VECTORES

Un vector es un segmento orientado. Sus extremos se consideran en un orden

determinado.
=

A
B
Magnitudes fsicas:
Escalares (masa, temperatura, distancia)
Vectoriales (velocidad, fuerza, aceleracin)
Atributos de un vector:
Mdulo: longitud del segmento que lo representa.
Direccin: recta soporte a la que pertenece el segmento.
Sentido: el dado por el orden de los extremos.

VECTORES
Tipos de vectores:
Equipolentes. Tienen el mismo mdulo, direccin y
sentido. Distinta recta soporte.
Opuestos (antiparalelos). Tienen el mismo mdulo y
direccin, distinto sentido. (Ejemplo: Fuerzas de accin y
reaccin)

Ligados:
Localizado, aplicado. Tiene punto de aplicacin
fijo.
Deslizante. Punto de aplicacin en cualquier punto
de su recta soporte. (Las fuerzas aplicadas a slidos
rgidos son vectores deslizantes).

Libres: No tienen punto de aplicacin fijo.
MDULO DE UN VECTOR
=

Mdulo de : | | =

=
A
B
Vector unitario:

=

||

= ||

x
y



=

= +

=
||
2
= |

|
2
+|

|
2
=

2
+

DESCOMPOSICIN DE VECTORES

x
y

z


=

= cos ;

= cos ;

= cos
||
2
= |

|
2
+|

|
2
+|

|
2
=

2
+

2
+

2

cos
2
+cos
2
+cos
2
= 1

= cos +cos +cos

SUMA y RESTA DE VECTORES
SUMA DE VECTORES

= (

) +

Mtodo del polgono
Mtodo del paralelogramo
RESTA DE VECTORES

= (

) +

=

(

+(

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

= 90 90 = 0

= 0
=

=
2

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
Conmutativa:

Distributiva respecto a la suma:

Asociativa respecto a escalares:

)
No cumple la propiedad asociativa:

)
Vector recproco:
1

1
=

2

PRODUCTO VECTORIAL
Mdulo de

(equivale al rea del paralelogramo formado por

):

=
Empleando las componentes de

Si

= 0 = 0

= 0

es perpendicular al plano definido por

.

El sentido de

se puede deducir empleando la

regla de la mano derecha:
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
Distributiva respecto a la suma:

+(

)
Asociativa respecto a escalares:

)
No cumple la propiedad conmutativa:

= (

)
No cumple la propiedad asociativa:

)

SISTEMA CARTESIANO DEXTRGIRO
=

=
Sistema de referencia trirrectangular a derechas. Est formado por tres ejes OX, OY,
OZ, perpendiculares dos a dos y orientados de tal forma que los productos
vectoriales de los vectores unitarios cumplen:
x
y

z
O
x
y

z
O
DERIVADA DE UN VECTOR

( +)

()

La derivada de un vector es otro vector de igual direccin

y mdulo

()

( +)

O
P
P
Si

Entonces:

Se cumplen, con los vectores, las reglas de derivacin de las funciones escalares:

DERIVADA DE UN VECTOR

( ) =
(1)

= 0

= |||| cos 0 = 1
Derivada de un vector unitario:
(I)

( ) =

= 2

(II)
De (I) y (II) obtenemos:
2

= 0

El vector unitario y su derivada son
siempre perpendiculares.
Derivada de un vector NO unitario:

() =

Si

= 0

En este caso el vector

y su derivada son perpendiculares.

MOMENTO DE UN VECTOR RESPECTO A UN PUNTO
Se llama momento de un vector

respecto de un punto fijo O, al producto vectorial:

siendo P el punto de aplicacin del vector

.

x
y
z

Recta soporte de
(contenida en plano xy)

O
P
d

= | |

Donde d es el brazo de palanca de

respecto al
punto O.
MOMENTO DE UN VECTOR RESPECTO A UN PUNTO

= | |

= | |

x
y
z

O
P
d

P

P
El momento de un vector deslizante con
respecto a un punto no vara aunque se
cambie el punto de aplicacin del vector.

x
y
z

O
P

Si modificamos el punto con respecto al
cual se calcula el momento:

=
=

MOMENTO DE UN VECTOR DESLIZANTE RESPECTO A UN EJE

= (

)
Si tomamos otro punto O en el mismo eje:

= 0
As que:

Es independiente del punto
El momento de un vector deslizante con respecto
a un eje es la proyeccin sobre dicho eje del
momento del vector con respecto a cualquier
punto de dicho eje.

y
z

O
P

Los puntos O y P estn contenidos en el
plano xy, as como el vector

.
El eje considerado, con vector unitario ,
atraviesa el plano xy.