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INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA

Departamento de METAL-MECNICA

Sistema de educacin por competencias

Automatizacin Industrial

UNIDAD I

GRUPO 7M1
SEMESTRE AGOSTO - DICIEMBRE DE 2014

PROFESOR: Ing Raul Guillermo Dimas
EQUIPO
Frias Bastar David
Han Dzib Andres
Porras Dzul Dioney
Hernandez Batun Yordy
Lopez Alayon Irving

Mrida, Yucatn, Mxico.
9 de Septiembre de 2014


Avances en la automatizacin
Historia
Histricamente los primeros autmatas se remotan en la Prehistoria donde las
estatuas de algunos de sus dioses o reyes despedan fuego de sus ojos, como fue
el caso de una estatua de Osiris, otras posean brazos mecnicos operados por
los sacerdotes del templo, y otras, como la de Memon de Etiopa emitan sonidos
cuando los rayos del sol los iluminaba consiguiendo, de este modo, causar el
temor y el respeto a todo aquel que las contemplara. Esta finalidad religiosa del
autmata continuar hasta la Grecia clsica donde existan estatuas con
movimiento gracias a las energas hidrulicas. Esos nuevos conocimientos quedan
plasmados en el primer libro que trata la figura de los robots Autmata escrita
por Hern de Alejandra (10 d. C.-70 d. C.) donde explica la creacin de
mecanismos, muchos basados en los principios de Philon o Arqumedes,
realizados fundamentalmente como entretenimiento y que imitaban el movimiento,
tales como aves que gorjean, vuelan y beben, estatuas que sirven vino o puertas
automticas todas producidas por el movimiento del agua, la gravedad o sistemas
de palancas. Tambin cabe destacar su The automaton theatre sobre su teatro
de marionetas mecnicas que representaban laGuerra de Troya.
Aunque Heron es el primero en recopilar datos sobre los autmatas otros
anteriores a l realizaron sus aportaciones como es el caso de Archytas
(428 a. C.-347 a. C.) inventor del tornillo y la polea y famoso por su paloma
mecnica capaz de volar gracias a vapor de aire en propulsin. O el terrible
sistema descrito por Polibio (200 a. C.-118 a. C.) y utilizado por Nabis, tirano
de Esparta, que consista en un artilugio con forma de mujer con clavos en su
pecho y brazos y que abrazaba mortalmente a todo aquel que incumpla sus
pagos. Y otros an ms antiguos, pero de ms difcil autentificacin, como el
mtico Trono de Salomn, descrito en la Biblia y otros textos rabes como un rbol
de bronce con pjaros cantores, leones y grifos mecnicos adems de ser mvil,
pudiendo elevarse desde el suelo hasta el techo.
La Edad Media supone un paso adelante en la creacin de autmatas despus de
una poca romana sin ninguna aportacin importante. El problema es que en
muchos casos la falta de fuentes o la poca consideracin que se le ha dado a esta
poca ha hecho que muchos inventos y artilugios producidos en este perodo
hayan quedado en el olvido.
Alberto Magno: Nacido en 1206 en Baviera, telogo, filsofo y hombre de
ciencia Alberto Magno es una de las figuras decisivas del pensamiento medieval.
Se le han atribuido a lo largo de la historia multitud de obras tanto de carcter
mgico como de creacin de seres artificiales. En concreto dos, una de las
llamadas cabezas parlantes, de las que se hablar ms adelante, y de un
autmata de hierro que le serva como mayordomo y en el que trabaj treinta aos
de su vida, era capaz de andar, abrir la puerta y saludar a los visitantes aunque
otros autores afirman que adems poda hacer ms tareas caseras. Otra versin
(que tambin se cuenta en la historia de la cabeza parlante) narra que Toms de
Aquino, discpulo suyo, al ver aquel ser decidi destruirlo ya que estaba
convencido de que la mano del diablo haba influido en su creacin.
Al-Jazari: Si hablamos de avances cientficos, Auilicos y tecnolgicos debemos
hablar del mundo rabe y de Al-Jazari (1260) uno de los ms grandes ingenieros
de la historia. Inventor del cigeal y los primeros relojes mecnicos movidos por
pesos y agua entre otros muchos inventos de control automtico, estuvo tambin
muy interesado en la figura del autmata creando una obra del mismo nombre
(tambin llamada El libro del conocimiento de los ingeniosos mecanismos) y
considerada una de las ms importantes sobre historia de la tecnologa. Dentro de
esta vertiente cabe destacar su complejo reloj elefante, animado por seres
humanos y animales mecnicos que se movan y marcaban las horas o un
autmata con forma humana que serva distintos tipos de bebidas. Existe un
ejemplar (a tamao real) del complejo reloj elefante en el gigantesco centro
comercial "Ibn Battuta", en duba.
Leonardo Da Vinci: Leonardo da Vinci (1452-1519), hombre por excelencia
del Renacimiento dise al menos dos autmatas de los que se tenga constancia.
El primero se considera tambin uno de los primeros con forma completamente
humana, vestido con una armadura medieval. y fue diseado alrededor del ao
1495, aunque como muchos otros inventos de Leonardo no fue construido. Este
mecanismo fue reconstruido en la actualidad segn los dibujos originales y poda
mover los brazos, girar la cabeza y sentarse. El segundo, mucho ms ambicioso,
