Maestria - Infraestruc Polivalente Basada en Sensores Inalambricos Aplicada A La Monitorizacion Medio Ambiental Georeferenciada PDF

Infraestructura Tecnolgica Polivalente basada en Redes de Sensores Inalmbricos aplicada a la
Monitorizacin Georeferenciada de Parmetros Medioambientales.

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE SISTEMAS INTELIGENTES
Y APLICACIONES NUMRICAS EN INGENIERA
UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA
MSTER EN SISTEMAS INTELIGENTES Y APLICACIONES NUMRICAS

Ttulo del Proyecto:

INFRAESTRUCTURA POLIVALENTE BASADA EN SENSORES
INALMBRICOS APLICADA A LA MONITORIZACIN
MEDIOAMBIENTAL GEORREFERENCIADA

Autor
Pablo Pico Valencia.

Las Palmas de Gran Canaria, junio del 2012

Infraestructura Polivalente basada en Sensores Inalmbricos aplicada a la Monitorizacin
Medioambiental Georreferenciada.

pg. ii

Trabajo de Fin de Mster

Ttulo: INFRAESTRUCTURA POLIVALENTE BASADA EN SENSORES
INALMBRICOS APLICADA A LA MONITORIZACIN
MEDIAMBIENTAL GEORREFERENCIADA.
Autor: Pico Valencia, Pablo.
Fecha: Junio del 2012.

Tutor: Cabrera Gmez, Jorge.
Cotutor: Hernndez Sosa, Daniel.


pg. iii
ndice General

ndice General .......................................................................................................................... iii
ndice de Figuras ....................................................................................................................... v
ndice de Tablas ...................................................................................................................... vii
Acrnimos .............................................................................................................................. viii
Glosario ..................................................................................................................................... x
Resumen ................................................................................................................................... xi
Abstract .................................................................................................................................. xiii

INTRODUCCIN .................................................................................................................... 1
1.1. Situacin actual de la Contaminacin Ambiental ............................................................. 2
1.2. Esquema del documento.................................................................................................... 7

METODOLOGA Y OBJETIVOS ......................................................................................... 10
2.1. Justificacin ..................................................................................................................... 10
2.2. Objetivos ......................................................................................................................... 11
2.3. Metodologa .................................................................................................................... 12

RED SENSORIAL INALMBRICA Y MONITORIZACIN GEORREFERENCIADA .. 14
3.1. Introduccin .................................................................................................................... 14
3.2. Redes Sensoriales ............................................................................................................ 14
3.2.1. Componentes ................................................................................................................ 15
3.2.2. Tipos de Nodos ............................................................................................................. 16
3.3. Redes Sensorial Inalmbrica ........................................................................................... 17
3.3.1. Topologas .................................................................................................................... 17
3.3.2. Estndares de Comunicacin ........................................................................................ 19
3.4. Monitorizacin ................................................................................................................ 23
3.4.1. Objetivos que persigue la monitorizacin .................................................................... 23
3.4.2. Tipos de Monitorizacin ............................................................................................... 24
3.5. Medio Ambiente .............................................................................................................. 24
3.5.1. Parmetros Ambientales ............................................................................................... 25
3.5.2. Factores Contaminantes ................................................................................................ 26
3.5.3. Normativas Medioambientales ..................................................................................... 26
3.6. Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) .................................................................... 28
3.6.1. Caractersticas ............................................................................................................... 28
3.6.2. Componentes ................................................................................................................ 29

ANLISIS DE LA RED SENSORIAL INALMBRICA ..................................................... 31
4.1. Anlisis de Requerimientos ............................................................................................. 31
4.1.1. Parmetros Ambientales sujetos de medicin .............................................................. 32
4.1.2. Escalas de Monitorizacin ........................................................................................... 32
4.1.3. Requerimientos de Medios de Transmisin ................................................................. 33
4.1.4. Requerimientos de Fuentes de Carga ........................................................................... 33
4.1.5. Requerimientos de Tecnologas (Hardware) ................................................................ 34
4.1.6. Requerimientos de Tecnologas (Software) ................................................................. 37


pg. iv
4.2. Requerimientos Funcionales ........................................................................................... 40
4.2.1. Casos de uso ................................................................................................................. 40
4.2.2. Especificacin de Casos de Uso y Secuencia de Operaciones ..................................... 41
4.2.3. Diagrama de flujo de datos - Diagrama de Detalle. ...................................................... 50

DISEO DE LA INFRAESTRUCTURA .............................................................................. 51
5.1. Introduccin .................................................................................................................... 51
5.2. Arquitectura de los Nodos Sensoriales Inalmbricos ...................................................... 51
5.2.1. Nodos Terminales Nodo sensorial de bajas prestaciones .......................................... 52
5.2.2. Nodo de Infraestructura ................................................................................................ 53
5.2.3. Estacin Base Nodo sensorial de altas prestaciones .................................................. 54
5.2.4. Parmetros configurables .............................................................................................. 56
5.3. Arquitectura de la Red Sensorial Inalmbrica ................................................................. 56
5.4. Modelo de Comunicaciones ............................................................................................ 56
5.4.1. Modelo basado en Clster (Grupo Jerrquico con carcter Multicast) ......................... 58
5.4.2. Modelo basado en Multisaltos (Grupo de Colegas con carcter Dinmico) ................ 63
5.4.3. Topologa. ..................................................................................................................... 63
5.4.4. Esquema de Enrutamiento ............................................................................................ 64
5.4.5. Protocolo de Enrutamiento ........................................................................................... 65

SIGMA SIG DE MONITORIZACIN AMBIENTAL. ..................................................... 67
6.1. SIGMA ............................................................................................................................ 67
6.2. Arquitectura en tres capas ............................................................................................... 68
6.2.1. Capa de Datos ............................................................................................................... 70
6.2.2. Capa de Negocios ......................................................................................................... 72
6.2.3. Capa de Presentacin .................................................................................................... 73
6.3. Anlisis de Requerimientos ............................................................................................. 74
6.3.1. Requerimientos de Informacin ................................................................................... 74
6.3.2. Requerimientos de Entorno .......................................................................................... 75
6.3.3. Requerimientos Funcionales ......................................................................................... 76
6.3.4. Requerimientos de Interfaz ........................................................................................... 77

CONCLUSIONES .................................................................................................................. 79
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 83
ANEXOS ................................................................................................................................ 85


pg. v
ndice de Figuras

Figura 1: Emisin de gases contaminantes por la Refinera Estatal de Esmeraldas. .............. 3
Figura 2: Contaminacin de ro por empresa petrolera. Esmeraldas - Ecuador. .................... 4
Figura 3: Contaminacin acstica causada por vehculos motorizados en Esmeraldas -
Ecuador.. ................................................................................................................................. 5
Figura 4: Componentes de un nodo de una red sensorial. .................................................... 15
Figura 5: Esquema de una red de sensores inalmbricos. .................................................... 17
Figura 6: Topologas comunes en las redes de sensores inalmbricos. ................................ 18
Figura 7: Sistemas de Comunicacin Inalmbrica de ltima generacin.. ........................... 21
Figura 8: Componentes de un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG) ........................... 29
Figura 9: Dependencia de prestaciones en la Tecnologa Sensorial Inalmbrica. ................ 34
Figura 10: Casos de Usos de la Red Sensorial Inalmbrica de Monitorizacin Ambiental. 40
Figura 11: Secuencia de Operaciones - Cambiar estado a un nodo de la red . ..................... 41
Figura 12: Secuencia de Operaciones - Cambiar estado a un nodo de la red . ..................... 42
Figura 13: Secuencia de Operaciones - Capturar datos del entorno. .................................... 43
Figura 14: Secuencia de Operaciones - Procesamiento de datos. ......................................... 44
Figura 15: Secuencia de Operaciones - Envo de datos/paquete. ......................................... 45
Figura 16: Secuencia de Operaciones - Parametrizacin de nodos. ..................................... 46
Figura 17: Secuencia de Operaciones - Analizar escenarios. ............................................... 47
Figura 18: Secuencia de Operaciones - Dar altas a nuevos nodos de la red sensorial......... 48
Figura 19: Secuencia de Operaciones - Dar de baja a un nodo de la red sensorial. ............. 49
Figura 20: Secuencia de Operaciones - Recepcin de datos. ............................................... 50
Figura 21: Diagrama de Nivel Superior de la red sensorial inalmbrica. ............................. 50
Figura 22: Arquitectura de la Plataforma de los nodos terminales. ...................................... 52
Figura 23: Arquitectura de la Plataforma de Nodos de Infraestructura ................................ 53
Figura 24: Arquitectura Lgica de Nodos de Altas Prestaciones. ........................................ 54
Figura 25: Arquitectura General de la Red Sensorial de Monitorizacin Ambiental. .......... 57
Figura 26: Clster de monitorizacin funcional en modo ad hoc. ........................................ 60
Figura 27: Esquema de clsteres de monitorizacin tipo A de bajas prestaciones. ............. 61
Figura 28: Esquema de clsteres de monitorizacin tipo A de altas prestaciones. .............. 62
Figura 29: Mdulos del SIG de monitorizacin y control de la Red Sensorial. ................... 67
Figura 30: Arquitectura en tres capas (genrica) para el desarrollo de software. ................ 69
Figura 31: Arquitectura en tres capas del sistema SIGMA. ................................................. 69
Figura 32: Modelo Entidad Relacin de la aplicacin SIGMA. ........................................... 71
Figura 33: Capas vectoriales de la cartografa utilizada por la aplicacin SIGMA. ............ 72
Figura 34: Funcionamiento de MapServer. .......................................................................... 72
Figura 35: Capa de Presentacin de la aplicacin SIGMA. ................................................. 74
Figura 36: Fuentes de datos procesables en la aplicacin SIG. ............................................ 74
Figura 37: Requerimientos del Entorno de la Aplicacin Genrica SIGMA. ...................... 75
Figura 38: Casos de Usos de la Aplicacin SIGMA. ........................................................... 76


pg. vi
Figura 39: Diagrama de Detalle de la aplicacin SIGMA. ................................................... 77
Figura 40: Modelo de Interfaz - Diagrama de Contexto de la aplicacin SIGMA. .............. 78
Figura 41: Radio de Cobertura de Nodos Inalmbricos. ...................................................... 91
Figura 42: Nodo Inalmbrico Emisor y Receptor en comunicacin inalmbrica. ............... 91
Figura 43: Mensaje RREQ en enrutamiento AODV. ........................................................... 92
Figura 44: Mensaje RREP en enrutamiento AODV. ............................................................ 93
Figura 45: Nmero de Secuencia en enrutamiento AODV. ................................................. 94
Figura 46: Mensajes de Error en enrutamiento AODV. ....................................................... 95
Figura 47: Modelo Relacional de la aplicacin SIGMA. ..................................................... 96


pg. vii

ndice de Tablas

Tabla 1: Indicadores de Poltica Ambiental Internacional para pases de Latinoamrica y el
Caribe.. ................................................................................................................................... 6
Tabla 2: Situacin de desarrollo de cuentas ambientales en Amrica Latina y El Caribe. .... 7
Tabla 3: Comparativa entre distintos estndares inalmbricos. ........................................... 22
Tabla 4: Estndares de Comunicacin usado por dispositivos que usan tecnologa RFID. . 22
Tabla 5: Principales Convenciones Internaciones sobre temticas Medioambientales ........ 27
Tabla 6: Escala espacial para ejecucin de tareas de monitorizacin. ................................. 32
Tabla 7: Escala temporal para ejecucin de tareas de monitorizacin. ................................ 32
Tabla 8: Clasificacin de las redes sensoriales inalmbricas ............................................... 36
Tabla 9: Especificacin Caso de Uso Inicializacin de nodos. ............................................ 41
Tabla 10: Especificacin Caso de Uso Solicitud captura ..................................................... 42
Tabla 11: Especificacin Caso de Uso Procesamiento de datos. ......................................... 43
Tabla 12: Especificacin Caso de Uso Envo de mensaje/paquete ...................................... 44
Tabla 13: Especificacin de Caso de Uso Reparametrizacin de nodos. ............................. 45
Tabla 14: Especificacin Caso de Uso Anlisis de escenario. ............................................. 46
Tabla 15: Especificacin de Caso de Uso Altas de nodos. ................................................... 47
Tabla 16: Especificacin de Caso de Uso Baja de nodos. .................................................... 48
Tabla 17: Especificacin Caso de Uso Sensorizar escenario. .............................................. 49
Tabla 18: Funcionalidades de los tipos de nodos sensoriales que componen la red. ........... 55
Tabla 19: Parmetros de funcionamiento a configurar en nodos sensoriales de la red ....... 56
Tabla 20: Estructura de los grupos presentes en la red sensorial de monitorizacin. .......... 58
Tabla 21: Tipos de Grupos y Formas de Comunicacin entre nodos. .................................. 58
Tabla 22: Variacin de la topologa en malla ....................................................................... 64
Tabla 23: Modelo de Enrutamiento hbrido de comunicacin entre clsteres. .................... 65
Tabla 24: Principales parmetros climatolgicos, fuentes generadoras, posibles escenarios
sujetos a monitorizacin, disponibilidad de alimentacin de los nodos y disponibilidad de
medios de transmisin de datos. ........................................................................................... 86
Tabla 25: Principales parmetros de contaminacin acstica, fuentes generadoras y posibles
escenarios sujetos a monitorizacin. .................................................................................... 86
Tabla 26: Principales parmetros intrnsecos y de contaminacin atmosfrica, fuentes
generadoras y posibles escenarios sujetos a monitorizacin. ............................................... 87
Tabla 27: Principales parmetros intrnsecos y de contaminacin edafolgica, fuentes
Tabla 28: Principales parmetros intrnsecos y de contaminacin hdrica, fuentes
Tabla 29: Requerimientos de fuentes de carga y medio de transmisin de datos de la red
sensorial inalmbrica segn las condiciones y escenarios de monitorizacin. ..................... 90


pg. viii

Acrnimos

Siglas Definicin

3G 3 Generation, Tercera Generacin (Telefona Mvil).
AD-HOC Red Inalmbrica.
AJAX Asynchronous JavaScript And XML, JavaScript asncrono y XML
AODV Ad hoc On-Demand Distance Vector.
API Application Programming Interface, Interfaz de Programacin de
Aplicaciones.
CDMA Code Division Multiple Access, Acceso Mltiple por Divisin de
Cdigo.
CEPAL Comisin Econmica para Amrica Latina y el Caribe.
CGI Common Gateway Interface, Interfaz de Entrada Comn.
CPU Central Process Unit, Unidad Central de Procesamiento.
CSS Cascading Style Sheets, Hoja de Estilos en Cascada.
dB Decibelio.
DCA Distributed Clustering Algorithm, Algoritmo de Clustering
Distribuido.
DMCA Distributed Mobility-Adaptive Clustering, Algoritmo de Clustering
Distribuido Adaptable a la Movilidad.
DSDV Destination-Sequenced Distance-Vector.
EPA Environmental Protection Agency of EEUU, Agencia de Proteccin
Ambiental de los Estados Unidos de Amrica.
GHz Gigahertz, Gigahercios.
GML Geography Markup Language, Lenguaje de Marcado Geogrfico.
GPRS General Packet Radio Service, Servicio General de Paquetes Va
Radio.
GPS Global Position System, Sistema de Posicionamiento Global.
GSM Global System for Mobile Communications, Sistema Global para
Comunicaciones Mviles.
HTML Hypertext Markup Language, Lenguaje de Marcado de Hipertexto.
HTTP Hypertext Transfer Protocol, Protocolo de Transferencia de
Hipertexto.
I/O Input/Output, Entrada/Salida.
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, Instituto de
Ingenieros Elctricos y Electrnicos.
ISO International Organization for Standardization, Organizacin
Internacional de Estandarizacin


pg. ix
IP Internet Protocol, Protocolo de Internet.
ISM Industrial, Scientific and Medical, Industrial, Cientfica y Mdica.
JVM Java Virtual Machine, Mquina Virtual de Java.
LAN Local Area Network, Red de rea Local Inalmbrica.
MAC Medium Control Access, Control de Acceso Medio.
MAN Metropolitan Area Network, Red de rea Metropolitana.
Mbps Mega Bits por Segundo.
MIT Massachusetts Institute of Technology, Instituto Tecnolgico de
Massachusetts
OMS Organizacin Mundial de la Salud.
OSI Open System Interconnection, Modelo de Interconexin de Sistemas
Abiertos.
PAN Personal Area Network, Red de rea Personal.
PHP Hypertext Preprocessor, Procesador de Hipertextos.
RFID Radio Frequency IDentification, Identificacin por Radio
Frecuencia.
RREP Route Reply, Respuesta a Encaminamiento.
RREQ Rout Request, Solicitud de Encaminamiento.
RERRR Rout Error, Error de Encaminamiento.
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition, Control de Supervisin
y Adquisicin de Datos
SIG Sistema de Informacin Geogrfica.
SIGMA Sistema de Informacin Geogrfico de Monitorizacin Ambiental.
SMBD Sistema Manejador de Base de Datos
SMS Short Message Service, Servicio de Mensajes Cortos
SoC System On Chip, Sistema en Circuito.
SQL Structure Query Language, Lenguaje Estructurado de Consulta.
SSID Service Set IDentifier, Servicio de Identificacin de Conjunto.
USB Universal Serial Bus, Bus Universal en Serie.
UPS Uninterruptible Power Supply, Sistema de Alimentacin
Ininterrumpida.
WAN Wide Area Network, Red de rea Extendida.
WCA Weighted Clustering Algorithm, Algoritmo de clustering distribuido
basado en valores de peso.
WiFi Wireless Fidelity, Fidelidad Inalmbrica.
WLAN Wireless Local Area Network, Red Inalmbrica de rea Local.
WMAN Wireless Metropolitan Area Network, Red Inalmbrica de rea
Metropolitana.
WPAN Wireless Personal Area Network, Red de rea Personal
Inalmbrica.
WSN Wireless Sensor Network, Red de Sensor Inalmbrica.
WWAN Wireless Wide Area Network, Red Inalmbrica de rea Extendida.
XML Extensible Markup Language, Lenguaje de Marcas Extensibles.


pg. x

Glosario
Trmino Definicin

Backbone Un Backbone de comunicacin consiste en varios clusterheads
conectados directamente entre s o por medio de nodos gateway,
que facilite: funciones de acceso al canal, uso del ancho de banda,
consumo de energa en los nodos.
Broadcast Transmisin de un paquete que ser recibido por todos los
dispositivos en una red.
Clster Conjunto de nodos interconectados entre s (para este caso,
mediante enlaces radio) que comparten un medio y unas
caractersticas para la transmisin y recepcin de datos, comunes.
Clusterhead Nodo que tomar decisiones referentes al canal a utilizar en el
clster al que pertenece (en funcin al algoritmo utilizado).
Gateway Dispositivo, con frecuencia una computadora, que permite
interconectar redes con protocolos y arquitecturas diferentes a todos
los niveles de comunicacin.
Host Ordenador que funciona como el punto de inicio y fin de las
transferencias de datos.
IRIDIUM Constelacin de 66 satlites de comunicaciones que giran alrededor
de la Tierra en 6 orbitas bajas LEO a una altura aproximada de 780
Km de la tierra.
Multicast Envo de la informacin en una red a mltiples destinos
simultneamente.
Nodo Vecino Nodo que est como mximo a un salto de un mismo nodo.
PostGist Extensin que aade soporte de objetos geogrficos a PostgreSQL y
permite realizar anlisis mediante consultas SQL espaciales o
mediante conexin a aplicaciones SIG.
PostgreSQL Sistema de gestin de base de datos relacional orientada a objetos y
libre, publicado bajo la licencia BSD.
Router Dispositivo de hardware usado para la interconexin de redes
informticas que permite asegurar el direccionamiento de paquetes
de datos entre ellas o determinar la mejor ruta que deben tomar.


pg. xi

Resumen

El desarrollo de la microelectrnica en los ltimos aos ha dado origen a una
nueva era en el mundo de la tecnologa Informtica y de Telecomunicacin. Nuevos
avances en miniaturizacin permiten contar hoy en da con dispositivos sensoriales
de tamao reducido que pueden conectarse de manera inalmbrica y transmitir datos
para su respectivo anlisis. Esto ha impulsado el desarrollo de las redes sensoriales
inalmbricas y su aplicacin en diversas reas para monitorizar un entorno en el
instante en que se lo requiera.

