de Richard Nakka
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ética, queda rigurosamente permitida y sugerida, la reproducción total, parcial y el mejoramiento de
esta obra por cualquier método, medio o procedimiento, comprendidos la fotocopia y el tratamiento
digital. Se pide que se informe y se haga referencia al autor en todo uso que se le de a la misma.
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Nota del traductor
El siguiente documento es una traducción de la página Web de Cohetería Experimental de
Richard Nakka, www.nakka-rocketry.net.
Por convicción personal asumo que el conocimiento es un bien social y, por lo tanto, de
dominio público, es decir todos sabemos y todos debemos compartir lo que sabemos. Este
compartir, lo vivo, no como una obligación sino como un derecho; con el objeto de crear, pulir y
magnificar el conocimiento. Haciendo que todos seamos transformados en este devenir.
Espero que este trabajo nos ayude a crecer y comunicarnos, a tentarnos en investigar y en
descubrir, a entusiasmarnos con el compartir.
• Trabajen siempre extremando la seguridad; que esta actividad sea fuente de placer
y no de malos ratos causados por “accidentes” evitables.
• Si bien la traducción fue hecha de corazón, es posible y hasta inevitable que se
hayan deslizado algunos errores. Por favor háganmelos saber, escríbanme y entre
todos mejoremos esto.
• Participemos. Nadie es dueño de la verdad, todos tenemos nuestro granito de
arena para aportar. Espero escuchar de sus experimentos y de sus éxitos así como
de sus fracasos, siempre con el ánimo de aprender. Entre todos hagamos que la
cohetería modelista y experimental crezca.
3
4
Introducción:
Aquí se presentan gráficos de diseño que pueden usarse para determinar la presión de cámara
de un motor cohete de propelente sólido de estado continuo. Un "gráfico de presión de la cámara vs.
Kn" se proporciona para cada uno de los siguientes tres propelentes basados en nitrato de potasio:
Para que los datos del gráfico sean considerados válidos, es necesario que el propelente sea
preparado por el método "normal":
• el propelente debe ser fundido en caliente.
• el oxidante debe molerse tan finamente que el tamaño máximo de partícula sea de 75-100
micrones (Ej. molido por un molinillo eléctrico de café).
• los constituyentes deben ser muy bien mezclados antes de fundirlos (Ej. 3 horas para 100 g. en
un mezclador por rotación).
• ser de la proporción standard de O/C 65/35.
Gráficos de diseño:
Los tres gráficos de diseño fueron construidos para las condiciones de cámara de estado
continuo, con la siguiente ecuación:
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1
a 1− n
P = oK ρn c*
α
Donde los parámetros se definen como:
Po = presión de la cámara del motor.
Kn = Klemmung, Kn = Ab /At (Proporción del área de combustión vs. el de la garganta de la tobera).
a = coeficiente de combustión bajo presión.
α = factor de la conversión, MPa a Pa (α = 1.000.000).
ρ = densidad de la masa de propelente.
c* = velocidad de descarga característica del propelente.
n = exponente de combustión bajo presión.
k +1
R′To k +1 k −1
c* =
M k 2
Se dan los parámetros aplicables para cada tipo de propelente en las tablas 1 a 3:
Tabla 1
7
Tabla 2
Tabla 3
Determinación de Kn:
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( )
Ab máx = Ab inicial = 1 π D 2 − d 2 + π L ( D + d )
2 Donde: t = 1
2
(D− d)
Ab final = π ( D + d ) ( L − t )
9
[
Ab = N 1 π ( D 2 − d 2 ) + π L d
2
] (Ecuación 1)
Donde N es el número de segmentos; d y L son los valores instantáneos de diámetro del
centro y longitud del segmento, y salen de:
[ ( )
Ab inicial = N 1 π D 2 − do2 + π Lo do
2
] Donde: t = 1 ( D − do)
Ab final = N π D ( Lo − 2t ) 2
x = 1 ( Lo − 2do)
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Nota: El perfil de Kn es progresivo si por cálculo x > do. En este caso Abmáx = Abfinal.
