Metodologa de la Investigacin

Mecatrnica 7 Cuatrimestre
Elaborado por:
Br. Gerardo de Jess Moreno Snchez






FUNDAMENTOS DE
LA MECATRNICA

FUNDAMENTOS DE LA MECATRNICA

Definicin
La mecatrnica aunque es un trmino reciente para denominar a un
conjunto de saberes relacionados, ya se ha empleado sistemas mecatrnicos
incluso antes de que este fuera utilizado. En las ltimas dcadas muchas de
sus aplicaciones han resaltado debido a que abarcan gran parte de lo que
hoy da es indispensable para las empresas, industrias o compaas, la
automatizacin de sus procesos.
Mecatrnica segn la Unesco se refiere a "La integracin sinrgica de la
ingeniera mecnica con la electrnica y el control inteligente por
computadora en el diseo y manufactura de productos y procesos".
Desde un punto de vista prctico esto es la optimizacin de procesos en
tareas ms sencillas mediante sistemas automatizados, en base a esto se
pretende corregir la mayora de los errores humanos en las industrias que lo
emplean, as como incrementar la produccin en la fabricacin de sus
productos, desde una simple maquina que se emplea para transportar un
objeto, hasta la fabricacin de un automvil.
La mecatrnica enfoca su atencin en resolver los problemas empleando
una adaptacin de sus diferentes areas, como se menciono antes la
optimizacin que busca no solo la solucin ms rpida sino la ms eficaz de
acuerdo a quien lo emplee y el contexto en que se encuentre. El ingeniero
que lo aplique tratara de resolver dicha circunstancia en torno a su ambiente
de trabajo y ser capaz de determinar la mejor solucin.
La parte esencial de la mecatrnica son los sistemas que pretende
controlar. Se puede denominar sistema a una estructura cerrada que tiene
una seal de entrada y a su vez da una salida en funcin de la entrada de
donde el inters de la mecatrnica es la relacin del valor de entrada con la
respuesta, es decir el valor de salida.