Una red sensorial inalmbrica aplicada en el campo medioambiental es
capaz de solucionar multitud de problemas. Especficamente, el presente trabajo de
investigacin propone una plataforma polivalente basada en nodos sensoriales
inalmbricos para medir los principales parmetros de contaminacin atmosfrica,
hdrica, edafolgica y acstica, con el objetivo de disponer de datos actualizados de
inters para los organismos locales competentes en temas medioambientales.

El trabajo parte de la investigacin bibliogrfica de proyectos especficos
que han medido magnitudes de condiciones ambientales, los cuales sirvieron para
analizar y definir los posibles escenarios, condiciones (disponibilidad de energa y
seal de comunicacin) y escalas espacial-temporal de monitorizacin donde la red
podra actuar. Mediante la colaboracin de un tcnico en Gestin Ambiental y
Biologa Marina, se determinaron los principales parmetros de contaminacin de
cada uno de los elementos del Medioambiente sujetos a estudio.

Finalmente, la investigacin provee del diseo detallado de la red ad hoc de
monitorizacin medioambiental de topologa mixta (plana y jerrquica) dotada de


pg. xii
caractersticas como la escalabilidad y bajo coste de consumo energtico; capaz de
actuar en los diversos escenarios definidos en la fase de anlisis y cubriendo las
distintas escalas espaciales y temporales de monitorizacin.

Adicional a ello, se efectu el diseo de la aplicacin SIGMA, un Sistema de
Informacin Geogrfica que tiene las funcionalidades de recepcin,
almacenamiento, visualizacin y emisin de informes sobre las condiciones actuales
de contaminacin de aire, suelo, agua y de ruido, que permitan al usuario realizar un
anlisis comparativo en funcin de los Lmites Permisibles de Contaminacin en la
localidad donde se haya implementado la infraestructura.

Palabras clave: Red sensorial inalmbrica, nodo sensor, monitorizacin,
Medioambiente, Sistema de Informacin Geogrfica.


pg. xiii

Abstract

The development of the microelectronic in the last years has originated to a
new age in the Information Technology and Telecommunication. Nowadays, new
advances in miniaturization have allowed dispose with sensor devices of small size
which can connect wirelessly and transmit data for their analysis. This has helped to
develop the wireless sensor networks and their application in different areas to
monitor an environment just in time when is required.

The application of a wireless sensor network in the Environment area can
solve many problems. Specifically, this thesis proposes a versatile platform based
on wireless sensor nodes to capture measures of the main parameters of air, water,
soil and noise pollution, with the objective of provides update data for local
organizations related in Environment topics.

The work begins with a review of bibliography and research projects which
have measured magnitudes of environment conditions and help to analysis and
define the possible scenarios, conditions (energy and signal communication
availability) and spatial-temporary scales of monitoring where the network could
act. With the assistance of an Environment Management Engineer and a Biologist
identified the main pollution parameters of each of the element of the Environment
element to study.

Finally, this project provides a detailed design for an ad-hoc network
designed for environmental monitoring with a mixed topology (plane and
hierarchical) that provides capabilities as scalability, self-organization, energy low


pg. xiv
cost; including the functionality to act on all scenarios defined in the analysis phase
and covering the different special and temporary scales of monitoring.

In addition, we have addressed the design of SIGMA, a Geographic
Information System which has functionalities of receiving, storage, display and
issuing reports of the current conditions of air, soil, water and noise pollution to
help to the user to perform a comparative analysis depending of the permissible
limits in the locality where the infrastructure have been implemented.

Key Words: Wireless sensor network, sensor node, monitoring, Environment,
Geography information system.


pg. 1

Captulo 1
INTRODUCCIN

El desarrollo de la Microelectrnica y la Computacin ha provocado que en
los ltimos aos exista una variedad de productos tecnolgicos y de
telecomunicaciones cada da ms sofisticados y dotados de los recursos necesarios
que les permiten procesar y almacenar grandes volmenes de informacin. Esto se
debe principalmente a la demanda de los usuarios por suplir la necesidad de
permanecer comunicados en cualquier momento y desde cualquier parte del mundo.

La tendencia tecnolgica actual ha permitido que la poblacin se mantenga
informada de los sucesos que acontecen en el mundo gracias a las redes de
telecomunicaciones como la telefona inalmbrica o Internet. Este hecho ha
cambiado la cultura y los hbitos del ser humano de tal manera que el desarrollo de
nuevos sistemas cada vez ms autnomos es indispensable para solucionar tareas a
nivel organizacional y en la vida cotidiana.

Una de las diez tecnologas avanzadas que cambiarn el mundo, segn el
Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), son las redes inalmbricas de
sensores inteligentes (Wireless Sensor Networks, WSN). Se trata de la constitucin
de macro redes ad-hoc formadas por un gran nmero de sistemas y dispositivos
electrnicos dotados de inteligencia propia, capaces de organizarse a s mismos y de
interconectarse e intercambiar informacin entre s, sin necesidad de cables y
mediante un protocolo de comunicacin pre-establecido.


pg. 2
En el rea medioambiental, las redes de sensores inalmbricas pueden ser
aplicadas en la automatizacin de tareas relacionadas con la monitorizacin
continua y en tiempo real de las condiciones ambientales en un determinado espacio
geogrfico de inters. Esto permite conocer los valores de parmetros
medioambientales que coadyuven a realizar a posteriori, estudios de contaminacin.

Aunque existen varias Convenciones Internacionales y locales a nivel de
pases, creadas con el fin de cooperar con la conservacin del Medioambiente,
muchos Estados no cumplen o aplican las medidas de control adecuadas ante una
realidad dinmica y compleja. Las redes sensoriales inalmbricas pueden ser un
recurso tecnolgico interesante a explorar en este mbito. Las sociedades, a medida
que progresan y se desarrollan, pasan de arrasar sin miramientos su entorno, a
intentar preservarlo y mejorar la calidad ambiental del mismo.

Esencialmente, la propuesta del presente trabajo consiste en analizar y
disear una red de sensores inalmbricos polivalente aplicable a cualquier espacio
geogrfico, que permita medir parmetros Medioambientales en tiempo real
(climatolgicos, atmosfricos, hdricos, acsticos y edafolgicos) que sirvan de
base para ejecutar estudios de contaminacin y lograr establecer medidas de control
diariamente, a fin de lograr una mejor calidad ambiental en dicho territorio.

1.1. Situacin actual de la Contaminacin Ambiental

La Revolucin Industrial vivida durante el periodo comprendido entre la
segunda mitad del siglo XVIII y principios del XIX, no solo produjo cambios en la
Historia Moderna de Europa en lo relacionado a transformaciones socioeconmicas,
tecnolgicas y culturales; al reemplazar la economa basada en el trabajo manual


pg. 3
por otra dominada por la industria y la manufactura, ha originado tambin graves
problemas Medioambientales irreversibles.

Innovaciones tecnolgicas como la mquina de vapor y otras ms recientes
creadas con fines industriales, han sido la causa principal de la proliferacin de
nuevas fbricas. Si a lo anterior se le aade el incremento de vehculos motorizados,
el inadecuado tratamiento de la basura y la quema de bosques y la liberacin de
sustancias qumicas peligrosas (dixido de carbono (CO
2
), dixido de nitrgeno
(NO
2
) y dixido de azufre (SO
2
)) se originan problemas de contaminacin
atmosfrica, los cuales provocan diariamente nuevos casos de enfermedades
respiratorias como: lesiones en los bronquios, enfermedades pulmonares, asma,
alergias, etc.

Por otro lado, la actividad minera e industrial, el transporte fluvial y
martimo, las redes de alcantarillado y el tratamiento inadecuado de las aguas
Figura 1: Emisin de gases contaminantes por la Refinera Estatal de
Esmeraldas. Fuente: Diario La Hora


pg. 4
residuales, provocan que el agua de ros y mares cada vez contengan ms
contaminantes causantes de que la vida acutica llegue a un declive de su
biodiversidad.

Otro problema Medioambiental, que existe a nivel mundial y para el que en
muchos pases no se han tomado medidas, es la contaminacin acstica causada por
medios de transportes, electrodomsticos e industrias en actividad. Estos pueden
llegar a alterar las condiciones normales del ambiente de una determinada zona e
incluso causar daos sobre la salud auditiva, fsica y mental de las personas,
disminuyendo su calidad de vida especialmente cuando sobrepasa los 70 decibelios
(dB) permitidos por la Organizacin Mundial de la Salud (OMS).

Figura 2: Contaminacin de ro por empresa petrolera. Esmeraldas -
Ecuador.


pg. 5

A pesar de la existencia de varios tratados internacionales actualmente en
vigor sobre el Medioambiente (La Declaracin de Ro sobre el Medio Ambiente y el
Desarrollo, y la Agenda 21), su aplicacin es muy cuestionada debido al papel
limitado que desempean los organismos internacionales de control para obligar a
los pases a aportar documentos detallados sobre el cumplimiento de los Acuerdos
firmados, tal y como se refleja en la Tabla 1. Esto ocurre debido al
desconocimiento de los valores actualizados de parmetros ambientales
(atmosfricos, hdricos, acsticos y edafolgicos), o la desactualizacin de ciertos
datos obtenidos en estudios especficos realizados aos atrs, que no dan pautas
para conocer la situacin real de la contaminacin que existe actualmente en cada
pas y que tiene repercusin a nivel mundial.

Figura 3: Contaminacin Acstica causada por vehculos motorizados en
Esmeraldas - Ecuador. Fuente: Diario La Hora.


pg. 6
Pas
Ratificacin acuerdos
Internacionales
Aplicacin AGENDA 21
Acuerdos
Ratificados
En % Metas
realizadas
En % (ajustado si
no aplica)

Segn estadsticas de la Comisin Econmica para Amrica Latina y El
Caribe (CEPAL) resumidas en la Tabla 2, Ecuador es uno de los pases que se
encuentra en la lista de aquellos que no poseen publicaciones o no cuentan con
informacin relacionada con el Medioambiente y parmetros de contaminacin.
Esto conlleva a que no disponga de cuentas ambientales.

Tabla 1: Indicadores de Poltica Ambiental Internacional para pases de Latinoamrica y el Caribe.
Fuente: Poltica Ambiental en Amrica Latina y el Caribe Mariana Conde y Vanesa D' Elia.
2008 basado en la UN 2002.


pg. 7
Pases que estn
elaborando
sistemticamente
cuentas
ambientales
Pases que se
encuentran en
proceso de
desarrollar
cuentas
ambientales
Pases con
inters de
desarrollar
cuentas
ambientales
Pases que no
tienen
proyectos para
elaborar
cuentas
ambientales
Pases que
tuvieron
proyectos de
cuentas
ambientales pero
dejaron de
elaborarlos
Colombia
Mxico
Guatemala
Honduras
Panam
Repblica
Dominicana
Antigua y
Barbuda
Bahamas
Bolivia
Brasil
Chile
Cuba
Jamaica
Per
Surinam
T. y Tobago
Barbados
Cuba
Dominica
Ecuador
El Salvador
El Salvador
Jamaica
Per
Venezuela
Chile
Costa Rica

1.2. Esquema del documento

El documento est estructurado en 7 captulos basados en la metodologa de
desarrollo de proyectos.

El captulo 1: INTRODUCCIN, acerca a la situacin actual de la
contaminacin medioambiental y los avances alcanzados por los pases de Amrica
Latina y El Caribe en estas temticas. Incluye adems una descripcin del beneficio
de la tecnologa sensorial inalmbrica en procesos de monitorizacin ambiental.

El captulo 2: METODOLOGA Y OBJETIVOS, incluye la justificacin
de por qu poner en marcha el proyecto, los objetivos que este persigue y la
metodologa de investigacin aplicada.

Tabla 2: Situacin de desarrollo de cuentas ambientales en Amrica Latina y El Caribe. [CEPAL]


pg. 8
El captulo 3: RED SENSORIAL INALMBRICA Y
MONITORIZACIN MEDIOAMBIENTAL GEORREFERENCIADA,
incluye una breve descripcin cientfica sobre el Medio Ambiente y los parmetros
de contaminacin atmosfrica, hidrolgica, edafolgica y acstica. Adems se
describe el estado actual de la tecnologa relacionada con las redes sensoriales
inalmbricas aplicadas en la monitorizacin medioambiental a travs de Sistemas de
Informacin Geogrfica.

El captulo 4: ANLISIS DE LA RED SENSORIAL, detalla los
parmetros de contaminacin atmosfrica, hidrolgica, edafolgica y acstica; de
manera que especifica los principales tipos fuentes de contaminacin, escalas de
monitorizacin, generadores potenciales de contaminantes y los posibles escenarios
de aplicacin de la red sensorial. Adems, se presenta un anlisis de los
requerimientos tecnolgicos y funcionales de la red.

El captulo 5: DISEO DE LA RED SENSORIAL, incluye aspectos
relacionados con el diseo de la infraestructura fsica de la red y las mtricas
elementales que debe cumplir para su correcto funcionamiento. Las principales
mtricas consideradas en el diseo de la infraestructura basada en la arquitectura
distribuida son: topologa, tipos de nodos y parametrizacin, modelo y
configuracin de las comunicaciones y protocolo de enrutamiento.

El captulo 6: SIGMA SIG DE MONITORIZACIN, trata aspectos
relacionados con el anlisis y diseo de la aplicacin basada en tecnologas de
Sistemas de Informacin Geogrfica, que facilite la gestin de los paquetes
capturados por los sensores, monitorizacin de parmetros medioambientales y
estado de los elementos de la red sensorial de forma georreferenciada, emisin de
informes y adems la generacin de histricos y respaldos.


pg. 9
Finalmente, el captulo 7: CONCLUSIONES, expone las conclusiones
finales del trabajo de investigacin y enfatiza sobre los resultados obtenidos en cada
una de las fases desarrolladas.


pg. 10

Captulo 2
METODOLOGA Y OBJETIVOS

2.1. Justificacin

Gobiernos de turno de algunos pases no le han dado la debida importancia a
ciertas temticas medioambientales consideradas primordiales por los Organismos
Internacionales y locales para colaborar con la preservacin del entorno.
Bsicamente lo que estn haciendo es produciendo mayores ndices de
contaminacin al incrementar la produccin industrial, minera, y de servicios;
muchas de las cuales no aplican las normativas acordadas en las convenciones.

El desconocimiento de valores de ciertos parmetros medioambientales, en
algunos casos por falta de investigaciones, dan origen a la problemtica de no contar
con informacin que relacione los niveles de contaminacin que se han originado en
una determinada rea. Por ello, no se pueden establecer comparaciones en funcin
del tiempo, ni emitir criterios vlidos fundamentados con datos reales y actualizados
para instituir medidas de control, y obligar a que se apliquen las normativas
internacionales y locales en caso de que se cuenten con ellas.

Hoy en da, las redes sensoriales inalmbricas pueden estar presentes en
diversas aplicaciones a fin de automatizar ciertos procesos. Estas se pueden emplear
para el control de inventarios, control de trfico, asistencia militar, control mdico,
etc.; pero especficamente en el rea medioambiental pueden llegar a ser capaces de


pg. 11
monitorizar el Medio Ambiente (medir condiciones del aire, agua, suelo, sonido,
clima y otros), etc. Todo depende de las necesidades que se tengan.

Las redes sensoriales ambientales permiten distribuir sensores
medioambientales en la zona a estudiar y tomar muestras que pueden ser
consultadas en tiempo real, desde cualquier lugar con conexin a una red como
Internet o telefnica. As se puede monitorizar parmetros que sirvan para conocer
la situacin verdica de la contaminacin atmosfrica, acstica, hdrica,
edafolgica y otras; lo que hace posible que se tenga una red polivalente de altas
prestaciones.

Por lo anteriormente expuesto, y basado en la lnea de Robtica
Computacional, en el presente estudio se propone el diseo de una
infraestructura que contribuir en la adquisicin de muestras de parmetros
ambientales relacionados con el aire, agua, suelo y acstica; aplicable en una
determinada rea geogrfica, capaz de monitorizar en tiempo real y de forma
georeferenciada dichos parmetros. Con la ayuda de la plataforma, se podrn
desarrollar investigaciones en este tipo de temticas y adems conocer con exactitud
los niveles de contaminacin de los elementos ambientales y la calidad de los
mismos, para establecer los controles adecuados y oportunos que disminuyan el
impacto negativo en la poblacin y la repercusin que pueda tener sobre el planeta.

2.2. Objetivos

General

Disear una infraestructura tecnolgica polivalente basada en sensores
inalmbricos aplicada a la monitorizacin georeferenciada de parmetros
medioambientales.


pg. 12
Especficos

Identificar los principales parmetros medioambientales y los posibles
escenarios de captura de datos.
Analizar los requerimientos de la red sensorial inalmbrica para
monitorizar los parmetros ambientales elementales (climatolgicos,
atmosfricos, acsticos, hdricos y edafolgicos) segn los posibles
escenarios de aplicacin.
Disear la infraestructura fsica, lgica y de comunicaciones de la red de
sensores inalmbricos y del centro de control.
Disear un prototipo de la aplicacin basada en la tecnologa web
mapping que permita administrar la red sensorial y facilite la captura,
almacenamiento y anlisis de los parmetros medioambientales
obtenidos de los sensores de forma georeferenciada.

2.3. Metodologa

El presente estudio est dentro de la categora descriptiva y metodolgica ya
que en primera instancia indaga sobre los aspectos tericos de medicin,
recoleccin y anlisis de parmetros ambientales para posteriormente describir la
realidad y los requerimientos en base a los Estndares de Calidad Medioambiental
vigentes en la actualidad.

El desarrollo de la investigacin parte de la identificacin de los principales
parmetros ambientales relacionados con la contaminacin atmosfrica, hdrica,
edafolgica y acstica; incluidos tambin los posibles escenarios de captura de
datos. Para ello se realiza una revisin bibliogrfica especfica en el rea de
Biologa, Ecologa y entrevistas con especialistas en Gestin Ambiental.


pg. 13

Posterior a ello, y en base a los parmetros ambientales sujetos de medicin en
los distintos entornos posibles de captura, se proceder a realizar un anlisis de los
requerimientos de la red sensorial basada en la comunicacin inalmbrica. Dicho
anlisis est basado en proyectos de medicin manual ejecutados en pases de
Amrica Latina. De esta manera, se dispondr de la tecnologa de comunicacin
adecuada para llevar a cabo las transmisiones de datos considerando las posibles
limitaciones del entorno de aplicacin y llevando a cabo estrategias que optimicen
el tiempo de respuesta necesario para el envo de datos desde un nodo terminal hasta
el nodo central en tiempo real.

