Operador ARPA Escuela de Pesca

Marcelo R. Lucero - Operador ARPA Versin 2010.01 pg.
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ARMADA ARGENTINA
DIRECCIN DE EDUCACIN NAVAL
ESCUELA NACIONAL DE PESCA
Comandante Luis Piedra Buena

Operador ARPA

Profesor Marcelo Ral Lucero
Capitn de Ultramar y Pesca
2010
Marcelo R. Lucero - Operador ARPA Versin 2010.01 pg. 2 / 34
ndice de Temas
Introduccin 5
Parte 1: Descripcin de un sistema ARPA
Captulo 1:
Caractersticas de presentacin de los sistemas ARPA
6
Captulo 2:
Normas de funcionamiento del ARPA establecidas por la OMI
15
Captulo 3:
Captacin de blancos
27
Captulo 4:
Capacidad y limitaciones de seguimiento
30
Captulo 5:
Retardos de tratamiento
33
ndice de Figuras

nro
pg.
Figura 1.1: Orientacin Norte Arriba
6
Figura 1.2: Orientacin Rumbo Arriba
7
Figura 1.3: Influencia del movimiento propio en la imagen en movimiento relativo.
7
Figura 1.4: Trayectoria del eco de otro buque navegando en movimiento relativo.
8
Figura 1.5: Movimiento Verdadero.
8
Figura 1.6: Vectores
9
Figura 1.7: Vectores verdaderos y relativos.
9
Figura 1.8: Estabilizacin al agua.
10
Figura 1.9: Estabilizacin al fondo
11
Figura 1.10: Punto de Colisin
12
Figura 1.11: Dos puntos de colisin
13
Figura 1.12: Variacin del punto de colisin.
13
Figura 1.13: Zona probable de peligro
14
Figura 3.1: Zonas de Guardia
27
Figura 3.2: Prioridad de captacin por zonas.
28
Figura 3.3: Supresin de zonas
29
Figura 4.1: Memorizacin de direccin y distancia de un eco.
30
Figura 4.2: Ventanas de bsqueda y reconocimiento
31
Figura 4.3: Blanco Perdido.
31
Figura 4.4: Permutacin de blancos
32
Figura 5.1: Cambio de rumbo de otro buque
33
Figura 5.2: Cambio de rumbo del buque propio
34

Introduccin:

A bordo de los buques de pesca martima se emplea una gran variedad de equipos
electrnicos que facilitan las tareas de rutina del navegante y del pescador.
El Radar Marino es un equipo capaz de detectar los objetos cercanos a la superficie del
agua y alrededor del buque, con las limitaciones propias de su desarrollo tecnolgico.
El sistema automtico de anlisis de ecos A.R.P.A. es una herramienta informtica que
simplifica la tarea del operador radar en cuanto al seguimiento de la cinemtica de los
blancos de otros buques, que son de inters para la prevencin de los abordajes.
No obstante, el sistema no realiza todas las operaciones necesarias para evitar las
colisiones, y el operador debe conocer cabalmente qu informacin puede obtener a
travs del mismo, y cules son los errores que el mtodo posee intrnsicamente.
En este curso se desarrollan los conceptos necesarios para que el estudiante tome
conciencia de las posibilidades y limitaciones de esta herramienta informtica, a la vez
que pueda fundamentar y/o justificar la toma de decisiones de maniobra ante los
distintos casos de encuentros con otros buques con riesgo de colisin.
Este curso se complementa con el entrenamiento intensivo en un Simulador Radar-
ARPA diseado de acuerdo a las mismas normas que rigen el funcionamiento de los
mismos equipos a bordo de los buques.


Captulo 1
Caractersticas de presentacin de los sistemas ARPA

1.1 Orientacin acimutal
El sistema ARPA utiliza presentaciones estabilizadas en acimut, por lo que requiere de la
entrada del dato Rumbo con error menor de 0,5. Esta exactitud es posible a travs de un
girocomps o un comps satelital.
En base al rumbo recibido, el sistema ARPA permite al operador utilizar las dos
presentaciones estabilizadas acimutalmente, conocidas como NORTE ARRIBA y RUMBO
ARRIBA.
La presentacin tradicional PROA ARRIBA, no estabilizada, queda para uso del radar sin el
anlisis automtico de ecos, por ejemplo, para maniobras de entrada y salida de puertos.
Presentacin NORTE ARRIBA:
- La rosa perimetral indica la graduacin 000 en la parte superior, coincidente con el
cardinal Norte. La orientacin horizontal es similar a la de una carta nutica o
cualquier representacin orientada al norte.
- Las guiadas de la proa del buque y los cambios de rumbo solo afectan la lnea de la
proa en el radar, mientras que las imgenes de buques y costa permanecen
inalterables. Por esta condicin se dice que la imagen est estabilizada en acimut.
- Comando: NORTH UP.

NORTE
000

PROA
302

RUMBO
302

Figura 1.1: Orientacin Norte Arriba

Presentacin RUMBO ARRIBA:
- Al accionar este modo de orientacin acimutal, la lectura superior de la pantalla pasa
a ser el rumbo actual del buque. La graduacin 000, correspondiente al norte, se
sita respecto a ese rumbo. Luego la imagen queda estabilizada horizontalmente con
dicho ngulo.
- Las guiadas de la proa del buque y los cambios de rumbo solo afectan la lnea de la
proa en el radar, por lo que la misma deja de indicar estrictamente hacia arriba cada
vez que el buque no se encuentra al rumbo que originalmente tena al pasar a este
modo.
- Para recolocar la lnea de la proa en la parte superior, ante un cambio de rumbo, se
debe volver a seleccionar el modo rumbo arriba.
- Comando: COURSE UP.
RUMBO
302

