcin RI termal del espectro; mientras la ventana larga de longitudes de onda cercanas a 1 m, es asociada con la regin de microondas. 5.2.1 Radiacin Interacciones con el objetivo. La radiacin que no es absorbida o dispersada por la atmsfera puede alcanzar e interactuar con la superficie de la Tierra. Existen tres formas de interaccin que pueden llevarse a cabo cuando la radiacin incide encima de la superficie: -Absorcin: La radiacin es absorbida por un objeto. -Transmisin: Ocurre cuando la radiacin pasa a travs de un objeto. -Reflexin: Sucede cuando la radiacin rebota en la superficie del objeto y es redirigida. La energa total incidente podra interactuar con la superficie en una o ms de estas tres vas. Las proporciones de cada una dependern de la longitud de onda de la energa, del material y condicin de la fisonoma. Aplicando el principio de conservacin de la energa obtenemos que: EI () = EA () + ET () + ER () La absorcin (A) se presenta cuando la radiacin es absorbida por un blanco, mientras que la transmisin (T) ocurre cuando la radiacin pasa a travs de un blanco. La reflexin sucede cuando la radiacin rebota con el blanco y a su vez es redirigida. En la Percepcin Remota, existe un inters muy particular en medir la energa reflejada de los blancos, que llegan a los detectores a bordo de un satlite o un avin. La reflexin de la energa depende del grado de rugosidad de la superficie del blanco en relacin con la longitud de onda de la energa incidente sobre sta. Cuando lo rugoso de la superficie (o la variacin de altura) es pequeo en comparacin con la longitud de onda de la radiacin, la superficie acta como un espejo donde la energa incidente es dirigida lejos de la superficie en un ngulo igual al ngulo de incidencia. Este tipo de reflexin es llamado reflexin especular. El otro caso extremo ocurre cuando la superficie es muy rugosa, por ejemplo, las grandes variaciones de altura de la superficie son mucho ms grandes que las longitudes de onda de la radiacin. En este caso la radiacin es reflejada uniformemente en todas las direcciones. Este tipo de reflexin es llamado reflexin difusa. La mayora de la fisonoma de la Tierra se ubica entre estos dos extremos. Definiciones de tipos de superficies en Teledeteccin. - Especular : Es aquella superficie ideal en la que se cumple perfectamente la ley de la reflexin (ngulo incidente = ngulo reflejado). - Lambertiana: Es aquella superficie, tambin ideal, que refleja la radiacin incidente de manera uniforme en todas las direcciones. 5.2.2 Firmas espectrales. Firma espectral es la forma peculiar de reflejar o emitir energa de un determinado objeto o cubierta. Depende de las caractersticas fsicas o qumicas del objeto que interaccionan con la energa electromagntica, y vara segn las longitudes de onda. segn las longitudes de onda. La propiedad usada para cuantificar estas firmas espectrales es llamada reflectancia espectral: la razn de la energa reflejada y la energa incidente como una funcin de la longitud de onda. Los factores que modifican las firmas espectrales son: -Angulo de iluminacin solar. -Modificaciones que el relieve introduce en el Angulo de iluminacin: orientacin de laderas o pendiente. -Influencia de la atmsfera: absorcin de nubes y dispersin selectiva en distintas -Longitudes de onda. -Variaciones medioambientales en la cubierta: asociacin con otras superficies, homogeneidad que presenta, estado fenolgico, etc. -Sustrato edafolgico o litolgico: muy influyente cuando la cubierta observada presenta una densidad media. La reflectancia de suelo seco se eleva uniformemente a travs de las longitudes de onda del visible e infrarrojo cercano, con un mximo en el rango del infrarrojo medio. El patrn de reflectancia de la vegetacin verde en las longitudes de onda del visible es debido a la absorcin selectiva de la clorofila. La caracterstica ms notoria del espectro vegetacional es el 5.2.3 Comportamiento espectral terico de los elementos del territorio. espectro vegetacional es el dramtico aumento en reflectancia a travs de la frontera del visible- infrarrojo cercano, y la alta reflectancia del infrarrojo cercano. Cuerpos de agua claros y profundos absorben efectivamente todas las longitudes de onda ms largas que el rango visible, lo cual resulta en una reflectividad muy baja de la radiacin infrarroja. 5.3 Adquisicin de imgenes por sensores remotos. La energa electromagntica retornada desde la superficie terrestre puede ser detectada por una pelcula sensible a la luz, como en una fotografa area, o por una serie de sensores electrnicos. Los sensores electrnicos generan una seal elctrica con una fuerza proporcional a la cantidad de energa recibida. La seal desde cada detector en una serie es registrada y transmitida electrnicamente en forma digital como una serie de nmeros. Una imagen de una serie de sensores electrnicos consiste de una grilla rectangular de dos dimensiones de valores numricos que representan diferentes niveles de luminosidad. Cada valor representa el promedio de luminosidad para una porcin de la superficie, representada por unidades areales cuadradas en la imagen (pxel). Cuando se despliegan en su monitor, los valores de luminosidad en la imagen rster son traducidos a luminosidad de despliegue sobre la pantalla. Una imagen satelital es una matriz digital del puntos capturada por un sensor montado a bordo de una plataforma que orbita alrededor de la Tierra. A medida que el satlite avanza, barre la superficie con un conjunto de sensores que registran la energa reflejada. Las imgenes de satlite se encuentran en formato rster, el cual consiste en una matriz de miles de pxeles, en el que cada uno posee un valor digital o de reflectancia. P/ej: Si la resolucin de una imagen es de 30 m, cada pxel representa un rea en la superficie terrestre de 30 x 30 m (900 m 2 ), con esto, la firma espectral de todos los objetos existentes firma espectral de todos los objetos existentes en la superficie de 900 m 2 ser promediada para darle su valor digital al pxel (8 bits / 2 8 =256). 