Despus de conocer la tecnologa necesaria para el funcionamiento de la red
sensorial, se contina con el diseo de la infraestructura fsica de la red de manera
que se identifique: tipos de nodos y su reparametrizacin, la topologa, arquitectura
y modelo de las comunicaciones entre clsteres que formen la red para la
transmisin de datos hacia el servidor del centro de control.

Finalmente, se procede a disear un prototipo de una aplicacin SIG adaptable
a cualquier rea geogrfica de monitorizacin a fin de que el proceso de gestin de
la red y monitorizacin de los parmetros de contaminacin se realice de forma
georeferenciada y de manera prctica y sencilla para un usuario no experto en
sistemas. La aplicacin almacenar y mostrar los datos capturados por cada sensor
instalado y emitir alertas basado en los Lmites Mximos Permisibles.


pg. 14

Captulo 3
RED SENSORIAL INALMBRICA Y
MONITORIZACIN GEORREFERENCIADA

3.1. Introduccin

Las Nuevas Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin (TICs) permiten
hoy en da conectar redes de sensores con Sistemas de Informacin Geogrfica
(SIG) para facilitar el proceso de monitorizacin medioambiental de forma
georreferenciada.

El presente captulo incluye una revisin bibliogrfica relacionada con las
Redes de Sensores Inalmbricas aplicadas en la monitorizacin medioambiental,
cuando la informacin es gestionada a travs de las tecnologas que ofrecen los
Sistemas de Informacin Geogrfica.

3.2. Red Sensorial

Una red sensorial
1
consiste en un conjunto de dispositivos nodales que
intercambian informacin entre ellos mediante un protocolo de comunicacin, y
sirven para monitorizar cooperativamente las medidas que realizan sobre
determinados parmetros fsicos y su control.

1
Implementacin de una red sensorial inalmbrica (WSN).


pg. 15

3.2.1. Componentes

Cada uno de los nodos que forman la red, contienen sensores y actuadores, un
procesador que controla su funcionamiento, una unidad de memoria que sirve para
almacenar las lecturas de los sensores, una batera y un transceptor encargado de la
comunicacin, tal y como se muestra en la siguiente figura.

Sensores: Componentes del nodo que permiten detectar o capturar
parmetros que se desea medir. En funcin de los requerimientos energticos
los sensores utilizados en la plataforma de monitorizacin pueden clasificarse
en varias modalidades: Modalidad de baja potencia (fotodetector en sensor de
luz, Ambientales, acelermetro de dos dimensiones), Modalidad de media
potencia (detector acstico de umbral, magnetmetro), Modalidad de alta
potencia (sensor de imagen, sensor de video, sensor de forma de rayo, etc.).
Unidad de Procesamiento: Componente compuesto por un microprocesador
que se encarga del procesamiento dentro del nodo, y la unidad de
almacenamiento que se ocupa de guardar los datos, previo al envo de stos
hacia el nodo central.
Mdulo Radio: Dedicado a enviar y recibir mensajes dependiendo de ello el
consumo de energa del nodo.
Sensor
Transmisor /
Receptor de radio
CPU / Memoria
Fuente de Energa
Figura 4: Componentes de un nodo de una red sensorial.


pg. 16
Transductor: Componentes en un nodo que se usa para transformar una
forma de energa en otra.
Batera: Es el componente encargado de suministrarle la energa al nodo
mediante el uso de bateras.
Los nodos actuales pueden incorporar adicionalmente un subsistema de
obtencin de energa del medio que le permita mantenerse en
funcionamiento sin necesidad de batera.

3.2.2. Tipos de Nodos

En una red sensorial se pueden distinguir diferentes tipos de nodos, cada uno de
los cuales realiza tareas determinadas. Segn la tecnologa ZigBee, una de las
utilizadas en redes sensoriales inalmbricas, una red puede estar constituida de
nodos de infraestructura (coordinador o ruteador) y nodos terminales:

Coordinador: Dispositivo de altas prestaciones que se encarga de controlar
la red y los caminos que deben seguir los dispositivos para conectarse entre
ellos. Es capaz de comunicarse con redes de distintos protocolos.
Ruteador (Router): Interconecta dispositivos separados en la topologa de
la red, adems de ofrecer un nivel de aplicacin sobre el que se ejecuta
cdigo de usuario.
Dispositivo Terminal: Denominado tambin mota (mote). En general se
trata de un nodo que integra un microcontrolador de muy bajo consumo al
que se conectan sensores para monitorizar el entorno. Posee la
funcionalidad que le permite comunicarse con su nodo padre (el
coordinador o un router), pero no puede transmitir informacin destinada a
otros dispositivos. De esta forma, este tipo de nodo puede estar dormido la
mayor parte del tiempo, aumentando la vida media de sus bateras.


pg. 17
3.3. Red Sensorial Inalmbrica

Un sistema de sensores inalmbricos WSN (Wireless Sensor Network) es una
red con numerosos dispositivos distribuidos espacialmente, que utilizan sensores
para controlar diversas condiciones en distintos puntos intercambiando informacin
entre s sin necesidad de cables y mediante un protocolo de comunicacin
preestablecido.

3.3.1. Topologas

Considerando las limitaciones de la vida til de las bateras de los nodos que
forman una red sensorial, los nodos deberan estar en capacidad de auto organizarse
segn una determinada topologa (ver Figura 6):

Figura 5: Esquema de una red de sensores inalmbricos.
Nodo Estrella
Nodo Malla
Nodo
Puente


pg. 18
Topologa de red en estrella: Los nodos inalmbricos se comunican con un
nodo de infraestructura que hace de puente de comunicacin con una red
cableada, telefnica mvil o satelital.

Topologa de red en malla: Se tienen dispositivos enrutadores que
comunican con el nodo de infraestructura. De esta manera los sensores a
utilizar pueden ser sencillos y de baja potencia debido a que solo necesitan
establecer la comunicacin punto a punto con los enrutadores mejorando el
rango y la redundancia de la propia red.

Topologa en rbol: Una combinacin de las topologas de bus y estrella.
Un conjunto de nodos configurados como estrella se conectan a una dorsal
(backbone de comunicacin).

Figura 6: Topologas comunes en las redes de sensores inalmbricos.
COORDINADOR
NODO DE INFRAESTRUTURA- Dispositivo de altas prestaciones
NODO TERMINAL / MOTA - Dispositivo de bajas prestaciones
Estrella Malla rbol


pg. 19
3.3.2. Estndares de Comunicacin

Una red sensorial inalmbrica establece conexin de nodos por medio de ondas
electromagntica sin necesidad de una conexin fsica. Dichos enlaces de logran
mediante la aplicacin de alguno(s) de los estndares para la tecnologa inalmbrica.
Entre los principales estndares utilizados por los dispositivos que ofrece el actual
mercado tecnolgico figuran:

Bluetooth: Es una especificacin industrial para redes inalmbricas de rea
personal (WPAN) que posibilita la transmisin de voz y datos entre
diferentes dispositivos de bajo consumo, mediante un enlace por
radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz.

IEEE802.11: La especificacin IEEE 802.11 (Wi-Fi) es un estndar
internacional que define las caractersticas de una red de rea local
inalmbrica (WLAN) de alta velocidad siempre y cuando el equipo no est
muy alejado del punto de acceso. Wi-Fi es el nombre de la certificacin
otorgada por la Wi-Fi Alliance, que garantiza la compatibilidad entre
dispositivos que utilizan dicho estndar.

ZigBee 802.15.4: Es un estndar que define el nivel fsico y el control de
acceso al medio de redes inalmbricas de rea personal (WPAN) con tasas
bajas de transmisin de datos. Ha servido de base para definir la
especificacin de ZigBee, cuyo propsito es ofrecer una solucin completa
para este tipo de redes construyendo los niveles superiores de la pila de
protocolos que el estndar no cubre.


pg. 20
IEEE802.16: Se trata de una especificacin para las redes inalmbricas de
rea metropolitana (WMAN) de banda ancha fija. En esencia recoge el
estndar de facto WiMAX, una implementacin de ste estndar capaz de
transmitir seales a distancias tan lejanas como 30 millas.

IEEE802.20: Acceso Inalmbrico de Banda Ancha Mvil, es una
especificacin utilizada para redes inalmbricas mviles de acceso a
Internet. De manera general, viene a ser el estndar 802.16 pero en
movimiento.

GSM/GPRS: El servicio general de paquetes va radio (GPRS) es un
sistema estndar y libre de regalas, de telefona mvil considerado como
una extensin del Sistema Global para Comunicaciones Mviles (GSM)
para la transmisin de datos no conmutada (o por paquetes).

CDMA: El acceso mltiple por divisin de cdigo (CDMA) es una interfaz
de aire inalmbrica de telefona mvil desarrollada por la empresa
Qualcomm, y aceptada posteriormente como estndar por la TIA
norteamericana bajo el nombre IS-95.

A continuacin, las Tablas 3 y 4 muestran las caractersticas tcnicas de los
estndares descritos, y la Figura 7 esquematiza su aplicacin de acuerdo al rea de
cobertura de la red inalmbrica.


pg. 21

Estndar WI-FI
802.11g
WI-FI
802.11b
Bluetooth
802.15.1
ZigBee IEEE
802.15.4
Aplicacin
principal
WLAN WLAN WPAN Control y
Monitorizacin
Memoria
necesaria
1MB+ 1MB+ 250kB+ 4KB-32KB
Vida Batera
(das)
0.5 - 5 0.5 - 5 1 -7 100 1000+
Tamao Red 32 nodos 32 nodos 7 255 / 65000
Velocidad (kbps) 54Mbps 11Mbps 720 Kbps 20 250 Kbps
Cobertura
(metros)
100 100 10(v1.1) 1-100
Parmetros ms
importantes
Velocidad y
Flexibilidad
Velocidad y
Flexibilidad
Coste y
perfiles de
aplicacin
Fiabilidad, bajo
consumo y muy
bajo coste.
Banda de
Frecuencia
utilizada
2.45 GHz 2.45 y 5.8
GHz
2.45GHz 2.4GHz
Figura 7: Sistemas de Comunicacin Inalmbrica de ltima generacin. Fuente: IEEE.
Espacio de Operacin
WMAN
IEEE802.16
IEEE802.20
WLAN
IEEE802.11
ZigBee 802.15.4
WPAN
Bluetooth
WWAN
GSM/GPRS/CDMA
NODOS SENSORIALES
ZigBee RFID DigiMesh


pg. 22
Estndar VIMAX
IEEE 802.16
IEEE
802.20
PCS/GSM
Aplicacin
principal
WMAN WMAN WWAN Telefona Mvil
Consumo de
Batera
Bajo
Consumo
Bajo
Consumo
Bajo Consumo
Velocidad (kbps) 30 Mbps > 1 Mbps 115 kbps (GPRS) 384 kbps
(EDGE)
2 Mbps (3G)
Cobertura
(metros)
2 a 5 km 25 km 1000 m.
Parmetros ms
importantes
rea
metropolitana
Redes
Inalmbricas
de banda
ancha,
movilidad
250km/h
Datos y voz en mviles
Banda de
Frecuencia
utilizada
2-11 GHz < 3.5 GHz 0,9 - 1,8 - 1.9 2.2 GHz
Tabla 3: Comparativa entre distintos estndares inalmbricos. Fuente: WIRELESS
SENSOR NETWORKS, Mara Escobar.

Los dispositivos basados en la tecnologa RFID no usan un estndar especfico.
La aplicacin de un estndar de comunicacin actualmente depende del fabricante
del producto. Hasta que se resuelva la situacin, se recomienda utilizar el estndar
ISO debido a se centra en el protocolo de comunicacin asignado a los dispositivos.

Banda de frecuencias Nombre del estndar Detalles
Menos de 135 KHz ISO 18000-2 -
6,765 ~ 6,795 MHz - -
7,4 ~ 8,8 MHz - -
13,55 ~ 13,57 MHz ISO 18000-3 Uso comn
26,96 ~ 27,78 MHz - Aplicaciones especiales
433MHz ISO 18000-7 Tarjetas activas en Asia
868 ~ 870 MHz ISO 18000-6 A/B Europa
902 ~ 928 MHz AutoID clase 0/1 Norteamrica
860 ~ 960 MHz EPCGlobal Gen2 Mundial
2400 ~ 2483 MHz ISO 18000-4 -
8725 ~ 5785 MHz ISO 18000-5 Usado raramente en RFID
Tabla 4: Estndares de Comunicacin usado por dispositivos que usan tecnologa RFID.


pg. 23
3.4. Monitorizacin

La monitorizacin es un proceso que hace referencia a la supervisin
necesaria para la ejecucin del plan de accin establecido en la planificacin de las
acciones, conductas o pensamientos encaminados al logro de una meta. Adems,
puede detectar las posibles interferencias que pudieran presentarse en el curso de
alguna accin y puede dar lugar a corregir el procedimiento antes de llegar a un
resultado final.

3.4.1. Objetivos que persigue la monitorizacin

Los siguientes objetivos son los principales que se plantea un proyecto
relacionado con la monitorizacin ambiental
2
:

Establecer bases cientficas para polticas de desarrollo.
Determinar la congruencia con las normas y los criterios legales.
Estimar los efectos en la poblacin y en el ambiente.
Informar al pblico acerca de la calidad del ambiente.
Proporcionar informacin de fuentes y riesgos de contaminacin.
Llevar a cabo evaluaciones de tendencias a largo plazo.
Medir los efectos de las medidas de control en la calidad del Medioambiente.
Estudiar las reacciones qumicas de los contaminantes con otros elementos
presentes en el medio.
Calibrar y evaluar modelos de dispersin de contaminantes en el
Medioambiente.

2
Estrategias de Monitoreo, disponible en: http://www.bvsde.paho.org/bvsci/e/fulltext/intromon/cap2.pdf


pg. 24
3.4.2. Tipos de Monitorizacin

Durante el proceso, se debe tomar en cuenta el rea de influencia, ya que los
objetivos de monitorizacin determinarn reas o localidades delimitadas en donde
se llevarn a cabo los estudios, agrupndose en:

Muestreos de un rea o regin determinada: Se enfocan principalmente a
establecer el nivel de contaminacin de una o varias localidades o de una regin
determinada, lo cual nos permite conocer la exposicin de la poblacin,
vegetacin, materiales y propiedades de la misma.

Muestreos de la contaminacin causada por fuentes emisoras.
Fijas: Se consideran como fuentes fijas a aquellas que se encuentran
establecidas en un lugar determinado y su emisin se produce siempre en este
mismo lugar. El estudio se limita a su rea de influencia pudiendo ir desde una
industria en particular hasta un vertedero de basura o un rea agrcola.
Mviles: Las fuentes mviles son aquellas que cambian su ubicacin con
respecto al tiempo. Estudios orientados al trfico vehicular involucrarn
monitorizacin a lo largo de las carreteras y en las zonas aledaas a ellas.

3.5. Medio Ambiente

Segn la Conferencia de Naciones Unidas sobre Medioambiente de 1972,
Medioambiente es el: conjunto de componentes fsicos, qumicos, biolgicos y
sociales capaces de causar efectos directos o indirectos, en un plazo corto o largo,
sobre los seres vivos y las actividades humanas.


pg. 25
Los elementos que forman el Medioambiente son: aire, agua, suelo, flora y
fauna; los cuales se ven afectados por el hombre, los procesos industriales y los
fenmenos naturales que ocurren en la Tierra.

La preocupacin por el Medioambiente tiene su origen en el aprecio del
paisaje por los pintores desde el Renacimiento; pero, no fue sino hasta la segunda
mitad del siglo XX que surgi el tema ambiental como una materia de inters
cientfico, poltico y pblico [1]. Ello se debi a que se originaron una serie de
catstrofes: el envenenamiento por mercurio en Japn (1950-60), muerte de 4000
personas en Londres por contaminacin atmosfrica (1952) y la muerte masiva de
aves causadas por DDT en los Estados Unidos. Entonces, en 1970 los Estados
Unidos crea la Agencia de Proteccin Ambiental y dos aos ms tarde, la
Comunidad Europea adopta una poltica Medioambiental.

Por otra parte, la publicacin Nuestro Futuro Comn establece el trmino
Desarrollo Sostenible que implica el uso responsable de los recursos naturales y la
prevencin de la contaminacin (Brundtland, 1987). De all que gobiernos y
empresas han adoptado normas de gestin ambiental basada en la Norma Britnica
BS-7750 de 1992.

3.5.1. Parmetros Ambientales

Son diversos los parmetros ambientales que se pueden medir, en general, la
inclusin de algunos de ellos depende de los objetivos, alcance y recursos de cada
estudio. Aquellos que determinan principalmente la calidad del Medio Ambiente se
muestran en el Anexo A.


pg. 26
3.5.2. Factores Contaminantes

La contaminacin
3
es la alteracin nociva del estado natural de un medio
como consecuencia de la introduccin de un agente totalmente ajeno a ese medio
(contaminante), causando inestabilidad, desorden, dao o malestar en un
ecosistema, en el medio fsico o en un ser vivo. El contaminante puede ser una
sustancia qumica, energa (como reactividad, sonido, calor o luz), o incluso una
entidad de carcter biolgico.

La contaminacin del Medioambiente es siempre una alteracin negativa del
estado natural del medio, y por lo general, se genera como consecuencia de la
actividad humana. En el Anexo A se describen los principales agentes que provocan
la contaminacin Medioambiental.

3.5.3. Normativas Medioambientales

El Derecho Internacional relacionado con cuestiones ambientales ha
adquirido importancia progresivamente en los ltimos aos dada la mayor toma de
conciencia, por parte de la opinin pblica, de que muchos problemas ambientales
pueden traspasar las fronteras de los pases, o tienen un alcance tan global que no es
posible hacerles frente slo por medio de leyes de alcance nacional. Por ello, los
tratados y convenciones entre distintos pases, son hoy la principal fuente de leyes
ambientales internacionales.