se trat de un len mecnico construido a peticin de Francis I, Rey de Francia
(1515) para facilitar las conversaciones de paz entre el rey francs y el papa Len
X , el animal, mediante diversos trucos de artificio, anduvo de una habitacin a
otra donde se encontraba el monarca, abri su pecho y todos pudieron comprobar
que estaba lleno de lirios y otras flores, representado as un antiguo smbolo
de Florencia (el len) y la flor de lis que Luis XII regal a la ciudad como seal de
amistad.
Juanelo Turriano: Gran ingeniero del siglo XVI que trabaj en Espaa a las
rdenes de Carlos V como relojero de la corte. Inventor de multitud de
mecanismos, siendo el ms famosos el llamado artilugio de Juanelo una obra de
ingeniera capaz de llevar el agua desde el Tajo al Alczar de Toledo, aunque
jams le pagaron por aquella obra. En esa ciudad se le atribuye aJuanelo
Turriano la creacin de un autmata (entre otros muchos como danzarines,
guerreros o pjaros voladores) llamado El Hombre de Palo (del que queda
constancia en el nombre de una calle de Toledo), un sirviente autmata que se
diferenciaba del resto por estar hecho de madera y que recorra las calles pidiendo
limosna para su dueo haciendo una reverencia cuando la consegua. Otros
autores ms conservadores solo consideran a este autmata un mueco de palo
esttico, que se coloc en la ciudad para recoger fondos para la apertura de un
hospital.
Rene Descartes: Uno de los ms famosos casos de creacin de un autmata
humano, pero tambin donde es ms difcil separar la historia de la ficcin, es la
historia de Ren Descartes (1596-1650) y su hija autmata. Una de las principales
ideas cartesianas era la consideracin de todos los animales como complejos
autmatas, seres privados de todo estado mental, que solo actuaban por
supervivencia y que en la prctica su carne y huesos funcionaban como la
mecnica de un artilugio. Pero cuentan que tras la muerte de su hija ilegtima
Francine, de cinco aos de edad, se sinti tan deprimido que se propuso construir
una mueca autmata lo ms parecida a la fallecida unindose tanto a aquella
figura que segn describen la trataba como mi hija Francine. Su inseparable
unin hizo que la llevara de viaje cruzando el mar de Holanda. La tena guardada
en un cofre dentro de su camarote. El capitn del barco, intrigado por su
contenido, consigui entrar en el camarote y abrir el cofre. Cual fue su espanto al
comprobar que aquella mueca se levantaba y mova. El capitn, horrorizado, la
tir por la borda. Entonces Descartes, que sola destacarse por su mal humor,
mat al capitn y lo tir por la borda, al igual que haba hecho con la mueca.
La cultura asitica, especialmente China y Japn, ha tenido una gran tradicin de
autmatas que se ha mantenido desde tiempos muy antiguos hasta la actualidad.
Ya en el ao 2000 a. C. se cuentan leyendas chinas sobre autmatas. Como la
creada por el hijo del rey Tach`uan, hecho de madera, y tan semejante al hombre
que confundan a todos los que lo vean, hasta que descubren su naturaleza y es
destruido. En tiempos ms cercanos se habla de varios emperadores chinos que,
curiosos por estos inventos, apoyaron la creacin de todo tipo de autmatas,
desde los que posean forma animal (pjaros, caballos, gatos, monos etc.) hasta
otros con forma humana y que andaban, bailan o tocaban instrumentos.
En el Japn de los siglos XVIII y XIX los autmatas consiguieron un alto grado de
importancia y complejidad. Se les llamaba karakuri, que se podra traducir como
aparatos mecnicos para producir la sorpresa en una persona y distinguan tres
tipos de figuras: las Butai Karakuri que se usaban en el teatro, las Zashiki
Karakuri ms pequeas y con las que se jugaba en las habitaciones y las Dashi
Karakuri que se utilizaban en las festividades religiosas. Su mayor tarea era la
representacin de mitos y leyendas tradicionales aunque existan de todo tipo
como algunos que servan el te o lanzaban flechas con un arco. Ya entrados en
el siglo XX y XXI vemos como la tradicin del karakuri se mantiene en los
modernos robots japoneses, con la creacin de complejsimos robots
antropomorfos como ASIMO, QRIO o Repliee Q1 o mascotas robticas
como Aibo, descendiente directo de los autmatas animales de siglos pasados.
A finales del siglo XIX y comienzos del siglo XX se siguieron creando autmatas
de todo tipo, pero la realidad es que no fueron tan elaborados como sus
antecesores y estuvieron ms guiados al mundo del espectculo. Entre los ms
importantes caben destacar La pareja de Alexander Nicolas Theroude, los
autmatas animales de Blaise Bontems, las figuras que realizaban pequeos
trucos de magia o la encantadora de serpientes de Roullet & Decamps, el fumador
turco de Leopold Lambert, los escarceos con el mundo de los autmatas de
cientficos como Nikola Tesla y su robot sumergible con mando a distancia o el
autmata caminante de George Moore con forma humana y movido por la fuerza
del vapor que poda recorrer distancias a casi 9 millas por hora. Finalmente, con el
estallido de la Primera Guerra Mundial la industria de los autmatas desaparece y
no renacer hasta la llegada de los modernos robots.