NORTE
000

RUMBO
302

Figura 1.2: Orientacin Rumbo Arriba
1.2 Movimiento de los blancos en la pantalla
La posicin de cada eco radar en la pantalla se establece de acuerdo a la medicin de
direccin y distancia desde el barco propio. Esta posicin no es fija, sino que vara en funcin
del movimiento que puede tener el blanco, en asociacin o no con el movimiento del barco
propio.
Movimiento RELATIVO:
En el denominado movimiento relativo, el buque propio ocupa una posicin fija en la pantalla,
ya sea en el centro o fuera de l. Esto hace que, si el buque propio posee velocidad, en el
movimiento final de todos los blancos exista una componente hacia popa de nuestro buque.
Por ejemplo, un objeto quieto como una boya se observa movindose con rumbo opuesto al
nuestro y a igual velocidad. Un blanco con movimiento propio, como ser el que representa a
un barco cercano, describe una trayectoria en la imagen que resulta de componer su rumbo y
velocidad con los de nuestro buque.
- Comando: RELATIVE MOTION.

Movimiento relativo que se
detecta en la pantalla para un
blanco con movimiento propio.
Movimientos relativos
provocados por el buque
propio en objetos sin
movimiento propio.
(boyas, costa)
Direccin y velocidad
reales del otro buque
Componente del buque propio
Figura 1.3: Influencia del movimiento propio en la imagen en movimiento relativo.

Figura 1.4: Trayectoria del eco de otro buque navegando en movimiento relativo.

Movimiento VERDADERO:
En el denominado movimiento verdadero, el buque propio se traslada por la pantalla, segn
su rumbo y velocidad. Esto provoca que, aunque al inicio se encuentre cerca del borde de la
pantalla y con un amplio espacio hacia proa, luego de cierto tiempo se aproxime demasiado
al borde opuesto, con poca visin hacia delante. Por ello, este tipo de movimiento se
acompaa de una funcin de recolocacin del buque propio a su posicin inicial, la cual se
realiza manualmente en cualquier momento, o automticamente al llegar el buque cerca del
borde de proa.
En cuanto al resto de los blancos, se trasladan por la pantalla segn sus propias velocidades
nicamente, sin ser influenciados por el movimiento de nuestro barco. A esto se refiere la
calificacin de verdadero para este tipo de movimiento. Por ejemplo, un objeto quieto, como
una boya, se observa en la misma posicin hasta que se recoloca la imagen, momento en el
cual se reinstala en otra posicin fija, si es que el nuevo encuadre lo incluye. Un blanco con
movimiento propio, como ser el que representa a un barco cercano, describe una trayectoria
con su rumbo y velocidad. Esto hace que todo se vea ms naturalmente, cada objeto con su
movimiento.
- Comando: TRUE MOTION.

Barco con su
movimiento propio.
Objetos sin movimiento,
siempre en la misma
posicin.
(boyas, costa)
Nuestro barco tambin
se mueve.
Figura 1.5: Movimiento Verdadero.

1.3 Proyeccin de los blancos
El sistema ARPA identifica los blancos analizados mediante un punto central y una figura
geomtrica (crculo, cuadrado, tringulo). Una vez obtenidos los resultados de los clculos de
rumbo y velocidad del eco, agrega un pequeo segmento o vector que parte del centro y se
dirige hacia la direccin obtenida. Adems, la longitud de dicho segmento est directamente
en proporcin con la velocidad del movimiento.

Figura 1.6: Vectores
La orientacin y medida del vector puede mostrar dos movimientos distintos:
Movimiento Relativo VECTOR RELATIVO: muestra la forma en que el eco se
traslada en relacin a nuestro buque. Para una presentacin con movimiento relativo,
equivale a mostrar las futuras posiciones del buque en la pantalla.
Movimiento Verdadero VECTOR VERDADERO: muestra la orientacin de la proa
del eco, y su velocidad. Para una presentacin con movimiento verdadero, equivale a
mostrar las futuras posiciones del buque en la pantalla.
De acuerdo a lo indicado, para una misma situacin podemos tener cuatro formas de
observar el movimiento de los ecos marcado por los vectores:

VECTOR VERDADERO
MOVIMIENTO VERDADERO
VECTOR RELATIVO
MOVIMIENTO VERDADERO
MOVIMIENTO RELATIVO
VECTOR VERDADERO
Situacin
MOVIMIENTO RELATIVO
VECTOR RELATIVO

Figura 1.7: Vectores verdaderos y relativos

En la figura se muestra cmo los vectores solo coinciden con las futuras posiciones de los
ecos en la pantalla, cuando son del mismo tipo del movimiento. Es crucial no confundir los
vectores relativo y verdadero. Una forma de hacerlo es prestar atencin al buque propio, si
tiene vector, es verdadero, ya que en vector relativo siempre es nulo.
La prediccin de posiciones futuras que supone el vector se regula en cuanto al tiempo. El
vector tiene una dimensin o tiempo (VECTOR LENGTH), que el operador ajusta a
conveniencia. Por ejemplo, si el vector es de 10 minutos, indica que el extremo del mismo
ser la posicin del eco dentro de 10 minutos (vector relativo en movimiento relativo, vector
verdadero en movimiento verdadero).