3
Merriam-Webster Dictionary Definicin de Contaminacin.


pg. 27
Desde comienzos del siglo XX vienen firmndose tratados sobre lo que hoy
se denominan cuestiones ambientales. stos aumentaron en nmero y alcance a
partir de la II Guerra Mundial. Entre los ms importantes se encuentran los
recogidos en la siguiente tabla:

Ao Acuerdo
1954 Convencin Internacional para la Prevencin de la Contaminacin por Petrleo de
los Mares.
1960 Convencin de Pars sobre la responsabilidad de terceras partes en el campo de la
energa nuclear.
Principales tratados sobre el Medio Ambiente - Conferencia de Estocolmo
1974 Convencin para la Prevencin de la Contaminacin del Mar desde estaciones
situadas en tierra.
1979 Convencin sobre la Contaminacin Transfronteriza a Larga Distancia.
1985 Convencin para la Proteccin del Nivel de Ozono.
1989 Convencin para el Control de los Desplazamientos Transfronterizos de Residuos
Peligrosos y su eliminacin.
Cumbre sobre la Tierra, Ro de Janeiro en 1992 convocada por las Naciones Unidas.
1992 Convencin Marco sobre el Cambio Climtico.
Otros Convenios
2004 Convenio de Estocolmo sobre Contaminantes Orgnicos Persistentes.
2004 Protocolo de Kyoto de la Convencin Marco de las Naciones Unidas sobre el
Cambio Climtico.
2004 Convenio de Rotterdam sobre el Procedimiento de Consentimiento Fundamentado
Previo a ciertos Plaguicidas y Productos Qumicos Peligrosos Objeto de Comercio
Internacional.
Tabla 5: Principales Convenciones Internaciones sobre temticas Medioambientales

Aunque existen muchos tratados internacionales en vigor sobre el Medio
Ambiente, su aplicacin efectiva sigue siendo un importante desafo para la
comunidad mundial, mucho ms porque el Tribunal Internacional de Justicia de
Naciones Unidas slo puede desempear un papel limitado como rbitro de las
disputas entre los diferentes pases. Por ello, en la Cumbre sobre la Tierra de 1992,
la Declaracin de Ro sobre el Medio Ambiente y el Desarrollo, y la Agenda 21, se
traza un programa de medidas ambientales a tomar en cuenta hasta los primeros
aos del siglo XXI.


pg. 28
3.6. Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG)

En la actualidad, se pueden aprovechar los beneficios de las Nuevas
Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin fusionando las Redes Sensoriales
y los Sistemas de Informacin Geogrfica; de esta manera se obtiene una
herramienta fiable, capaz de contribuir de forma positiva en diferentes lneas. Entre
ellas, el facilitar las tareas de gestin de los datos capturados por los sensores de
forma georreferenciada, mejorar la presentacin de la monitorizacin de los
parmetros medioambientales, permitir el acceso a cierta informacin desde la Web
a usuarios externos, mantener un inventario de los recursos que forman parte de la
plataforma geolocalizando cada elemento. Adems puede permitir emitir mensajes
de alertas a organismos locales del Medioambiente y planificar tambin acciones de
control ambiental.

Una definicin orientada a la funcionalidad, considera a un SIG como un
sistema de hardware, software y procedimientos elaborados para facilitar la
obtencin, gestin, manipulacin, anlisis, modelado, representacin y salida
de datos espacialmente referenciados para resolver problemas complejos de
planificacin y gestin (NCGIA, 1990).

3.6.1. Caractersticas

Funcionalidad similar a una base de datos sofisticada, en la que se mantiene y
relaciona informacin espacial y temtica.
Unifica la informacin en estructuras coherentes y aplica a la misma una
panoplia variada de funciones: anlisis, visualizacin (informacin
geogrfica compleja a travs de mapas) y edicin.
Integrador y abierto, maneja informacin con propsitos diversos.


pg. 29
3.6.2. Componentes

Los principales componentes de un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG) se
ilustran en la siguiente figura:

Hardware: Equipos donde el SIG opera, captura o digitaliza los datos
geogrficos. Puede ir desde un servidor de mapas hasta un ordenador
personal que trabajan en red, o un GPS.
Software: Componente que provee las funciones y herramientas necesarias
para almacenar, analizar y mostrar informacin geogrfica. Una herramienta
para el desarrollo de SIG debe incluir: un sistema de manejo de base de datos
(SMBD), herramientas para el ingreso y manipulacin de informacin
geogrfica, herramientas de soporte para consultas, anlisis y visualizacin
geogrficos y una interfaz grfica del usuario para fcil acceso a las
herramientas.
Figura 8: Componentes de un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG)
Recurso Humano Hardware
Datos Software SIG Mtodos
Comunicaciones


pg. 30
Datos: Es uno de los componentes ms importantes y por tanto una
herramienta SIG emplea un SMBD para crear y mantener una base de datos
para ayudar a organizar y manejar estos datos.
Mtodos: Constituido por los modelos y prcticas operativas implementadas
en cada organizacin y que sirven de apoyo a la hora de disear el SIG.
Personal: Constituido por los usuarios del SIG que van desde los
especialistas tcnicos que disean y mantienen el SIG hasta aquellos que lo
utilizan como herramienta de apoyo a la toma de decisiones.


pg. 31

Captulo 4
ANLISIS DE LA RED SENSORIAL
INALMBRICA

4.1. Anlisis de Requerimientos

Tomando en cuenta que la red sensorial inalmbrica propuesta es bsicamente
una infraestructura que permite monitorizar parmetros ambientales de
contaminacin atmosfrica, hdrica, edafolgica y acstica en funcin del
espacio y del tiempo, es indispensable contar con los siguientes requerimientos de
informacin, tecnolgicos y funcionales:

REQUERIMIENTOS DE INFORMACIN
Parmetros ambientales de contaminacin atmosfrica, hdrica, edafolgica
y acstica que los nodos de la red sensorial inalmbrica deben capturar.
Datos climatolgicos, los cuales pueden ser capturados con la red o ser
obtenidos de estaciones meteorolgicas disponibles en el rea a monitorizar.
Escalas de monitorizacin espacial y temporal definidas.
Conocimiento relacionado con la disponibilidad de fuentes de alimentacin
y medios inalmbricos de transmisin de datos.

REQUERIMIENTOS TECNOLGICOS
Aspectos relevantes de la tecnologa sensorial inalmbrica a utilizar segn
escenarios de monitorizacin.


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REQUERIMIENTOS FUNCIONALES
Principales actores y forma de interactuar con la red sensorial inalmbrica.
Procesamiento de datos en la red de sensores.

4.1.1. Parmetros ambientales sujetos a medicin

El Anexo A muestra cada uno de los elementos ambientales en cuestin, los
parmetros, los tipos de fuentes y posibles escenarios donde la red debe monitorizar.

4.1.2. Escalas de Monitorizacin

El proceso de monitorizacin se regir por las siguientes escalas espacial
(mbito a ser monitoreado) y temporal (frecuencia con que se efectan los
registros de la monitorizacin), definidas de acuerdo con la propuesta de la Agencia
de Proteccin Ambiental de los EEUU (EPA).

Escala Definicin
Micro rea hasta 100 m.
Media rea entre 100 m y 0.5 km
Local rea entre 0.5 y 4 km
Urbana Condiciones de ciudad entre 4 y 50 km
Regional rea rural: decenas - cientos de km
Nacional y Global Estado o mundo
Tabla 6: Escala espacial para ejecucin de tareas de monitorizacin.
Escala Definicin
Interanual Cada ao
Peridica Por periodos segn necesidad
Largo Plazo Mensual
Mediano Plazo Semanal o varios das (menos de 5)
Corto Plazo Diario
Inmediata. Dos veces al da
Tabla 7: Escala temporal para ejecucin de tareas de monitorizacin.


pg. 33
4.1.3. Requerimientos de Medios de Transmisin

Los principales medios utilizados para la transmisin de datos no guiados
hoy en da son: las ondas de radio, microondas terrestres o satlite, e infrarrojos. Las
tecnologas de comunicacin inalmbrica que se propone utilizar dependen
principalmente de rea de expansin de la red inalmbrica: Inalmbrica Personal
(Bluetooth, RFID, WiFi), Inalmbrica de rea Local (WiFi), Inalmbrica de
rea Metropolitana (VIMAX, banda ISM), e Inalmbrica de rea Extendida
(VIMAX, UTMS, GSM/GPRS, EDGE, CDMA, Satelital IRIDIUM). Las
caractersticas espaciales del escenario de aplicacin determinan la viabilidad de
cada una de estas tecnologas y los estndares de comunicacin a utilizar (Tabla 3).

4.1.4. Requerimientos de Fuentes de Carga

Generalmente, los nodos de una red sensorial necesitan disponer de un
sistema de alimentacin de energa que les permita su funcionamiento.

El proceso de captura de datos, su transformacin, la coordinacin entre los
elementos y el envo y recepcin de paquetes segn la escala temporal de
monitorizacin definida, hacen que todos los nodos necesiten alimentacin en algn
instante, pudiendo ser obtenida principalmente de: fuentes corriente alterna,
bateras, pilas o clulas fotovoltaicas.

La(s) fuente(s) a utilizar depende(n) adems del escenario y de las
condiciones meteorolgicas que caractericen a la zona de despliegue de la red de
sensores. Estos requerimientos en conjunto con los de las tecnologas de transmisin
inalmbrica de datos se muestran en el Anexo B.


pg. 34
4.1.5. Requerimientos de Tecnologas (Hardware)

El mercado actual relacionado con las tecnologas fsicas de sensores
inalmbricos, ofrece desde plataformas cerradas, hasta hardware abierto y libre
basada en una placa con un microprocesador y un entorno de programacin, lo que
facilita el desarrollo de la electrnica complementaria y la integracin de sensores.
No obstante, existen algunas dependencias directas de ciertas prestaciones con el
fabricante del producto y el estndar con el que ste sea compatible, tal y como
ilustra la Figura 9.

4.1.4.1. Prestaciones deseadas

El proceso de seleccin de la tecnologa y equipamiento que se necesita para
implementar la infraestructura propuesta, debe tomar en cuenta los siguientes
requisitos: cmputo requerido, tamao de memoria, ancho de banda, movilidad
Figura 9: Dependencia de prestaciones en la Tecnologa Sensorial
Inalmbrica.
PRESTACIONES
DESEADAS
Comunicacin RF,
Ancho de banda,
Velocidad de
transmisin

CARACTERSTICAS Y
PRESTACIONES
ADICIONALES
Consumo, Tamao,
Coste, Capacidad de
memoria y cmputo


pg. 35
de los nodos, restricciones de tiempo real, rea de cobertura, autonoma
energtica y sincronizacin. (Martnez D, 2011).

Cmputo requerido: Capacidad de procesamiento de paquetes capturados
por los sensores incorporados en el nodo inalmbrico.
Tamao de memoria: Espacio de almacenamiento de datos disponible por
parte del nodo sensor inalmbrico.
Ancho de banda: Cantidad de informacin o de datos que la red sensorial es
capaz de transmitir a travs de una conexin en un determinado perodo.
Movilidad de los nodos: Capacidad del nodo sensorial inalmbrico para
capturar y transmitir datos en movimiento.
Restricciones de tiempo real: Entrega de datos dentro de un intervalo de
tiempo conocido para que estos sean vlidos.
rea de cobertura: rea geogrfica en la que se dispone de seal para la
captura y transmisin de datos.
Autonoma energtica: Tiempo en estado operativo del nodo al usar un
determinado tipo de carga autnoma. El tiempo de vida de la red sensorial
ser mayor si se restringe el uso de la CPU, de la radio y la generacin y
retransmisin de paquetes.
Sincronizacin: Los nodos sensores necesitan relojes locales que deben
estar sincronizados con diversos grados de precisin para que la transmisin
de datos tenga xito.

Considerando que la red propuesta debe tener la capacidad de operar
dinmicamente respecto a su topologa, entorno, espacio y frecuencia de
monitorizacin, la siguiente tabla muestra la clasificacin de las redes de sensores
inalmbrica segn los requisitos indicados en el prrafo anterior (Martnez, 2008).


pg. 36

Otro aspecto a tomar en cuenta es que actualmente existe una variedad de
productos de sensores ambientales capaces de capturar parmetros de
contaminacin usando diversos mtodos y que abarcan un abanico amplio en
precios, prestaciones, estndares propios, protocolos y formatos de representacin
de datos. Previo a la adquisicin de la tecnologa hardware, se aconseja adquirir
sensores que verifiquen las siguientes caractersticas: fcil instalacin, auto-
identificacin, auto-diagnstico, confiabilidad, libre y abierto, protocolos de
control y de interfaz de red estndares.

4.1.5.1. Mercado Actual

En la actualidad, varias empresas comercializan hardware para la
implementacin de redes inalmbricas de sensores que incluyen servicios y
soluciones adaptadas. Entre los proveedores ms conocidos se destacan:

Aplicacin Tipo I Tipo II Tipo III Tipo IV Tipo V
Cmputo
Requerido
Bajas
prestaciones
Bajas
prestaciones
Altas
prestaciones
Altas
prestaciones
Bajas
prestaciones
Tamao
Memoria
Bajo Medio Alto Medio Bajo
Ancho Banda < 256 kbps <256 kbps 1 Mbps <256 kbps <256 kbps
Movilidad de
nodos
No No S S No
Tiempo Real Solo en
medicin
Solo en
medicin
Solo en
medicin
Solo en
medicin
Extremo-
Externo
rea de
Cobertura
Abierto en
10 km
Cerrado 100
m
Abierto 10
km
Cerrado 1
km
Cerrado 100
m
Autonoma
Energtica
Meses No hay
restriccin
Horas Das No hay
restriccin
Sincronizacin S S S S S
Tabla 8: Clasificacin de las redes sensoriales inalmbricas segn aspectos tcnicos segn
metodologa de Martnez, 2008.


pg. 37
Crossbow: Empresa con sede en California, con dos lneas distintas de
productos. Uno est basado en sistemas microelectrnicos y giroscopios de
fibra ptica de los sistemas inerciales de los sensores y el otro est basado
en GPS y GSM/GPRS de las radios en combinacin con mltiples sensores
ambientales.
Ember: Empresa con sede en Boston, lidera la ZigBee Alliance. Todos sus
productos se basan en los protocolos de alto nivel ZigBee, que ofrece la
transmisin de datos segura sobre el estndar IEEE 802.15.4 en entornos
con bajas tasa de envo, con el correspondiente ahorro de energa y
enmarcada dentro de las WPAN.
Dust Networks: Pioneros en el campo de las redes de sensores
inalmbricos, ofrece productos inalmbricos fiables, flexibles y escalables
con una gestin avanzada de red y caractersticas de seguridad. Se basa en
el estndar 802.15.4 y la tecnologa System on Chip (SoC), lo que permite
implementar redes sensoriales en cualquier entorno con ultra bajo consumo
de energa, funcionamiento sin cables y bateras con capacidades de
captacin de energa.
Sentilla: Basa el xito de su compaa en los famosos Tmotes y ofrece una
plataforma de desarrollo en Java compatible con ellos.
Libelium: Empresa espaola, disea y fabrica tecnologa de hardware
para la implementacin de redes sensoriales inalmbricas de forma que
integradores de sistemas, ingenieras y consultoras puedan llevar a cabo
soluciones fiables para monitorizacin medioambiental.

4.1.6. Requerimientos de Tecnologas (Software)

La utilizacin de un entorno de desarrollo para programar los nodos
sensoriales y las acciones a ejecutar segn el rol que desempee en la red sensorial,
depende en la mayora de los casos del fabricante del producto. Los Sistemas


pg. 38
Operativos y Lenguajes de Programacin ms difundidos entre los usuarios que
desarrollan aplicaciones de este tipo trabajan tanto en plataformas Windows como
en Linux. A continuacin se describe brevemente el software recomendado:

4.1.6.1. Sistema Operativo

TinyOS: Es un sistema operativo de cdigo abierto basado en componentes
para redes de sensores inalmbricas. Est escrito en el lenguaje de
programacin NesC como un conjunto de tareas y procesos que colaboran
entre s. Est diseado para incorporar novedades rpidamente y para
funcionar bajo las importantes restricciones de memoria que se dan en las
redes de sensores.

4.1.6.2. Lenguajes de Programacin

NesC (Network Embedded Systems C): Es un dialecto del lenguaje de
programacin C optimizado para las limitaciones de memoria de las redes de
sensores. Es un lenguaje orientado a componentes y est especialmente
diseado para programar aplicaciones sobre redes de sensores, en particular
en el sistema operativo TinyOS.

Las caractersticas principales que se deben resaltar son: la estabilidad en su
funcionamiento, puesto que son aplicaciones que deben correr durante meses
o aos sin intervencin humana, control de errores en la adquisicin de
datos, ejecucin de tareas en tiempo real, como puede ser la adquisicin de
datos del sensor o el envo de mensajes a la red.


pg. 39
Lenguaje C/C++: C++ es un lenguaje imperativo orientado a objetos
derivado del C. Es un superconjunto de C, que naci para aadirle
cualidades y caractersticas de las que careca. El resultado es que como su
ancestro, sigue muy ligado al hardware subyacente, manteniendo una
considerable potencia para programacin a bajo nivel, pero se la han
aadido elementos que le permiten tambin un estilo de programacin con
alto nivel de abstraccin.

Java: Java es un lenguaje de programacin orientado a objetos,
desarrollado por Sun Microsystems a principios de los aos 90. El lenguaje
en s mismo toma mucha de su sintaxis de C y C++, pero tiene un modelo
de objetos ms simple y elimina herramientas de bajo nivel, que suelen
inducir a muchos errores, como la manipulacin directa de punteros o
memoria.

Se considera que Java es un lenguaje multiplataforma ya que su cdigo
puede correr en cualquier sistema en el que exista un intrprete que ejerza de
intermediario. Dicho intrprete recibe el nombre de Java Virtual Machine
(JVM).

4.1.6.3. Interfaz de Programacin de Aplicaciones (API)

API (segn producto): Conjunto de funciones y procedimientos (o mtodos,
en la programacin orientada a objetos) que ofrece cierta biblioteca para ser
utilizado por otro software como una capa de abstraccin. Son usadas
generalmente en las bibliotecas (tambin denominadas como "libreras").
Un ejemplo de estas libreras son las soportadas en las plataformas
ARDUINO, el cual puede ser ampliado mediante libreras en lenguaje C.


pg. 40
4.2. Requerimientos Funcionales

4.2.1. Casos de Uso

Los principales actores que intervienen en la red sensorial inalmbrica para
monitorizar parmetros ambientales, estn categorizados en ACTORES-RED
(nodos terminales, nodos de infraestructura) y ACTORES-INSTALACIN-USO
(usuario final, administrador de la red, usuarios que realizan trabajo de campo y la
aplicacin SIG). Sus interrelaciones se ilustran en la siguiente figura:

Figura 10: Casos de Usos de la Red Sensorial Inalmbrica de Monitorizacin Ambiental.
Red Sensorial Inalmbrica de
Monitorizacin
Usuari o Fi nal
Admi ni strador
BAJA DE
NODOS
RECEPCIN
DE DATOS
GESTIN DE LA
RED
REPARAMETRIZACIN
DE NODOS
ALTAS DE
NODOS
PROCESAMIENTO
DE PAQUETES
<extend>
<extend>
<extend>
<extend>
Usuari os Trabaj o de
Campo
ANLISIS DE
ESCNARIO
NODO TERMINAL
SIGMA
<extend>
ADQUISICIN DE
DATOS
NODO DE
INFRAESTRUCTURA
ENVO MENSAJE/
PAQUETE
<extend>
CAMBIA ESTADO
SLEEP/WAKE UP
/ACTIVE


pg. 41
4.2.2. Especificacin de Casos de Uso y Secuencia de Operaciones

CASO DE USO: CAMBIA ESTADO
DORMIDO/DESPIERTO/ACTIVO

Descripcin: Cambio de estados para funcionamiento de los nodos de la
red sensorial inalmbrica.
Actor Primario: Nodos de la red.
Actores Secundarios: Usuario de trabajo de campo.
Precondiciones: Nodos previamente instalados, configurados y con
disponibilidad de alimentacin.
Postcondiciones: Nodos en estado ON listos para receptar mensaje.
Curso Normal Curso Alternativo
1 Colocar en estado activo al nodo. 1 Si no dispone de energa se mantiene
el estado dormido. 2 Captura de datos.
3 Procesamiento de datos. 2
4 Colocar en estado inactivo al nodo. 3
Tabla 9: Especificacin Caso de Uso Inicializacin de Nodos.