5.3.1 Imgenes Pancromticas. Se captan mediante un sensor digital que mide la reflectancia de energa en una parte amplia del espectro electromagntico (porcin visible y del infrarrojo cercano del espectro). Para los sensores pancromticos ms modernos, esta nica banda suele abarcar lo parte visible y de infrarrojo cercano del espectro. Los datos pancromticos se representan por medio de imgenes en blanco y negro. Cauce del ro Paran, Entre Ros, Argentina (15 m). Zona del Parque Simn Bolvar en Bogot, Colombia (Imagen Ikonos Pancromtica, 1m de resolucin). 5.3.2 Imgenes Multiespectrales. Se captan mediante un sensor espectral que mide la reflectancia en muchas bandas. Por ejemplo, un conjunto de detectores puede medir energa roja reflejada dentro de la parte visible del espectro mientras que visible del espectro mientras que otro conjunto mide la energa del infrarrojo cercano. Es posible incluso que dos series de detectores midan la energa en dos partes diferentes de la misma longitud de onda. Estos distintos valores de reflectancia se combinan para crear imgenes en color. LANDSAT 1. Madison, Wisconsin. (1:180,000). Los sensores de teledeteccin multiespectrales de hoy en da miden la reflectancia simultneamente en un nmero de bandas distintas que pueden ir de tres a catorce. La mayora de los sistemas satelitales usan desde tres a seis bandas espectrales en los rangos de longitudes de onda del visible hasta el infrarrojo medio. Algunos sistemas tambin emplean uno o ms bandas infrarroja Imagen multiespectral tomada por el satlite Landsat TM de un sector del Ro Amazonas en composicin de falso color. bandas infrarroja termales. 5.3.3 Resoluciones en una imagen de sensores remotos. Resolucin espacial: Es una medida del detalle espacial de una imagen. Se refiere al objeto ms pequeo que puede ser distinguido sobre la imagen de satlite. Se mide en unidades de longitud (metros sobre el terreno) y depende (metros sobre el terreno) y depende de la longitud focal del sensor y de su altura sobre la superficie. Esta distancia corresponde al tamao de la unidad mnima de informacin incluida en la imagen (pxel). La resolucin espacial est ligada a la escala de trabajo y a la fiabilidad obtenida en la interpretacin. Se trata de una de las caractersticas ms importantes que hay que considerar a la hora de elegir imgenes, porque determina de forma directa qu rasgos del terreno pueden cartografiarse. Esto es muy importante para evaluar los costos del proyecto dado que, generalmente, cuanto ms detallada es una imagen ms cara resulta por unidad de superficie. La forma es un factor visual que podemos usar para reconocer e identificar objetos en una imagen. La forma es usualmente apreciable slo si las dimensiones del objeto son varias veces ms grandes que las dimensiones de la celda. Por otro lado, objetos ms pequeos que el tamao de la celda de la imagen pueden ser detectados en una imagen. Si tal objeto es suficientemente ms Si tal objeto es suficientemente ms luminoso o ms oscuro que sus vecinos, dominar la luminosidad promediada de la celda de la imagen que caiga dentro, y esa celda contrastar en brillo con las celdas adyacentes. No podramos ser capaces de identificar qu objeto es, pero podemos ver que es algo presente que es diferente de sus alrededores, especialmente si el rea de fondo es relativamente homognea. La imagen es una porcin de una escena Landsat Thematic Mapper que muestra parte de San Francisco, California. La imagen tiene un tamao de celda de 28.5 metros. Slo edificios grandes y caminos son claramente reconocibles. El contexto espacial tambin podra permitirnos reconocer rasgos lineales que son ms angostos que las dimensiones de la celda, tales como caminos o puentes sobre agua. Evidentemente no existen claras fronteras dimensionales entre detectabilidad y reconocimiento en imgenes digitales. El rea encuadrada muestra una imagen IKONOS con un tamao de celda de 4 metros. rboles, edificios pequeos, y calles ms estrechas son reconocibles en la imagen IKONOS. La imagen muestra el rea encuadrada de la escena Thematic Mapper aumentada a la misma escala de la imagen IKONOS, revelando las celdas ms grandes de la imagen Landsat. + Seleccin de la resolucin espacial: ++ Un metro: Identifica y cartografa rasgos a l escala humana superiores a un metro cuadrado, tales como tapas de alcantarilla, bancos, automviles, cocheras de autobuses, carriles de autopista, aceras, equipamiento de servicios pblicos, cercas, rboles y arbustos. Identifica caractersticas de muchos de los objetos mencionados. Detecta pequeas zonas de estrs en parcelas agrcolas o arboledas. Localiza y cartografa ampliaciones de casas, carreteras, edificios, patios y pequeas explotaciones agrcolas y ganaderas. Diferencia distintos tipos de edificios y cosos. ++ 10 metros: Ubica y cartografa edificios, predios, carreteras, limites de propiedad, campos de deporte, granjas y calles laterales. Diferencia entre parcelas cultivadas y. sin cultivar en funcin de la salud vegetativa relativa y facilita tipificaciones de la cubierta del suelo en pequeas reas. ++ 20-30 metros: Ubica aeropuertos, cascos urbanos, barriadas perifricas, centros comerciales, complejos deportivos, grandes fbricas, extensos bosques y explotaciones agrcolas de gran amplitud. Realiza clasificaciones generalizadas de la superficie del terreno, 80 metros. Cartografa estructuras geolgicas regionales. Evala la salud vegetativa en una regin relativamente