LABORATORIO RLC

OBJETIVOS:
Determinar los tres tipos de respuesta en DC de un circuito RLC en serie.
Definir y comprobar el factor de amortiguamiento (), frecuencia natural (W
n
), frecuencia
de neper () y encuentre las ecuaciones correspondientes para el desarrollo teorico
analtico del circuito RLC en serie.
Comprobar experimentalmente que variando nicamente la resistencia en el circuito RLC
podemos obtener los tres casos posibles de respuesta (sub-amortiguado, crticamente-
amortiguado y sobre-amortiguado).
MARCO TEORICO

En qu consiste un circuito RLC?
Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y condensador.

Figura 1: Circuito RLC. Las lneas que unen los distintos
elementos se consideran ideales (sin resistividad, inductancia ni
capacidad).
La resistencia representa la oposicin al paso de corriente, la bobina el retardo en el cambio de
intensidad y el condensador la acumulacin de carga.
Veremos el caso ms sencillo, el circuito RLC en corriente continua, es decir, conectado a una
fuente que proporciona al circuito una tensin constante en el tiempo. Antes de analizar la
corriente que circula por l, veamos algunas caractersticas de estos elementos que nos ayudarn
en la resolucin. Resistencia: Todos los elementos del circuito que es oponen al paso de corriente

Fuente de
alimentacin
R
C
L
y donde se disipa energa por efecto Joule y su valor depende de su geometra y de la resistividad
(ecuacin 1).
s
l
R

(1)
Donde l es la longitud, s la seccin.
R I V (2)
V representa la cada de potencial en la resistencia debido al paso de corriente.

R
V
R
V
V I V P
2
) ( (3)
La ecuacin (3) representa la potencia disipada en la resistencia en funcin de la cada de potencial
en la misma. Observamos que su valor nunca podr ser 0, ya que eso equivaldra a una potencia
infinita. Bobina: Todos los elementos del circuito en los que se acumula y cede energa en forma
de campo magntico. El potencial inducido en la bobina, por la Ley de Lenz, viene dado por la
expresin:
dt
dI
L
dt
d
N V

(4)

Con N el nmero de vueltas de la bobina, el flujo que la atraviesa y L la auto inductancia.
Cualquier cambio en el flujo (o sea, en la intensidad) establecer un voltaje que podr retardar
(mas no evitar) el cambio en la intensidad.

2
2
1
LI
dt
d
dt
dI
LI I V P (5)
La ecuacin (5) representa la potencia absorbida o cedida por la bobina. Como podemos observar,
este elemento no permite un cambio instantneo (tiempo cero) finito en la intensidad, ya que si
esto ocurriese tendramos un potencial infinito y eso es imposible. Condensador: Todos los
elementos del circuito donde se almacena y cede energa en forma de campo elctrico. Se
produce una acumulacin de cargas en sus placas dando lugar a una diferencia de potencial entre
ellas. Se caracteriza (como los resistores por la resistencia R y la bobina por la auto inductancia L)
por la capacidad C, la relacin entre la carga acumulada y el potencial entre sus placas:

V
Q
C (6)
De (6) se deriva:
C
Idt
V

(7)
Donde Q es la carga acumulada en las placas y V el potencial entre ellas. La potencia de este
elemento viene como:

2
2
1
CV
dt
d
dt
dV
C V I V P (8)

Donde I se obtiene de la forma diferencial de C=dQ/dV y sabiendo que I=dQ/dt. De forma anloga
a los casos anteriores se extrae que en este elemento no puede haber cambios instantneos de
voltaje, ya que eso llevara como consecuencia un potencial infinito.
ANLISIS MATEMTICO PARA UN CIRCUITO RLC EN SERIE EN DC


Energa inicialmente almacenada en el inductor y en el capacitor.
Condiciones Iniciales en t = 0:

Aplicando LVK tenemos:

Derivamos con respecto a t, ordenamos y obtenemos:

Procedemos a resolver la ecuacin de segundo orden:


Procedemos a resolver la ecuacin resultante remplazando:


Recordamos que s y A son constantes que se deben determinar, La solucin que debemos obtener
es:

Entonces esta expresin no puede ser cero, entonces tenemos:

Resolvemos la ecuacin cuadrtica y tenemos dos races:


De estas ecuaciones decimos que:



Podemos escribir la ecuacin cuadrtica as:

Como tenemos dos valores de s esto conlleva a dos soluciones para i.