1.4 Sistema de referencia
Los clculos cinemticos implican el estudio de los movimientos propios de los buques, y
relativos entre s o entre buque y objetos fijos: costa, boyas, etc. Como en todo estudio de
movimientos, es necesario definir el sistema de referencia, o sea qu se considera como fijo.
Existen dos sistemas de referencia posible en este caso: el agua o el fondo. Cuando se utiliza
el sistema de referencia o de estabilizacin al agua (SEA STAB), se ignora el efecto de
corrientes y se considera que el movimiento relativo entre dos buques o entre el buque propio
y un objeto fijo se debe nicamente a la propulsin.
Esto es evidente en el encuentro de dos buques en alta mar, con buena profundidad, los
cuales, de haber corrientes marinas, las sufren de igual manera, por lo que no ha de ser la
corriente la que los acerque o aleje, creando el riesgo de abordaje.
En el caso de un buque navegando cerca de la costa, al trabajar con estabilizacin al agua
comete el error de observar la costa, islas, boyas, buques fondeados, sin considerar la
corriente existente. Cuando el sistema ARPA analiza, por ejemplo, el movimiento de una
pequea isla en estas condiciones, puede llegar a la conclusin de que la misma tiene
movimiento.

corriente

Isla
rumbo
derrota con el
fondo

Figura 1.8: Estabilizacin al agua

El otro sistema de referencia es el que se basa en una posicin geogrfica determinada, o
sea con respecto al fondo (GROUND STAB). En este modo se puede reconocer el efecto de
la corriente y se diferencia la orientacin de la proa (rumbo) de la direccin de avance sobre
el fondo (derrota).
Trabajando de esta forma, tanto en alta mar como cerca de la costa, los movimientos de cada
objeto son los reales, y los objetos fijos se detectan como tales, con velocidad nula.
Para el ejemplo de la figura anterior, con estabilizacin al fondo, queda como sigue:


corriente
Isla
rumbo
derrota con el
fondo

Figura 1.9: Estabilizacin al fondo
Note que del buque propio emergen dos lneas: la lnea de la proa, hasta el borde de la
pantalla, y la lnea de la derrota sobre el fondo, como un vector verdadero. Para navegar con
seguridad en una zona con corriente, debe planificarse la ruta de acuerdo a este ltimo
vector.

1.5 Grficos
Los ecos analizados por el sistema ARPA muestran, a partir del momento en que son
adquiridos, la siguiente simbologa, por la cual se reconoce su estado y posibilidad de riesgo:

SMBOLO SIGNIFICADO SMBOLO SIGNIFICADO

Eco recin adquirido

Eco peligroso
(rojo)

Eco seleccionado

Eco que se pierde
(destella)

Eco seguro

Eco que ingresa a la
zona de guardia
(destella)


1.6 Lectura Digital
Una vez analizado un eco, el sistema ARPA muestra los resultados cinemticos en forma
digital, a travs de un cuadro o listado alfanumrico. Aparecen los datos de ms de un buque
analizado, por ejemplo:

distancia al eco
direccin al eco
velocidad del eco
rumbo del eco
mnima distancia de acercamiento
tiempo que resta para la mnima distancia
distancia de cruce de la proa
tiempo que resta para el cruce de la proa
TARGET #4
RANGE
BEARING
SPEED
COURSE
CPA
TCPA
BCR
BCT
8.15 nm
228
9.6 kn
035
2.3 nm
19 min
15
2.8 min

1.7 Punto de colisin
Se denomina as a la posicin en la cual nuestro buque puede encontrarse con el otro buque,
produciendo la colisin. El anlisis de este punto nos ayuda a prevenir abordajes, ya que al
conocer su ubicacin, bastar con evitarlo.
En la mayora de los encuentros es posible que, aunque no haya riesgo de colisin al inicio, si
cambiamos convenientemente el rumbo de nuestro buque podemos encontrar una direccin
adecuada para provocar el encuentro. Este resultado se establece considerando que slo se
vara el rumbo, manteniendo la marcha constante.
Veamos los ejemplos siguientes:

A B

Figura 1.10: Punto de Colisin
En el caso A el riesgo de colisin es inminente, la colisin se produce en el cruce del
movimiento relativo del otro buque con nuestra direccin de avance.
En el caso B no hay colisin, el buque corta nuestra proa y cruza a babor. Pero si caemos a
babor a un rumbo determinado, la colisin puede producirse en otro punto.
El clculo de este punto surge del anlisis cinemtico. Ser posible encontrar un rumbo de
colisin siempre y cuando logremos que el otro buque se acerque, es decir, salvo en el caso
en que el otro buque tenga mayor velocidad que el nuestro y un rumbo que lo aleje, en cuya
situacin ser imposible darle alcance.
Adems, para el caso del otro buque con velocidad mayor a la nuestra, si en su movimiento
relativo se acerca a nosotros, surgen dos puntos de probable colisin (PPC).

Vwa >Vwo
Figura 1.11: Dos puntos de colisin
Por lo que se deduce del estudio cinemtico sucesivo, el punto de colisin solo queda fijo
cuando vamos a rumbo de colisin, pero cambia de lugar a medida que nuestro buque
avanza si no colocamos el rumbo de colisin determinado. En la figura se observa el
desplazamiento de ambos puntos de colisin para el caso anterior:

Figura 1.12: Variacin del punto de colisin.

A medida que el otro buque se acerca, ser necesario cambiar el rumbo cada vez ms hacia
l.
En todos los casos, el conocimiento de la ubicacin del punto de colisin nos sirve para evitar
caer a dichos rumbos. Si conocemos los puntos de colisin instantneos con cada uno de los
otros buques en la zona, podremos determinar los rumbos ms seguros a llevar.
Como puede preverse, no es posible calcular manualmente cada una de las situaciones
instantneas de los buques y obtener de esa forma los PPC correspondientes. Queda as la
tarea para los sistemas electrnicos anticolisin, como funcin adicional.

