El centro de masa.

El centro de masa se refiere a cuerpos o a varios cuerpos que se mueven en relacin de

otros y se define como el punto (x,y) que se mueve en la misma trayectoria que
seguira una partcula sometida a una fuerza neta.
Imaginemos una rueda de bicicleta que tiene un movimiento de rotacin (la bicicleta
est en movimiento), pues, aunque la rueda gira, el centro de masa de la misma
genera una trayectoria rectilnea debido a una fuerza neta. Esa fuerza es el total de
todas las fuerzas involucradas en mover la rueda de la bicicleta.
!ovimiento de la rueda
!ovimiento del centro de masa
En este e"emplo el centro de masa coincide con el centro de gravedad, pero cuando
#ablamos de sistemas de cuerpos, el centro de masa no siempre coincide con el centro
del sistema. El centro de masa se calcula$
Y
CM
= m
1
y
1
+ m
2
y
2
+m
n
y
n

m
1
+m
2
+.

m
n
%iendo &
'!
la coordenada en &
(
'!
la coordenada en (
Ejercicio: Hallar el centro de masa de tres partculas de masa m1= 1 Kg, m2= 2Kg
M3= 3Kg. Situadas en los vrtices de un tri!ngulo e"uil!tero de lado 1 m.
Movimiento del #entro de Masas
En la figura, tenemos dos partculas de masas m
1
y m
2
, como m
1
es mayor que m
2
, la
posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa
mayor.
)onde &cm es la posicin en el e"e x del centro de masa de ese sistema y &* y &+ la
posicin de cada masa.
,ara un sistema de dos partculas, la velocidad del centro de masa viene dado por
-as velocidades v*, v+,.., son las velocidades respectivas de cada partcula. El centro de
masa de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa del sistema estuviese
concentrada en el centro de masas y como si todas las fuerzas externas estuvieran
aplicadas a ese punto.
.#ora si consideramos variaciones de velocidad, se genera aceleracin, podemos
escribir en forma anloga$
%iendo a*, a+, a/0..las aceleraciones respectivas de cada partcula. -a ecuacin
anterior la podemos relacionar con la segunda ley de 1e2ton 34m.a, sustituyendo
tenemos$
%iendo 3*, 3+ las fuerzas asociadas a cada partcula0.no olvidemos que son vectores555
Ejercicio: Encontrar la aceleraci$n del centro de nasa de dos partculas sujetas
cada una a las %uer&as indicadas. M1= 'Kg ( m2= )Kg. *a masa 1 est! u+icada en
la posici$n ,),1- ( sometida a una %uer&a de 1) . en direcci$n Este , la masa 2 est!
u+icada en la posici$n ,,1,/3-, sometida a una %uer&a de 10. en direcci$n .orte.
,rocedimiento$ 6razar sistemas de coordenadas, ubicar masas, determinar el centro de
masa, determinar sumatoria de fuerzas en & y (, determinar la resultante de la fuerza y
luego aplicar frmula
#antidad de Movimiento lineal
%iempre #acemos referencia a cantidad de cosas, ob"etos, etc. 'uando vemos una
avenida a las *+ del medioda existir ms cantidad de movimiento que si la
observamos un domingo a la misma #ora.
-a cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. -a velocidad es