extensa. ++ 1 Klmetro: ++ 1 Klmetro: Valora la salud vegetativa en estados y pases enteros. Sigue eventos regionales como plagas de insectos, sequa y desertificacin. Resolucin espectral: Indica el nmero y anchura de las bandas espectrales que puede discriminar el sensor. La eleccin del nmero, anchura y localizacin de las bandas est estrechamente relacionado con el diseo del sensor. con el diseo del sensor. Una imagen producida por un sistema de sensoriamiento puede consistir de una longitud de onda de banda ancha, unas pocas bandas anchas, o varias longitudes de onda de bandas estrechas. Por ejemplo, un sensor multiespectral de cuatro bandas mide la energa en cuatro longitudes de onda diferentes. Hay que tener en cuenta, no obstante, que una imagen multiespectral se compone casi siempre de tres bandas como mnimo porque una imagen a color slo puede crearse adicionando los tres colores fundamentales (rojo, verde y azul). + Seleccin de la resolucin espectral: ++ Aplicaciones Pancromticas: Localizan, identifican y miden accidentes superficiales y objetos, principalmente por su apariencia fsica, es decir, forma, tamao, color y orientacin. Identifican y cartografan con precisin la situacin de los elementos generados por la accin del hombre, como edificios, carreteras, veredas, casas, equipamientos de servicios pblicos, infraestructura urbana, aeropuertos y vehculos. Actualizan las caractersticas fsicas de los mapas existentes. Actualizan las caractersticas fsicas de los mapas existentes. Trazan los lmites entre tierra y agua. Identifican y cuantifican el crecimiento y desarrollo urbano. Permiten generar modelos digitales de elevacin de gran exactitud. Catalogan el uso del suelo. ++ Aplicaciones Multiespectrales: Distinguen las rocas superficiales y el suelo por su composicin y consolidacin. Delimitan los terrenos pantanosos. Estiman la profundidad del agua en zonas litorales. Catalogan la cubierta terrestre. ++ Aplicaciones de Radar de Apertura Sinttica: Captan imgenes en zonas frecuentemente cubiertas por nubes, nieblas o inmersas en constante oscuridad. Localizan iceberg y hielo marino; cartografan otros estados de la superficie ocenica, Localizan iceberg y hielo marino; cartografan otros estados de la superficie ocenica, como corrientes, olas, y poluciones petrolferas. Cartografan aspectos del terreno muy sutiles, como tallas y pliegues y permiten detectar y cartografiar cambios en la superficie terrestre debidos por ejemplo al crecimiento de la vegetacin, a variaciones de la humedad del suelo, actividades agrcolas o forestales o incluso debidos a movimientos ssmicos. ++ Aplicaciones Aerofotogramtricas: Cartografan rasgos superficiales inferiores a un metro cuadrado r inferiores a 1,000 kilmetros cuadrados con precisin cronomtrica para observar inmediatamente catstrofes naturales. Resolucin radiomtrica: Se refiere a la capacidad del sensor para detectar variaciones en la radianza espectral que recibe. En la actualidad las imgenes se presentan en formato digital gracias a una conversin analgico-digital realizada a bordo del satlite. El nmero de valores que incluye ese rango (nmero de niveles digitales de la imagen) se identifica con la resolucin radiomtrica del sensor (rangos continuos de la energa entrante discretizados, o subdivididos en un nmero de registrados como valores enteros. 256 niveles por pxel (0-255). Una alta resolucin radiomtrica es una ventaja cuando se usa un computador para procesar y analizar los valores numricos en las bandas de la imagen multiespectral. El anlisis visual de las imgenes multiespectrales tambin es beneficiada por altas resoluciones radiomtricas ya que una seleccin de bandas de longitudes de onda pueden ser combinadas para formar un despliegue en color o una impresin. Una banda es asignada a cada uno de los tres canales usados por el monitor del El anlisis visual de los colores desplegados en una imagen multiespectral puede ser una herramienta efectiva en su interpretacin. computador: rojo, verde y azul. Usando el modelo aditivo del color, diferentes niveles de estos colores primarios se combinan para formar millones de colores sutilmente diferentes. Para cada celda en una imagen multiespectral, los valores de brillo en las bandas seleccionadas determinan los valores del rojo, verde y azul usados para crear el color desplegado. Usando 256 niveles para cada canal de color, un despliegue computacional puede crear unos 16 millones de colores. El color. El color es una sensacin que percibe el ojo, cuando la luz incide en un objeto y este la refleja a una determinada longitud de onda. Cuando los objetos reflejan en longitudes de onda corta y baja en el resto del espectro electromagntico, stos se ven de color azul; mientras que los que absorben longitudes de onda corta y reflejan en longitudes de onda larga, aparecen con tintes rojos. Nuestros ojos captan la parte visible del Nuestros ojos captan la parte visible del espectro electromagntico, que abarca el rango de 0.4 0.7 m. Esta regin esta formada por los colores primarios; los cuales son: azul, verde y rojo. A partir de la mezcla de los colores primarios, se pueden obtener los dems, que son denominados secundarios. Esta propiedad del color es utilizada en la percepcin remota, para generar composiciones coloreadas; mezclando tres bandas del espectro electromagntico. Dicha mezcla se puede realizar en funcin de dos procesos: Aditivo: Con este proceso se obtiene cualquier color, por medio de la suma de los tres colores primarios (azul, verde y rojo). Si se suman los colores da como resultado un color complementario y la suma de los tres da el color blanco. Azul + Verde = Cian. Azul + Rojo = Magenta. Verde + Rojo = Amarillo. Sustractivo: Este