1.8 rea de peligro
Algunos fabricantes han desarrollado sistemas ARPA integrando la nocin de punto de
colisin. Para asociar la misma al concepto primordial de CPA (distancia mnima de
acercamiento), los programas determinan no solo un punto de colisin para cada eco
analizado, sino una zona o rea de peligro que tiene en cuenta este punto, y, alrededor de l,
una figura geomtrica que resume el efecto de la distancia de acercamiento a valores
menores del previsto.
A esta zona de peligro probable se la conoce como PAD (Probable Area of Danger). En la
figura se ve un ejemplo de un sistema con la zona activada, de forma hexagonal.

Zona riesgosa

Figura 1.13: Zona probable de peligro

1.9 Captacin de blancos
El sistema ARPA realiza el seguimiento continuo nicamente de los blancos que sean
adquiridos a tal fin. De esta forma, se evita recargar el anlisis y congestionar la pantalla con
informacin innecesaria, ya sea de buques que no presenten peligro, de boyas, islas, etc.
La adquisicin de los blancos puede realizarse en forma manual o automtica. En la forma
manual, es el usuario el que elige mediante un cursor cada uno de los ecos a analizar. En la
forma automtica, el mismo equipo inicia el anlisis de todo eco que pueda representar un
barco, dentro de la zona de bsqueda programada por el operador.

Captulo 2
Normas de funcionamiento del ARPA establecidas por la OMI

2.1 Deteccin

Comentario: la deteccin automtica de los buques debe ser similar a la que lograra el
operador si estuviera continuamente observando la pantalla. Ningn eco que pudiera ser un
buque debe quedar sin detectar.

2.2 Captacin

Comentario: la captacin implica no solo la deteccin, sino la continuidad de la misma, para
poder obtener los resultados cinemticos. La velocidad relativa de hasta 100 nudos implica
que, de existir una nave de alta velocidad, o de detectarse el eco de una aeronave, ser
analizado. La captacin o adquisicin de los ecos en forma manual debe ser posible aunque
el sistema automtico est trabajando. Las reas eliminadas deben quedar dibujadas en la
pantalla. Es factible dibujar la zona de captacin en vez de la zona de eliminacin.

2.3 Seguimiento

Comentario: el mnimo de blancos a analizar es 20, para un sistema completo.

Comentario: es posible que haya ms de 20 blancos en la zona de captacin. En el manual
del equipo se explica el orden de prioridad: buques por proa, por estribor, etc. Cuando el
sistema agota su capacidad, no puede tomar otros blancos. Ante la posibilidad de un nmero
excesivo de blancos, por ejemplo, un fondeadero o un caladero congestionado, o un canal
boyado, se deben eliminar manualmente los blancos de menor importancia para el ploteo.
Los blancos que el sistema no plotea, no se marcan, se identifican porque no tienen ningn
smbolo.
Comentario: se acepta que cuando se superponen dos blancos en la pantalla, o pasan muy
cerca, el seguimiento se pierde. La pauta para no perder el seguimiento es seguir captndolo al
menos cinco de cada 10 barridos.

Comentario: el seguimiento se puede perder por las fuentes de error indicadas. Es necesario
un ptimo ajuste de la imagen para que las mismas no interfieran.

Comentario: se trata de la funcin de historia (history) de los blancos. El tiempo entre los
puntos, al menos 4, se regula entre 1 segundo y 2 minutos.

2.4 Pantalla

Comentario: la pantalla ARPA es parte integrante del radar del buque, los modelos con
pantalla separada no se encuentran en el mercado. Se refiere a los defectos de
funcionamiento del girscopo, la corredera, el comps satelital, el navegador satelital, etc, los
cuales deben cumplir con las normas mnimas OMI que se expresan en otras resoluciones de
igual importancia.


Comentario: est previsto trabajar con el sistema automtico slo en las tres escalas
mencionadas. Los sistemas agregan, al menos, la escala de 24 millas.

Comentario: se requiere que todas las formas de presentacin sean posibles con el sistema
automtico. Queda exceptuado el mtodo proa arriba sin estabilizacin de direcciones.

Comentario: determina las opciones de vectores y estabilizacin de movimientos.

Comentario: se refiere a mostrar una figura de barco o similar, que de la idea de direccin y
velocidad, distinta a un simple vector o segmento.

Comentario: por cronoajustable se entiende que se les pueda regular el tiempo que
representan. La referencia de tierra es una forma de estabilizar la pantalla, seleccionando un
eco fijo que se pueda analizar como blanco.

Comentario: se entiende que los smbolos y vectores del sistema no tapen los ecos reales de
los objetos en el radar. La funcin de cancelacin referida consiste en dejar de rastrear los
blancos que dejan de tener inters.

Comentario: se consigue esto mediante un control de brillo de los smbolos ARPA, con una
posicin mnima que los quite de la vista, sin por ello dejar de continuar el anlisis
automtico.

Comentario: la imagen debe poder ser vista simultneamente por ms de una persona, de
manera que puedan comentar sobre las situaciones presentadas. Esto no lo cumple un radar
que requiera de una capucha y limite la visin a un solo observador.

Comentario: se obtiene regularmente con la lnea de direcciones y el anillo de distancias, o
bien con el cursor de cruz. Por demora se entiende marcacin, en nuestro pas.

Comentario: el tiempo de respuesta mnimo de un minuto brinda resultados con mayor error.
Recin a los tres minutos los datos son los de mayor precisin del sistema. Esto tambin es
de inters para cualquier maniobra del buque propio, tras la cual debemos esperar tres
minutos para confirmar la nueva situacin con los dems buques.

Comentario: cuando se cambia la escala o la forma de la presentacin, no se pierde el
anlisis.

2.5 Avisos Operacionales

Comentario: es el blanco que ingresa o blanco nuevo, el cual muestra un tringulo con el
vrtice hacia abajo, y destella. La zona de guardia la define el operador.