un vector mientras que la masa es un escalar. 'omo resultado obtenemos un vector con
la misma direccin y sentido que la velocidad.
-a cantidad de movimiento sirve, por e"emplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan
la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendr
mayor cantidad de movimiento.
3rmula para una partcula donde$
m 4 !asa
v 4 7elocidad (en forma vectorial)
p 4 7ector cantidad de movimiento
.#ora supongamos que se tiene un sistema de partculas en vez de una sola de masas
m*, m+, m/,....-a cantidad de movimiento del sistema de partculas es la suma de todas
las cantidades de movimiento.
,4 p* 8 p+ 8 p/ 80. ( como la cantidad de movimiento es masa por velocidad,
entonces en un sistema de partculas la cantidad de movimiento total ser la
multiplicacin de todas las masas por la velocidad del centro de masa.
,4v
'!.
(m*8m+8m/8...)
#onservaci$n de la cantidad de movimiento.
#uando la suma de las %uer&as e1ternas "ue act2an so+re un sistema de partculas
es cero se dice "ue la cantidad de movimiento es constante cumpli9ndose que la
cantidad de movimiento inicial es igual a la cantidad de movimiento final. En un
sistema de dos partculas podremos plantear la siguiente ecuacin$
%iendo 7
*i
y 7
+i
las velocidades inciales de las masas respectivamente y 7
*f
y 7
+f
las
velocidades finales de las masas * y +.
3mpulso
'uando se recibe un impulso pensamos en una fuerza que act:a solo instantes de tiempo
que permite que variemos nuestra velocidad. %eg:n la segunda ley de 1e2ton
-a aceleracin es variacin de velocidad$
;tilizando #erramientas matemticas tambi9n podemos escribir$
)onde masa por variacin de velocidad es variacin de cantidad de
movimiento, pudiendo escribir$
%ignifica que la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de un
cuerpo es igual a la fuerza que act:a sobre 9l. .#ora bien si esa fuerza es aplicada solo
en un instante o diferencial de tiempo estaremos #ablando de impulso$
-o que quiere decir que el impulso es igual a la variacin de cantidad de
movimiento.
<p 4 pf=pi siendo pf cantidad de movimiento final y pi cantidad de movimiento
inicial.
El impulso lo genera una fuerza externa que act:a por escasos segundos. E"emplo$
cuando en un plano inclinado se impulsa a un cuerpo brevemente, permitiendo que el
mismo cuerpo suba.
'uando existe impulso, la cantidad de movimiento no se conserva, o sea, cantidad de
movimiento inicial es diferente a la cantidad de movimiento final y eso ocurre porque
las velocidades inciales y finales son diferentes.
Ejercicio
*. 'onsid9rese dos cuerpos . y > de masas m* 4 + ?g. y m+ 4 * ?g. acoplados a un
resorte y mantenidos sobre una mesa #orizontal sin friccin, como se observa en la
figura. Inicialmente estn en reposo. %i se descarga repentinamente un impulso sobre
m+, y 9ste comienza a desplazarse #acia la derec#a con una 7o de +m@seg. 'ual ser la
velocidad de m* cuando la velocidad de m+ sea$
a) igual a cero
b) igual a A.B m@seg. #acia la izquierda