proceso se basa en la absorcin de la luz que ejercen los colores complementarios: el cian absorbe la luz roja, el magenta absorbe el verde y el amarillo complementarios: el cian absorbe la luz roja, el magenta absorbe el verde y el amarillo el azul; por lo que la combinacin (cian, magenta y amarillo) de los tres genera el negro. Este manejo de las bandas tiene como funcin, el de identificar los distintos objetos que se encuentran en la imagen. Segn Tindal (1978) en Chuvieco (Fundamentos de Teledeteccin Ambiental, 1996) las tonalidades ms comunes corresponden a los siguientes objetos que se pueden determinar en una imagen: --Rojo-magenta: Corresponde a vegetacin rigurosa, como cultivos de riego, bosques, prados montaosos y hierbas. --Rosa: reas con menos vegetacin o cultivos en crecimiento. --Blanco: reas con poca vegetacin, suelos desnudos, nueves, arenas y depsitos salinos. --Azul oscuro (negro): Flujos de lava, ros, presas, lagos y zonas cubiertas por agua. --Gris (o azul metlico): Ciudades y reas pobladas. --Marrn: Arbustos en funcin de su densidad y del tono del suelo. --Beige-dorado: Prados secos asociados con escaso matorral. Resolucin Temporal: Es una medida de la frecuencia con la que un satlite es capaz de obtener imgenes de una determinada rea. Tambin se denomina intervalo de revisita. Altas resoluciones temporales son importantes en el monitoreo de eventos que cambian en perodos relativamente cortos, como inundaciones, incendios, calidad del agua en el caso de contaminaciones, desarrollo de cosechas, etc. As mismo, en reas con cubiertas nubosas casi constantes como por ejemplo las selvas tropicales, perodos cortos de visita, es decir altas resoluciones temporales, aumentan la probabilidad de obtener imgenes satisfactorias. 5.4 Sensores Remotos. Los sensores son instrumentos susceptibles de detectar la seal electromagntica (radiacin reflejada o emitida) que les llega de la tierra y la Atmsfera y convertirla en una magnitud fsica que puede ser tratada y grabada. Los sensores pueden convertir la seal electromagntica en un formato anlogo (fotografa) o digital (imagen). Para llevar a cabo la observacin del terreno, los sensores son instalados en plataformas, fijas o mviles: gras, cometas, globos, aviones, cohetes o satlites. Las caractersticas de la imagen registrada dependen en gran medida del tipo de sensor utilizado y de la distancia al suelo desde la cual se realiza la adquisicin de datos. Permiten capturar informacin confiable de los objetos sin tener contacto directo con ellos en superficies extensas. Juegan un papel importante en la construccin de planos, mapas, planificacin territorial y estudios urbanos. La tendencia es hacia el incremento de su utilizacin dados el avance tecnolgico y su costo razonable. Existen dos opciones bsicas usadas para la P. R. de objetos sobre el territorio: Sistemas de Percepcin Activa. Sistemas de Percepcin Pasiva. Sistemas de Percepcin Activa: Generan una seal, esta rebota en el objeto, y miden las caractersticas de la seal reflejada. Un ejemplo de este tipo de teledeteccin es el Radar. Los sensores activos son capaces de iluminar un objeto con su propia fuente de radiacin. Son utilizados cuando la radiacin natural es una banda particular del espectro est debajo del umbral de la seal para ruido (penetran nubes). La informacin obtenida procede de la comparacin entre la seal emitida y la seal reflejada. Sistemas de Percepcin Pasiva: Las imgenes creadas por los sistemas de percepcin pasiva son de mayor valor en las aplicaciones de Teledeteccin destinadas a recursos naturales. Simplemente reciben, clasifican y encriptan las seales emitidas naturalmente por la reflectancia de los objetos sobre el terreno. Este tipo de sensor suele clasificarse dependiendo del procedimiento que emplean para recibir la radiacin procedente de los objetos. El primer grupo esta constituido por sensores fotogrficos (por ejemplo las cmaras fotogrficas), el segundo grupo estn los sensores ptico electrnicos (exploradores de barrido y empuje y las cmaras de vidicn) y en el tercer grupo los sensores de antena (radimetros de cmaras de vidicn) y en el tercer grupo los sensores de antena (radimetros de microondas). Dentro de sta categora cabe una segunda clasificacin: + De Barrido (Scanners): Donde un espejo mvil permite explorar una franja del terreno a ambos lados de la traza del satlite. La radiancia recibida por ste componente ptico, se dirige a una serie de detectores que la amplifican y la convierten en una seal digital. Los valores numricos (ND) pueden traducirse, de nuevo, en niveles de reflectividad o temperatura, nuevo, en niveles de reflectividad o temperatura, conociendo los coeficientes de calibrado del sensor y las condiciones de adquisicin. Estos sensores facilitan una representacin grafica y adems permiten una medicin fsica de la superficie que observan. Los ms utilizados han sido los incluidos en los programas LANSAT (MSS, Multispectral Scanner y TM, Thematic Mapper), y TIROS-NOAA (AVHRR, Advanced Very High Resolution Radiometer. + De Empuje (Pushbroom): Se elimina el espejo oscilante gracias a disponer de una cadena de detectores que cubre todo el campo de visin del sensor. Poseen una cadena de detectores que cubren todo el campo de visin del sensor. La tecnologa de este tipo de sensor permite mejorar la resolucin espacial respecto a los barredores convencionales debido a que se elimina la parte mvil (el espejo). Las ventajas en cuanto a que la informacin es digital y que trabaja en distintas bandas del espectro se mantienen para este tipo de sensor. Las cmaras de video, las cuales pueden trabajar en forma pancromtica o multibanda, son mayormente utilizadas en estudios de recursos naturales. Estn