Fluidsim Guion Practicas Neumatica

NEUMTICA E HIDRULICA
PRCTICA 1:
INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y
CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS.
UNIVERSIDAD DE LEN
rea de Ingeniera de los Procesos de Fabricacin
rea de Ingeniera de los Procesos de Fabricacin Universidad de Len
Prcticas de Neumtica e Hidrulica. 2
PRACTICA 1. INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y
CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS.
1. PANTALLA GENERAL DEL PROGRAMA
El objetivo de este captulo es que te familiarices con las funciones ms importantes para
la simulacin y construccin de circuitos con el programa FluidSIM-P, de la empresa
FESTO. FluidSIM-P es una herramienta de simulacin para la obtencin de conocimientos
bsicos de neumtica. Es recomendable que antes de seguir con la prctica repases los
conceptos de posiciones, vas y mando de una vlvula neumtica.
Una caracterstica importante de FluidSIM es su relacin con la funcin y simulacin
CAD (Computer Aided Design Diseo Asistido por Ordenador). Este programa permite,
por una parte, realizar un esquema DIN de diagramas de circuitos; por otra parte, posibilita
la ejecucin de una simulacin sobre la base de la descripcin de los componentes fsicos.
De esta forma se establece una divisin entre la elaboracin de un esquema de circuito y su
simulacin.
Sigue los siguientes pasos para iniciar el programa:
Enciende el ordenador y la pantalla.
Ejecuta el programa FluidSIM haciendo doble clic con el botn izquierdo del ratn
sobre el icono del programa que aparece en el escritorio de Windows.
Tras unos segundos aparece en tu monitor la pantalla de trabajo de FluidSIM, que se
puede observar en la figura 1.1. En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de
componentes. sta biblioteca contiene los componentes neumticos y elctricos que se
emplearn durante el diseo de nuevos circuitos. Hay que hacer notar que en esta biblioteca
slo figuran un conjunto bsico de componentes, ya que en la realidad existen ms tipos de
componentes. Sin embargo, esto no afecta casi al desarrollo del circuito ya que los elementos
incluidos son los que se usan con ms frecuencia.
En la parte superior de la pantalla se encuentra la barra del men, donde se encuentran
todas las funciones necesarias para la simulacin y construccin de los circuitos. Debajo de
esta barra de mens se encuentra la barra de iconos, que son atajos a las funciones ms
usuales de la barra de mens.
En la parte inferior de la pantalla se encuentra la barra de estado, que informa de los
clculos y las acciones que est realizando el programa en cada momento. En el modo de
edicin de circuitos esta barra muestra la denominacin de los componentes que se
encuentren debajo del cursor del ratn.

Figura 1.1. Pantalla general de FluidSIM-P
Para ello vamos a comenzar explicando los principales iconos y las opciones de men de
este programa.
La lista de iconos consta de ocho grupos de funciones en total:
Opciones de archivos de circuito.
El icono abre una hoja en blanco para comenzar el diseo de un nuevo circuito.
Biblioteca de
componentes
Barra de mens
Barra de iconos
Barra de estado
El icono abre una serie de ventanas con la biblioteca de circuitos previamente
diseados y guardados.
El icono abre un circuito previamente guardado.
El icono guarda en disco el circuito actual.

Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes, etc.)
Opciones de edicin de circuitos.
El icono deshace ltima accin. Se pueden deshacer hasta 128 acciones anteriores.
En caso de que se quiera rehacer una accin que se ha deshecho, es necesario ir a las
opciones de men: EDICIN +REPETIR.
El icono corta el componente o la parte del diagrama que previamente se ha
seleccionado.
El icono copia en el portapapeles de Windows el componente o la parte del diagrama
que previamente se ha seleccionado seleccin.
El icono pega en el diagrama actual el contenido del portapapeles de Windows,
componente o parte del diagrama que previamente se ha seleccionado y copiado.
Mediante un clic en el botn izquierdo del ratn se selecciona el componente sobre el que
se encuentre el cursor (flecha) en ese momento. Si se quieren seleccionar varios
componentes a la vez hay dos opciones: o bien se pulsa en los componentes mientras se
mantiene presionada la tecla CTRL.; o bien se hace un rectngulo elstico que enmarque los
componentes a seleccionar. Este recuadro elstico se hace pulsando el botn izquierdo del
ratn y arrastrando el ratn sin soltar el botn izquierdo. La flecha del ratn no debe estar
sobre ningn componente cuando se inicie el marcado del rectngulo.
Para seleccionar todos los componentes que hay en pantalla se puede elegir la opcin de
men: EDICIN +SELECCIONAR TODO
Insertar plantilla de cuadrcula.
Para modificar la configuracin de la plantilla se debe acceder a travs de los mens con
la secuencia: OPCIONES +CUADRCULA. Aparece una ventana de dilogo en la que se
pueden escoger los siguientes valores de configuracin de la plantilla:
- ANCHO: define la magnitud de la anchura de la malla de la cuadrcula.
- ESTILO: define el tipo de smbolo que se usa para representar la malla.
- MOSTRAR CUADRCULA: activa o desactiva la visualizacin de la cuadrcula.

Figura 1.2. Ventana de dilogo para la plantilla cuadriculada.
Opciones de visualizacin zoom.
La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes pueden
aumentarse por medio de , o bien disminuirse presionando .
El icono permite hacer un rectngulo elstico de forma que todo lo que quede dentro
de l se podr aumentar.
El icono permite cambiar entre el modo de visualizacin anterior y el actual.
Para ver la totalidad del diagrama se debe pulsar el icono .
El icono permite ver el circuito en tamao natural, sin aumentar ni disminuir.
Comprobacin grfica de circuitos.
Puede examinarse el circuito antes de iniciarse la simulacin, por si ste tuviera errores
grficos. En concreto se comprueba lo siguiente:
- Conductos que atraviesan componentes.
- Conductos superpuestos.
- Componentes superpuestos.
- Conexiones superpuestas y que no encajan.
- Conexiones neumticas que estn abiertas.
- Cilindros con la misma designacin.
- Marcas que no encajan.
Opciones de simulacin de circuitos.
Estos iconos se han de utilizar una vez se ha diseado el circuito y se han comprobado sus
conexiones. Veamos en primer lugar el significado de los iconos y despus entraremos en
detalles de la simulacin propiamente dicha.
El icono inicia la simulacin del circuito.
El icono para la simulacin del circuito.
El icono detiene temporalmente la simulacin, de forma que se puede continuar
despus pulsando de nuevo .
El icono vuelve atrs y reinicia la simulacin.
El icono inicia la simulacin paso a paso.
El icono inicia la simulacin hasta el prximo cambio de estado.