Automatizacin hoy en da
La Automatizacin Industrial es la tecnologa o conjunto de procesos o
procedimientos que se llevan a cabo en una fbrica o industria determinada sin la
intervencin humana, nicamente con la accin directa de dispositivos elctricos,
neumticos, mecnicos e hidrulicos. Esto se implementa utilizando un programa
de instrucciones combinado con un sistema de control que ejecuta las
instrucciones y un sistema de monitoreo que permanentemente le hace
seguimiento a los procesos involucrados.
Del Harder acu el trmino "Automatizacin" alrededor de 1946 para referirse a
la gran cantidad de dispositivos automticos que la Ford Motor Company haba
desarrollado en sus lneas de produccin. La primera computadora electrnica
digital fue desarrollada en la Universidad de Pensilvania en 1946. La primera
mquina de control numrico computarizado fue desarrollada y probada en 1952
en el Instituto Tecnolgico de Massachussets, basados en los conceptos
presentados por John Parsons y Frank Stulen. Ms tarde, en los aos 60's y 70's,
computadoras digitales empezaron a ser conectadas a mquinas herramientas. En
1954, el primer robot industrial fue desarrollado y patentado por George Devol.
El primer robot comercial fue instalado para descargar partes en un proceso
industrial de amoldamiento en 1961. En los 60's el primer sistema flexible de
manufactura en Estados Unidos fue instalado por Ingersoll Rand Company para
ejecutar operaciones de mecanizado en una gran variedad de piezas mecnicas.
Cerca del ao 1969 se present el primer controlador lgico programable. En
1978, el primer computador personal comercial fue introducido por Apple
Computer. Sin embargo, un producto similar ya haba sido introducido en forma de
kit en 1975.
El desarrollo de la tecnologa de la computadora fue posible por los avances en
electrnica, incluyendo el transistor (1948), el disco duro para la memoria de la
computadora (1956), los circuitos integrados (1960), el microprocesador en 1971,
las memorias RAM en 1984, chips de memoria en megas (1990), y los
microprocesadores Pentium en 1993. El desarrollo del software con respecto a la
automatizacin industrial ha sido tambin muy importante, incluyendo el desarrollo
del lenguaje de programacin FORTRAN (1955), el lenguaje para programacin
de mquinas herramientas con control numrico computarizado APT (1961), el
sistema operativo UNS (1969), el lenguaje para programacin de robots VAL
(1979), Microsoft Windows (1985), y el lenguaje de programacin JAVA (1995).
Los avances y desarrollos en esta tecnologa an continan.