Sistema
Seal de
entrada
Seal de
salida
Historia de la mecatrnica
En los aos 40 del siglo XX, con la introduccin de los transistores de
silicio semiconductores se desarrolla lo que ser la segunda revolucin
industrial, la miniaturizacin de los dispositivos electrnicos en los circuitos
dieron lugar a la creacin de el primer computador digital el cual impulso al
desarrollo en esta rea los pases como son Estados Unidos y Alemania
asimismo empleaban sus tecnologas para liderar y a partir de las suyas
crear nuevas y mejores, se despert el inters y cambiaron sus puntos de
vista con respecto al mundo.
Hacia el ao de 1939 Alan Turing obtuvo varios logros en el rea de la
ciberntica lo cual impulso de manera extraordinaria las tecnologas ya que
ofreca sus maquinas Oracle que podan resolver problemas de manera
algortmica. En 1948 las maquinas de control numrico de Wiener y Morthy
desarrolladas en un principio de por Devol en 1946 que consistan en
maquinas controladas por computadora a travs de un sistema y operadas
por los usuarios para cortes precisos, impresin o grabados y trabajos de
precisin.
El trmino mecatrnica fue implementado por vez primera en una
empresa japonesa llamada YASKAWA por el Ingeniero Tetsuro Mori
trabajador de dicha empresa en 1969, que tena el objetivo de lograr
incorporar en la mecnica la electrnica y a su vez controlarla de manera
automtica con un sistema de control.
Tetsuro Mori recibe los derechos de autor del trmino en 1971 y hasta
1982 permite su libre uso al pblico, durante esta poca la mecatrnica fue
establecindose con servomecanismos automticos como las puertas de un
supermercado y cmaras de autoenfoque, sin embargo se quera abarcar
cada vez ms de este modo los mtodos de control se hacan avanzados y
complejos.
La implementacin de los microprocesadores tena gran auge en estos
mecanismos de control en la mejora de su desempeo. Pronto estos
sistemas de control se compactaban con el paso del tiempo y podan
utilizarse para tareas ms sencillas y delicadas, como el control para
determinar la velocidad de un motor, los sistemas de frenado de un
automvil, sujecin de productos en fbricas, de este modo se haca cada
vez ms eficiente estos sistemas mecatrnicos. Al desarrollarse las
comunicaciones hacia los 90 se empleaban sistemas capaces de ser
controlados a distancia, es decir, teleoperados. No obstante la fabricacin de
sensores diminutos facilitaba la practicidad de stos, incluyendo los
microactuadores.
A partir del ao 2000 se crearon sistemas complejos combinando las
ciencias que la mecatrnica abarca todo esto con el fin de facilitar tareas
complejas en tareas de la vida cotidiana, se puede mencionar claros
ejemplos como son las computadoras del siglo pasado que empleaban un
gabinete CPU, un monitor telescpico, teclado, ratn y bocinas, a lo que
ahora se refiere a una Laptop que incorpora todo esto en un nico dispositivo
electrnico.
Con estas tecnologas que ahora se tienen la participacin del ingeniero
es crucial debido a que el ingeniero como tal se especializa en las ciencias
exactas como son las matemticas, qumica, biologa, etc.
En este punto la mecatrnica empieza a tener un realce debido a su
importancia de sus objetivos.
Principios y postulados
La mecatrnica tratndose de una unin de diferentes reas en el campo
de estudio no posee principios y postulados propios sino que recurre a las
ciencias que la incorporan.
Matemticas
Los principios bsicos de las matemticas para servirse en la
mecatrnica a continuacin se presenta una pequea descripcin de cada
una.
Principios.
Algebra bsica, lineal y booleana
Esta rama se centra en las operaciones aritmticas y pretende explicar
los principios de los nmeros en cual dice que existen varios tipos de
nmeros entre estos los reales, enteros, complejos, fraccionarios. Utiliza
matrices y resuelven ecuaciones de varias incgnitas, manejan un espacio
de 3 dimensiones denominados vectores en los ejes X, Y, Z. Manipulan
datos para obtener respuestas lgicas.
Clculo diferencial e integral
Clculo aplica los conocimientos del algebra a su disposicin para
derivacin e integracin de funciones y ver el rea bajo la curva que
representa la sumatoria de los valores que contiene de un punto al siguiente.
Postulados.
Entre los postulados cabe destacar que las matemticas son amplias
solo se mencionan las estrictamente necesarias para la mecatrnica, y su
orden de aparicin esta dado por un criterio personal.
El orden de los factores no altera el producto.
Para realizar las operaciones necesarias tienen un nivel de prioridad esto
es: potenciacin-raz, logaritmos, multiplicacin-divisin, suma-resta.
Regla del ms a la izquierda. Si dos operaciones de encuentran en el
mismo grado de prioridad entonces se define su prioridad de operacin la
operacin que se encuentre ms a la izquierda.
Cualquier nmero potenciado al nmero cero es igual a uno.
Cualquier nmero dividido entre cero es indeterminado o infinito.
Cualquier nmero multiplicado por cero es igual a cero.
Mecnica
Principios.
Fsica
Con este se pretende explicar la funcin de acuerdo al rea que ocupa
en un espacio cuando se deriva una funcin de velocidad con respecto al
tiempo se genera una aceleracin a su vez esta puede derivarse una vez
ms obteniendo una distancia. Cuando se integra sucede lo contrario la
integracin de una distancia da lugar a una aceleracin y la siguiente
integracin arroja una velocidad que es siempre con respecto al tiempo,
como se mencion en el apartado anterior, esto es importante en cuanto se
quiere conocer el rea bajo la curva que puede tener un proceso de control
en un sistema mecatrnico.
Postulados.
Las 3 leyes de newton se emplean en los mecanismos y estas expresan
sus bases fundamentales.
Primera ley o inercia explica que si un cuerpo tiende a permanecer un el
estado en que se encuentre, esto es que si esta en movimiento y se le aplica
una fuerza en direccin contraria intentara permanecer en movimiento, de lo
contrario si permanece en reposo y se aplica una fuerza externa intentara
permanecer en reposo.