Comentario: ante un riesgo de abordaje, determinado por los lmites de CPA y TCPA que el
operador ingresa, el blanco cambia a color rojo y titila, mostrando un tringulo rojo. Esa es la
manera de advertirnos. Adems, suena la chicharra.

Comentario: es el caso del blanco perdido, del cual no se han podido reconocer cinco
posiciones en los ltimos diez barridos. Muestra un rombo que destella.

Comentario: se cancela la alarma con una tecla de confirmacin.

2.6 Datos

Comentario: si bien el nmero de blancos analizados es de 20 o ms, la pantalla no permite
mostrar al mismo tiempo los datos alfanumricos de todos ellos, por lo que se seleccionan
para ver 2, 3 o ms a la vez. Se da prioridad a los blancos en situacin de riesgo. La
numeracin de los blancos es automtica.

Comentario: son los seis datos caractersticos de la cinemtica. Recordar que la demora se
refiere a la marcacin, para nuestro pas.

Comentario: segn la estabilizacin, la corriente integra o no el tringulo de velocidades, por
lo que los datos de rumbo y velocidad del otro barco no sern iguales con estabilizacin al
agua o al fondo.

Comentario: agrupa de a pares en forma lgica: marcacin con distancia; CPA con TCPA; y
rumbo con velocidad.


2.7 Maniobra de Prueba

Comentario: la simulacin se har colocando el nuevo rumbo y/o velocidad que se desea
tener. En este caso, el trmino demora se refiere al tiempo que va a transcurrir hasta realizar
la maniobra, el cual tambin se incluye en la simulacin (retardo). En la pantalla puede
aparecer la indicacin de simulacin (TRIAL).

Comentario: la simulacin suele ser la anticipacin o proyeccin de los clculos cinemticos,
sin tener en cuenta los datos de maniobra de cada buque. Por ejemplo, no se ingresa el
dimetro de la curva evolutiva, siendo igual el resultado de la simulacin para buques
grandes y pequeos.

Comentario: recordar que es solo una simulacin, que la maniobra no ocurre en la realidad, lo
que se cancela es la imagen de la simulacin virtual.

2.8 Precisin

Comentario: note que la precisin trata de igualar a un buen operador radar que realice el
punteo a mano. El equipo ARPA no mejora la precisin, pero es capaz de plotear
continuamente una gran cantidad de ecos.

Comentario: la precisin inicial, luego de 1 minuto, es menor, ya que el eco se ha desplazado
muy poco en ese lapso, no obstante, es necesario tener una idea anticipada del movimiento
aproximado a la brevedad. Un operador manual no obtiene resultados antes de los 3 minutos.

Comentario: observamos que, luego de 1 minuto, el error en rumbo puede llegar a 15, la
velocidad puede ser de hasta casi 3 nudos distinta a la real, y la distancia de mximo
acercamiento puede tener una imprecisin de 2 millas. Debe tomar estos valores
considerando su poca precisin.

Comentario: la precisin mejora a los 3 minutos notablemente, y se mantiene mientras los
buques no maniobren. Ahora los rumbos no difieren en ms de 7,4, las velocidades pueden
estar equivocadas hasta en 1, nudos, y la distancia de acercamiento mxima difiere a lo
sumo en 7 cables, para los casos tpicos previstos.

Comentario: al variar el rumbo, la precisin se pierde. Es necesario esperar al menos 1
minuto luego del cambio para que el seguimiento se estabilice, ya que cada previsin del
ARPA responde al anlisis de hasta unas 20 posiciones anteriores (alrededor de 1 minuto de
barrido).

Comentario: los sensores proveen los datos para los clculos. En condiciones favorables, los
errores del sistema ARPA no tienen que ser significativos en comparacin con aquellos.

Comentario: cada equipo debe poder tomar los datos que necesita directamente de los
sensores de los dems equipos, y no tomar informacin elaborada por el programa de aquel.
Por ejemplo, si la velocidad proviene del GPS, calculada como velocidad con el fondo, no
debe ingresar al ARPA como si fuera la velocidad de una corredera con respecto al agua.

Comentario: an ante la falta de algunos sensores externos, debe ser posible el ploteo
automtico. Por ejemplo, si no hay indicacin de velocidad de otro equipo, el ARPA debe
permitir ingresar el dato manualmente.

Comentario: los sistemas ARPA tienen alarmas por falta de energa u otras causas de fallas
del equipo. En cuanto a los programas de prueba, solo se cuenta con el sistema de
simulacin. Para controlar el trabajo del ARPA debemos realizar paralelamente un ploteo
manual y comparar los resultados.

Comentario: para poder estabilizar al fondo del mar se requiere actualizar la entrada
constante de la posicin geogrfica del buque.

Comentario: la velocidad que llega de un navegador satelital no es respecto del agua. Es un
error comn no contar con una corredera que pueda medirla.

Comentario: la corredera mencionada en este punto es del tipo Doppler, que toma el fondo
como referencia. Una funcin particular del sistema es definir un eco puntual de posicin
conocida, como centro de referencia de posiciones (FIXED TARGET).

Comentario: es normal que cada modo de operacin muestre su abreviatura en la pantalla.





Captulo 3
Captacin de blancos

3.1 Criterios generales
La captacin de los blancos (ACQUISITION) es el primer paso en la tarea del sistema
automtico de anlisis cinemtico. Se trata de la asignacin de ecos como objeto de este
anlisis. Estos objetos de inters para la prevencin de abordajes deben ser embarcaciones,
boyas, u otros elementos que se encuentren rodeados de agua y que puedan representar un
riesgo para la navegacin.
El sistema est preparado para evaluar el movimiento de ecos cuyo tamao mayor pueda
representar un gran buque o un pequeo islote, pero no analiza estructuras mayores, lnea de
costa, etc.
El sistema puede empezar a analizar falsos ecos, como los del oleaje o las lluvias, pero la
condicin de stos de ser espurios (temporarios y variables) no permite que el ploteo
contine y se pierden los blancos.
La cantidad de ecos a analizar simultneamente tiene un lmite, lo que requiere una seleccin
ms precisa de los blancos ms importantes a analizar. No obstante, an una capacidad de
anlisis de 20 blancos ayuda a resolver los encuentros ms dudosos a cada instante.