El perfil de Kn es regresivo si por cálculo x < 0. En este caso Abmáx = Abinicial
Ejemplos de uso:
Ejemplo 1: Determine la presión de cámara de estado continuo inicial, máxima y final para
un grano tubular sin restricción de KN-Dextrosa con las siguientes dimensiones:
• Diámetro exterior 2.25 pulgadas
• Diámetro del centro 1.00 pulgadas
• Longitud de grano 10.50 pulgadas
El diámetro de garganta de la tobera es 0.650 pulgadas.
Solución:
( )
Ab máx = Ab inicial = 1 π D 2 − d 2 + π L ( D + d )
2
( )
Ab máx = Ab inicial = 1 π 2.25 2 − 1.00 2 + π 10.50 ( 2.25 + 1.00 ) = 114 in 2
2
t = 1 ( 2.25 − 1.00 ) = 0.625 in.
2
Ab final = π ( D + d ) ( L − t )
Ab final = π ( 2.25 + 1.00 ) ( 10.50 − 0.0625) = 101 in 2
A = 1 π D 2 = 1 π 0.6502 = 0.332in2
4 4
Ejemplo 2: Determine la presión de cámara de estado continuo inicial, máxima, y final para
un grano BATES de KN-Sorbitol con las siguientes dimensiones:
• Diámetro exterior 75 mm.
• Diámetro del centro 22 mm.
• Longitud del segmento 100 mm
• 3 segmentos.
• El diámetro de garganta de la tobera es 13 mm.
Solución:
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El valor de regresión del combustible, x, al punto de presión máxima de cámara se encuentra
con la siguiente ecuación:
x = 1 ( Lo − 2do)
6
x = 1 ( 100− 2 ⋅ 22) = 9 ,33 m m
6
Sustituya el valor de x en las ecuaciones siguientes:
d = do +2 x y L = Lo −2 x
d = 22 +2 ⋅ 9 ,33 = 40 ,7 mm
L =100 −2 ⋅ 9 ,33 = 81 ,3 mm
Sustituya los valores de D, L y d en la ecuación para el área ardiente:
[ (
Ab = N 1 π D 2 − d 2 + π L d
2
) ]
[ ( )
Ab m áx = 3 1 π 752 − 40,7 2 + π 81,3 ⋅ 40,7 = 49.861m m2
2
]
La superficie de combustión inicial y final se dan por:
[ (
Ab inicial = N 1 π D 2 − do2 + π Lo do
2
) ]
[ ( )
Ab inicial = 3 1 π 752 − 222 + π 100⋅ 22 = 44.938 mm2
2
]
t = 1 ( D − do)
2
t = 1 ( 75 − 22) = 26 ,5 mm
2
Ab final = N π D ( Lo − 2t )
Ab final = 3 π 75 ( 100 − 2 ⋅ 26 ,5 ) = 33.205,5 mm2
A = 1 π D 2 = 1 π 132 = 132,67 m m2
4 4
Ejemplo 3: Un motor cohete con un grano tipo BATES de KN-Dextrosa será diseñado para
dar un perfil de combustión aproximadamente neutro, igualando los valores inicial y final de Kn
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(produciendo el máximo de Kn a la mitad de camino de regresión del combustible). Para los
siguientes segmentos y diámetro de centro: ¿De qué longitud inicial deben ser los segmentos?
• Diámetro exterior 50 mm.
• Diámetro de centro 18 mm.
• 4 segmentos
•
Solución:
Lo = 1 ( 3 D + do)
2
Lo = 1 ( 3 ⋅ 50 + 18) = 84 m m
2
Verifique que las áreas inicial y final son idénticas:
[ ( ) ]
Ab inicial = 4 1 π 502 − 182 + π 84 ⋅ 18 = 32.656 mm2
2
t = 1 ( 50 − 18) = 16 mm
2
Ab final = 4 π 50 ( 84 − 2 ⋅ 16 ) = 32.656 mm2
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Po (MPa) vs Kn
16
14
12
Po (Mpa)
10
8 Po
6
4
2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Kn
Javier E. Fernández
quimeifc@yahoo.com.ar
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