incorporados a varios proyectos como en el caso del satlite francs SPOT y del Indio Rohini RS-1. Explorador de barrido (MSS de LANDSAT) Explorador de empuje. La trayectoria de un satlite que porta un sensor alrededor de la Tierra se la denomina rbita. Existen dos tipos de satlites, los geosincrnicos o geoestacionarios y los heliosincrnicos. ++ Geoestacionarios: Se sitan sobre la lnea ecuatorial en una rbita a 36,000 Km de la Tierra. Permanecen siempre en la vertical de un punto determinado de un punto determinado acompaando a la Tierra en su movimiento de rotacin. Observacin continua de una misma regin. P./ej: los satlites de comunicacin y observacin meteorolgica. Un satlite geoestacionario realiza una vuelta alrededor de nuestro planeta al mismo tiempo que ste efecta una rotacin completa alrededor de su propio eje. ++ Heliosincrnicos: Se desplazan en rbitas generalmente circulares y polares (el plano de la rbita es paralelo al eje de rotacin de la Tierra) de modo que, aprovechando el movimiento de rotacin terrestre, puede captar imgenes de diferentes puntos cada vez que pase por el mismo punto que pase por el mismo punto de la rbita. Estas rbitas slo son posibles entre 300 y 1,500 Km de altura. La rbita se disea de forma que el satlite pasa siempre sobre el mismo punto a la misma hora local. Sensores utilizados para estudios ambientales. - LANDSAT: Antes de 1974 fue llamado ERTS (Earth Resources Technology Satellite). Hasta 1985 fue operado por la NASA y actualmente est dirigido por la empresa particular EOSAT. Landsat puede producir las imgenes Los satlites de Landsat de la primera generacin (Landsat 1, 2 y 3) fueron lanzados en los aos 1972, 1975 y 1978. Estos satlites fueron equipados con un scanner multiespectral (MSS), y con un vidicn (Return Beam Vidicon System). Landsat puede producir las imgenes de todas las partes de la superficie terrestre sin pedir permisos de los gobiernos y ofrece las imgenes libremente al pblico a precios uniformes. Landsat suministr la primera base de datos de la Tierra completa con resoluciones espaciales y espectrales adecuadas para varias aplicaciones. Los datos de Landsat estn disponibles en formato digital. La segunda generacin de Landsat se constituye de 4 satlites, lanzados entre 1982 y en 1999. Landsat 4 ya no funciona, Landsat 5 funcion hasta Marzo de 1996. Los satlites de la segunda generacin estn equipados con un Thematic Mapper y con un MSS. El TM es un cross-track scanner equipado con un espejo que explora y oscila simultneamente y con 16 detectores alineados para las bandas y con 16 detectores alineados para las bandas visibles y las bandas correspondientes al IR reflejado. Los datos se detectan a los dos lados (este y oeste) del espejo (se reduce el scan- rate). En una altitud del satlite de 705 km con un campo visual angular de 14,9 el sistema puede cubrir una lnea de terreno de 185 km de longitud. El TM detecta las bandas espectrales de 1 a 7. Generacin Landsat 1, 2 y 3 Landsat 4 y 5 Altitud 918 km 705 km Orbitas al da 14 14,5 Cantidad de rbitas (paths) 251 233 Ciclo repetidor 18 das 16 das Recubrimiento lateral al ecuador 14,0 % 7,6 % Pasa la latitud 40N a la hora local del sol 9:30 a.m. 10:30 a.m. Periodo de operacin 1972 - 1984 1982 -1996 Memoria de los datos en el satlite Si No Equipado con: Scanner multiespectral (MSS) Si Si Thematic mapper No Si Caractersticas de las rbitas y de los sistemas formadores de imgenes de la primera y segunda generacin de Landsat Sistema Scanner multiespectral Thematic mapper Regin espectral Visible y IR reflejado 0,50 - 1,10 m 0,45 - 2,35m IR trmico 10,5 - 12,5 m Bandas espectrales 4 7 Recubrimiento del terreno En direccin E-W 185 km 185 km En direccin N-S 185 km 170 km Campo visual instantneo Visible e IR reflejado 0,087 mrad 0,043 mrad IR trmico 0,17 mrad Celda bsica de resolucin Visible e IR reflejado 79 x 79 m 2 30 x 30 m 2 IR trmico 120 x 120 m 2 Caractersticas de sistemas formadores de imgenes de Landsat. Banda Longitud de onda en m Caractersticas 1 0,45 - 0,52 Azul-verde. Penetracin mxima por agua, adecuada para la batimetra, adecuada para distinguir suelo y vegetacin. 2 0,52 - 0,60 Verde. Delinea la reflectancia de la vegetacin. 3 0,63 - 0,69 Rojo. Delinea una banda de absorcin de clorofila, importante para distinguir tipos de vegetacin. 4 0,76 - 0,90 IR reflejado. Adecuada para determinar el contenido en biomasa y para el mapeo de lneas de ribera. biomasa y para el mapeo de lneas de ribera. 5 1,55 - 1,75 IR reflejado. Indica el contenido en agua en suelos y vegetacin, penetra por nubes delgadas, presenta distintos tipos de vegetacin en contrastes diferentes. 6 10,4 - 12,5 TR trmico. Imgenes nocturnas son adecuadas para un mapeo trmico y para estimar el contenido de agua en suelos. 7 2,08 - 2,35 IR reflejado, coincide con una banda de absorcin causada por iones hidroxilos en minerales. - SPOT: Aprobado en 1978 por Francia, el programa Spot ha sido desarrollado por el CNES (Centro Nacional de Estudios Espaciales francs) en colaboracin con Blgica y Suecia. Una de las grandes ventajas del sistema SPOT es su capacidad de desalineacin de su instrumento de obtencin de imgenes principal a ambos lados de la traza en tierra del satlite, de +31,06 a -31,06. ste proporciona una flexibilidad de adquisicin muy elevada, en concreto reduciendo la repetitividad de adquisicin (frecuencia temporal o frecuencia de revisita) hasta 2 o 3 das. + 1ra. generacin: Spot 1, 2, 3: Resolucin de las imgenes del instrumento ARV (Alta Resolucin Visible) de 10 metros en pancromtico (ARV1, canal que cubre el campo visible del espectro electromagntico), 20 metros en multiespectral (ARV2 de 3 bandas G-B- IrC). rbita casi polar, circular, heliosincrnica y en fase con altitud