Fuente: John J. Craig (2006). Robtica. 3. Edicin, ed. Pearson Educacin
ltimas tendencias
INCREMENTO DE LA SIMULACIN EN LA AUTOMATIZACIN.
Las modificaciones de las instalaciones pueden ser probadas antes de llevarlas a
produccin. El uso de la simulacin es probable que aumentar
considerablemente en 2012. La simulacin se est utilizando en el desarrollo de
una nueva planta, actualizaciones de las instalaciones, y en la configuracin de la
planta para nuevos productos o para una mayor optimizacin.
La ventaja es la posibilidad de probar el sistema antes de que se implemente. El
resultado es una reduccin significativa en costos de instalacin, tanto trabajo y el
tiempo, y una mayor optimizacin. Los operadores de las plantas informan de que
la reduccin en costos de instalacin slo cubre el costo de la utilizacin de la
simulacin.
DIGNSTICOS Y PRONSTICOS AVANZADOS.
Atrs han quedado los das en los que los operadores de planta se dedicaban a
pasear por la planta para conocer el funcionamiento de la misma. Ahora, para
realizar el diagnstico se pueden leer sensores de vibracin o temperatura para
asegurarse de que todo funcione segn los parmetros adecuados de diseo. Se
trata de dar un paso ms en esta filosofa.
Las propias herramientas de la planta pueden determinar cuando el
mantenimiento es necesario. Antes de que ocurra un fallo o que partes necesitan
ser reemplazadas mucho antes de que se produzcan fallos o se paralice la
produccin. Estas herramientas son como un examen mdico para tratar una
planta antes de que se produzca el ataque de corazn.
SISTEMA CONECTADO DE AUTOMATIZACIN.
Todo el mundo quiere los datos de la planta. Es algo que actualmente poca gente
cuestiona. Un efecto colateral es la incipiente idea de asegurar la red de la planta.
Una vez que los operadores han reconocido la necesidad de una mayor seguridad
en sus sistemas de control, la planta pas a formar parte de una red extendida.
Vamos a ver la expansin de la conectividad de la planta durante el ao 2012.
An ms interesante, las plantas aumentarn el uso de control remoto para ver lo
que est ocurriendo en la planta desde la distancia. Muchos vendedores estn
tomando el control de las palancas de la planta desde una ubicacin remota.
Muestra de ellos es el monitoreo del rendimiento, as como la comprobacin de las
necesidades de mantenimiento. Algunas plantas se han convertido en una parte
considerable del control de la planta a los vendedores que pueden mejorar la
optimizacin y reducir el mantenimiento no programado.
CLOUD COMPUTING EN AUTOMATIZACIN.
Algunos de los avances en la tecnologa de la planta han sido revolucionarios. La
idea de un intercambio de datos conectando planta con clientes y proveedores
(por no hablar de las finanzas y el departamento de ventas de la oficina principal)
era impensable pocos aos atrs. La planta haba sido siempre un bnker,
utilizando su propia tecnologa exclusiva de los sistemas de control.

Ahora que la planta est totalmente conectada, el siguiente gran paso en la
tecnologa de la planta proviene de la nube. Esto ya ha ocurrido en cierta medida
con el control remoto. Los fabricantes son necesarios que se puedan ejecutar
actualizaciones a la vez que se van presentando.
En el ao 2012, veremos un mayor uso de la computacin en nube. El software
est avanzando demasiado rpido para los operadores para ejecutar nuevas
actualizaciones en los sistemas antiguos. Si una parte del sistema est en la nube,
los proveedores pueden implementar las actualizaciones que se vayan
desarrollando. Tambin, las plantas tendrn acceso al software que se ejecuta en
una escala ms grande que sera prctico con un sistema interno.
INCREMENTAR LA EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES Y
ACTUADORES.
Los gerentes de planta rara vez consideraban el consumo de energa como una
prioridad. La energa era tan barata que los esfuerzos para reducir el consumo han
sido escasos. Eso ha cambiado drsticamente en los ltimos cinco aos. Los
vendedores han desarrollado motores y transmisiones que consumen mucha
menos energa.
El 2011 vio grandes avances en la eficiencia energtica de todos los grandes
fabricantes de motores y actuadores, particularmente en el rea de
accionamientos de velocidad variable. La tecnologa ofrece un ahorro considerable
a la planta. En el 2012, vamos a ver el despliegue continuo de motores eficientes
en energa y unidades.
Los motores ya no son slo mecnicos. Ahora tienen cerebros electrnicos
controlando su funcionamiento. Es algo que no solo nos aporta eficiencia en su
funcionamiento sino flexibilidad en su funcionamiento.