3.2 Captacin Automtica
En el modo automtico de captacin (AUTO ACQUIRE), el equipo queda atento a la aparicin
de ecos en la zona de bsqueda predeterminada. Esta zona puede ser simplemente un rea
circular alrededor del buque hasta una distancia mxima, o bien un sector ms definido del
horizonte, con distancias mnima y mxima de bsqueda.

Guardia sector 180

Guardia 360
Figura 3.1: Zonas de Guardia
Cuando un eco aparezca en la zona de guardia, se identificar con el smbolo de buque
nuevo, y el seguimiento automtico iniciar.
La restriccin del sector en ngulo horizontal y en distancia se debe a que posiblemente
queramos estar atentos prioritariamente por proa, o por estribor, por ejemplo, y a que
deseamos que el ploteo automtico inicie con antelacin suficiente.
No obstante la limitacin que coloquemos en nuestra zona, la cantidad de buques que
aparezcan dentro de la misma puede superar el lmite operativo, por lo que se hace necesario
contar con criterios adicionales para su seleccin y descarte.
El manual de instrucciones del radar automtico debe explicar cul es el mtodo para
seleccionar los ecos a plotear y a descartar en tal caso. Como ejemplo veamos la figura
siguiente:

IV
III
III
II
I
En este caso, el manual explica que
la prioridad de anlisis de los ecos
est dada por el sector de avistaje.
El primer sector de seleccin
automtica para captacin es el I, el
de proa-estribor, le sigue el II, a
proa-babor, luego el III, a proa del
travs, y finalmente el IV, hacia
popa del travs.
Esto indica que, de haber suficientes
ecos a proa como para cubrir el
mximo nmero de anlisis
simultneo, no se tomaran los
blancos de popa.
Es necesario conocer los criterios de
eleccin automtica del radar que
utilizamos, ya que difieren entre los
modelos.

Figura 3.2: Prioridad de captacin por zonas.

3.3 Captacin Manual
En el caso de seleccionar manualmente cada uno de los blancos a analizar con el sistema
automtico, ser el operador quien decida el momento de inicio y qu ecos le interesa
explorar en su movimiento. Este modo es recomendable, ya que hay un acompaamiento de
parte del usuario y una intencin definida en cada estudio. Por otra parte, este modo requiere
mayor atencin y disponibilidad de la persona de guardia. Si el operador necesita atender
otras cuestiones simultneamente, puede seleccionar el modo automtico de captacin.
Los modos de captacin automtica y manual no son excluyentes en algunos equipos
modernos, por lo que pueden utilizarse al mismo tiempo.
Cuando elija un blanco para anlisis de forma manual, lleve el cursor sobre l y presione la
tecla de entrada. El sistema automtico iniciar el seguimiento y mostrar los resultados de
los clculos a la brevedad.

3.4 Cantidad de blancos
La cantidad de blancos est determinada como de un mnimo de 20. Esta capacidad se
considera suficiente para analizar el trfico alrededor del buque, an en zonas muy
congestionadas.
Cuando la capacidad de anlisis est saturada, el equipo indica de alguna forma que no hay
memoria disponible. Si est operando en captacin automtica, utilizar los criterios que
enuncia el manual, tomando siempre los 20 ecos prioritarios segn tales criterios.
En fondeaderos muy concurridos, en canales boyados, o en zonas de pesca muy
congestionadas, es posible que haya ms de 20 blancos a analizar. Como es un requisito
mnimo, existen equipos que lo superan, llegando a una capacidad de 100 ecos.
Aunque la capacidad sea muy grande, debemos tener en cuenta no sobrecargar la pantalla
con informacin innecesaria, y cesar los ploteos de los ecos que ya no presenten riesgo.

3.5 Supresin de blancos
Los blancos analizados pueden dejar de seguirse cuando se estipule que no provocan riesgo.
Esto lo realiza el operador en forma manual, seleccionando y suprimiendo cada blanco
individualmente. Adems, el sistema automtico se ver obligado a suprimir blancos cuando,
llegado al lmite de capacidad de anlisis simultneo, aparezca un nuevo blanco en una zona
prioritaria. El criterio en el equipo ser el de suprimir el blanco menos riesgoso.
Para evaluar el riesgo de cada blanco, el sistema se basa en la zona en la que se encuentra,
y/o en el CPA y TCPA del mismo (distancia mnima de acercamiento y tiempo que resta para
ella).

3.6 Supresin por zonas
As como pueden delimitarse las reas de guardia para captar nuevos blancos, es posible
crear zonas en la que no se capten blancos. Esto es comn para los equipos cuya rea de
bsqueda no pueda por su forma eliminar zonas no deseadas.
Las zonas a eliminar son aquellas que no interesan a la guardia, o bien que con tenga lneas
de costa, islas, etc, que puedan entorpecer el seguimiento del sistema, el cual puede tratar
intilmente de puntearlas como si fueran buques.
En la figura, un ejemplo de supresin.