De aqu nombramos tres tipos de posibles soluciones
1. Si >w, decimos que es sobre-amortiguado.
2. Si =w, decimos que es crticamente-amortiguado.
3. Si <w, decimos que es sub-amortiguado.

Caso Sobre-amortiguado (>w)
En este caso tenemos que:


Cuando se da este caso las soluciones S
1
y S
2
son negativas y reales y la respuesta es:





Caso crticamente-amortiguado ( =w)

Cuando las races de la ecuacin caracterstica son reales e iguales, se trata de un circuito
crticamente-amortiguado, en el tenemos las siguientes ecuaciones:



Teniendo esta ecuacin nos damos cuenta que no
puede ser la solucin ya que: A
1
+ A
2
= A
3.
No puede satisfacer la constante sencilla A
3
, entonces
cuando la ecuacin se convierte en:



Si planteamos que:



La ecuacin (1) se convierte en:

Ecuacin diferencia de primer orden con solucin donde A
1
es constante la
ecuacin (2) quedara:



La integracin en ambos lados produce:



Donde A
2
es otra constante que quedara siendo la formula final del caso crticamente-
amortiguado:





Caso sub-amortiguado ( <w)



Al ser races complejas obtenemos como solucin a la ecuacin diferencial:









CIRCUITO No. 1.


R1= 10K V= 10 v AC (Seal cuadrada)



CIRCUITO No. 2.


R1 = 4.2 K V= 10 v AC (Seal cuadrada)

CIRCUITO No. 3.


R1 = 100 V= 10 v AC (Seal cuadrada)



















Simulaciones:

- SIMULACION CIRCUITO SERIE 10 (K) Y FUENTE AC (SEAL CUADRADA) 10(V)












- SIMULACION CIRCUITO SERIE 4.2 (K) Y FUENTE AC (SEAL CUADRADA) 10(V)


- SIMULACION CIRCUITO SERIE 100 () Y FUENTE AC (SEAL CUADRADA) 10(V)





RESULTADOS

Como entrada use una seal cuadrada con frecuencia 1/5 de W
n.
donde W
n
= 2.

CIRCUITO RLC


C = 0.022 f L = 97.6 mH W
n
= 21580.6 f = 100 Hz



Resistencia
Factor de
amortiguamiento Races
Tiempo de
estabilizacin
Tipo de respuesta circuito
RLC
10.000 2.37
S
1
= 24912
S
2
= -68012 1.1 ms Sobre-amortiguada
4200 .99 S
1,2
= 21550 400 s Crticamente-amortiguada
100 0.023 No tiene races 290 s Sub-amortiguada

W
0
= 1 / (LC) = 1 / ( (97,6X10
-3
* 0.022X10
-6
)) = 21580.6
= (R /2L) (LC)
Clculos sub-amortiguado
R = 100
= (100/2*97,6X10
-3
) ( (97,6X10
-3
* 0.022X10
-6
)) = 0.023
1
= R/ 2L = (100/2*97,6X10
-3
) = 512.295
<w
S
1,2
= - +/- (
2
w
2
) = Nmeros complejos ya que - w
2
es mayor que
2
por lo tanto no tiene
races
Clculos crticamente-amortiguado
R = 4200
= (4200/2*97,6X10
-3
) ( (97,6X10
-3
* 0.022X10
-6
)) = 0.99 1
= 1
= R/ 2L = (4200/2*97,6X10
-3
) = 21569
w
S
1,2
= - +/- (
2
w
2
) = - 21569
Se asume que la raz de la resta de los cuadrados de y w es igual a cero ya que los valores se
aproximan a la igualdad, por lo tanto se cumple la regla y el caso del circuito de segundo orden
crticamente-amortiguado donde ambas races son reales e iguales.
Clculos sobre-amortiguado
R = 10000
= (10000/2*97,6X10
-3
) ( (97,6X10
-3
* 0.022X10
-6
)) = 2.37
1
= R/ 2L = (10000/2*97,6X10
-3
) = 51229.5
w
S
1
= - + (
2
w
2
) = - 21550 + (51229.5
2
21580.6
2
) = 24912
S
2
= - - (
2
w
2
) = - 21550 - (51229.5
2
21580.6
2
) =- 68012