Figura 11: Secuencia de Operaciones - Cambiar estado a un nodo de
la red (Dormido/Sleep a Activo).
CAMBIO DE ESTADO DEL NODO
MANTIENE ESTADO "OFF"
VERIFICA DISPONIBILIDAD
CAMBIO DE ESTADO DE
DORMIDO A ACTIVO
CAMBIA A ESTADO DESPIERTO
CAMBIA A ESTADO ACTIVO
CAPTURA DATOS
NODO INALMBRICO FUENTE ENERGA
ENERGA DISPONIBLE="OK"
ENERGA DISPONIBLE="NINGUNA"
al t
MANTIENE ESTADO "OFF"
VERIFICA DISPONIBILIDAD
CAMBIA A ESTADO DESPIERTO
CAMBIA A ESTADO ACTIVO
CAPTURA DATOS


pg. 42

CASO DE USO: ADQUISICIN DE DATOS
Descripcin:
Captura de datos por parte de los sensores integrados en los
nodos de la red.
Actor Primario:
Usuario de trabajo de campo.
Actores Secundarios:
-
Precondiciones:
Nodos en estado activo.
Postcondiciones:
Paquetes de datos almacenados.
1 Colocar al nodo en estado activo. 1
2 Solicitar captura de datos. 2 Si el nodo est programado para que
funcione de forma autnoma procede
directamente a la captura.
3 Captura de datos por parte de los
sensores.
3
4 Almacenamiento en memoria del nodo. 4
5 Muestra estado de la operacin. 5
Tabla 10: Especificacin Caso de Uso Solicitud captura
Figura 12: Secuencia de Operaciones - Cambiar estado a un nodo
de la red (Activo a Dormido/Sleep o Hibernacin).
SequenceDi agram_1
CAMBIO DE ESTADO DE
ACTIVO A DORMIDO O
HIBERNACIN
EJECUTA ACCIONES
CONFIRMACIN EJECUCIN ACCIONES
ESPERA POR ACCIN
CAMBIA A ESTADO SLEEP/HIBERNACIN
NODO INALMBRICO SENSORES
[TIEMPO INACTIVO=t DEFINIDO EN CONFIGURACIN]
l oop
EJECUTA ACCIONES
CONFIRMACIN EJECUCIN ACCIONES
ESPERA POR ACCIN
CAMBIA A ESTADO SLEEP/HIBERNACIN


pg. 43

CASO DE USO: PROCESAMIENTO DE DATOS

Descripcin:
Procesamiento o tratamiento de datos capturados por los
sensores de los nodos de la red sensorial.
Actor Primario:
Nodos sensoriales inalmbricos.
-
Precondiciones:
Datos almacenados en memoria de nodo.
Postcondiciones:
Datos procesados y almacenados.
1 Verifica disponibilidad de datos
almacenados en memoria.
1
2 Procesamiento de datos/paquetes. 2 Si el nodo no dispone de
microprocesador con capacidad de
procesamiento, enva a nodo de
infraestructura.
3 Almacenamiento en memoria del nodo. 3
4 Muestra estado de operacin. 4
Tabla 11: Especificacin Caso de Uso Procesamiento de datos.
SOLICITUD CAPTURA
ESTADO DE CAPTURA
ALMACENA
Captura datos de parmetros ambi ental es
ACTIVA
SOLICITA CAPTURA
USUARIO DE
TRABAJO DE
CAMPO
SENSOR(ES) NODO SENSOR MEMORIA SENSOR
[Captura Fi nal i zada]
l oop
ref
CAMBIO DE ESTADO DEL NODO()
ESTADO DE CAPTURA
ALMACENA
Captura datos de parmetros ambi ental es
ACTIVA
SOLICITA CAPTURA
SLEEP ->ACTIVO
Figura 13: Secuencia de Operaciones - Capturar datos del entorno.


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CASO DE USO: ENVO DE DATOS/PAQUETES

Descripcin:
Envo de mensaje o paquete desde NODO DE LA RED
hacia NODO CENTRAL.
Actor Primario:
Nodo de la red sensorial.
Medio de Transmisin, SIG.
Precondiciones:
Datos/Paquetes disponibles en memoria del nodo sensorial.
Postcondiciones:
Paquetes/Mensajes enviados.
1 Si es envo:
Identificacin de receptor del mensaje en
la comunicacin inalmbrica por parte
del emisor.
Identificacin de emisor del mensaje en
la comunicacin inalmbrica por parte
del receptor.
1
Si el receptor no acepta, se termina la
comunicacin.

Si el emisor no es seguro, rechaza el
mensaje
2 Bsqueda de medio de transmisin. 2
3 Sincronizacin de nodos que intervienen
en la comunicacin.
3
4 Transmisin de datos/paquetes
almacenados en memoria del nodo.
4
5 Muestra estado de transmisin. 5
Tabla 12: Especificacin Caso de Uso Envo de mensaje/paquete
SequenceDi agram_1
LIBERA MEMORIA INNECESARIA
ALMACENA EN MEMORIA
PROCESA DATOS DATOS/PAQUETES
VERIFICA DISPONIBILIDAD DE DATOS
ESTADO DE CAPTURA
USUARIO DE
TRABAJO DE
CAMPO
CPU DEL NODO NODO SENSOR MEMORIA NODO
DATOS ALMACENADOS EN MEMORIA="TRUE"
.
al t
LIBERA MEMORIA INNECESARIA
ALMACENA EN MEMORIA
PROCESA DATOS DATOS/PAQUETES
VERIFICA DISPONIBILIDAD DE DATOS
ESTADO DE CAPTURA
Figura 14: Secuencia de Operaciones - Procesamiento de datos.


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CASO DE USO: GESTIN DE RED
PARAMETRIZACIN DE NODOS

Descripcin:
Modifica los parmetros de funcionamiento de NODO
SENSORIAL de la red sensorial inalmbrica
Actor Primario:
Usuario/Administrador.
Nodos de la red sensorial.
Precondiciones:
Nodo Sensorial funcional integrado con sensores.
Postcondiciones:
Modificacin de parmetros del nodo.
Curso Normal
1 Colocar en estado activo al nodo.
2 Inicializa parmetros de funcionamiento del nodo: protocolo, velocidad de
transmisin, direccin de destino.
3 Actualizacin de nuevos parmetros.
4 Verificacin de parmetros actuales.
5 Muestra estado de Parametrizacin.
Tabla 13: Especificacin de Caso de Uso Reparametrizacin de nodos.

CONFIRMA RECEPCIN
IDENTIFICA
IDENTIFICA
ESTADO DE TRANSMISIN
RECIBE
TRANSMITE
SINCRONIZA
SINCRONIZA
BUSCA
BUSCA
NODO EMISOR NODO RECEPTOR
MEDIO DE
TRANSIMISIN
USUARIO DE CAMPO
[COMUNCACIN="SEGURA"]
opt
IDENTIFICA
IDENTIFICA
ESTADO DE TRANSMISIN
RECIBE
TRANSMITE
SINCRONIZA
SINCRONIZA
BUSCA
BUSCA
Figura 15: Secuencia de Operaciones - Envo de datos/paquete.


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CASO DE USO: GESTIN DE LA RED
ANLISIS DE ESCENARIO

Descripcin:
Analiza escenario a monitorizar y recursos disponibles para
el funcionamiento de los nodos de la red sensorial.
Actor Primario:
-
Precondiciones:
-
Postcondiciones:
Informacin sobre recursos disponibles en escenario a
sensorizar.
1 Visita del escenario presencial. 1 Visita en lnea con herramienta de
Google Maps.
2 Identifica el tipo de entorno de
monitorizacin
2
3 Identifica fuentes de alimentacin de
energa.
3
4 Identifica seal disponible para
comunicacin
4
Tabla 14: Especificacin Caso de Uso Anlisis de escenario.
Figura 16: Secuencia de Operaciones - Parametrizacin de nodos.
SequenceDi agram_1
Protocol o
Vel oci dad de
transmi si n
Di recci n de desti no,
Otros dependi endo
del nodo y de l a
funci onal i dad
requeri da
ESTADO ACUALIZACIN
VERFICA PARMETROS
ACTUALIZA PARMETROS CARGA PARMETRO
ADMINISTRADOR
DE LA RED
NODO WSN
[ESTADO DE ACTUALIZACIN="OK"]
opt
ref
CAMBIO DE ESTADO DEL NODO SLEEP A ACTIVO()
ESTADO ACUALIZACIN
VERFICA PARMETROS
ACTUALIZA PARMETROS CARGA PARMETRO
NODO
SENSORIAL


pg. 47

ALTAS DE NODOS

Descripcin:
Aadir nuevos nodos a la red sensorial permanente o
provisional.
Actor Primario:
Administrador de la red.
Precondiciones:
Conocimiento de escenario a sensorizar, fuentes de energa y
medios de transmisin.
Postcondiciones:
Nodo incorporado a la red configurado para funcionamiento.
1 Colocar en estado activo el nodo. 1
2 Inicializacin de parmetros
funcionales de comunicacin.
2
3 Verificacin de reparametrizacin 3
4 Visualizacin de estado de
reparametrizacin.
4
5 Instalacin del nodo en el escenario. 5
6 Registro del nodo inalmbrico en la
base de datos del SIG.
6 Si es provisional el nodo no se registra,
solo se obtiene posicin geogrfica de
ubicacin.
Tabla 15: Especificacin de Caso de Uso Altas de nodos.

SequenceDi agram_1
MENSAJE
BUSCA SEAL PARA TRANSMISIN
BUSCA FUETES DE ENERGA
IDENTIFICA TIPO DE ESCENARIO
INDAGA
USUARIO DE
TRABAJO DE
CAMPO
ESCENARIOS
MENSAJE
BUSCA SEAL PARA TRANSMISIN
BUSCA FUETES DE ENERGA
IDENTIFICA TIPO DE ESCENARIO
INDAGA
Figura 17: Secuencia de Operaciones - Analizar escenarios.
BUSCA FUENTES DE ENERGA


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BAJA DE NODOS

Descripcin:
Quitar nodos instalados (permanente o provisional) y
reconocidos por la red sensorial.
Actor Primario:
Administrador de la red.
Precondiciones:
Nodo dado de alta con anterioridad.
Postcondiciones:
Eliminacin del nodo de la red sensorial.
1 Colocar nodo en estado OFF. 1
2 Desconectar de fuente de carga. 2
3 Actualizacin de informacin
georeferencial del nodo en la base de
datos
3 Si la instalacin del nodo es provisional,
no se actualiza la base de datos del SIG.
Tabla 16: Especificacin de Caso de Uso Baja de nodos.

SequenceDi agram_1
Estado de Parametri zaci n
Parametri za Nodo
Regi stra Informaci n del Nodo en SIG
Cambi a estado="ACTIVO"
Col oca estado="ACTIVO"
NODO INALMBRICO USUARIO DE CAMPO
BASE DE DATOS - SIG
MONITORIZACIN
[Val ores de Reparametri zaci n="Correctos"]
l oop
FUNCIONAMIENTO="Automti co"
FUNCIONAMIENTO="Manual "
alt
Instal aci n="FIJA"
.
al t
Estado de Parametri zaci n
Parametri za Nodo
Regi stra Informaci n del Nodo en SIG
Cambi a estado="ACTIVO"
Col oca estado="ACTIVO"
Figura 18: Secuencia de Operaciones - Dar altas a nuevos nodos de la red sensorial.


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RECEPCIN DE DATOS

Descripcin:
Recepcin de datos/paquetes desde los nodos de la red
sensorial.
Actor Primario:
Usuario de trabajo de campo/SIG.
-
Precondiciones:
Datos enviados desde nodos de la red hasta el centro del
control.
Postcondiciones:
Datos capturados y procesados de ser necesario.
Curso Normal
1 Identificacin de nodos sensoriales que contienen almacenado los datos requeridos.
2 Obtiene localizacin geogrfica del escenario.
3 Carga de datos y almacenamiento en memoria de la estacin ubicada en el centro de
control.
4 Almacenamiento en base de datos del SIG.
Tabla 17: Especificacin Caso de Uso Sensorizar escenario.

Figura 19: Secuencia de Operaciones - Dar de baja a un nodo de la red
sensorial.
SequenceDi agram_1
ACTUALIZA
DESCONECTA NODO
SELECCIONA NODOS
NODO WSN USUARIO
BASE DE DATOS - SIG
MONITORIZACIN
NODO SE ALIMENTA DE FUENTE
.
alt
NODO TIENE INSTALACIN FIJA
.
alt
ref
CAMBIO DE ESTADO DEL NODO()
ACTUALIZA
DESCONECTA NODO
SELECCIONA NODOS
SLEEP ->ACTIVO
NODO
SENSORIAL


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4.2.3. Flujos de datos: DFD Nivel 2: Diagrama de Detalle.

La red sensorial inalmbrica de monitorizacin ambiental recibe datos de los
sensores que se encuentran integrados en los nodos terminales o nodos de
infraestructura, los cuales pueden procesar los datos en bruto para transformarlos en
informacin que se transmiten hasta el centro de control para su almacenamiento

SequenceDi agram 1
ALMACENA EN B. DATOS
ACEPTA DATOS
DATOS/PAQUETES
OBITIENE COORDENADAS
TRIANGULACIN
POSICIN ESPACIAL DEL NODO
IDENTIFICA NODOS/SENSORES EMISORES
USUARIO DE
CAMPO
NODO
SENSORIAL
GPS
CENTRO DE
CONTROL
ref
ENVO DE DATOS/PAQUETES()
ALMACENA EN B. DATOS
ACEPTA DATOS
DATOS/PAQUETES
OBITIENE COORDENADAS
TRIANGULACIN
POSICIN ESPACIAL DEL NODO
IDENTIFICA NODOS/SENSORES EMISORES
Figura 20: Secuencia de Operaciones - Recepcin de datos.
Figura 21: Diagrama de Nivel Superior de la red sensorial inalmbrica.
paquetes
paquetes a
envi ar
2
RED SENSORIAL INALMBRICA DE
MONITORIZACIN DE PARMETROS DE
CONTAMINACIN AMBIENTAL
MEDIO DE
TRANSMISIN
GUIADO/NO
GUIADO
SENSORES
INALMBRICOS
NODOS
INALMBRICOS
1 DATOS DE PARMETROS MONITORIZADO
3
CONTROL Y SINCRONIZACIN DE LA RED
SENSORIAL INALMBRICA
paquetes
1
PROCESAMIENTO DE DATOS
datos/
i nformaci n
6
RECEPCIN/ENVO
paquetes
paquetes
paquetes
procesados
CENTRO DE
CONTROL
2 INFORMACIN DE PARMETROS MONITORIZADO2


pg. 51

Captulo 5
DISEO DE LA INFRAESTRUCTURA

5.1. Introduccin

En el captulo anterior se especificaron los requerimientos y la funcionalidad
de la red sensorial inalmbrica de monitorizacin medioambiental. En este apartado,
se describe cmo se debe implementar la red y los parmetros de configuracin a
tomar en cuenta para que las comunicaciones entre los nodos inalmbricos (nodos
finales y de infraestructura) se lleven a cabo con xito y que los datos se transmitan
de manera fiable y segura.

5.2. Arquitectura de los Nodos Sensoriales Inalmbricos

Una red sensorial est constituida de varios nodos, los cuales estn
categorizados en nodos terminales, nodos de infraestructura y estaciones base. El
incorporar nodos de distintas categoras depender de los requerimientos
tecnolgicos necesarios para la monitorizacin de un determinado escenario y las
prestaciones que ste ofrezca para poner en funcionamiento los componentes de la
red. Dichos elementos son bsicamente nodos inalmbricos que entre otros
elementos incluidos los sensores, incorporan una antena emisora/receptora y una
tarjeta codificadora que les permite transmitir mensajes y datos a travs de ondas de
radio cifradas dentro de un radio de cobertura en tres dimensiones.


pg. 52
5.2.1. Nodos Terminales Nodo sensorial de bajas prestaciones

De manera elemental un nodo terminal o mota que forme parte de la red, debe
incorporar los siguientes componentes: un mdulo de comunicacin por ondas de
radiofrecuencia, una interfaz serie, chip de memoria, microcontrolador de bajas
prestaciones e interfaces para acoplar sensores. La arquitectura de un nodo
terminal se muestra en la siguiente figura.

Prestaciones requeridas:
Posibilidad de incorporar fuente de carga o conectarse a ella en el mejor de
los casos.
Consumo de energa mnimo por parte de la CPU.
Mnimo consumo en la transmisin y recepcin de seales radioelctricas.
Plataforma hardware abierta.
Compatibilidad con estndar de comunicacin seleccionado.

Figura 22: Arquitectura de la Plataforma de los nodos terminales.


pg. 53
5.2.2. Nodo de Infraestructura

Bsicamente, un nodo de esta categora (Figura 23) debe contar con los
componentes de un nodo terminal, pero cuya unidad de procesamiento tenga
capacidad de ejecutar tareas de adaptacin de paquetes almacenamiento en memoria
y envo a redes externas o clsteres diferentes. Esto implica que debe disponer de
dos interfaces de comunicacin o antenas, un mdulo de radio que cumpla con el
estndar de la red inalmbrica seleccionado (red-gateway) y una antena (gateway-
red de telefona mvil) o un mdem (gateway-Internet).

Posibilidad de conectarse a una fuente de carga y mnimo consumo en la
transmisin y recepcin de seales radioelctricas.
Capacidad de memoria y capacidad de cmputo superior a los nodos
terminales.
Tasas de bits de la red inalmbrica comparable con acceso a Internet o red
telefnica.
Plataforma hardware abierta y compatibilidad con estndar de comunicacin
seleccionado.
Figura 23: Arquitectura de la Plataforma de Nodos de Infraestructura
Opcional


pg. 54
5.2.3. Estacin Base

A diferencia de los nodos de infraestructura, una estacin base (Figura 24) es
un equipo de mayores prestaciones (CPU y memoria) que un nodo terminal. Se
encarga de receptar paquetes, procesar, coordinar, distribuir e incluso almacenar en
una base de datos para su posterior envo al centro de control a travs de una red
externa a la que tenga acceso.

Conexin a fuente de energa.
Alta capacidad de almacenamiento y de cmputo.
Plataforma libre y abierta.
Figura 24: Arquitectura Lgica de Nodos de Altas Prestaciones.


pg. 55
Posibilidades de conexin a red telefnica, Internet y para casos extremos
conexin a red satelital.
Recepcin de seales radioelctricas y transmisin a redes externas.
Compatibilidad con estndar de comunicacin seleccionado.

En la siguiente tabla se describen las funcionales bsicas de cada tipo de
nodos inalmbricos que componen la red sensorial de monitorizacin.

La incorporacin de funcionalidades adicionales depender de las
necesidades que se tengan al implementar la red en determinados entornos de
monitorizacin. Por ejemplo, la carencia de fuentes de corriente o seal de
transmisin, la movilidad peridica del nodo, las malas condiciones meteorolgicas,
etc., pueden requerir funcionalidades como: obtencin de la ubicacin geogrfica
del nodo en un instante determinado, unificacin de paquetes, comunicacin
satelital, etc.
Funcionalidades de los nodos sensoriales de la red.
NODO TERMINAL
Captura de datos del
entorno.
Sincronizacin de nodos
de la red o del clster.
Transmisin inalmbrica
de datos/paquetes.

NODO DE
INFRAESTRUCTURA
Captura de datos del
entorno (no obligatorio)
Recepcin de paquetes
desde nodos terminales
Procesamiento de
paquetes.
Sincronizacin de nodos
Transmisin de paquetes a
redes externas o a nodos
de otros clsteres.