2. OPCIONES DE CONTEXTO
Veamos algunas de las opciones que tenemos para cambiar el contexto de definicin de
los circuitos y otras opciones grficas que aparecen durante el diseo y simulacin de stos.
Unidades
En primer lugar hay que hablar de las unidades. Ya sabemos que este es un aspecto
fundamental en neumtica. Por defecto, el programa trabaja con las siguientes unidades:

Magnitud medida Smbolo representado Unidad
Presin
Caudal
Velocidad
Grado de apertura
Tensin
Corriente
P
Q
V
%
U
I
Bar
l/min
m/s
%
V
A
El valor de estas magnitudes puede aparecer o no sobre los diversos elementos del
circuito durante la simulacin. Por defecto no aparece, pero para que aparezcan basta con ir
al men VER +MEDIDAS DE ESTADO y aparece la ventana que se muestra en la figura
2.1. Las opciones que existen para cada una de las magnitudes o medidas de estado son las
siguientes:

Figura 2.1. Ventana de dilogo para la presentacin de las medidas de estado.
- NINGUNA: no aparece la medida de estado sobre el circuito.
- PARTICULAR: presenta los valores de estado slo en aquellos puntos de conexin
que han sido seleccionado previamente por el usuario.
- TODO: presenta los valores de estado en todas las conexiones.
Para representar variables de estado sobre conexiones individuales, se debe elegir
previamente la conexin. Para ello hay que hacer doble clic en modo edicin sobre una
conexin o bien en el men EDICIN +PROPIEDADES. Se abre la ventana que se muestra
en la figura 2.2.

Figura 2.2. Ventana de dilogo de una conexin.
El campo Mostrar unidades de medida permite marcar con una cruz las medidas de
estado que se van a sealar en esta conexin, siempre y cuando en la ventana de medidas de
estado se haya elegido la opcin PARTICULAR.
El campo Tapn ciego permite cerrar la conexin del componente, para aquellos casos
donde no se conecta ningn tubo ni se conecta directamente a la atmsfera.
Las modificaciones realizadas en el modo de presentacin de las medidas de estado, slo
tienen efecto para el circuito actual. Si se cierra el circuito y se abre uno nuevo el programa
retoma los valores puestos por defecto. Para definir las modificaciones realizadas como
valores por defecto para otros circuitos posteriores se debe presionar en los mens:
OPCIONES +GUARDAR CONFIGURACIN ACTUAL
Las medidas de estado son magnitudes vectoriales que se representan por su cantidad y
direccin. Por tanto, durante la simulacin del circuito la direccin de estas magnitudes se
representa con una flecha para el flujo o un signo para la velocidad, fuerza y corriente (+si
es hacia un componente; - si es desde un componente). El indicador de direccin de flujo se
puede desactivar o activar en la opcin de men
VER +MOSTRAR LA DIRECCIN DEL CAUDAL
Representacin de los conductos
Los colores de los conductos durante la simulacin tienen el siguiente significado:
Color Significado
Azul oscuro
Azul claro
Rojo claro
Conducto con presin
Conducto sin presin
Conducto elctrico cargado
Para el caso de los conductos con presin (color azul oscuro), el grosor indica lo
siguiente:
Grosor Significado
Fino
Grueso
Presin inferior a la de trabajo
Presin de trabajo

3. EJEMPLO INICIAL DE SIMULACIN.
Para irnos familiarizando con el entorno, vamos a abrir y simular uno de los circuitos que
ya estn diseados.
Abre la biblioteca de circuitos presionando el icono .
Pulsa el icono las veces que haga falta hasta que veas bien los circuitos.
Haz doble clic sobre el circuito con el nombre bild5b14.ct.
Aparece la siguiente ventana:
Prcticas de Neumtica e Hidrulica.
10

Figura 3.1. Circuito demostracin simulacin.
Antes de simular comprobemos el modo de representacin de las medidas de estado.
Asegrate de que la velocidad aparece en todas las conexiones, mientras el resto de variables
(grado de abertura, presin, caudal, tensin y corriente) estn en modo particular.
Asegrate tambin que est activado el indicador de direccin de flujo.
Maximiza la ventana del circuito para verlo bien .
Comprueba que el circuito no tiene errores grficos pulsando .
Haz clic sobre para iniciar la simulacin.
En este momento se pasa del modo edicin al modo simulacin, y la flecha que representa
al ratn se convierte en una mano. Observa el color y grosor de los conductos y analiza lo
que ocurre.
Arrastra con el ratn el cursor (mano) sobre la vlvula y haz clic sobre el mando.
Analiza los cambios en el circuito y contina haciendo pruebas.
Analiza el valor de las variables de estado (presin, caudal, flujo y grado de abertura)
durante la simulacin.
11
4. DISEO DE UN CIRCUITO
Una vez vistos los aspectos bsicos del programa FluidSIM-P, vamos a disear un primer
circuito muy elemental e iremos profundizando en otras opciones del programa.
Como ya se ha explicado en teora, todo sistema de automatizacin consta de una parte
operativa y otra de control. En la parte operativa se encuentran los sensores y actuadores que
interaccionan con el entorno, mientras que en la parte de control se encuentra la lgica de
control del sistema. Esta parte de control recibe las seales de los sensores que indican el
estado actual del sistema y en funcin de esto, dan las rdenes oportunas a los actuadores. Se
puede decir que la parte de control enlaza los sensores con los actuadores.
Teniendo en cuenta esto, veamos los casos de control directo de un cilindro de simple
efecto y de un control indirecto de un cilindro, en este caso de doble efecto.
CASO 1: Control directo de un cilindro:
Abre un circuito nuevo.
Pincha sobre la biblioteca de componentes y arrastra el smbolo del cilindro de simple
efecto sobre la hoja en blanco. Colcalo en la parte superior de la hoja.