Lneas de supresin

Figura 3.3: Supresin de zonas
3.7 Anillo de Vigilancia
Cuando se utiliza el anillo o aro de alarma o vigilancia, la alerta corresponde al momento en
que un eco toca el anillo. De esta forma, cualquier eco que se encuentre inicialmente, o se
capte por primera vez, a una distancia menor al anillo, no accionar la alarma.
Para poder utilizar adecuadamente el anillo de vigilancia, debemos colocarlo a una distancia
de acuerdo al alcance en que probablemente podamos detectar los ecos que nos interesan.
Por ejemplo, en altamar, si esperamos detectar grandes buques, es posible que pongamos el
anillo en 6 millas, pero cerca de costa, con posibilidad de trfico de embarcaciones menores,
podemos colocar solo 3 millas. La distancia no debe ser exageradamente pequea, ya que
nos avisara cuando el eco se encuentre muy encima de nosotros. Se espera que a esa corta
distancia la vigilancia visual sea ms efectiva.

Captulo 4
Capacidad y limitaciones de seguimiento

4.1 Seguimiento de blancos
Una vez adquirido cada blanco, el sistema tiene la capacidad de realizar un seguimiento del
mismo, lo que implica memorizar cada una de las posiciones que se le asignan con cada
barrido de la antena, para luego efectuar los clculos cinemticos.
Este rastreo no es sencillo, ya que cada eco no tiene nada en l que lo permita distinguir de
los dems. El mtodo que utiliza el sistema es el de identificacin sucesiva por proximidad, o
sea que asigna igual identidad a un eco si aparece muy cerca de aqul que tom en el
barrido anterior, dentro de una zona en la que predijo su aparicin.
El monitoreo ocurre barrido a barrido. En el primer barrido llega un eco de regreso al radar en
un momento determinado. Dicho instante determina el cierre de dos cuentas de tiempo
distintas:
a) El tiempo que transcurri desde que la antena pas por la proa del buque, girando
horizontalmente en el sentido proa-estribor.
b) El tiempo que transcurri desde que el ltimo pulso del radar parti de la antena y
regres a la misma.
Con el primer intervalo el equipo identifica la direccin de la que provino el eco. Con el
segundo conteo el equipo calcula la distancia a la que se encontraba el eco. Ambas cuentas,
en formato binario digital, se almacenan juntas como coordenadas instantneas del eco, al
que se identifica con un nmero correlativo y se guarda en memoria.

Figura 4.1: Memorizacin de direccin y distancia de un eco.

Tiempo desde que pasa la antena por
la proa =DIRECCIN
Tiempo desde que parte el pulso hasta
que regresa =DISTANCIA
Para un blanco nuevo adquirido, la primer posicin se almacena y luego, con cada barrido, el
sistema busca asociarla a una posicin cercana. Para ello abre una ventana de bsqueda,
al principio de tamao mayor y alrededor del primer eco, y luego, a medida que se confirma la
repeticin del eco, de tamao menor y con centro en una posicin predeterminada de
acuerdo a la trayectoria que los ecos anteriores van marcando. Si en cada barrido hay xito
de reconocer un eco como una posicin posterior del anterior, la ventana se achica, hasta
una medida mnima. Si en un barrido no hay xito, y no se repite un eco en la zona de
bsqueda, la ventana se agranda para el prximo escaneo. El seguimiento no se interrumpir
mientras se encuentre un eco asociado a los anteriores al menos cinco (5) veces en los
ltimos diez (10) barridos de la antena.

1
2
3
4
5
Movimiento
resultante en
la pantalla

Figura 4.2: Ventanas de bsqueda y reconocimiento

En la figura se aprecia un modelo de ventanas de bsqueda, en el cual los primeros 3
barridos secundarios fueron exitosos, mientras que el cuarto barrido no encontr el eco, por
lo que volvi a ampliarse la ventana y encontr el eco en el barrido secundario numerado con
5.
Con la trayectoria observada en pantalla, tomada como movimiento relativo del eco (en
modo movimiento relativo) o como su movimiento verdadero (en modo movimiento
verdadero), el sistema completa los clculos e informa sobre el movimiento propio del blanco,
su distancia de mnimo acercamiento, etc.

4.2 Prdida de blancos
Blanco Perdido
El procedimiento explicado en el punto anterior se
cumple mientras cada uno de los blancos
monitoreados persista en el alcance del radar.
Cuando el radar deja de detectar el eco ms de 5
veces en los ltimos 10 barridos, entonces ese
blanco se pierde, y el operador es alertado por
medio de una alarma.
Otras causas de prdida del rastreo o seguimiento
apropiado de un blanco son las maniobras sbitas
que pueda hacer. Si el cambio de posicin del eco
en la pantalla cae fuera de lo previsto por el
programa, o sea que no entra en las ventanas de
Figura 4 3: Blanco Perdido
bsqueda, entonces tambin se pierde el blanco.
Un rpido cambio de rumbo y/o velocidad de ese
eco pueden provocarlo.
Ante una prdida de un blanco, y si se estima que tal prdida es temporaria y que el blanco
puede seguir detectndose normalmente, se debe volver a adquirir con otra identidad.

4.3 Permutacin de blancos
La prdida de un blanco tambin puede ser ocasionada por su yuxtaposicin con otro eco
distinto. Tal es el caso del cruce cercano de dos buques, o bien de un buque con el eco del
retorno de mar o de lluvias.
Si el cruce se produce con una combinacin adecuada de ventanas de bsqueda, puede
ocurrir que los blancos permuten, o sea que ambos o alguno de ellos tome el movimiento
calculado para el otro, mezclndose con l mismo. Esto provoca datos errneos para el
operador.
La permutacin de blancos tambin ocasiona su prdida final. Luego de ocurrir tal
permutacin, debemos volver a adquirir los ecos. Mientras tanto, no debemos confundir los
movimientos y, dentro de lo posible, tener en cuenta el anlisis realizado previo al
inconveniente.