ESTACIN BASE
Funcionalidad de un nodo
de infraestructura.
Funcionalidad de
clusterhead.
Calcula rutas para
mensajes de larga
distancia.
Recepcin de paquetes
desde nodos de
infraestructura.
Transmisin de paquetes a
otros clsteres o a redes
externas (incluye red
satelital)
Tabla 18: Funcionalidades de los tipos de nodos sensoriales inalmbricos que componen la
red.


pg. 56
5.2.4. Parmetros configurables

Son diferentes los parmetros que se deben configurar en el firmware de los
nodos sensoriales inalmbricos que constituyen la red inalmbrica de
monitorizacin. Los principales atributos parametrizables a configurar para lograr el
funcionamiento de los nodos, se muestran a continuacin:

5.3. Arquitectura de la Red Sensorial Inalmbrica

En la fase de diseo de la infraestructura, se recomienda utilizar la
arquitectura distribuida. En esta, los nodos sensores se comunican slo con otros
nodos dentro de su alcance y no nicamente con el nodo de infraestructura con el
que realiza la comunicacin; de esta manera, la red sensorial es capaz de soportar
movilidad de los nodos al funcionar como una red ad hoc constituida por clsteres
que permitirn optimizar las tablas de enrutamiento, alcanzar la eficiencia
Nodos sensoriales inalmbricos y parmetros de configuracin.
NODOS TERMINALES
Nombre del host
SSID
Direccin MAC
Puerto
Tabla de Direcciones (mapping table).
Clave criptogrfica
NODO DE INFRAESTRUCTURA y
ESTACIN BASE
Nombre del host
Direccin MAC
Direccin IP del nodo
Puerto
Tabla de Direcciones (mapping table).
Puerta de enlace/ID nodo de telefona
mvil
Clave criptogrfica

Tabla 19: Parmetros de funcionamiento a configurar en nodos sensoriales de la red
inalmbrica.


pg. 57
energtica e incrementar la escalabilidad de la red y mantener mejor organizados los
nodos.

5.4. Modelo de Comunicaciones

El modelo de comunicaciones entre los nodos de una red sensorial polivalente
capaz de extenderse a mltiples y variados escenarios de monitorizacin juega un
papel muy importante en el diseo de la infraestructura. Por ello se recomienda
aplicar el MODELO DE GRUPOS el cual se fundamenta en la creacin de grupos
de nodos que colaboran en la consecucin de una tarea comn o se abastecen de
flujos de datos comunes.

Figura 25: Arquitectura General de la Red Sensorial de Monitorizacin Ambiental.


pg. 58

5.4.1. Modelo basado en Clster (Grupo Jerrquico con carcter Multicast)

Segn este modelo, la red sensorial se encuentra formada por capas de
clsteres. Un clster en este contexto denota una serie de nodos sensoriales
considerados como un nico conjunto que comparten una caracterstica en comn
con otros de su especie.

La arquitectura, reflejada en la Figura 25, est basada en una jerarqua de
dos niveles, el nivel inferior basado en clsteres, gobernado por un protocolo
interno del clster denominado Comunicacin Intraclster y el nivel superior
formado por un rbol dinmico de nodos lderes de clster que ejecutan un
protocolo entre clsteres denominado Comunicacin Interclster.

Estructura de los Grupos
GRUPO DE COLEGAS (red con
pocos nodos)
Toda la comunicacin tiene su origen en
procesos del grupo y el destino es
tambin el grupo. Los miembros conocen
a sus colegas.
GRUPOS JERRQUICOS (red con
decenas o cientos de nodos)
Los grupos pueden organizarse en
subgrupos con lderes. Los lderes
forman, a su vez, un grupo raz. La
gestin es ms eficiente.
Tabla 20: Estructura de los grupos presentes en la red sensorial de monitorizacin.
Carcter de los Grupos y Comunicaciones entre Nodos
ESTTICO
Los componentes
no cambian segn
se lo haya
programado.

DINMICO
Los componentes
se adhieren y
pueden dejar el
grupo.
BROADCAST
Difusin a todos los
nodos .
Recomendable para
redes pequeas.
MULTICAST
Difusin selectiva a
grupos.
Tabla 21: Tipos de Grupos y Formas de Comunicacin entre nodos.


pg. 59
En el modelo basado en clster, los nodos se agruparn en clsteres con una
cabeza (clusterhead), la cual es responsable de encaminar desde ese clster a las
cabezas de otros clsteres o la estacin base. Los datos viajan desde un clster de
capa inferior a uno de capa superior. Aunque, salta de uno a otro, lo est haciendo
de una capa a otra, por lo que cubre mayores distancias. Esto hace que, adems, los
datos se transfieran ms rpido a la estacin base.

Si se consideran las limitaciones de los nodos terminales, este modelo supera
al modelo multisalto al ser capaz de operar en redes con grandes cantidades de
nodos en un espacio amplio de monitorizacin. Pero, si se trata de una red elemental
formada de pocas unidades nodales que operan en un entorno no muy extenso, lo
ms fiable es aplicar el Modelo Multisalto sin necesidad de formar un clster.

5.4.1.1. Comunicacin a nivel de clster

La comunicacin dentro de un clster, as como entre diferentes clsteres
puede organizarse como una combinacin de comunicacin mono salto y
multisalto (ver Figura 26). En comunicacin mono salto, cada nodo de sensor
puede alcanzar directamente el nodo de infraestructura, mientras que en
comunicacin multisalto, los nodos tienen rango de transmisin limitado y por lo
tanto son forzados a dirigir sus datos en varios saltos hasta que los datos alcanzan el
nodo de infraestructura. En ambos modelos surgen problemas ineludibles de
disipacin de energa desequilibrada entre diferentes nodos, originndose una
situacin en la que los nodos pierden energa a un ritmo mayor y mueren antes que
otros, reduciendo posiblemente la cobertura sensorial y originando la particin de la
red.


pg. 60

5.4.1.2. Tipificacin de clsteres

La estructura de un clster depender bsicamente de las caractersticas del
rea a monitorizar, las cuales determinan tambin el nmero y tipo de los nodos que
ser necesario desplegar para cubrir el rea a sensorizar. Por ello, a continuacin se
proponen los siguientes tipos de clsteres a implementar segn el rea de cobertura:

Clster Categora A: Dentro de esta categora se ha considerado la
disponibilidad de seal de comunicacin a red de telefona mvil o Internet
en el entorno donde se desplieguen los nodos que formen parte del clster.
Adicional a ello, se puede estar ante dos posibles situaciones, una red
pequea (pocas unidades nodales) o una red ms grande (decenas de
nodos). Por ello se propone subcategorizar el clster A de esta manera:

CLSTER
Transmitir de
NODO2 A
NODO 3
implica un
ENLACE
MULTISALTO
NODO TERNIMAL1
NODO DE
INFRAESTRUCTURA
NODO TERMINAL 2
NODO TERMINAL 3
NODO TERMINAL 4
RED
GENERAL
Transmitir de
NODO1 A
NODO2 implica
un ENLACE DE
UN SALTO
Figura 26: Clster de monitorizacin funcional en modo ad hoc.


pg. 61
Clster Categora A de Bajas Prestaciones: La arquitectura del clster, por
ser de bajas prestaciones est basado en una arquitectura centralizada, tal y
como se muestra en la Figura 27. Opera de manera adecuada si se trata una
estructura formada por pocos nodos; de lo contrario se podran presentar
fenmenos como: cuellos de botella en los nodos de infraestructura, alto
consumo de energa y tiempo de vida corta de la red.

Clster Categora A de Altas Prestaciones: A diferencia del clster anterior,
este se basa en la arquitectura distribuida (ver Figura 28), de manera que se evitan
los problemas que se presentaban en la arquitectura centralizada y es factible la
escalabilidad de la red al distribuir las tareas y comunicaciones en nodos cabeceras
de clster.

Figura 27: Esquema de clsteres de monitorizacin tipo A de bajas prestaciones.
WIFI, GSM/GPRS,
CDMA, TCP/IP
NODO
TERMINAL<10
NODO TERMINAL 2
CLSTER TIPO A - BAJAS PRESTACIONES

NODO DE
INFRAESTRUTURA
NODO TERMINAL 1
NODO TERMINAL 3
INTERNET
Enlace Inalmbrico Intraclster
Enlace Inalmbrico Interclster: Clster a Clster
Enlace Inalmbrico Interclster: Clster a Red Externa

CLSTER

WIFI, VIMAX
ARQUITECTURA CENTRALIZADA


pg. 62

Clster Categora B: Ante situaciones como la no disponibilidad de seal
de transmisin de datos, la nica opcin que permita enviar los paquetes
capturados por la red sensorial, consiste en que uno de los nodos de
infraestructura pueda acceder a la red satelital (IRIDIUM). Las dems
configuraciones a nivel de intraclster es factible mantenerlas sin causar
inconveniente alguno.

5.4.1.3. Planificacin de la red

Considerando que en los posibles entornos de monitorizacin analizados no
es de vital importancia la incorporacin de nodos sensoriales mviles, se propone
WIFI, GSM/GPRS,
CDMA, TCP/IP
NODO
TERMINAL<n (
depende de
estndar)
NODO TERMINAL 2
.
CLSTER TIPO A - ALTAS PRESTACIONES
ARQUITECTURA DISTRIBUIDA

NODO DE
INFRAESTRUTURA .
NODO TERMINAL 1
.
NODO TERMINAL 3
.
INTERNET.
Enlace Inalmbrico Intraclster
Enlace Inalmbrico Interclster: Clster a Clster
Enlace Inalmbrico Interclster: Clster a Red Externa

CLSTER

WIFI, VIMAX
CLSTER
CABECERA
NODO TERMINAL 4
.
NODO TERMINAL 5
.
CLSTER
CABECERA 2
CLSTER 1

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CLSTER 2

Figura 28: Esquema de clsteres de monitorizacin tipo A de altas prestaciones.


pg. 63
que la estructuracin de la red sea un proceso esttico, es decir que la definicin de
los clsteres se realiza a priori. De esta manera se aprovechan los limitados recursos
energticos, de memoria y de procesamiento que poseen los nodos y se coopera con
la reduccin de la complejidad de la red, al no tener que ejecutar algoritmos de
clustering para la construccin de los grupos ni de sus posibles nodos lderes cada
vez que existan cambios en la topologa de la red.

5.4.2. Modelo basado en Multisaltos (Grupo de Colegas con carcter
Dinmico)

En este modelo, un nodo transmite a la estacin base reenviando sus datos a
uno de sus vecinos, el ms prximo a la estacin base, a la vez que ste enviar a
otro nodo ms prximo hasta que llegue a la estacin base. De esta manera la
informacin viaja de la fuente al destino salto a salto desde el nodo de origen. ste
es el modelo que se aplica a nivel de intraclster.

5.4.3. Topologa.

Las reas de monitorizacin medioambiental se caracterizan por su
extensin, las condiciones meteorolgicas y las limitaciones de fuentes de energa y
la escasa o la carencia total de seal de conexin a una red telefnica o Internet.
Estas caractersticas del entorno, impulsa a que la infraestructura propuesta use la
topologa en malla. Especficamente se recomienda aplicar la topologa en malla
plana si se trata de clsteres de bajas prestaciones, y la topologa en malla
jerrquica para clsteres de altas prestaciones.


pg. 64

Las dificultades respecto al ahorro de energa que presenta esta topologa
pueden ser suplidas por el protocolo que se implementar, de manera el consumo de
energa ser aproximado al consumo de una red de topologa estrella.

5.4.4. Esquema de Enrutamiento

Los nodos sensoriales no tienen un conocimiento previo de la topologa de la
red y deben descubrirla. Cuando se aade un nuevo nodo a la red, ste anuncia su
presencia y escucha los anuncios broadcast de sus vecinos. El nodo se informa
acerca de los nuevos nodos a su alcance y de la manera de encaminarse a travs de
ellos, a su vez, puede anunciar al resto de nodos que pueden ser accedidos desde l.
Transcurrido un tiempo, cada nodo sabr qu nodos tiene alrededor y una o ms
formas de alcanzarlos.

Variantes de la Topologa de la red sensorial inalmbrica
T. MALLA - PLANA.
Tabla de enrutamiento
proporcional al nmero de nodos
de la red.
Intercambian con frecuencia
informacin entre nodos para
mantener las tablas actualizadas
segn cambie la topologa de la
red.
Requerimiento de buen ancho de
banda.
Enrutamiento ptimo.
Consumo energtico bajo.
T. MALLA - JERRQUICA
Divide la red en un conjunto de clsteres donde cada
nodo conoce sus vecinos, los cual reduce
significativamente las tablas de enrutamiento al no
necesitar que cada nodo conozca toda la red y facilita
el trfico en la misma.
Existe un nodo lder en cada clster (clusterhead) que
transmite paquetes de todos los nodos que tiene de su
grupo.
Aplica enrutamiento a nivel interior del clster
(intraclster) o a nivel exterior (interclster).
En redes muy pobladas ses recomendable establecer
un "backbone de comunicacin"
ptima para redes con escalabilidad.

Tabla 22: Variacin de la topologa en malla, recomendada para la red sensorial de monitorizacin.


pg. 65
Dado que se propone una arquitectura distribuida, se debe aplicar el esquema
de enrutamiento basado en clster (jerrquico) para establecer la comunicacin
con los nodos que formen parte de la red y que formen clster(es). Pero, si se
implementa una pequea infraestructura con arquitectura centralizada (red de
monitorizacin momentnea), es recomendable aplicar el enrutamiento multisalto.

El enrutamiento jerrquico es un modelo hbrido, lo que implica aplicar
enrutamiento proactivo para la comunicacin a nivel de intraclster y el
enrutamiento reactivo a nivel de interclster.

5.4.5. Protocolo de Enrutamiento

Un algoritmo de enrutamiento debe ser capaz de mantener una tabla de
enrutamiento razonablemente pequea, elegir la mejor ruta para un destino dado (ya
sea el ms rpido, confiable, de mejor capacidad o la ruta de menos coste), mantener
la tabla regularmente para actualizar la cada de nodos, su cambio de posicin o su
Esquemas de Enrutamiento recomendado para la red sensorial
A NIVEL DE INTERCLSTER
Distribuye la informacin peridicamente a travs
de la red para calcular todos los caminos posibles.
Ante cambios tpolgicos los cambios se propagan
para mantener actualizadas las tablas de
enrutamiento.
Aplicable en instalaciones fijas para no
sobrecargar la red y que no se vea afectado el
ancho de banda, el throughput (fraccin de la
capacidad del canal empleado en la transmisin
de datos) y el uso de la energa.
A NIVEL DE INTRACLSTER
Obtiene los caminos entre los nodos
cada vez que sea necesario.
Una vez hallada la ruta, se mantiene
hasta que esta se inaccesible o ya no es
requerida.
Reduce las tablas de enrutamiento.
Existe retardo significativo durante el
proceso de descubrimiento de nuevas
rutas.

Tabla 23: Modelo de Enrutamiento hbrido de comunicacin entre clsteres.


pg. 66
aparicin y adems requerir una pequea cantidad de mensajes y tiempo para
converger.

Dado que la red sensorial propuesta puede escalar y llegar a contener cientos
de nodos, muchos de los cuales deben funcionar de manera autnoma y sin
necesidad de mantenimiento por largos periodos de tiempo, es necesario que el
protocolo de enrutamiento defina de manera ptima las rutas que se deben seguir en
las comunicaciones.

(Gil M., 2009) en su anlisis comparativo de los principales protocolos de
enrutamiento aplicados a redes sensoriales inalmbricas, enfatiza en la bondades
que posee el protocolo AODV
4
en mtricas de consumo energtico y enlaces entre
nodos, lo cual lo ha convertido en uno de los protocolos de enrutamiento ms
utilizados en redes inalmbricas de sensores.

AODV es un protocolo reactivo que evolucion del protocolo DSDV
(Destination-Sequenced Distance-Vector). Conserva la idea de mantener nmeros
de secuencia y tablas de encaminamiento. Adicional a ello, incorpora el concepto de
encaminamiento bajo demanda, es decir, solo se guarda informacin de los nodos
que intervengan en la transmisin de datos. La optimizacin primordial que
consigui fue el decremento del tiempo de proceso, disminucin del gasto de
memoria y reduccin del trfico de control por la red. Puede transmitir en modo
Unicast y Multicast. Su modelo de comunicacin es multicanal y tiene
direccionamiento plano y estructura uniforme [2].

4
Ad hoc On Demand distance Vector (Perkins, C, 2003)


pg. 67

Captulo 6
SIGMA - SIG DE MONITORIZACIN
AMBIENTAL.

6.1. SIGMA

SIGMA: Sistema de Informacin Geogrfico para Monitorizacin Medioambiental,
constituye la aplicacin web de monitorizacin en tiempo real y georeferenciada de
parmetros de contaminacin ambiental. El portal lo constituyen tres mdulos como
muestra la siguiente figura.

Figura 29: Mdulos del SIG de monitorizacin y control de la Red Sensorial Inalmbrica.
M
D
U
L
O

3
:

A
N
L
I
S
I
S

E
S
P
A
C
I
A
L

M
D
U
L
O

2
:

R
E
D

S
E
N
S
O
R
I
A
L

A
D
Q
U
I
S
I
C
I
N

D
E

D
A
T
O
S

M
D
U
L
O

1
:

S
I
G
M
A

Cartografa
Digital
Vectorial

Base de
Datos
Espacial

Base de
Datos
Nominal
Operativa

Red Sensorial
Inalmbrica

Base de datos
Espacial y
Nominal

Imgenes
satelitales de
Google Maps

Cartografa
Imgenes
Satelitales de
Google Maps

Base de
Datos
Nominal
Histrica


pg. 68
Mdulo 1: SIGMA

El primer mdulo contendr la cartografa del rea geogrfica a monitorizar.
En relacin a ella permitir operaciones de manipulacin de datos en la base de
datos temtica y estar dotado de interfaces de monitorizacin que visualicen los
datos capturados de los sensores que forma parte de la red sensorial inalmbrica y
que se hayan enviado al centro de control.

Mdulo 2: RED SENSORIAL ADQUISICIN DE DATOS

El segundo mdulo permitir decodificar los paquetes enviados por los
nodos de la red sensorial hasta el centro de control y almacenarlos en la base de
datos nominal para su posterior despliegue y procesamiento.

Mdulo 3: ANLISIS ESPACIAL

El ltimo mdulo permitir el acceso a datos histricos de monitorizaciones
llevadas a cabo con anterioridad, los mismos que sern visualizados
geogrficamente a travs de mapas que incluyan estadsticas. Esto hace que el
sistema proporcione informacin que sirva a expertos en el rea de Gestin
Ambiental y organismos competentes para apoyar la toma de decisiones.

6.2. Arquitectura

Para el desarrollo del SIG de monitorizacin de los parmetros ambientales
definidos en apartados anteriores, se utilizar una arquitectura de tres capas, como
se muestra en la Figura 31, a fin de separar la capa de presentacin, capa de
negocio y de datos.


pg. 69

Figura 30: Arquitectura en tres capas (genrica) para el desarrollo de software.
Nodo Inalmbrico
RED SENSORIAL Mdulo C++
Figura 31: Arquitectura en tres capas del sistema SIGMA.
CAPA DE
NEGOCIO


pg. 70
6.2.1. Capa de Datos

Al ser la capa donde residen los datos espaciales y nominales del sistema,
sta se encarga de acceder, almacenar y recuperar los datos capturados por los
nodos de la red sensorial inalmbrica, los mismos que son administrados a travs de
un gestor de base de datos espacial.