!asa * !asa +
#4o"ues en una dimensi$n
En los c#oques se aplica el concepto de cantidad de movimiento. -os c#oques seg:n la
conservacin de la energa se pueden clasificar en$
!*
a) #4o"ue el!stico, en el cual los cuerpos despu9s del c#oque se separan y en
donde la energa cin9tica se conserva.
b) #4o"ue pl!stico o inel!stico, en el cual los cuerpos despu9s de c#ocar se
ad#ieren. -a velocidad final es com:n para ambos cuerpos y la energa cinetica
no se conserva.
En un c4o"ue el!stico:
%e conserva la cantidad de movimiento
%e conserva la energa cin9tica, las energas cin9ticas de los dos ob"etos o cuerpos que
c#ocan es la misma antes y despu9s del c#oque
<Ec* 8 <Ec+ 4A
En un c4o"ue inel!stico:
%e conserva la cantidad de movimiento, solo que las velocidades finales son iguales
para ambos cuerpos que c#ocan
M
1
5
1i
6 M
2
5
2i
= 5
%
,M
1
6 M
2-
-as energas cin9ticas no se conservan y despu9s de realizar algunas #erramientas
matemticas escribimos$
7
*i
8 7
+i 4
5
1%
6 5
2%
7esolver
Ejemplo$ 8n +lo"ue de 9.):9 Kg se despla&a con una rapide& de 3 m;s, su%re un
c4o"ue de %rente contra otro +lo"ue de 9.<99 Kg "ue se encuentra en reposo.
Suponiendo colisi$n el!stica. =#u!l ser! la rapide& ( direcci$n de cada +lo"ue
despus del c4o"ue>
#4o"ues en dos dimensiones:
En estos tipos de problemas debemos tomar en cuenta que las velocidades inciales y
finales, como vectores poseen direccin y tendremos que traba"ar con ngulos, senos y
cosenos.
Ejemplos: las velocidades iniciales en este pro+lemas los identi%ican
con la letra u ( las %inales con la letra v
1./;na partcula de masa A.+ Cg movi9ndose a A.D m@s c#oca contra otra partcula de
masa A./ Cg que est en reposo. )espu9s del c#oque la primera partcula se mueve con
A.+ m@s en una direccin que #ace un ngulo de DAE con la direccin inicial.
-os datos son
u
1
4A.DFi
u
2
4A
v
1
4A.+cosDAFi8A.+FsenDAFj
*. .plicamos el principio de conservacin del momento lineal en el e"e x
A.+Fu
1
4A.+Fv
11
8A./Fv
21
( despe"emos la velocidad v
21
de la segunda partcula despu9s del c#oque
v
2
4A.*GGFi
+. .plicamos el principio de conservacin del momento lineal en el e"e y
A 4A.+Fv
1(
8A./Fv
2(
quedando 7
+y
4A.A+G "
7
+
4 A.*GGFi 6 A.A+G "
El mdulo de la velocidad es v
2
4A./* m@s, el ngulo que forma con el e"e & es 4H
'alc:lenlo.
(Iesolver)
2. ;na partcula de B Cg de masa, movi9ndose a + m@s c#oca contra otra partcula de J
Cg inicialmente en reposo. %i el c#oque es elstico y la primera partcula se #a desviado
BAE de la direccin original del movimiento, calcular la velocidad de cada partcula
despu9s del c#oque.
3. ;na bola de billar que se mueve a Bm@s golpea a otra estacionaria de la misma masa.
)espu9s del c#oque, la primera bola se mueve a D,// m@s en un ngulo de /AE respecto
de la lnea del movimiento. %uponiendo c#oque elstico, calcular$ -a velocidad de la
bola de billar golpeada y su direccin.
?ro+lemas adicionales:
;na bala de *A g se incrusta en un bloque de KKA g que descansa sobre una superficie
#orizontal sin friccin, su"eto a un resorte, tal como se ve en la figura. El impacto
comprime el resorte *B cm. )el resorte se sabemos que una fuerza de + 1 produce una
comprensin de A.+B cm. 'alcular
-a constante elstica del muelle
-a velocidad del con"unto bloque 8 bala "usto despu9s del c#oque
-a velocidad de la bala antes del c#oque.
/. 6res partculas inician su movimiento con velocidades constantes desde la posicin
mostrada. %us velocidades son las siguientes$
7*4 Bi 8 /" m@seg. m*4 *A?g.
7+ 4 Gi m@seg. m+4 +A?g
7/ 4 Di L +" m@seg. m/ 4 /A?g.
a) Mallar la velocidad del centro de masa
b) 'antidad de movimiento lineal del sistema
E"e (
7*

7+ e"e &


7/
D. )os partculas de masa /A Cg y BA?g. se mueven con velocidades 7* 4+@/ 7+ siendo
7+ 4 /m@seg.. )eterminar$
a) ,osicin del centro de masa
b) 7elocidad del centro de masas
c) 'antidad de movimiento lineal del sistema.
E"e (
7* m* distancia entre m* y m+ es de D metros
E"e &
!+ 7+
B. ;n pucC de #ocCey de *AA gr. Est en reposo en un lago #elado, cuando recibe un
golpe que #ace que se desplace sobre el #ielo a una velocidad de /A m@seg.
a) Nu9 impulso se le dio al pucCH
b) si el tiempo en que el palo de #ocCey y el pucC estn en contacto es de A.AA/ seg.
O'ul es la magnitud de la 3uerzaH