ANTES DEL ENCUENTRO LOS ECOS SE INTERFIEREN PERMUTA Y PRDIDA
Figura 4.4: Permutacin de blancos
En la figura se observa en secuencia, cmo dos ecos analizados con sus vectores
verdaderos provocan una confusin entre s, resultando la prdida de uno e indicaciones
falsas en el otro.

4.4 Efecto sobre los datos presentados
Debido al fenmeno de permutacin, los datos que el sistema provee sobre cada blanco son
alterados. Se muestran distintos sus rumbos y velocidades, sus distancias de acercamiento y
sus tiempos de acercamiento.
Ante una permutacin de blancos, debe esperarse que los ecos se separen, luego volver a
adquirirlos para reiniciar el seguimiento. El sistema no cuenta con interrupcin momentnea
del anlisis, el anlisis debe ser siempre continuo, con slo algunos barridos fallidos, como se
expres anteriormente.


Captulo 5
Retardos de tratamiento

5.1 Retardo inicial
No es posible, an para un sistema automtico de alta velocidad de procesamiento, resolver
los clculos matemticos de inmediato. Por una parte, hay un retardo natural ya que las
velocidades promedio de las embarcaciones en funcin de las distancias a las que se
encuentran y la relacin de cruce con nuestro propio barco, hacen que el movimiento relativo
en la pantalla sea ms bien lento, o sea difcil de diferenciar una posicin de la anterior. Por
otra parte, no es seguro tampoco considerar como resultados vlidos muy pocas
observaciones, ya que un mnimo error en las mediciones llevara a un error significativo en
los resultados.
Para que el sistema pueda tener una mnima exactitud aceptable, se requiere una buena
cantidad de observaciones o barridos sucesivos. Por ejemplo, observar no menos de 20
detecciones, lo que a la velocidad de barrido normal del radar implica un tiempo de
aproximadamente 1 minuto.
Es por esto que las normas aceptan que los sistemas ARPA demoren 1 minuto para
presentar los primeros resultados.
An ms, los resultados con menos error se requieren luego de 3 minutos de seguimiento.
Este retardo inicial es comn a todo tipo de blancos, independientemente de su tamao o
situacin.

vector sinactualizar
5.2 Retardo al maniobrar
Es sabido que todo sistema de anlisis
cinemtico del tipo ARPA requiere como
condicin esencial que los buques en
cuestin, tanto el propio como el
observado, NO VARIEN SUS RUMBOS
NI VELOCIDADES.

De haber un cambio de rumbo o
velocidad por parte de alguno de los
buques, los resultados sern falsos.

Durante todo el seguimiento los buques
deben seguir a rumbo y velocidad.
Esto implica que, durante tales
maniobras, se observar que los
vectores varan, y no se vuelven a
estabilizar sino hasta luego de
aproximadamente 1 minuto de finalizada
la maniobra y estabilizada la nueva
situacin.
movimientoreal

Figura 5.1: Cambio de rumbo de otro buque

Puede entenderse, en tal caso, que luego de una maniobra del otro buque, comienza un
perodo de retardo inicial, como si recin fuera adquirido.

Asimismo, tambin puede concluirse que, ante una maniobra del buque propio, se estn
reiniciando todos los anlisis desde un comienzo, como si recin se arrancara el sistema,
dado que un cambio en el movimiento propio afecta la totalidad de los blancos.


vector sinactualizar
cambio de
rumbo
movimientoreal

Figura 5.2: Cambio de rumbo del buque propio

Es comn que, al maniobrar el propio buque, los vectores de los buques analizados en
situacin de cruce aparezcan como girados hacia nosotros, creando la sensacin temporaria
de que la maniobra no ha sido acertada. Esta demora en volver a estabilizar la situacin
puede crear confusin.
Realice la maniobra y espere al menos 1 minuto para volver a evaluar los resultados
automticos del sistema ARPA.
5.3 Mxima precisin
Por lo dicho en las secciones anteriores, se desprende que la mejor precisin se obtendr, de
acuerdo a la normativa internacional, a los 3 minutos de iniciado el anlisis, o bien a los 3
minutos luego de estabilizarse los movimientos posteriores a una maniobra.
La precisin mxima obtenida ser al menos la indicada en la resolucin O.M.I, seccin 3.83.
Si observamos la precisin exigida en relacin al punto de aproximacin mxima, vemos que
se justifica un error de hasta 0,7 millas, para los casos de cruces 3 y 4, de alto riesgo. Ello
indica que nuestro margen de seguridad, lmite de acercamiento considerado seguro, no
debiera de ninguna forma ser menor de 1 milla: si a nuestro margen de 1 milla le aplicamos
una correccin por error de 0,7 millas ms cerca de nuestro buque, finalmente la distancia
mnima se reducira a 0,3 millas (3 cables). Si adems se sumaran otros errores de otras
fuentes probables, la distancia real final de pasaje mnima sera an menor que ello. Si, por
otro lado, en tal caso solo hubiramos previsto media milla de margen de seguridad lmite, el
error podra provocar la colisin.
Debemos tener en cuenta que el sistema radar-ARPA no posee una precisin minuciosa que
nos permita planificar maniobras de pasaje de muy corta distancia, debido a la naturaleza de
su funcionamiento.

BIBLIOGRAFIA
1. Manual de Navegacin, Tomo I, Diego Armando Snchez et al, Escuela Naval Militar,
1 edicin, Ro Santiago, 2008.
2. Automatic Radar Plotting Aids, J uan J os Barreiro Filgueira, Colegio de Oficiales de la
Marina Mercante Espaola, Iberediciones SRL, Madrid, 1994.
3. Resolucin O.M.I. aa.823 (19) (23/11/95).

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