6.2.1.1. Modelo Conceptual

El modelo conceptual de la base de datos representado mediante un
diagrama Entidad Relacin se muestra en la Figura 32, y contiene las restricciones
bsicas que aseguren la integridad de los datos nominales y geogrficos
almacenados. Respecto a las entidades geogrficas, para el almacenamiento de los
datos espaciales se utilizar el formato vectorial, el mismo que est formato por
puntos, lneas y polgonos. Estas se diferencian de las entidades nominales en el
diagrama a fin de evitar errores en el modelado de datos.

6.2.1.2. Modelo Lgico

Entidades Temticas: Las entidades que almacenan atributos no geogrficos
registran informacin complementaria, que en conjunto con la cartografa permiten
que esta se encuentre georeferenciada.

Entidades Geogrficas: Aunque no se mencione la utilizacin de una
cartografa especfica, de manera general, las cartas a digitalizarse deben estar en
formato vectorial (compuesta por puntos, lneas y polgonos). En la Figura 33, se
muestran las principales capas que forman el mapa del SIG.


pg. 71

es_tipo
mide
realiza
SENSOR USUARIO
calendariza
dispone
usa
se_alimenta
ACCESO
Figura 32: Modelo Entidad Relacin de la aplicacin SIGMA.

Entidad Espacial
Entidad Nominal
Cardinalidad N:M
Cardinalidad 1:N
Especializacin
Agregacin
LEYENDA
integra
se_categoriza
NODO-WSN
INS-ESTTICO
NOINS-MOVILIDAD
PARMETRO
E-COMUNICACIN
FUENTE-ALIM
SESIN PROGRAMADA
ATMOSFRICO
HDRICO
EDAFOLGICO
ACSTICO
CLIMATOLGICO
da_altas
CARTOGRAFA
ESCENARIO
PUNTO LNEA POLGONO
formada
geolocalizan
n
es_constituda
posee
monitoriza
ORGANISMO-CONTROL
regula


pg. 72

El esquema de la base de datos relacional que asocia tanto las entidades
geogrficas como las nominales se muestra en el Anexo D.

6.2.2. Capa de Negocios

La capa del negocio en la aplicacin permite comunicar la capa presentacin
con la capa datos mediante el uso de las siguientes tecnologas.

CARTOGRAFA
Figura 33: Capas vectoriales de la cartografa utilizada por la aplicacin SIGMA.
Pas/Ciudad/Parroquia/Cantn/Pueblo, Nodos sensoriales,
Fuentes de Carga Cercanas a nodos instalados de forma
permanente, Plantas industriales, Comercios, Aeropuertos,
Fbricas, Vertederos, Puertos Martimos, Terminales terrestres,
Granjas, Talleres mecnicos, Lubricadoras, Volcanes, Aguas
subterrneas (acuferos, pozos, manantiales).
Autopistas, Caminos Lneas Frreas, Ducto, Poliducto, Aguas
Superficiales (ros, lagos, lagos)
reas de recreacin, reas de espesa vegetacin, reas
protegidas, reas de explotacin minera, rea costera, Zonas
volcnicas
ARCHIVO .MAP
PROCESAMIENTO DE VARIABLES
CGI
S
E
R
V
I
D
O
R

W
E
B

-

A
P
A
C
H
E

PLANTILLA
PETICIN A
LA PGINA
MAPA
RESULTANTE

ARCHIVO .MAP
RESPUESTA DE PETICIN
Figura 34: Funcionamiento de MapServer.


pg. 73
Servidor Web (Apache): Proporciona las pginas HTML cuando son
requeridas por el navegador del usuario a travs de un formulario que
incluye variables ocultas.
Plantilla (Template): Controla la salida de los mapas y leyendas en el
navegador de Internet, haciendo referencia a las variables CGI de MapServer
en la plantilla HTML, que permite a MapServer llenar esta con valores
relacionados con el estado actual de la aplicacin (navegador, zoom, pan,
consultas).
Archivo .map: El archivo plano MapFile contiene texto de configuracin
estructurado para la aplicacin MapServer en el que se define: rea del
mapa, ubicacin de los datos, imgenes de salida, capas del mapa
incluyendo orgenes de datos, proyecciones y simbologas.
Map Server CGI: Archivo binario o ejecutable que recibe solicitudes y
retorna datos, imgenes que se encuentran en el directorio cgi-bin o scripts
del servidor HTTP.

6.2.3. Capa de Presentacin

Los elementos de la interfaz con los que el usuario interactuar para el envo
de mensajes, despliegue de resultados, grficas de la monitorizacin de los
parmetros ambientales definidos y el control de la red sensorial inalmbrica se
realizan en esta capa. Para ello se recomienda utilizar las tecnologas y herramientas
de programacin Web y sistemas de informacin geogrfica representados en la
Figura 35. stas se pueden complementar con otras herramientas, tanto en entornos
Windows como Linux, a fin de incorporar nuevas funcionalidades futuras a la
aplicacin.


pg. 74

6.3. Anlisis de Requerimientos
6.3.1. Requerimientos de Informacin

Los requerimientos de informacin del SIG son los datos capturados de los sensores;
es decir, los parmetros ambientales sujetos de medicin, adems de los datos de
geolocalizacin de los nodos que forman parte de red sensorial.

Figura 35: Capa de Presentacin de la aplicacin SIGMA.
NAVEGADOR DE INTERNET
A J A X JAVA SCRIPT

GML
Map Script extensin JAVA / PHP

CGI Map Server
XML
SQL

CSS
HTML SERVIDOR APACHE

Figura 36: Fuentes de datos procesables en la aplicacin SIG.


pg. 75
6.3.2. Requerimientos de Centro de Control

Los requerimientos de entorno con los que la aplicacin SIG interactuar para
llevar a cabo las tareas de recepcin, almacenamiento y anlisis espacial de los
niveles de contaminacin del aire, agua, suelo, ruido y parmetros climatolgicos en
el centro de control se muestran a continuacin:

Figura 37: Requerimientos del Entorno de la Aplicacin Genrica SIGMA.


pg. 76
6.3.3. Requerimientos Funcionales

Casos de Uso.

Los principales ACTORES involucrados en la gestin de la red sensorial
inalmbrica mediante la aplicacin SIGMA bsicamente son: usuario final y
administrador de la aplicacin, la red sensorial inalmbrica y los posibles
organismos medioambientales locales a los cuales se envan alertas cuando
se superan los lmites permisibles de contaminacin de algunos de los
elementos del Medioambiente en cuestin.

Figura 38: Casos de Usos de la Aplicacin SIGMA.
SISTEMA SIGMA -
MONITORIZACIN
AMBIENTAL.
Usuari o Fi nal
Admi ni strador
LOGIN
CARGAR
CARTOGRAFA
EJECUCIN DE
OPCIONES DE
MONITORIZACIN
GESTIN DE LA
BASE DE DATOS
GENERAR
CONSULTAS
REGISTRO DE DATOS
DE MONITORIZACIN
GESTIN DE
USUARIOS
GESTIN DE
ESCENARIOS
SELECCIONAR
REA DE
MONITOREO
<extend>
<extend>
<extend>
<extend>
<extend>
<i ncl ude>
<i ncl ude>
SELECCIONAR
ESCENARIOS DE
MONITOREO
ENVIA/RECIBE
PAQUETES DE
DATOS
SISTEMA SIGMA
<extend>
<extend>
REGISTRO DE
CALENDARIZACIN
MNITORIZACIN
HISTORIAL DE
MONITORIZACIN
<extend>
GENERAR
INFORMES
<extend>
CIERRE DE
SESIN
<i ncl ude>
<extend>
GESTIN DE
NODOS
<extend>
ENVIA
MENSAJES DE
ALERTA


pg. 77
Diagrama de flujo de datos.

El siguiente diagrama muestra los datos de entrada que recibe la aplicacin
SIGMA, los procesos que aplica a estos, previo a la visualizacin de la
informacin relacionada con los valores de los parmetros sujetos de
monitorizacin que fueron capturados mediante los nodos de la red sensorial
inalmbrica.

DFD: Diagrama de Detalle o Expansin.

6.3.4. Requerimientos de Interfaz

Tomando en cuenta que la aplicacin SIGMA es un complemento de la red
sensorial inalmbrica, que sirve de interfaz para que el usuario recepte y visualice
los paquetes enviados por los nodos de la red, dicha interfaz (Figura 40) debe
cumplir los siguientes requerimientos:
Figura 39: Diagrama de Detalle de la aplicacin SIGMA.
regi stros
datos de
moni tori zaci n
al macenados
regi stros
hi stori zados
1
SIG - MONITORIZACIN DE
PARMETROS DE CONTAMINACIN
AMBIENTAL
RED SENSORIAL
INALMBRICA
2
VERIFICA INTEGRIDAD DE DATOS
2 PARMETROS DE CONTAMINACIN
1 DATOS DE PARMETROS MONITORIZADO
paquete(s)
mensaj e de
al erta
ORGANISMOS
AMBIENTALES
DE LA ZONA
HISTORIZACIN
MEDIO DE
TRANSMISIN
INALMBRICO
paquete

5
ENVO DE MENSAJES
3
ALMACENAMIENTO DE DATOS
HISTRICOS
4
ELIMINA REGISTROS
HISTORIZADOS DE BD
regi stros
mensaj e


pg. 78
Portabilidad: Debe ser portable, es decir, independiente de la mquina y
del sistema operativo que esta tenga instalado. Por ello la aplicacin debe
utilizar tecnologa Web para garantizar la portabilidad.
Accesible: Debe ser accesible desde cualquier mquina de la red LAN
del centro de control y monitorizacin sin necesidad de instalar la
aplicacin en dichas estaciones. Por tanto debe ser una aplicacin con
arquitectura cliente-servidor.
Sencilla: La interfaz debe ser sencilla e intuitiva para evitar entorpecer la
visualizacin de los datos geogrficos y de fcil uso para usuarios no
expertos en sistemas informticos. Se utilizarn lenguajes de
programacin y herramientas que permitan el desarrollo de interfaces
grficas para la entrada y salida de informacin del sistema.
Escalable: Debe permitir la adicin de nuevos elementos de
monitorizacin a lo largo del tiempo. Por ello, se utilizarn lenguajes de
programacin actuales que contienen herramientas y bibliotecas que
permiten el desarrollo de aplicaciones escalables con el tiempo.

Figura 40: Modelo de Interfaz - Diagrama de Contexto de la aplicacin SIGMA.


pg. 79

Captulo 7
CONCLUSIONES

En este proyecto se ha diseado una infraestructura tecnolgica polivalente
basada en sensores inalmbricos con capacidad para monitorizar parmetros
ambientales mediante el uso de tecnologas actuales de comunicacin inalmbrica,
en colaboracin de los Sistemas de Informacin Geogrfica que faciliten la gestin
de datos de forma georeferenciada.

En primera instancia, el proyecto deba obtener informacin sobre los
principales parmetros ambientales que originan la contaminacin atmosfrica,
edafolgica, hdrica y acstica. En colaboracin con tcnicos especializados en
Gestin Ambiental y apoyados sobre las Normativas Medioambientales
disponibles en pases de Latinoamrica, se logr definir los posibles escenarios
de monitorizacin categorizados por tipo de contaminacin en los que la red
sensorial debe ser capaz de adaptarse. Se consider la limitacin de los recursos
de fuentes de energa y seal de comunicacin.


pg. 80
El resultado del diseo, depende de un buen anlisis. Por ello, se realiz un
estudio sobre los principales escenarios donde se implementar la red. Una
investigacin detallada sobre Tecnologas Sensoriales Inalmbricas permiti
identificar los alcances y limitaciones de estas tecnologas para finalmente
determinar:

a) La importancia de requerimientos externos como fuente de carga y
seal de comunicacin, son indispensables para mantener la operatividad
y aumentar el tiempo de vida de la red sensorial.
b) La red exige cierto grado de requerimientos a nivel de hardware, por
ello se propuso utilizar 3 tipos de nodos: terminales, de infraestructura y
estacin base. Se logr tambin identificar las principales tecnologas y
estndares de comunicacin inalmbricos con las que stos pueden ser
compatibles y la dependencia que guardan con el fabricante del producto.
c) El tipo de red a implementar depender principalmente de la extensin
espacial del escenario a monitorizar. El anlisis de las escalas espacial y
temporal de monitorizacin, ayudar a tener una idea clara de la red que
se debe implementar.
d) El diseo de una plataforma a medida requiere de hardware abierto y
libre, adems de software que permita programar los dispositivos de
acuerdo con los requerimientos. El sistema operativo TinyOS en
conjunto con los lenguajes de programacin NesC, C++ y las APIs que
incorporan ciertos productos comerciales, son capaces de lograr una
plataforma sensorial fiable y con unas herramientas de desarrollo
adecuadas.
e) De la forma en que se opere la infraestructura depender el adecuado
funcionamiento y la vida de la misma. Se definieron los casos de uso que
cada tipo de operador de la red puede hacer sobre la infraestructura.


pg. 81

El objetivo prioritario de este documento, se ha centrado en el diseo la
infraestructura tecnolgica basada en mtricas que consideran las bajas
prestaciones que presentan los dispositivos sensoriales en cuestiones de
memoria y procesamiento. De esta manera se puede cooperar a aumentar la
autonoma energtica de la red. Las mtricas ms importantes que se abarcaron
para lograr el diseo fueron:

a) Definicin de los elementos bsicos que deben constituir a cada nodo
de la red sensorial, segn el rol que este desempee: nodo terminal, de
infraestructura o estacin base.
b) La red sensorial puede dar pasos acelerados en cuestiones de
escalabilidad, por ello se propuso una arquitectura distribuida enfocada
en la creacin de clsteres que optimicen las comunicaciones a nivel de
la red en general y de los grupos que se formen.
c) En cuestin de topologa se propuso utilizar una topologa en malla
jerrquica que, en conjunto con el protocolo de enrutamiento AODV,
logre que el consumo de energa por parte de los nodos disminuya,
aproximndolo a lo que requeriran en una topologa en estrella.

Finalmente, se concluye que con la fusin de varias tecnologas se puede llegar
a resolver problemas grandes y complejos de forma sencilla. Se logr analizar
los componentes bsicos de un Sistema de Informacin Geogrfica que permiten
gestionar los datos que llegan al centro de control desde la red sensorial de
forma georreferenciada.

a) El sistema de base de datos PostgreSQL, y su extensin espacial
PostGis, soportan los datos geogrficos relacionados con la localizacin
de los nodos sensoriales y la informacin temtica relacionada con ella.


pg. 82
Se han diseado las estructuras de datos que almacenan la informacin
que llega al centro de control.
b) Las aplicaciones de software con arquitecturas en tres capas, facilitan
el mantenimiento de la aplicacin y la escalabilidad en cuanto a
incorporar nuevas funcionalidades se refiere. De acuerdo con esta
metodologa se ha diseado una aplicacin basada en la tecnologa Web
Mapping, capaz de permitir accesos concurrentes de usuarios a travs de
la Web.
c) La solucin adoptada combina la utilizacin Map Server como servidor
de mapas, PHP y Java como lenguajes de desarrollo SIG, HTML y CSS
como herramientas de diseo web y la API de Google Maps para
aprovechar la cartografa disponible por el servidor gratuito de Google.


pg. 83

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Oyarzun Jorge, Evaluacin de Impactos Ambientales, Universidad La Serena,
Chile, 2008.
[2] Gil Mara, Estudio de la eficiencia de encaminamiento del protocolo AODV en
redes ad hoc inalmbricas de gran escala, Universidad Rey Juan Carlos, Ingeniera
de Telecomunicaciones, Madrid, 2009.
[3] Conesa Vicente, Auditoras Medioambientales: Gua Metodolgica, Segunda
Edicin, Espaa, 1997.
[4] Pea Juan, Sistemas de Informacin Geogrfico aplicados a la gestin del
territorio, Segunda Edicin, Espaa, 2008.
[5] Iturbe Antonio, Consideraciones conceptuales de los Sistemas de Informacin
Geogrfica, Primera Edicin, Mxico, 2009.
[6] Barti Robert, Acstica Medioambiental Vol.1, Editorial Club Universitario
Alicante, 2010.
[7] Niels Aakvaag, Jan-Erik Frey, Redes de Sensores Inalmbricos, nuevas
soluciones de interconexin para la automatizacin industrial, Revista ABB/2,
2006.
[8] Seonez Mariano, Tratado de Gestin del Medio Ambiente Urbano, Mundi
Prensa, Espaa, 2000.
[9] Saavedra Luis, ESTUDIO COMPARADO DE DERECHO AMBIENTAL
Ecuador-Per-Bolivia-Espaa: nfasis en Parmetros de calidad y Lmites
Mximos Permisibles dentro de actividades extractivas, INREDH.
[10] CEPAL Naciones Unidas, Estado de situacin de las estadsticas
ambientales en Amrica Latina y el Caribe al 2008: avances, desafos y
perspectivas, Santiago de Chile, 2009.


pg. 84
[11] Ministerio del Ambiente Ecuador, Libro IV del Texto Unificado de la
Legislacin Ambiental Secundaria (TULAS) normas tcnicas para la prevencin
y control de la contaminacin ambiental para sectores de infraestructura, Ecuador,
2005.
[12] Palma A., Anlisis de protocolos de enrutamiento para redes de sensores
inalmbricas, 2009, Sistemas de Redes de Telecomunicaciones Universidad Carlos
III de Madrid.
[13] Acedo M., Revisin del proceso de identificacin de nodos en las Wireless
Sensro Network, Revista electrnica de estudios telemticos Rafael Belloso,
Mxico, 2008.
[14] Corti Rosa, Clustering Dinmico para tiempo de encendido mnimo en Redes
Inalmbricas de Sensores (CLUDITEM), Facultad de Ingeniera y Agrimensura,
Universidad Nacional del Rosario, Argentina.
[15] Aguilar J., Un algoritmo de enrutamiento distribuido para redes de
comunicacin basado en sistemas de hormigas, IEEE Latin America Transactions,
Vol. 5, Nm. 8, 2007.
[16] D. Dign, B. Bordetas, A. Otn, N. Medrano, S. Celma, Implementacin de una
red sensorial inalmbrica (WSN), 2005, Universidad de Zaragoza - Espaa,
disponible en: http://taee2008.unizar.es/papers/p118.pdf
[17] Ortiz scar, Caracterizacin de Calidad de Servicios en Redes de Sensores,
Universidad Politcnica de Madrid.
[18] Menndez Abraham, Red de sensores inalmbricos para monitorizacin de
terrenos mediante tecnologa IEEE 802.15.4, Universidad de Valencia, disponible
en:http://w3.iec.csic.es/ursi/articulos_modernos/articulos_gandia_2005/articulos/SC
4/563.pdf
[19] Perkins, C.; Belding-Royer, E.; Das, S. (2003) Ad hoc On-Demand Distance
Vector (AODV) Routing, disponible en: https://tools.ietf.org/html/rfc3561


pg. 85

ANEXOS

Infraestructura Tecnolgica Polivalente basada en Redes de Sensores Inalmbricos aplicada a la Monitorizacin Georeferenciada de Parmetros
Medioambientales.