Haz lo mismo con el smbolo de la vlvula 3/2 normalmente abierta (tres vas y dos
posiciones) con mando por pulsador y resorte. Colcalo en la parte inferior de la hoja.

Ahora debes conectar ambas vlvulas con conductos. Para ello pincha sobre la
conexin superior de la vlvula 3/2 y arrastra sin soltar el botn del ratn hasta la conexin
inferior izquierda del cilindro. Puedes observar como se han unido mediante un conducto.
12

Figura 4.1. Caso 1: control directo de un cilindro de simple efecto.
Ahora falta conectar el circuito a la toma presin. Coloca siguiendo el procedimiento
anterior la toma de presin debajo de la vlvula 2/3 y enlzala con la conexin inferior
izquierda de la vlvula.
En este punto el circuito debe ser como el de la figura 4.1.
Haz doble clic sobre la conexin del cilindro para que se muestre la ventana de las
variables de estado, y marca la presin y el caudal.
Ahora ya est todo preparado para iniciar la simulacin.
Comprueba que no hay errores grficos pulsando .
Inicia la simulacin pulsando .
Observa que los componentes no se mueven, pero se muestran las variables de estado y
los colores y grosores de los conductos cambian para indicar donde hay presin (recuerda las
tablas anteriores).
El programa est esperando ahora que pulses el mando de la vlvula. Hazlo como antes y
observa los cambios que se producen en las variables, en las flechas de caudal y en los
conductos. Podrs observar que casi no tienes tiempo para apreciar lo que ocurre.
13
Vamos a cambiar el modo de simulacin a simulacin paso a paso. Para ello, ya sabes que
tienes que parar la simulacin actual con y despus pulsar . Ahora pulsa otra vez el
mando de la vlvula 3/2 y observa como la simulacin se detiene al final de la salida del
vstago del cilindro. Se ha parado despus de un paso o accin. Para que contine con el
siguiente paso vuelve a presionar y as sucesivamente. Ahora ya puedes visualizar mejor
lo que ocurre y los valores que toman la presin y el caudal.
Estudio del circuito: el circuito que has diseado y simulado se conoce como control
directo de un cilindro, en este caso de simple efecto. La razn es que el nivel de sensores y el
nivel de potencia o control del cilindro (vlvula 3/2) estn fusionados en uno slo. Como en
los circuitos de control elctricos, hay una etapa de mando, que es el pulsador que inicia el
proceso, y otra etapa de potencia, que acta sobre los motores y suele estar alejada del
operario por seguridad. Aqu ocurre lo mismo, pero en este caso la vlvula de mando y la
vlvula de potencia estn unidas en una sola vlvula. Este caso slo se da cuando los
cilindros que se mandan son pequeos, de poca potencia, y no hay riesgo para el operario.
Observa que el circuito representado utiliza un cilindro de simple efecto, y la vlvula
necesaria para controlarlo es una del tipo 3/2 (tres vas y dos posiciones).
Caso 2: Control indirecto de un cilindro.
Cuando los cilindros u otros actuadores finales son de elevada potencia, como los
empleados por ejemplo en una prensa de doblado de chapa metlica, la parte de mando
(donde est el operario) se debe alejar de la parte de control del cilindro para proteger al
operario de posibles daos. Es necesario por tanto utilizar dos vlvulas distintas, una para
el mando y otra para el control del cilindro. Vemoslo.
Cierra el circuito anterior sin guardar los cambios.
Abre una nueva hoja en blanco.
Coloca un cilindro de doble efecto en la parte superior-centro de la hoja.

14
Coloca una vlvula 5/2 debajo del cilindro en el centro de la hoja pilotada
neumticamente (la seal de mando es aire a presin) por ambos lados.

Coloca una vlvula 3/2 con mando por pulsador y por resorte en la parte inferior
izquierda de la hoja y otra en la parte inferior derecha (vlvulas ya utilizadas antes).
Coloca la toma de presin.
Une las vlvulas con conductos tal como se muestra en la figura 4.2.
Si te equivocas con algn conducto puedes borrarlo si lo seleccionas y pulsas la tecla
DEL en el teclado. Para lograr la unin en T con un conducto ya existente (punto negro
gordo) debes arrastrar el ratn desde la conexin de la vlvula hasta el conducto donde vas a
hacer el empalme. Puedes tambin cambiar el tipo de trazo de los conductos si haces dos
veces clic sobre ellos.
Observa tambin como puedes reorganizar el trazado de los conductos seleccionndolos
con el ratn y arrastrndolos. Lo mismo puedes hacer con los componentes. Incluso puedes
rotarlos con la opcin de men EDICIN + GIRAR, seleccionando previamente el
componente a rotar. Prueba diversas configuraciones.

Figura 4.2. Caso 2: control indirecto de un cilindro de doble efecto.
15
Verifica que no hay errores de conexin.
Inicia la simulacin paso a paso. Recuerda que una vez que has presionado la vlvula
3/2 de la izquierda debes ir pulsando sucesivamente el icono para ver los distintos
estados por los que pasa el circuito. Cuando el cilindro ha salido completamente, debes
pulsar el mando de la vlvula 3/2 de la derecha, para que regrese el cilindro a su posicin
original.
Puedes observar como las vlvulas de mando son independientes de la vlvula de control
del cilindro, por lo que se pueden ubicar fsicamente en la fbrica alejadas (control
indirecto).
Inicia de nuevo la simulacin, pero est vez en modo normal.
Haz doble clic sobre el cilindro. Observa como se abre una nueva ventana que muestra
un diagrama de espacio-tiempo.
J uega con los mandos de las vlvulas 2/3 para hacer salir y entrar al cilindro y observa
como el estado del cilindro se representa en esta nueva ventana, con los lapsos de tiempo que
pasan entre una accin y otra. Sobre esta ventana tambin se puede usar los iconos de zoom.
Ms adelante utilizaremos estos diagramas.

Figura 4.3. Diagrama espacio-tiempo.

Caso 3: control de un cilindro con accionamiento de finales de carrera.
Vamos a complicar un poco ms el circuito. En este caso el regreso del cilindro no se va
efectuar de forma manual, presionando un pulsador, sino que vamos a automatizarlo de
forma que cuando llegue al final de su carrera vuelva inmediatamente. Para ello necesitamos
16
aadir un sensor que detecte que el cilindro ha salido del todo, y este sensor va a ser un final
de carrera.
Cierra el circuito anterior sin guardar los cambios.
Abre una hoja nueva y coloca las vlvulas tal y como se muestran en la figura 4.4.