de 822 km. en fase con altitud de 822 km. Lanzamientos: Spot-1, lanzado el 22 de febrero de 1986 (Arianne 1). Se desplaz hacia una rbita ms baja en 2003. Spot-2, lanzado el 22 de enero de 1990 (Arianne 40). Con una vida til prevista de 3 aos, funcion durante casi 20 y adquiri 6,5 millones de imgenes, cubriendo 23,400 millones de kilmetros cuadrados. Spot-3, lanzado el 26 de septiembre de 1993 (Arianne 40), que estuvo en funcionamiento hasta noviembre de 1996. + 3ra. generacin (Spot 5): Resolucin de las imgenes del instrumento ARG (Alta Resolucin Geomtrica) en SuperMode que permite la creacin de una imagen con 2.5 m de resolucin a partir de dos imgenes de 5 m adquiridas simultneamente con un semi- pxel de desfase de 2.5 m en SM- Pan (0,48 - 0,71 m), 5 m en Pan (0,48 - 0,71 m), 5 m en pancromtico (0,48 - 0,71 m), 10 m en multiespectral (4 bandas V-R-IrC-IrM). Capacidades de adquisicin de pares estereoscpicos mejorados gracias al instrumento ARE (Alta Resolucin Estereoscpica). Incorpora VEGETATION-2, sucesor del VEGETATION-1 que llevaba a bordo el SPOT-4 Lanzamiento: Spot-5 fue lanzado el 3 de mayo de 2002 (Arianne 42P). - IKONOS: Es un satlite comercial, el primero en recoger imgenes con disponibilidad pblica de alta resolucin con un rango entre 1 y 4 m de resolucin espacial (1 metro en pancromtico y 4 m en multiespectral de 4 bandas A, V, R, IrC). Resolucin temporal de 3 a 5 das y un mximo de escena de 11 Km x 11 Km. Las imgenes del satlite IKONOS empezaron a ponerse a la venta en Enero de 2000. La empresa norteamericana Space Imaging es la propietaria del satlite. - Quickbird: QuickBird es un satlite de alta resolucin de propiedad y operado por DigitalGlobe. Utilizando un sensor BGIS 2000 posee un grado de detalle de 0.61 m / pxel de resolucin en pancromtica y 2.44 m en multiespectral (4 bandas A,V,R,IrC). Tiene una resolucin temporal de 1 - 3.5 das, orbita a 450 Km de altura (heliosincrnica, con inclinacin a 97.2) y posee una escena mxima de 16.5 Km x 16.5 Km. - ASTER: The Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer es un esfuerzo cooperativo entre la NASA y el Ministerio de Comercio Economa e Industria de Japn METI. En 1999 el instrumento se lanz a bordo del satlite TERRA de la NASA. El objetivo principal de la misin ASTER era mejorar el entendimiento de los procesos a escala local y regional que ocurren sobre o local y regional que ocurren sobre o cerca de la superficie de la tierra y en la atmsfera inferior, incluyendo la interaccin superficie-atmsfera. ASTER presenta una orbita heliosincrnica a una distancia de 705 Km, con un ciclo de repeticin de 16 das, un ancho de barrido de 60 Km y una distancia entre orbitas de 172 Km. ASTER esta compuesto por 3 subsistemas, VNIR, SWIR y TIR; cada uno de cuales presenta caractersticas particulares tales como 3 bandas en la regin espectral del visible e infrarrojo cercano (VNIR) con una resolucin espacial de 15 metros; 6 bandas en la regin espectral del infrarrojo de onda corta (SWIR) con una resolucin espacial de 30 metros y 5 bandas en el infrarrojo trmico con una resolucin espacial de 90 metros. ASTER tambin presenta un telescopio con visin hacia atrs que escanea en la regin espectral de la banda 3B, lo que nos permite realizar modelos digitales de terreno (MDT) por pares estereoscpicos. - NOAA: La familia de satlites NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration), tambin denominados TIROS, comienza con el lanzamiento entre 1960 y 1965 de 10 satlites. Desde entonces han sido muchos los satlites lanzados hasta llegar al lanzamiento durante el periodo 1996-2011 de los satlites NOAA-O y el NOAA-K (estudio del tiempo polar. La rbita de estos satlites se sita entre 833 y La rbita de estos satlites se sita entre 833 y 870 Km cubriendo aproximadamente una rea de 3,000 Km de lado. Los satlites de nueva generacin se disearon para ofrecer un ciclo de cobertura muy corto (una imagen cada doce horas en latitudes del hemisferio norte). Sus sensores primarios son conocidos con el genrico grupal de Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR). Su misin principal es la medida de la cobertura de nubes, temperatura de la superficie del mar, formacin de nubes y clculo del ndice de vegetacin. Este sensor no proporciona una alta resolucin espacial (1.1 Km en el nadir), aunque s proporciona una muy alta resolucin radiomtrica (10 bits por pxel) .La secuencia de escaneo empieza cuando el espejo apunta a 80 O del nadir. El horizonte Oeste est a 69 desde el nadir y la recogida de informacin comienza a los 55 con 2,048 muestras. El espejo rota 360 a 6 r.p.s Su amplia cobertura y baja resolucin le permiten analizar las condiciones de la vegetacin en perodos cortos de tiempo y a escala global, lo que le hace idneo para estudiar fenmenos muy dinmicos como la desertificacin, la deforestacin de zonas inaccesibles o los incendios forestales de gran magnitud. As mismo se est empleando en estudios globales de vegetacin y cubierta del suelo a escala continental. La obtencin de la temperatura de la superficie del mar tiene una precisin de 0.6 C si no hay nubes. Los gradientes horizontales de temperatura de hasta 0.2 C pueden ser observados. + High Resolution Infrared Sounder (HIRS): Se emplea para la medida de la temperatura atmosfrica entre la superficie de la Tierra y 50 mb. Tambin se utiliza para medir el vapor de agua en 3 capas atmosfricas y para la medida total de ozono. Este sensor escanea la superficie de la tierra en un plano normal a la rbita proporcionando la temperatura vertical diaria a una escala de 40 Km. La resolucin espacial es de 20.4 Km. + Stratospheric Sounding Unit (SSU): Se emplea para la medida de temperatura en altitudes comprendidas entre los 25 y 50 Km y