Anexo A: Principales parmetros ambientales y de contaminacin atmosfrica, hdrica, edafolgica y acstica.
Fuente de Energa Seal de Transmisin de Datos Disponibilidad No disponibilidad

CATEGORA: Climatolgico Parmetros Generales.
FUENTE
TIPO
FUENTE
POSIBLES ESCENARIOS

PARMETRO
Atmsfera (ambiente natural) Fija Puntos estratgicos /

/

(1) Temperatura Ambiental
(2) Lluvia
(3) Nubosidad
(4) Presin atmosfrica
(5) Radiacin solar
(6) Humedad relativa
(7) Velocidad del viento
(8) Direccin del viento
(9) Precipitacin.
Tabla 24: Principales parmetros climatolgicos, fuentes generadoras, posibles escenarios sujetos a monitorizacin, disponibilidad de alimentacin
de los nodos y disponibilidad de medios de transmisin de datos.
CATEGORA: Contaminacin Acstica Parmetros Generales
FUENTE
TIPO
FUENTE
POSIBLES ESCENARIOS

PARMETRO
- Industrial
- Comercial
- Artstica
+ Urbano
Aeronaves
Motorizados
Locomotoras
Construccin
I. Elctricas
I. Climatizacin
Peatones
Bocinas - Alarmas
Animales
Fija y Mvil - Locales espectculos
- Locales comerciales
- Industrias
- Construcciones civiles de gran
envergadura
- Autopistas o vas de alto trnsito
(urbano, de carga y motorizados)
- Aeropuertos
- Zonas de recreacin

/

/

/

/

(1) Presin sonora
Tabla 25: Principales parmetros de contaminacin acstica, fuentes generadoras y posibles escenarios sujetos a monitorizacin.

Infraestructura Polivalente basada en Sensores Inalmbricos aplicada a la Monitorizacin Medioambiental Georreferenciada.
pg. 86


pg. 87

CATEGORA: Contaminacin Atmosfrica Parmetros de Partculas de Suspensin.
FUENTE
TIPO
FUENTE
POSIBLES ESCENARIOS

PARMETRO
- Polvos minerales
- Nieblas cidas
- Nieblas de pesticidas
- Humos metlicos
- Gases de escapes
Fija - Plantas de electricidad
- Industrias qumicas
- Refineras de petrleo
- Fbricas
- Vertederos
- Plantas tratamiento de aguas
- Chimeneas
- Zonas volcnicas activas
- Aeropuertos
- Puertos martimos
- Terminales Terrestres

/

/

/

/

/

/

(1) Partculas Totales
PM
10
Material particulado
de dimetro aerodinmico
a 10 micrones
PM
2.5

CATEGORA: Contaminacin Atmosfrica Parmetros de Gases y Vapores.
- Industria
- Acuicultura
- Minera
- Transporte
- Municipales

Fija
Mviles
- Plantas de electricidad
- Refineras de petrleo
- Fbricas
- Vertederos
- Plantas tratamiento de aguas
- Bosques (incendios)
- Chimeneas
- Aeropuertos
- Puertos martimos
- Terminales Terrestres

/

/

/

/

/

/

(2) Dixido de azufre S0
2

(3) Dixido de nitrgeno NO
2
(4) Monxido de carbono CO
(5) Oxidantes Fotoqumicos
(Ozono)

CATEGORA: Contaminacin Atmosfrica Parmetros de Olores.
- Mecnicas
- Industria
Fija - Zonas de alto grado de plantacin.
- Zonas volcnicas activas
/
/

/
/

(6) Sulfuro de hidrgeno (H
2
S)
(7) Disulfuro de carbono (CS
2
)
(8) Mercaptano (R-SH/R1-S-R2)
Tabla 26: Principales parmetros intrnsecos y de contaminacin atmosfrica, fuentes generadoras y posibles escenarios sujetos a monitorizacin.


pg. 88

CATEGORA: Contaminacin Edafolgica Parmetros Generales.
FUENTE
TIPO
FUENTE
POSIBLES ESCENARIOS

PARMETRO
- Ambiente natural Fija - reas protegidas
- Escenarios de captura
de parmetros inorgnicos y
orgnicos
/

/
/

/
(1) Conductividad
(2) pH
(3) Humedad
(4) Temperatura
CATEGORA: Contaminacin Edafolgica Parmetros Inorgnicos.
- Agricultura
- Industria
- Acuicultura
- Minera
- Servicio
Municipales

Fija - Zonas de explotacin minera
- Zonas de exploracin y
Explotacin de hidrocarburos
- Granjas
- Vertederos municipales
- Zonas agrcolas
- Zonas industriales qumicas y
varias

/

/

/
/

/

/

/
/

(5) Arsnico
(6) Azufre
(7) Cadmio
(8) Cobre
(9) Cromo
(10) Cianuro
(11) Mercurio
(12) Plata
(13) Plomo
(14) Zinc
CATEGORA: Contaminacin Edafolgica Parmetros Orgnicos.
- Mecnicas
- Petrolferas
Fija - Talleres mecnicos
- Lubricadoras
- Zonas de exploracin y
Explotacin de hidrocarburos
- Ducto
- Poliducto

/
/
/

/
/
/
(15) Aceites y Grasas
(16) Hidrocarburos
(17) Fenoles
Tabla 27: Principales parmetros intrnsecos y de contaminacin edafolgica, fuentes generadoras y posibles escenarios sujetos a monitorizacin.


pg. 89

CATEGORA: Contaminacin Hidrolgica Parmetros Fsicos
FUENTE
TIPO
FUENTE
POSIBLES ESCENARIOS

PARMETRO
- Ambiente natural
- Acuicultura
- Minera
- Municipios
Fija - Mares y ocanos
- Aguas superficiales
ros, lagos y lagunas
- Aguas subterrneas
acuferos, pozos, manantiales

/

/

/
(1) Turbidez
(2) Olor / Sabor
(3) Color
(4) Temperatura
CATEGORA: Contaminacin Atmosfrica Parmetros Qumicos.
- Agricultura
- Industria
- Acuicultura
- Minera
- Lubricadoras
- Hidroelctricas
- Petroleras
- Servicios Municipales
- Poblacin
- Transporte fluvial y martimo
- Turismo
- Erupciones volcnicas

Fija

- Mares y ocanos
- Aguas superficiales
ros, lagos y lagunas
- Aguas subterrneas
acuferos, pozos, manantiales
- Puertos martimos

/

/

/

(5) pH
(6) Salinidad
(7) Aceite y Grasas
(8) Oxidantes Fotoqumicos
(9) Aluminio (10) Amoniaco
(11) Amonio (12) Arsnico
(13) Bario (14) Cadmio
(15) Cianuro (16) Cloruro
(17) Cobre (18) Coliformes fecales
(19) Cromo Hexavalente
(20) Dureza (21) PBC
(22) Fluoruro (23) Hierro
(24) Manganeso
(25) Mercurio
(26) Nitratos y Nitritos
(27) Oxgeno Disuelto
(28) Plata
(30) Plomo
(31) Potencial de hidrgeno
(32) Selenio
(33) Sulfato
(34) Zinc
(35) Hidrocarburos Aromticos
(36) Pesticidas y Herbicidas
(37) Compuestos Halogenados
Tabla 28: Principales parmetros intrnsecos y de contaminacin hdrica, fuentes generadoras y posibles escenarios sujetos a monitorizacin.

Infraestructura Tecnolgica Polivalente basada en Redes de Sensores Inalmbricos aplicada a la Monitorizacin Georeferenciada de Parmetros
Medioambientales.

Anexo B: Requerimientos de fuentes de alimentacin y medio de transmisin inalmbrica de los nodos de la red
sensorial segn escenarios de monitorizacin.
Disponibilidad No disponibilidad

Fuente: Fija/Mvil
E. Disponibilidad Fuentes de Alimentacin Seal de Transmisin
Escenarios
INSTALACIN
FIJA
(captura
automtica)
Superficie Terrestre:
Recomendacin:
Corriente alterna.
Alternativas:
Clulas fotovoltaicas, Bateras
recargables.
Bajo agua:
Recomendado:
Bateras recargables.
Alternativas:
Bateras recargables, Pilas
elctricas.
Bajo suelo:
Bateras recargables, Clulas
fotovoltaicas, Pila elctrica,
Electrgeno.
Superficie Terrestre:
Recomendacin:
Clulas fotovoltaicas, Bateras
recargables, Electrgeno.
Alternativas:
Energa elica, Vibraciones o
cambios de presin (materiales
piezoelctricos).
Investigaciones podran permitir
en poco tiempo la utilizacin de
bateras bioenergticas generada
de los rboles.
Bajo agua: Igual que I. Fija.
Bajo suelo: Igual que I. Fija.

WIFI, RFID, VIMAX,
GSM/GPRS.
Depende de si los datos
deben viajar a nivel de
intraclster, interclster o al
centro de control.

Contratacin de servicio
satelital.
INSTALACIN
PROVISIONAL
(captura automtica
o manual
dependiendo de la
situacin)
Sobre y Bajo la Superficie
Terrestre:
Recomendacin:
Corriente alterna, Bateras
recargables, pila elctrica.
Bajo agua:
Recomendacin:
Bateras recargables.

Recomendacin
Bateras recargables, Pilas.
Alternativa
Clulas Fotovoltaicas o energa
elica.
Tabla 29: Requerimientos de fuentes de carga y medio de transmisin de datos de la red sensorial inalmbrica segn las condiciones y escenarios de
monitorizacin.
pg. 90


pg. 91
Anexo C: Enrutamiento AODV
5
(Destination-Sequenced Distance-Vector)

5
Luke, K., NIST Instituto Nacional de Estndares y Tecnologa. EEUU
En la siguiente figura se muestra 4 nodos inalmbricos
que ilustra el rango de cobertura de cada uno de ellos.
AODV:
Permite pasar mensaje entre vecinos que no se
encuentren directamente conectados.
Descubre rutas por donde deben pasar los
mensajes.
Asegura que las rutas no tengan bucles y trata de
encontrar la ruta ms corta.
Maneja cambios en las rutas y crea nuevas si
ocurre un error.
Los nodos que pueden comunicarse directamente
se denominan vecinos.
Un nodo tiene conocimiento sobre sus nodos
vecinos mediante la escucha de un mensaje cada
cierto intervalo de transmisin.
Cuando un nodo necesita enviar un mensaje a un
nodo que no es su vecino, ste transmite un
mensaje RREQ (Rout Request).
Un mensaje RREQ contiene: dentificador,
Direccin de Destino, Nmero Secuencia Destino,
Direccin Origen y Nmero Secuencia Origen.

Nodo 4
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Figura 41: Radio de Cobertura de Nodos Inalmbricos.
Figura 42: Nodo inalmbrico Emisor y Receptor en comunicacin
inalmbrica.


pg. 92

Si en la Figura 42, el Nodo 1 desea enviar
un mensaje al Nodo 3, los vecinos del
Nodo 1 son: Nodo 2 y Nodo 4.
Como el Nodo 1 y Nodo 3 no son vecinos,
no pueden comunicarse directamente, ste
enva un mensaje RREQ al Nodo 4 y al
Nodo 2.

Nodo 4
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 4
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 1
Como Nodo 3 no
es vecino del nodo,
Nodo 1 tiene que
descubrir una ruta.
Esto lo hace
gracias a la
generacin de un
RREQ y
transmitindolo
Paquete RREQ
Destino: Nodo 3
Origen: Nodo 1
Tiempo de Vida: 3
ID: 0

VECINOS
Nodo 2
Nodo 4

Destino: Nodo 3
Paquete de Datos

Figura 43: Mensaje RREQ en enrutamiento AODV.


pg. 93

El Nodo 6 no
encamina al Nodo
3, por lo tanto
retransmite el
mensaje RREQ
El Nodo 3 recibe
una ruta de
respuesta y aade
una ruta al Nodo
1 dada a travs
del Nodo 2
Paquete de Respuesta
Destino: Nodo 1
Origen: Nodo 3
Nm. Saltos: 2
ID: 136

Paquete de Respuesta
Destino: Nodo 3
Origen: Nodo 1
Nm. Saltos: 2
ID: 136

El Nodo 2 tiene una ruta hacia Nodo 3. ste
enva una ruta de respuesta al Nodo 1 y al
Nodo 3 para as conocer cmo contactar al
Nodo 1.
VECINOS
Nodo 1
Nodo 3

Cuando los vecinos del
Nodo 1 reciben el mensaje
RREQ, ellos tienen dos
opciones:
Si conocen la ruta de
destino o si es el
destinatario, enva un
mensaje de respuesta de
ruta RREP (Route Reply) al
Nodo 1.
De lo contrario retransmitirn el RREQ
a sus vecinos y ste se retransmitir
hasta que el tiempo de vida sea
superado. Si el nodo no recibe una
respuesta a tiempo, se retransmite la
solicitud con un tiempo de vida ms
largo para el RREQ y con un nuevo
Identificador.
Todos los nodos usan un Nmero de Secuencia en el RREQ
para asegurarse que no retransmitan un RREQ.
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 2
A Nodo 3
A Nodo 1
Figura 44: Mensaje RREP en enrutamiento AODV.


pg. 94

Cuando Nodo 1 recibe el RREP, ste tambin lo compara
con la ruta que tiene en su Tabla de Enrutamiento.
Como RREP tiene un nmero de secuencia superior, este
es ms reciente que el de su lista de encaminamiento y
por tanto, el Nodo 1 se actualiza la lista con la nueva
ruta.
Paquete de Ruta de Respuesta
Destino: Nodo 3
Origen: Nodo 4
Nm. Saltos: 3
ID: 136

DATOS DEL NODO
Seq #: 136

Nodo Sig. Salto Seq # Cont. Saltos

Nmeros de Secuencia.
Los nmeros de secuencia sirven
como marcas de tiempo que
permiten a los nodos saber cun
actualizadas est su informacin
sobre los otros nodos.
Nodo 4
Nodo 2
Nodo 1
Nodo 3
Cada vez que un nodo enva un tipo de
mensaje, ste aumenta su nmero de secuencia
propia.
Cada nodo registra el nmero de secuencia de
todos los dems nodos con los que enlaza.

Los nmeros de
secuencia ms altos
significan una mejor
ruta.
Esto posibilita que otros
nodos puedan averiguar
cul tiene informacin
ms precisa.
Figura 45: Nmero de Secuencia en enrutamiento AODV.


pg. 95

Nodo 4
Nodo 4
Nodo Sig. Salto Seq # Cont. Salt

Nodo Sig. Salto Seq # Cont. Salt

Ruta de Error
Nodo 3

Paquete de Datos
Destino: Nodo 3
Origen: Nodo 1
Dato: 010101

Ruta de
Destino
Desconocida

El nodo recibe un
mensaje d error de
ruta por un nodo que
est en la tabla de
enrutamiento.

Un enlace roto es detectado entre nodos
vecinos

Tabla de Enrutamiento

Nodo 4
Nodo 5
Mensajes de Error.
Los mensajes de error de ruta
(RERRR) permiten a AODV
ajustar las rutas cuando los nodos
se han movido.
Cada vez que un nodo recibe un RERR,
se ve en la tabla de enrutamiento y se
elimina todas las rutas que contienen los
nodos malos.
En el primer caso el nodo recibe un
paquete de datos que se desea transmitir;
pero no tiene una ruta hacia el destino.
El verdadero problema no es que el nodo
no tiene una ruta, el problema es que
otros nodos piensan que la ruta correcta
al destino es a travs de ese nodo.
En el segundo escenario el nodo recibe
un RERR causado porque al menos una
de sus rutas no es vlida. Si esto
ocurre el nodo debera enviar
un RERR con todos los nuevos nodos
que no fueron accesibles.
En el tercer caso el nodo detecta que no
puede comunicarse con uno de sus
vecinos. Cuando esto sucede se ve en la
tabla de rutas que utilizan los vecinos
para dar un prximo salto y las marcas
como no vlidas. Entonces se enva un
RERR con el vecino y las rutas no
vlidas.
Figura 46: Mensajes de Error en enrutamiento AODV.
Tabla de Enrutamiento


pg. 96
Anexo D: Modelo Relacional de la Base de Datos Geogrfica y Temtica de la aplicacin SIGMA
Figura 47: Modelo Relacional de la aplicacin SIGMA.
NODO_WSN
NODO_ID
TIPO
DESCRIPCION
FECHA_INICIO_OPERACIN
OTROS_DETALLES_TCNICOS
...
CHAR(10)
VARCHAR(30)
VARCHAR(100)
TIMESTAMP
VARCHAR(200)
<pk>
ESCENARIO
ESCENARIO_ID
NOMBRE_ESCENARIO
TIPO_FUENTE
TIPO_ESCENARIO
LATITUD_ESCENARIO
LONGITUD_ESCENARIO
DISPONIBILDAD_SEAL_TRANSMISION
...
INT4
VARCHAR(50)
VARCHAR(10)
VARCHAR(30)
FLOAT8
FLOAT8
BOOL
<pk>
NO_INSTALADO_MOVILIDAD
NODO_ID
DISPONIBLE_USO_S_N
FUNCIONAL_S_N
...
CHAR(10)
BOOL
BOOL
<pk,fk>
INSTALADO_ESTATICO
NODO_ID
FECHA_INSTALACIN
FUNCIONAL_S_N
CHAR(10)
DATE
BOOL
<pk,fk>
DATO MONITOREO
ID_MONITORIZACION_PROGRAMADA
ITEM_MONITORIZACION
PARMETRO_ID
VALOR_MEDIDO
INT8
INT2
CHAR(10)
FLOAT8
<pk>
<pk>
<fk1>
USUARIO
USUARIO_ID
NOMBRE_U
APELLIDOS_U
PASSWORD_U
TIPO_U
FECHA_ALTA_U
FECHA_BAJA_U
...
CHAR(10)
VARCHAR(30)
VARCHAR(30)
VARCHAR(20)
VARCHAR(30)
DATE
DATE
<pk>
ATMOSFRICO
SENSOR_ID CHAR(10) <pk,fk>
HDRICO
EDAFOLGICO
CLIMTICO
ACSTICO
CARTOGRAFA
GID_CARTOGRAFIA
NAME_TABLA_CARTOGRAFA
INT4
VARCHAR(30)
<pk>
POLGONO
GID_CARTOGRAFIA
MANE_ENTITY_POLIGON
THE_GEOMETRY_POLYGON
...
INT4
POLYGON
VARCHAR(254)
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FLOAT4
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FUENTE_ID
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ACCESO
ACCESO_AUTO
USUARIO_ID
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FECHA_HORA_CIERRE
...
INT8
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TIMESTAMP
TIMESTAMP
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SENSOR
SENSOR_ID
MARCA_SENSOR
MODELO_SENSOR
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VOLTAJE_ALIMENTACIN
CONSUMO_CORRIENTE
TEMPERATURA_AMBIENTE
HUMEDAD_AMBIENTE
VIBRACIN_AMBIENTE
PESO_SENSOR
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ESTADO_SENSOR
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VARCHAR(30)
VARCHAR(30)
VARCHAR(30)
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BOOL
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DATE
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INT8
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TIMESTAMP
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MXIMO_PERMISIBLE
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PUNTO
GID_CARTOGRAFIA
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THE_GEOM_POINT
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POINT
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GID_CARTOGRAFIA
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THE_GEOM_LINE
...
INT4
LINE
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ORGANISMO_CONTROL
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NOMBRE_ORGANISMO
TIPO_ORGANISMO
CORREO_ELECTRNICO
DIRECCIN
TELFONO
WEB
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USA
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TIMESTAMP
TIMESTAMP
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ID_ORGANISMO
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Maestria - Infraestruc Polivalente Basada en Sensores Inalambricos Aplicada A La Monitorizacion Medio Ambiental Georeferenciada PDF

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