Figura 4.4. Caso 3: control con final de carrera.
La vlvula de rodillo debe ser activada por el vstago del cilindro cuando ha salido
completamente. La posicin de esta vlvula en el diagrama del circuito no coincide con la
posicin fsica real cuando montemos el circuito. Para indicar en el diagrama que esta
vlvula de rodillo es accionada por el vstago del cilindro, hagamos los siguientes:

Figura 4.5. Regla de distancias para el control del cilindro.
Coloca una regla de distancia ligeramente por encima del cilindro, como se muestra en
la figura 4.5. La regla de distancias se coloca automticamente cerca del cilindro en la
posicin correcta.
Haz doble clic sobre la regla de distancias. Aparece la siguiente ventana.
17

Figura 4.6. Ventana de dilogo de la regla de distancias.
El campo MARCA sirve para introducir los nombres de las marcas de los interruptores
lmite (final de carrera) que deben ser accionados por el vstago del cilindro.
El campo POSICIN define las posiciones exactas donde se coloca el interruptor lmite
con relacin al cilindro.
Introduce en la primera lnea el texto Y1 como marca y el valor 35 como posicin.
Cierra la ventana y observa como aparece la marca en la posicin adecuada de la regla de
distancias. Ah es donde est colocada la vlvula de rodillo.
Ahora solo queda decirle al programa que el interruptor Y1 es la vlvula de rodillo que
hemos dibujado en nuestro circuito. Haz doble clic justo sobre el rodillo de la vlvula.
Aparece la ventana que se muestra en la figura 4.7., donde debes introducir la denominacin
del componente, es decir, Y1.
Verifica las conexiones e inicia la simulacin. Analiza el funcionamiento del circuito
utilizando la simulacin paso a paso si es necesario.

Figura 4.7. Cuadro de dilogo para designar a una vlvula de rodillo.
Caractersticas de los componentes.
18
Hasta ahora nos hemos fiado de los componentes que por defecto nos proporciona el
programa a travs de su biblioteca. Sin embargo, puede ocurrir que las caractersticas
tcnicas de estos componentes no sean las adecuadas a nuestro caso particular. Por ejemplo,
haz lo siguiente:
Haz doble clic sobre el cilindro del circuito anterior. Aparece la siguiente ventana,
figura 4.8.

Figura 4.8. Caractersticas de un cilindro por defecto.
Puede ocurrir que nosotros queramos colocar un cilindro con carrera mxima 250, y que
en reposo este el vstago 50 mm fuera del cilindro. En este caso podemos modificar los
valores en la ventana. Tambin se puede modificar la designacin de este elemento en el
circuito.
Prueba a hacer estos cambios y observa ahora la posicin del cilindro.
De la misma manera que hemos cambiado las caractersticas del cilindro, se pueden
cambiar las de otros componentes. En la tabla 4.1. se indican los componentes configurables.
Sus parmetros se pueden modificar haciendo doble clic sobre el smbolo del componente
cuando est en el circuito, o bien con la opcin de men EDICIN +PROPIEDADES.

Componente Parmetro configurable
Cabeza conmutadora de vaco
Cilindro
Contador de preseleccin (elctrico)
Contador de preseleccin (neumtico)
Fuente de aire comprimido
Interruptor de presin diferencial
Rel de deceleracin
Sensor analgico de presin
Unidad de mantenimiento
Vlvula antirretorno estranguladora
Vlvula de conmutacin a presin
Vlvula de deceleracin
Vlvula reguladora de presin
Regla de distancia
Presin nominal
Denominacin, fuerza, carrera mx., posicin del pistn.
Valor de cmputo
Valor de cmputo
Presin de servicio
Presin diferencial
Tiempo de deceleracin
Presin de conmutacin
Presin de servicio
Grado de abertura
Presin nominal
Grado de abertura
Presin de servicio
Posiciones de los interruptores
Tabla 4.1. Componentes configurables.
19
Por ltimo, hasta ahora hemos trabajado con las representaciones simblicas de los
componentes. Sera interesante poder visualizar el componente real y leer sus caractersticas.
Esto lo podemos hacer si pulsamos el botn derecho del ratn sobre un componente. Se
despliega un men de contexto donde aparecen, entre otras, dos opciones: Foto del
componente y Descripcin del componente.
Prueba estas opciones sobre los diferentes componentes del circuito o sobre los
componentes de la biblioteca.
Cierra el circuito sin guardar los cambios y sal del programa.
5. MONTAJE Y PRUEBA DEL CIRCUITO
Una vez que hemos simulado y comprobado que el diseo del circuito es correcto y
funciona bien, vamos a proceder al montaje en el banco de prueba neumtico. En concreto
vamos a montar el ltimo circuito que hemos visto. Pero antes ten en cuenta las siguientes
normas de seguridad:
Cuando usas un sistema neumtico recuerda que ests tratando con aire comprimido y
con componentes que son capaces de ejercer grandes fuerzas.
1. Nunca dirijas el aire comprimido a nadie.
2. No conectes la fuente principal de aire hasta que el circuito est completamente
conectado. Los tubos desconectados pueden dar latigazos y causar lesiones.
3. Si notas que el aire escapa por la juntas o componentes, cierra la fuente principal
de aire inmediatamente.
4. Cierra siempre la fuente principal de aire antes de modificar el circuito.
5. Mantn las manos alejadas de las partes mviles tales como los vstagos de los
cilindros.
Antes de iniciar el primer montaje, vamos a familiarizarnos con el compresor y la
placa de conexiones mltiple.
El compresor posee dos elementos de inters ahora: el regulador de presin y la llave
de apertura/cierre. Girando la llave de apertura/cierre puedes abrir o cerrar la fuente principal
de aire. Es aqu donde debes actuar cuando quieras cerrar el aire antes de modificar el
circuito.
Respecto al regulado de presin, es el elemento que nos permite fijar la presin de aire
que queremos alcanzar. Este elemento est compuesto por un manmetro y por un presostato
en forma de capuchn. Para fijar la presin de salida levanta suavemente el capuchn y
gralo hasta que la marca se contraponga con la presin adecuada en la escala. Una vez
hecho esto baja el capuchn, quedar as bloqueado el presostato. Observa la indicacin del
manmetro.
Coloca el presostato del compresor a 2 bar.
20
Respecto a la placa de montajes del banco neumtico, puedes observar como est
compuesta por unas guas dispuestas horizontalmente (figura 4.9). Estas guas sirven de base
para sujetar los componentes. Coge uno de los componentes y observa como estn montados
sobre una base que no forma parte de la vlvula en si. Esta base es la que debes introducir
entre dos guas en la placa.
La forma de colocar el componente es introduciendo primero la parte superior de la
base contra la gua superior, y despus la parte inferior de la base contra la gua inferior.
Tienes que hacer una ligera presin. Para quitar el componente debes hacer la misma
operacin pero a la inversa, extrae primero la parte inferior de la base del componente.
Puedes observar tambin que el banco posee dos hileras de racores a los lados. Estos
racores son las tomas de presin que debes utilizar a la hora de conectar los componentes.
Para ello debes coger un adaptador e insertarlo haciendo una ligera presin. Une el tubo de
plstico ahora al adaptador.
Por ltimo, observa como en la parte superior del banco se encuentra la unidad de
acondicionamiento. Recuerda que esta unidad filtra el aire, elimina el vapor de agua que
contiene y lo lubrica ligeramente. Esta unidad de acondicionamiento posee un regulador de
presin con un manmetro. El funcionamiento es idntico al que ya hemos visto para el
compresor. Asegurate de que llega presin (2 bar) al banco.
Ahora ya estamos preparados para hacer el montaje. Sigue los siguientes pasos:
Identifica las vlvulas y los cilindros para hacer el ltimo circuito que has diseado.
Recuerda que las vlvulas llevan una etiqueta con el smbolo correspondiente. Respecto a los
cilindros, para distinguir si son de simple o doble efecto, mira a ver cuantos orificios de
entrada tienen.