tiene una resolucin espacial de 143.3 Km. + Microwave Sounding Unit (MSU): Su uso se centra en la medida de la temperatura de la tropsfera. Este sensor mide la energa procedente de la tropsfera para construir un perfil de temperatura vertical a una altitud de 20 Km. La ms corta de esas temperatura vertical a una altitud de 20 Km. aproximadamente. Tiene una resolucin espacial de 109 Km. + Solar Backscatter Ultraviolet Spectrometer (SBUV): Mide la radiacin reflejada en el rango de 1,600- 4,000 A para determinar los perfiles de ozono, ozono total atmosfrico, radiacin solar y radiacin terrestre. El principio de operacin es la medida de la energa solar reflejada en la regin UV en 12 longitudes de onda posicionadas en el borde de la banda de absorcin del ozono. La ms corta de esas longitudes de onda es sensible al ozono en la alta estratosfera y la mayor de las longitudes de onda al ozono en la baja estratosfera. Dado que el ozono absorbe radiacin en la banda ultravioleta, su concentracin puede obtenerse por el ratio de radiacin reflejada y la radiacin incidente solar. 5.5 Preprocesamiento de imgenes de sensores remotos. Consiste en el procesamiento inicial de los datos crudos para corregir las distorsiones radiomtricas y geomtricas de la imagen y eliminar el ruido. Las distorsiones radiomtricas obedecen a mecanismos que alteran los valores de brillo de los pixeles y se deben fundamentalmente a interferencias atmosfricas y a efectos asociados a instrumentacin. Las correcciones atmosfricas constituyen un problema muy complejo si se quieren aplicar sobre la base de modelos fsicos del comportamiento de las radiaciones. Estos modelos tienen el mrito de su rigor cientfico, precisin y aplicabilidad a un amplio rango de circunstancias, pero suelen exigir ciclos complejos de computadora as como informacin meteorolgica detallada relativa a las condiciones en que se registr la escena. Realces: Son procedimientos que tienden a mejorar la interpretabilidad visual de una imagen, aunque no aumentan la cantidad de informacin contenida en ella. El rango de opciones de que dispone el analista para realces de imagen es virtualmente ilimitado, aunque la mayora de estas tcnicas pueden ubicarse en dos grupos: + Operaciones de punto: Modifican independientemente el brillo de cada pxel (estiramiento de contraste y manipulaciones espectrales). + Operaciones locales: Modifican el valor de cada pxel basadas en el valor de los pixeles vecinos (filtrado El rango de valores iniciales de los pixeles (20 a 127) es expandido hasta obtener el rango mximo de 0 a 255. Al expandir la escala de grises se logra realzar detalles sutiles de la imagen, difciles de discriminar con la compresin inicial. los pixeles vecinos (filtrado espacial). Estiramiento de contraste: Involucra un cambio de forma del histograma reasignando los valores de los pixeles. A travs de una funcin de transferencia lineal se puede efectuar dicha transformacin. Filtros. Los filtros digitales son tcnicas que se utilizan para corregir las alteraciones radiomtricas de una imagen modificando los ND originales de la misma con el objeto de acercarlos a una representacin ideal de la realidad. Los filtros corresponden a matrices de coeficientes numricos que permiten atenuar o acentuar (segn su finalidad y estructura) las gradaciones radiomtricas presentes en una imagen. - Paso Bajo: Tienden a destacar el componente de homogeneidad de una imagen. Enfatizan aquellas reas donde la frecuencia de cambio es baja. Suavizan los contrastes especiales presentes en la imagen y restauran los errores aleatorios que puedan presentarse. Estos filtros estn especialmente indicados para suprimir rangos de frecuencias altos. Esto implica que el uso de los mismos tendr un efecto de supresin de todas aquellas caractersticas asociadas con altas frecuencias (fronteras, saltos, ruido, etc.). - Paso Alto: Procuran aislar los componentes de alta frecuencia en una imagen, remarcando los contornos entre reas contiguas evidenciando cualquier discontinuidad (eliminacin de componentes de baja frecuencia que dan continuidad a la imagen y consiguiente resalte de los bordes y otros detalles afilados). Existen filtros derivados del anlisis de gradientes que permiten remarcar slo discontinuidades en un sentido determinado (direccionales) o en todos los sentidos simultneamente (no direccionales). - Estadsticos: Son tiles para tareas tales como la reduccin del nivel de ruido o extraccin de caractersticas estructurales. Algunas de las medidas utilizadas son: media, moda, mximo, mnimo, desviacin estndar, entre otras. - Filtro de Mediana: Es un filtro de bajo paso basado en la sustitucin del valor central de la matriz por la del valor medio de los niveles digitales vecinos. El uso de este filtro, aparte de eliminar ruido de la imagen, tambin resuelve discontinuidades de una imagen sin destruir la informacin general. Los pxeles que no son similares en valor a sus vecinos son eliminados; la caracterstica de pxeles muy diferentes es una indicacin de que la imagen posee ruido. - De Gradientes: Son operaciones mediante las cuales se resaltan cambios significativos de intensidad Son operaciones mediante las cuales se resaltan cambios significativos de intensidad a nivel local (deteccin de bordes). - Filtro de Roberts: Es una matriz de filtrado de 2 x 2. Posee la desventaja de ser muy sensible al ruido por la utilizacin de pocos pxeles para aproximar al gradiente. 1 0 0 -1 0 1 -1 0 Gx= Gy= Gx= Componente horizontal. Gy= Componente vertical. 