PLC

Controladores Lgicos Programables

Hugo Mancilla
mircoles, 14 de mayo de 2014
Qu son los PLCs?
PLC = Programmable Logic Controller

Programmable.- Computadora de propsito
especfico. Lenguaje de programacin
propio

Logic.- Basado en funciones lgicas
(ON/OFF)

Controller.- Interaccin directa con
dispositivos externos
*PLC tambin es una marca registrada de Allen-Bradley,
pero actualmente se ha vuelto un trmino genrico.
Qu son los PLCs?
El PLC est diseado para realizar control
automtico en tiempo real de procesos
secuenciales, mquinas o herramientas en
ambientes industriales.

El PLC fue concebido originalmente para
reemplazar el control basado en relevadores.
El rel
Principio de operacin:
Aspecto fsico:
El rel
Antecedentes
Control basado en reles:
Cada esquema de control estaba alambrado en
tableros de rele.
Cuando cambian los requerimientos de
produccin tambin tiene que cambiar el sistema
de control.
Cambios frecuentes Costo elevado
Los rele son dispositivos electromecnicos: vida
til limitada.
Conexiones entre cientos o miles de rels
enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
En 1968 Ford y General Motors imponen
condiciones a sus proveedores de sistemas de
control:

Deban ser fcilmente programables y
modificables por ingenieros de planta o personal
de mantenimiento.
El tiempo de vida deba ser largo.
Operacin en entornos industriales adversos.
Bedford Associates propuso algo denominado
Controlador Digital Modular o MODICON
(MOdular DIgital CONtroler).








En la dcada de los 70s el desarrollo de los
microprocesadores gener un auge en el
desarrollo de los PLC, mejorndolos en
Mayor capacidad de memoria
Mayor capacidad de entradas /salidas
Reduccin de tamao
Incorporacin de funciones ms poderosas
Facilidad de programacin: mejormaiento de la
interfaz hombre-mquina
Comunicacin con otros PLC y otras
computadoras de control en red.
En la dcada de los 80s continu el
mejoramiento de los PLC, en cuanto a
Mayor concentracin de entradas /salidas
por mdulo
Incorporacin de funciones analgicas:
Control PID
Servocontroladores
Control Fuzzy
Dcada de los 90s:

Tendencia a la estandarizacin
Reduccin de protocolos de comunicacin
El estndar IEC-1131-3 intenta unificar el
sistema de programacin de PLCs en un
nico sistema a nivel mundial.
Desplazamiento del PLC por las cada vez
ms potentes PCs.
Aplicaciones donde es necesario realizar procesos de
Maniobra, secuenciacin, sealizacin
Maquinarias con procesos variables
Procesos de produccin cambiantes por periodos
Procesos complejos y amplios
Ejemplos tpicos:
Mquinas herramientas, mquinas transfer, maquinaria
industrial del mueble y madera, plsticos, cementeras,
industria qumica y elctrica, empacadoras y
ensambladoras, semforos, control de iluminacin,
riego de jardines, invernaderos, climatizacin, etc..
Campos de aplicacin
Campos de aplicacin
Mquina transfer para manufactura flexible
Opciones Tecnolgicas
Lgica Cableada
Rels electromagnticos
Electroneumtica
Electrohidrulica
Electrnica esttica
Lgica Programada
Computadoras
Microcontroladores
Dispositivos Lgicos
Programables (FPGAs)
PLCs
Ventajas respecto a la lgica cableada
Reduccin del tiempo de diseo
Reduccin del cableado
Reduccin de espacio
Posibilidad de hacer cambios en el diseo sin
cambiar el cableado
Facilidad de mantenimiento

Desventajas: En lugar de alambrar hay la
necesidad de programar. Dependiendo del
modelo, la inversin inicial puede ser muy
elevada.
Estructura de un PLC
Estructura Compacta: Contiene todos sus
elementos en un solo mdulo:
Fuente de
alimentacin

CPU

Entradas
/Salidas
Actuadores
Sensores
Interfaz de programacin
Memoria
Estructura de un PLC
Estructura Modular:

Estructura americana: Separa las unidades de
Entrada/Salida del resto de las unidades del PLC.

Estructura Europea: Separa un mdulo para cada
funcin: Fuente, CPU, Entradas/Salidas, etc.
Gamas de PLCs
La capacidad ms importante de un PLC es su
nmero de entradas/salidas:

Gama Baja: nmero de E/S menor de 256

Gama Media: nmero de E/S de 256 a 1024

Gama Alta: nmero de E/S mayor de 1024

Unidades de Entrada/Salida
Tipos de Entrada: se pueden clasificar en cuanto a
la tensin que manejan como:
Libres de tensin
De corriente directa (Continua)
De corriente alterna

Y en cuanto al tipo de seal:
Analgicas
Digitales
Unidades de Entrada/Salida
Tipos de Salida: tambin se clasifican de acuerdo
al tipo de voltaje manejado:
a rele (corriente continua o alterna)
a triac (slo corriente alterna)
a transistor (slo corriente continua)

Y en cuanto al tipo de seal:
Analgicas
Digitales
Unidades de Entrada/Salida
Aislamiento galvnico: Para proteccin contra
sobrevoltajes, sobrecorrientes o errores de
conexin, tanto entradas como salidas pueden ser
de dos tipos:

Con aislamiento galvnico (por optoacopladores)
Con conexin directa.
Ciclo de operacin del PLC
Inicio
Lee estado
de entradas
Ejecuta
programa
Diagnostica
comunicaciones
Actualiza
salidas
n
Programacin
Lenguaje original: Diagrama de contactos
(diagrama de escalera)
m
n
PL1
PL3 m
m
n
PL2
Smbolos lgicos:
Especificaciones
Fuente de Poder
Procesador
Chasis
Tarjeta de Entrada IB16
Tarjeta de salidas por rel
OW16
Vista de Un PLC armado