Figura 4.9. Esquema de la placa de montajes
Identifica en las vlvulas de distribucin los orificios de entrada, los de trabajo, los
de escape y las tomas para los accionamientos.
Guas
Tomas de aire
Unidad deacondicionamiento
21
Asegrate de que la llave principal de presin en el compresor est cerrada. Coloca
los componentes en la placa de montaje de forma ordenada, tal como hiciste en el programa
FluidSIM con el diagrama. Ahora, sin embargo, la vlvula de rodillo debe ubicarse en las
proximidades del cilindro, pues debe ser accionado por el vstago de ste.
Enlaza las vlvulas entre si con los conductos de plstico. Para introducir el
conducto en el racor correspondiente de la vlvula haz una ligera presin. Para extraer el
conducto de un racor debes pulsar el extremo del racor hacia dentro mientras tiras del
conducto.
Para saber dnde debes conectar cada conducto, analiza el smbolo que est en la
etiqueta de la vlvula e identifica la correspondencia con cada uno de los orificios de la
vlvula (identificados mediante letras A, B, P, R1 ....).
Recuerda que las tomas siguen la siguiente nomenclatura:
A, B, son las vas de trabajo.
R1, R2, .. son las vas de escape.
P es la toma de presin.
Abre la llave de paso del compresor y prueba el circuito.

22

UNIVERSIDAD DE LEN

PRCTICA 2:
DISEO Y SIMULACIN DE
CIRCUITOS ELEMENTALES.
23
PRACTICA 2. DISEO Y SIMULACIN DE CIRCUITOS NEUMTICOS
ELEMENTALES
2.1. OBJETIVOS DE LA PRCTICA.
El objetivo de esta prctica es iniciar al estudiante en el diseo, simulacin y prueba de
circuitos neumticos. En esta prctica se estudiarn circuitos con un solo actuador, con el
objeto de que sea ms sencillo analizar las distintas formas de gobernar a un cilindro. Se
plantean diversos ejercicios a resolver que implican el uso de una gran diversidad de
vlvulas, tipos de accionamientos, sensores y vlvulas lgicas, de forma que el alumno se
familiarice con estos aspectos, antes de abordar en prcticas sucesivas circuitos ms
complejos.
A diferencia de la prctica anterior, en esta segunda prctica se parte del hecho que el
alumno ya conoce las funciones y caractersticas de los diversos componentes neumticos,
as como las principales opciones del programa de simulacin FluidSIM y del banco
neumtico. Partiendo de esta consideracin, la labor principal del alumno ser ahora ms de
pensar. As como en la prctica anterior se iban dando las acciones especficas a realizar
durante el diseo, simulacin y montaje de los circuitos, en esta prctica y las sucesivas ser
el alumno el que, conociendo el problema que quiere resolver, defina las acciones a llevar
cabo para resolverlo. En los dos primeros casos se guiar al alumno en el diseo del circuito,
mientras que en el caso tercero ser l el que realice dicho diseo, completando as los
objetivos de esta prctica.
Conviene, no obstante, recordar algunos aspectos relativos a la estructuracin de los
esquemas neumticos. Como se explic en clase, un sistema neumtico puede
descomponerse en diferentes niveles que representan los componentes fsicos y el flujo de
seales desde la fuente de energa hasta los dispositivos actuadores. En la figura 2.1. se
pueden ver estos niveles: alimentacin, seales de entrada, procesamiento de seales, seales
de control, fuente de energa. Se debe observar como el final de carrera 1.3. se halla
fsicamente situado en posicin de ser accionado por el vstago del cilindro 1.0 al avanzar,
pero el smbolo se dibuja en el esquema en el nivel de las seales de entrada. En este
esquema, los niveles de seales de entrada y de fuente de energa constituyen lo que hemos
llamado nivel operativo, mientras que los niveles de procesador de seales y seales de
control constituyen el nivel de lgico y de control. A partir de este momento todos nuestros
circuitos seguirn este esquema en sus representaciones.
24