ANALISIS DE LOS RESULTADOS

Qu ocurre si la salida es el voltaje en la bobina o en la resistencia?
Si la salida del voltaje fuera en la bobina o en la resistencia no se podra analizar el circuito
completamente ya que no estaramos tomando todo el comportamiento real del circuito, al ser el
condensador el ltimo elemento en este, se puede evidenciar la resonancia y el movimiento
armnico que generan los elementos en su totalidad.
Cmo explicar el efecto de la parte imaginaria en las races complejas?
El efecto en la parte imaginaria en las races complejas hace que la respuesta transitoria del
circuito sea oscilatoria, este caso corresponde al sub-amortiguado y se puede observar en la
grfica la oscilacin que tiene el circuito que desciende en su magnitud por el factor de
amortiguamiento hasta llegar al punto de equilibrio o valor 0.
Qu efecto tiene para el tiempo de estabilizacin que existan dos races iguales?
El efecto ms relevante en el tiempo de estabilizacin de un circuito crticamente amortiguado de
las races iguales es que el comportamiento de la seal es exponencial en los casos de
amortiguamiento. Y en este caso la seal al tener un solo valor de raz la seal alcanza un valor
estable cero ms rpido, porque la respuesta en funcin del tiempo no involucra la suma de dos
trminos por medio de los cuales se involucran, el par de respuestas propias de cada raz.
En qu condiciones sera necesaria una respuesta sub-amortiguada?
Es necesaria cuando se requieran valores de impedancias grandes producidas por elementos
capacitivos y no por elementos resistivos que generan ms perdidas por calor que los capacitores,
y en los casos en donde se requiera una seal de corriente dual dado el comportamiento
simtrico de las seales que se pueden inferir a partir del comportamiento exponencial de los
mximos de las seal sinusoidales que se generan en el caso sub amortiguado.


OBSERVACIONES

- Al realizar las simulaciones se debe tener en cuenta los diferentes tipos de materiales de
los componentes dado que se pueden presentar diferencias pequeas en los
comportamientos de los elementos bsicos y los de los comerciales, que para el caso de
una seal pequea pueden resultar determinantes en los valores obtenidos en la
simulacin.
- Se puede observar como los simuladores tienen un muy buen comportamiento terico
con respecto a la realidad para valores grandes de seal, pero cuanto ms pequeas
sean estas seales el programa puede colapsar por tratar de reducir el error en el rango
de valores arrojados.
- Se debe tener especial atencin a la recomendacin del valor de la frecuencia, debido a
que si se usan frecuencias altas sin importar el valor de los componentes reactivos, la
impedancia propia de estos aumenta o disminuye segn el caso, y puede pasar
desapercibido este tem y generar errores en la seal de salida.




CONCLUSIONES
- Se comprob cmo al realizar una configuracin de inductancias y capacitancias en un
circuito resistivo, se aprovecha las caractersticas de carga y descarga de los elementos
reactivos y dependiendo de los valores modificados se pueden obtener diferentes
resultados.
- Se comprueba como en un circuito RLC se puede obtener un mismo Vo, modificando un
elemento del circuito diferente cada vez.
- Se comprueba cmo afecta la seleccin de los valores de los elementos reactivos al
realizar un montaje, se debe tener en cuenta el tipo de seal que alimenta al circuito y sus
diferentes parmetros. Dado que al interactuar con lo elementos reactivos se generan
cambios en los parmetros que determinan el comportamiento de las seales que se
desean obtener.
- La frecuencia que se use determina el comportamiento de las impedancias que se generan
al usar elementos reactivos en un circuito.
- El comportamiento propio de un circuito con amortiguamiento est estrictamente
relacionado con el tiempo en que la seal de voltaje o corriente tarda en estabilizarse.
- Se hace evidente que se tiende a confundir que la seal que se obtiene de un circuito RLC
con amortiguacin, se tiende a ir a 0 o eje x, cuando lo que se hace es estabilizar la seal
a un valor nico.
- Los valores de los coeficientes de amortiguamiento; y , determina cual va ser el tipo
de oscilacin de la seal, al acercarse a un valor final.
- Los valores de la caracterstica de tiempo de estabilizacin obtenidos en las simulaciones
corresponden de manera cercana a los de la practica en solo dos casos; en los cuales el
tiempo no est en una subunidad muy pequea, lo que indica que los simuladores tienen
un rango de medicin que depende en este caso del valor del voltaje, dado que se realiz
comparacin del mismo montaje con un valor de voltaje de entrada mayor y el simulador
mostro un resultado ms legible. Y la seal mostro un comportamiento similar al
esperado.