5.6 Clasificaciones de imgenes de sensores remotos. La clasificacin de una imagen digital consiste en categorizar una imagen multibanda. Se pasa de tener unos ND continuos medidos por los sensores a una escala nominal o categrica de manera que cada pxel pertenece a una categora definida previamente. El ND de un pxel clasificado es, en definitiva, el identificador de la clase o categora en la que se haya incluido. Estas clases pueden describir distintos tipos de cubiertas (variable nominal o categrica - clasificacin de distintos tipos de cubierta vegetal -) o bien intervalos de una misma categora de inters (variable ordinal - clasificar distintos niveles de dao producidos por un incendio -). Se distinguen las siguientes fases: 1. Definicin digital de las categoras (fase de entrenamiento). 2. Agrupacin de los pxeles de la imagen en una de las categoras previamente definidas (fase de asignacin). 3. Comprobacin y verificacin de los resultados. - Clasificacin no supervisada: La clasificacin no supervisada consiste en agrupar un conjunto de objetos, definidos por variables, en clases, basados en la posesin de caractersticas afines y similitud entre s. La similitud entre observaciones se establece en trminos de distancias. Clasificacin No Supervisada: K- Means, 1 iteracin, 0.5 Sin Clasificar: 8.288% Clase 1: 2,747,777 p (18.204%) Clase 2: 1,911,890 p (12.666%) Clase 3: 2,905,489 p (19.249%) Clase 4: 3,273,618 p (21.688%) Clase 5: 3,004,309 p (19.904%) - Clasificacin supervisada: La clasificacin es supervisada si ya existe un conjunto de observaciones clasificadas en un conjunto de clases dado y se conoce la clase a la que cada observacin pertenece. Dos fases fundamentales bien diferenciadas: 1. El desarrollo o creacin de una o 1. El desarrollo o creacin de una o varias regla de decisin (diseo del clasificador). 2. El proceso en s de clasificacin de nuevas observaciones o rasgos. ROIs: Azul: Agua (5,629 p) Amarillo: Cultivos, otros usos (29,886 p) Blanco: Mancha Urbana, (18,297 p) Verde: Vegetacin con algn grado de calidad y conservacin (15, 949 p) + Mtodo de Paralelogramo: Sin Clasificar: 18.825% Azul: 0.196% Amarillo:70.179% Blanco: 4.990% Verde: 5.811% + Mtodo de Mxima Similitud: Sin Clasificar: 13.896% Azul: 0.186% Amarillo: 62.687% Blanco: 9.075% Verde: 14.155% 5.7 Combinaciones de color. Las imgenes satelitales suelen ser multiespectrales, es decir que son registradas simultneamente en varias regiones del espectro electromagntico. Estas imgenes pueden ser estudiadas individualmente en escalas de grises o en imgenes coloreadas obtenidas a partir de las primeras. Estas ltimas se generan segn el modelo de color RGB. Este hace referencia a la composicin del color en trminos de la intensidad de los colores primarios con los que se forma: el rojo, el verde y el azul. Es un modelo de color basado en la sntesis aditiva, es decir basado en la mezcla por adicin de dichos color basado en la sntesis aditiva, es decir basado en la mezcla por adicin de dichos primarios. - RGB 3,2,1: Esta combinacin suele llamarse color natural. Involucra a las tres bandas visibles y se le asigna a cada una de ellas su verdadero color, resultando una combinacin que se aproxima a los colores naturales de la escena. La vegetacin aparece en diversos tonos de verde y los suelos en colores marrones o tostados. Adems, las bandas visibles tienen buena penetracin en los cuerpos de agua y Adems, las bandas visibles tienen buena penetracin en los cuerpos de agua y esta combinacin permite observar detalles en agua poco profundas (turbidez, corrientes, batimetra, plumas de sedimentos, etc.). - RGB 5,4,3: Constituye una simulacin del color natural, pese a utilizar 2 bandas infrarrojas. - RGB 4,3,2: Esta combinacin suele llamarse falso color infrarrojo pues los colores resultantes en la imagen son similares a los de las fotografas obtenidas con film infrarrojo color. Al asignar el rojo a la banda 4 (IrC) resultar que todos los tonos de rojo, desde el rojo muy oscuro al rosado plido corresponden a vegetacin Los tonos ms oscuros se relacionan con la presencia de vegetacin arbrea densa, como bosques, montes, etc., pudindose identificar algunas especies como pinos y eucaliptos. Rojos claros indican cultivos y praderas vigorosas. Los rosados corresponden a vegetacin poco densa como pasturas naturales. El celeste corresponde a suelo desnudo, seco o reas rocosas. El azul oscuro a negro se relaciona con agua clara en cursos o cuerpos de agua (partculas en suspensin aparecern con tonalidades cian). Los colores verde a verde azulado corresponden a parcelas aradas o suelos descubiertos con mayor o menor contenido de humedad. - RGB 4,5,3: Al asignarle el color rojo a la banda 4 (infrarroja cercana) esta banda va a tener ciertas similitudes con la combinacin RGB 4,3,2 . Sin embargo, al dar ms peso a la regin infrarroja (bandas 4 y 5) se ve realzada la diferencia de humedad en suelos y vegetales. Generalmente cuanto mayor es la humedad del suelo ms oscuro aparecer ste. - RGB 7,2,1: Esta combinacin de bandas es ampliamente utilizada en Geologa. Utiliza las tres bandas menos correlacionadas entre s. La banda 7 (6), en rojo, cubre el segmento del espectro electromagntico en el que los minerales arcillosos absorben, ms que reflejar, la energa La banda 2, en verde, cubre el segmento en el que la vegetacin refleja fuertemente. La banda 1, en azul, abarca el segmento en el cual los minerales con xidos de hierro absorben energa. - RGB 7,4,2: Permite discriminar los tipos de rocas. Ayuda en la interpretacin estructural de los complejos intrusivos asociados a los patrones volcano-tectnicos. - RGB 5,4,3: En esta combinacin la vegetacin aparece en distintos tonos de color verde. - RGB 7,3,1: Ayuda a diferenciar tipos de rocas. Define anomalas de color que generalmente son de color amarillo claro algo verdoso La vegetacin es verde oscuro a negro, los ros son negros y con algunas coloraciones azules a celestes.