Figura 2.1. Niveles para la representacin de esquemas de circuitos neumticos.
Conviene recordar tambin que todos los elementos se dibujan en estado de reposo.
Comencemos pues con el siguiente enunciado.
25
2.2. Problema nmero 1: ACCIONAMIENTO CONTNUO DE UN CILINDRO
En este ejercicio se trata de producir el movimiento de vaivn del vstago de un
cilindro de forma contnua. Este es un caso que se presenta con mucha frecuencia en la
industria, donde los dispositivos trabajan de forma ininterrumpida durante un periodo largo
de tiempo.
Para que la introduccin a la prctica se realice de forma gradual, vamos a partir en
este caso del esquema neumtico a realizar. En la figura 2.2. se observar el esquema
siguiendo los criterios anteriormente expuestos. Como puede apreciarse, el distribuidor (1.1)
del cilindro es una vlvula 5/2, accionada neumticamente por ambos lados. Este pilotaje se
realiza mediante las microvlvulas de palpador mecnico (1.2) y (1.3), colocadas al final del
avance y del retroceso del vstago. La vlvula (1.4) es la que inicia el ciclo de vaivn. El
componente (0.2) es el grupo de tratamiento final del aire.
El funcionamiento del esquema es el siguiente. En reposo, el vstago del cilindro se
encuentra replegado, ya que la vlvula (1.1) alimenta aire a presin a la cmara de retroceso
del vstago. El ciclo comienza accionando manualmente el pulsador (1.4), dejando pasar aire
a travs de la (1.2) que est presionada por el vstago del cilindro. De esta forma llega seal
al accionamiento izquierdo de la vlvula de distribucin que controla el cilindro,
produciendo su conmutacin, lo que invierte la entrada/salida del aire al cilindro. Ahora el
aire entra en la cmara de avance y sale por la de retroceso, haciendo salir al vstago del
cilindro.
Al llegar a su final de carrera el vstago, acciona la vlvula sensora (1.3), que pilota a
la vlvula de distribucin del cilindro, haciendo que se inicie el regreso del vstago. Es
interesante observar aqu que, para que sea posible este ltimo pilotaje, es preciso que el lado
opuesto de la vlvula de distribucin no tenga presin, lo que en este caso ocurre ya que en
cuanto sali el vstago del cilindro la vlvula (1.2) dej de estar presionada, cortando la
presin de aire al pilotaje izquierdo de la vlvula (1.1).
Cuando regresa completamente el vstago a su posicin de reposo inicial, el sensor
(1.2) vuelve a ser presionado, permitiendo de nuevo el paso de aire y la conmutacin de la
vlvula de distribucin del cilindro, obligando de nuevo y automticamente a que salga el
vstago. Esta situacin se dar de forma continuada ya que la vlvula (1.4) se encuentra
26
desplazada hacia la derecha desde que el operario la accion. La forma de interrumpir el
ciclo se consigue desbloqueando la vlvula (1.4), que corta el flujo de aire hacia la vlvula
(1.2), por lo que cuando regrese el cilindro no volver a salir.
De acuerdo con este enunciado, la lista de elementos que debes utilizar es la siguiente
(si no encuentras dispositivos utiliza otros equivalentes):
Uno o varios enchufes rpidos.
Una unidad de tratamiento final de aire.
Una vlvulas 3/2 con accionamiento por pulsador y enclavamiento.
Dos vlvulas 3/2 con accionamiento por rodillo.
Una vlvula 5/2 pilotada neumticamente por ambos lados.
Una cilindro de doble efecto.
Disea el circuito en FluidSIM, pero no lo guardes en el disco duro, ya que en caso
contrario no podrs proceder a su simulacin.
Procede a su simulacin.
Guardalo en el disco duro e imprmelo en papel.
Cuando ests seguro de que funciona bien, elige las vlvulas necesarias y procede a
su montaje en el banco neumtico.
Antes de probar el funcionamiento del montaje, recuerda las normas de seguridad
que se indicaron en la primera prctica.

1.1
1.4
27

Esquema propuesto:

h
Figura 2.1. Esquema correspondiente al ejercicio 2.2.
28
2.3. Problema nmero 2: ACCIONAMIENTO DE UN ELEVADOR
En este segundo caso vamos a introducir nuevas vlvulas, en este caso vlvulas
lgicas. El enunciado es el siguiente. Se desea disear un circuito neumtico para el control
de una plataforma de elevacin. La plataforma debe ascender cuando un operario presione
un pedal (vlvula 3/2), y debe permecer arriba aunque el operarion deje de presionarlo. La
plataforma slo descender cuando se presione un pulsador (vlvula 3/2). Como mecanismo
actuador para elevar la plataforma se usar un cilindro neumtico de doble efecto controlado
por una vlvula 5/2 y dos vlvulas 3/2, como indica la figura 2.3.
Analiza el funcionamiento del circuito hasta que lo entiendas perfectamente. En
caso de duda pregunta al profesor.
Procede al diseo y simulacin del circuito.
Guardalo en el disco duro e imprmelo en papel.
Haz un listado de las vlvulas que necesitas y procede a realizar el montaje en el
banco neumtico.
Prueba el circuito recordando las normas de seguridad.
29

Esquema propuesto:

Figura 2.2. Esquema correspondiente al ejercicio 2.3.
30
2.4. Problema nmero 3: APERTURA Y CIERRE DE UNA PUERTA (uso de vlvulas
temporizadoras)
En este ejercicio no se proporcionar esquema alguno al alumno, y ser ste el que
haga una propuesta. El enunciado del problema es el siguiente: se trata de producir la
apertura y el cierre de una puerta de forma automtica mediante energa neumtica. La
apertura podr realizarse alternativamente desde el exterior del edificio o desde el interior
del mismo, mediante apertura manual accionada por llave. El cierre se producir
automticamente una vez transcurrido un determinado tiempo. Se usar un cilindro de doble
efecto controlado por un distribuidor de cinco vas y dos posiciones, y una vlvula
temporizadora normalmente cerrada Las velocidades de apertura y de cierre deben poder
regularse a voluntad.
Propn un esquema de circuito para dar solucin a este problema.
Disea el circuito en FluidSIM y simlalo. J uega con los parmetros de la valvula
temporizadora para ajustar el tiempo de retardo al que te dice el enunciado. Haz lo mismo
con las velocidades del cilindro.

Si ests seguro de que funciona bien gurdalo en el disco duro e imprmelo.
Haz un listado de las vlvulas que necesitas y procede a realizar el montaje en el
banco neumtico.
Prueba el circuito recordando las normas de seguridad.
Si en lugar de una vlvula temporizadora normalmente cerrada slo dispones de una
normalmente abierta, qu modificaciones deberas hacer al circuito para que funcionara?.
31
Disea el circuito en la aplicacin fluiSIM y simula su funcionamiento. En este
caso no hace falta que realices el montaje en el banco neumtico.

Esquema propuesto:

Figura 2.3. Solucin al ejercicio 2.4.
32
2.5. Problema nmero 4: AUTOMATIZACIN DE UNA PRENSA DE EMBUTIDO
(uso de vlvulas limitadoras de presin).
Se desea automatizar una prensa para embutido de chapa. Cuando el operario pulse dos
botones al mismo tiempo, uno con cada mano para evitar que introduzca alguno de los
brazos debajo de la prensa cuando descienda el punzn, el punzn deber descender a una
velocidad que se pueda ajustar. Una vez que el punzn ha llegado al final de su recorrido y
cuando la presin ejercida por ste sobre la chapa supere un valor determinado, tambin
ajustable, el punzn debe ascender y regresar a su posicin inicial de reposo, a la mxima
velocidad posible.
Haz una lista de todos los componentes que debes emplear.
Disea el circuito en FluidSIM y simlalo. J uega con los parmetros de la vlvula
limitadora de presin para ajustar la presin de disparo. Haz lo mismo con las velocidades de
descenso del punzn.
Qu ocurre si la presin que fijas en la vlvula limitadora de presin es excesiva?.
Y si es muy baja?.

33

Respuestas:
Esquema propuesto:

34
2.6. Problema nmero 5: AUTOMATIZACIN DE UNA PRENSA DE ENCOLADO
(uso de vlvulas limitadoras de presin).
Antes de pasar a trabajar con circuitos que utilizan ms de un actuador, vamos a
terminar esta prctica con otro circuito elemental, de forma que queden bien fijados los
conceptos y opciones que has utilizado a lo largo de la prctica. Veamos el siguiente caso.
Para encolar dos componentes se utiliza un cilindro de doble efecto. Una vez
accionado un pulsador o un pedal, el cilindro avanza. Una vez que el vstago del cilindro ha
alcanzado la posicin final, debe permanecer all hasta que la presin ejercida supere un
determinado valor ajustable previamente. Despus debe regresar a su posicin inicial. Para
iniciarse un nuevo ciclo, el cilindro debe haber permanecido retrado un mnimo de 10
segundos, de forma que el operario pueda sacar las piezas encoladas y colocar otras dos. Las
velocidades de avance y de retroceso deben poder ser ajustables.
Haz una lista de todos los componentes que debes emplear.
Disea el circuito en FluidSIM y simlalo. Asegrate de que en la simulacin se
cumplen los tiempos establecidos en el enunciado.

35

Esquema propuesto:

36

UNIVERSIDAD DE LEN

PRCTICA 3:
DISEO Y SIMULACIN DE
CIRCUITOS CON MS DE UN
ACTUADOR.
37
El estudio de los circuitos desarrollados en la prctica anterior ha servido para sentar las
bases sobre la que se desarrollarn circuitos con un mayor nmero de actuadores. A lo largo
de esta prctica vamos a trabajar con circuitos neumticos ms complejos que implican el
uso de dos o ms actuadores (cilindros en nuestro caso). Sin embargo, comprobars que
estos circuitos no son otra cosa que la superposicin de los circuitos simples estudiados en la
prctica anterior.
En los circuitos con mayor nmero de actuadores es necesario utilizar los denominados
cuadros de secuencia, de los diagramas de movimiento y de los diagramas Grafcet. Antes de
empezar a trabajar con los circuitos, repasaremos estos conceptos que ya se han visto en
teora.
Supongamos que tenemos una mquina para embutido de chapa. Lo primero que hay que
hacer es un esquema con los mecanismos y elementos que se van a utilizar, con el fin de
mejorar la comprensin del problema a resolver. En la figura 3.1. se puede ver este esquema.
El operario debe depositar la chapa sobre la matriz y a continuacin accionar el pulsador de
marcha. El resto del proceso se desarrollar de forma automtica, constando de tres acciones:
aproximacin de la chapa a la matriz de conformado, conformado propiamente dicho y
extraccin de la pieza.

Figura 3.1. Esquema del mecanismo.

38
Se emplearn para la automatizacin tres cilindros:
- Cilindro A para la alimentacin de la chapa.
- Cilindro B para el conformado.
- Cilindro C para la expulsin.
Para representar las etapas de movimiento de los cilindros, se emplea un cuadro de
secuencia como el de la figura 3.2., donde el movimiento de salida del vstago se representa
con un signo (+) y el movimiento de retraccin con (-). De acuerdo con este cuadro de
secuencia para nuestro ejemplo, primero se producir la salida del vstago del cilindro de
alimentacin de la chapa, despus se procede al avance del vstago del cilindro que posee el
punzn de embutido e inmediatamente despus su retraccin; despus se produce la
retraccin del vstago del cilindro de alimentacin; por ltimo se produce el movimiento de
salida del cilindro de expulsin para extraer la pieza de la matriz y a continuacin su
retraccin.

Figura 3.2. Cuadro de secuencia.
Respecto a los diagramas de movimiento, se pueden distinguir tres tipos:
a) Diagrama espacio fase.
b) Diagrama espacio tiempo.
c) Diagrama de seales de mando.
Los dos primeros diagramas se conocen tambin como diagramas de movimiento, y
reflejan cada una de las fases por las que pasa cada actuador (diagrama espacio fase) o el
tiempo que est cada actuador en cada una de las fases (diagrama espacio tiempo). Las
figuras 3.3. y 3.4 muestran ambos diagramas para el caso que nos ocupa. Estos diagramas
permiten mostrar las posiciones de cada cilindro en un determinado momento y los tiempos
empleados en cada recorrido, facilitando la labor de deteccin de seales neumticas
Cilindro Etapa
A B C
1 +
2 +
3 -
4 -
5 +
6 -
39
superpuestas o permanentes. Normalmente, los diagramas espacio- fase se utilizan con los
circuitos secuenciales y los diagramas espacio tiempo con los circuitos programados.

Figura 3.3. Diagrama espacio fase.

Figura 3.4. Diagrama espacio tiempo.
Respecto al diagrama de seales de mando, estos son diagramas que suelen ir unidos a los
anteriores. Su objetivo es detectar seales de presin permanentes en los pilotajes de los
distribuidores de los actuadores. No suelen usarse con circuitos sencillos. La figura 3.5.
muestra el diagrama de seales de mando para nuestro problema, junto con el diagrama
espacio fase en la parte superior. Cada uno de los cilindros posee dos captadores de seal,
cuyo estado se muestra en el diagrama.
La figura 3.5. muestra el esquema de los cilindros con las vlvulas final de carrera.
40

Figura 3.5. Diagrama de seales de mando.

Figura 3.6. Esquema neumtico.
41
Por ltimo, el sistema de representacin mediante Grafcet es un procedimiento que
permite mostrar de una forma grfica y sencilla el ciclo de funcionamiento de un proceso
automatizado que funciona de forma secuencial. Las siglas Grafcet se corresponden con
Grafo Funcional de Comandado por Etapas-Transiciones. Estos grafos muestran la evolucin
de cada una de las etapas, donde cada una de ellas va precedida de una o varias condiciones
que deben de cumplirse para que se desarrolle la siguiente etapa.
Este procedimiento grfico es de gran ayuda en el desarrollo de automatismos de gran
complejidad. En la figura 3.7. se muestran los principios de representacin generales,
indicando las distintas etapas y las condiciones de transicin. En la parte izquierda de la
figura se muestra el diagrama Grafcet del problema que nos ocupa. Este tipo de diagramas se
realiza previo al diseo del circuito y sirve de ayuda en su desarrollo.

Figura 3.7. Diagrama Grafcet.
Una vez que hemos repasado los principales conceptos, vamos a practicar con algunos
circuitos.
3.1. Caso 1: Mquina de embutir accionada con tres cilindros.
Haz el diseo del circuito del ejemplo anterior en el programa FluisSIM usando
exclusivamente vlvulas de rodillo no abatibles, figura 3.8.
42

Figura 3.8. Caso 3.1. con vlvulas de rodillo.
Simula su comportamiento y observa si el ciclo se desarrolla de forma automtica
hasta el final.
Qu ocurre?. Parece que el circuito no funciona correctamente. Qu ocurre?.
Observando

Sustituye los finales de carrera a0, a1 y b0 por vlvulas de rodillo abatible tal y como
se indicaba en la figura 3.6. Por qu es preciso utilizar este tipo de mando?.

Simula de nuevo el comportamiento. Sigue sin funcionar. Qu ocurre ahora?.

Respuesta:

Respuesta:

Respuesta:
43
Haz doble clic sobre la articulacin del rodillo abatible y comprueba en qu direccin
debe de accionarse.
Coloca los finales de carrera en la posicin adecuada con respecto al vstago del
cilindro y vuelve a simular.
Cuando ests seguro de que funciona, avisa al profesor y ensale los resultados.
Graba el circuito en el disco duro e imprmelo.
Caso 2: Conformado de una chapa de aluminio.
Se desea disear un mecanismo de dos cilindros de doble efecto para lograr el
conformado de una chapa fina de aluminio, que habr de adoptar la forma que se indica en la
figura (a) de la figura 3.9. Para ello se emplea un til de conformado sobre el cual el cilindro
(A) produce la primera forma y el (B) la siguiente doblez.

Figura 3.9. Mecanismo para el doblado de una chapa.
El ciclo de trabajo debe comenzar cuando el operario presione dos pulsadores, uno con
cada mano con el objeto de mantener las manos ocupadas durante el proceso de conformado.
Un final de carrera detecta la posicin ms avanzada del vstago del cilindro (A) y enva una
seal para que salga el cilindro (B). Una vlvula temporizadora indica el tiempo que debe
permanecer presionando ambos cilindros antes de su regreso a la posicin de reposo.
Ajustarla para que est presionando la chapa durante 5 segundos.
Se debe aumentar al mximo las velocidades de salida de los dos vstagos de los
cilindros, con objeto de aprovechar la energa cintica del movimiento durante la
deformacin. Las velocidades de regreso de los vstagos deben de poder regularse a
44
voluntad para que el movimiento de salida no estrope la pieza recin conformada. Ajustar
este movimiento para que dure 2 segundos.
Haz el diseo del circuito del ejemplo anterior en el programa FluisSIM.
Simula su comportamiento.
Realiza el montaje en el banco de pruebas.
Haz el cuadro de secuencia.
Realiza el esquema GRAFCET correspondiente.
Dibuja el diagrama espacio fase.
Dibuja el diagrama espacio tiempo.
Haz el diagrama de seales de mando.
Dibuja el esquema de montaje en una hoja.
45

Circuito propuesto:

46

CILINDRO
ETAPA

Cuadro de secuencia

Esquema GRAFCET:

47

Diagrama espacio-fase

Diagrama espacio-tiempo

Fase
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Elemento Funcin Posic.
+
-
+
-
+
-
+
-
Tiempo en segundos
0
+
-
+
-
+
-
+
-
48

Diagrama de seales de mando
Fase
0 1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
+
-
+
-
+
-
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
49

Esquema de montaje:

50
SOLUCIONES A LOS EJ ERCICIOS PROPUESTOS:

Esquema propuesto:

51

Esquema propuesto:

52

Esquema propuesto:

53
CASO 2 PRCTICA 3.

Esquema propuesto:

Solucin al ejercicio 3.2.
54

CILINDRO ETAPA

Cuadro de secuencia

A B
1
2
3
4
+
+
-
-
Esquema GRAFCET:

0
1
3
2
A +
B +
B - A -
1.4,1.5
2.3
2.4
Fase
0 1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
+
A
B
1 doblez
2doblez
A
B
1 doblez
2doblez
55

Diagrama espacio-fase

Diagrama espacio-tiempo

Tiempo en segundos
0 2 4 6 8 10
+
-
+
-
+
-
+
-
A
B
1 doblez
2 doblez
2 seg. 5 seg.
Fase
0 1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
A
1 doblez
56

Diagrama de seales de mando
57

Fluidsim Guion Practicas Neumatica

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Fluidsim Guion Practicas Neumatica

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

NEUMTICA E HIDRULICA

Anda mungkin juga menyukai