Segunda ley o ley de movimiento define que si una masa se le aplica a
una fuerza esta se acelera en direccin de la fuerza y directamente
proporcional e inversa a la masa.
Tercera ley o ley de accin y reaccin menciona que para toda accin
existe una fuerza opuesta de igual magnitud que la ejercida, es decir es
directamente proporcional e inversa. Si por ejemplo halas un bloque este
intentara ir en la otra direccin ejerciendo resistencia al movimiento.
Informtica
Principios.
Programacin numrica y sistemas computacionales
La programacin es una herramienta muy til al generar un control en un
sistema que implemente seales elctricas para activar sus componentes,
as como la comunicacin con el dispositivo y el usuario.
Postulados.
En programacin se emplean los postulados de las matemticas en
funcin de las operaciones aritmticas. Sin embargo se pude mencionar los
siguientes.
Un problema puede ser presentado en un algoritmo para su resolucin.
El lenguaje de programacin contiene ciclos y mtodos.
Utiliza lgica booleana para definir cierto o falso.
Control
Principios.
Teora de control
Esta se enfoca en la concordancia que existe entre la seal de salida con
la seal de entrada de manera que tenga las mismas unidades y exista una
retroalimentacin.
Postulados.
Para la teora de control los postulados que la rigen se han mencionado
con anterioridad, sin embargo es posible resaltar los siguientes puntos.
Para definir un sistema es necesario tener cuatro bloques esenciales:
seal de entrada, control, planta, respuesta.
El control de un sistema pude ser de 3 tipos PD, PI y PID.
Es necesario retroalimentar la seal para obtener un error mnimo o un
error ideal de cero.
Ciencias que la conforman
Para abordar este tema es importante recordar que la mecatrnica se
define como la integracin sinrgica de la ingeniera mecnica con la
electrnica y el control inteligente por computadora en el diseo y
manufactura de productos y procesos" (UNESCO) tomando a considerar
que las ciencias que la conforman son: Matemticas, Teora de control,
Sistemas computacionales, Mecnica.
Matemticas
Las matemticas son una ciencia exacta, es decir, producto de dos
factores darn un resultado, y ser siempre el mismo resultado si son los
mismos factores no importa cuntas veces se realice. En mecatrnica es
muy importante demostrar con hechos reales el resultado, en este caso con
nmeros que puedan respaldar tus clculos al momento de darle respuesta
al problema que sea necesario desarrollar.
Teora de control
La teora de control se basa en descripcin y diseo de sistemas de
control, en donde la respuesta de salida tiene provee una retroalimentacin a
la entrada de este. Ah es donde entra la mecatrnica dado que los sistemas
pueden ser diversos por ejemplo: mecnicos, elctricos, electromecnicos,
siempre que exista el sistema y la respuesta de este est relacionada con la
seal de entrada debe existir un control para obtener el menor error posible o
en el mejor de los casos el error ideal de cero.
Sistemas computacionales
Muchos de los problemas de la actualidad tienen un procedimiento o
varios para poder ser resueltos ya sea por ecuaciones o postulados que se
emplean para llegar a la solucin. Los sistemas computacionales al igual que
los que se utilizan para dar soluciones utilizan los mismos postulados
ecuaciones y lgica sin embargo tienen la capacidad de resolver estos
problemas con gran rapidez y precisin que un ser humano es por esto que
grandes problemas son cuestin de ordenar los datos suficientes en un
computador para poder encontrar la solucin o en otro caso las soluciones.
Mecnica
La mecnica expresa sus postulados fsicos de los diferentes
mecanismos que se emplean as como las propiedades de los mismos, es al
igual que las ciencias mencionadas con anterioridad importante. En manera
de bloques que puede definirse: seal de entrada, sistemas de control,
respuesta al sistema, la mecnica en estas etapas puede formar parte del
bloque de respuesta e incidir en el plano fsico modificndolo con actuadores
en funcin de la seal de entrada.
Relacin con otras ciencias
La relacin con otras ciencias es amplia de manera que se debe tener en
cuenta las tecnologas actuales debido a que pueden implementarse en
diferentes mbitos de la ciencia esto es, un radar que aproveche un sensor
ultrasnico debajo del agua para detectar objetos que no son visibles y as
describir la forma del objeto a grosso modo. La mecatrnica incluso est
presente en procedimientos delicados y maquinas especializadas, en el rea
de la medicina existen sistemas que se definen como mecatrnicos como
son las prtesis que auxilian a las personas que en algn accidente o por
nacimiento no poseen un miembro.
Medicina.
Las prtesis son sistemas mecatrnicos controlados por el usuario que lo
conllevan a tener una mejor calidad de vida.
Estas prtesis poseen el enfoque de la mecatrnica, implementan
sensores para determinar: peso, fuerza ejercida, desplazamiento etc. Un
sistema de control por un microprocesador en la cual la seal de entrada es
la posicin que el usuario desee.
Qumica.
Esta tiene una relacin de sustento para utilizar los principios de sus
propiedades y en conjunto con otras ciencias complementan a la
estructuracin de un procedimiento.
Los instrumentos para realizar sus pruebas tienen un sistema de control
por ejemplo para separar en un tubo de ensayo la sangre en protenas y
glbulos rojos determina el nmero necesario de vueltas y la fuerza
centrifuga que es necesaria.
Biologa.
En esta ciencia la implementacin de instrumentos adquisicin de
sistemas mecatrnicos para uso en esta rea tienen lugar en algn
momento. En biologa al igual que la qumica recurre a instrumentos que
poseen un sistema mecatrnico que incorpora sus bloques que lo definen
como sistema un evento seria un muestreo y recoleccin de datos el cual en
un dispositivo puede separar sus componentes y producir un error y una
respuesta en funcin de la entrada.
Otras ciencias.
De acuerdo a estos ejemplos se asume que en donde exista un sistema,
una parte de control y una retroalimentacin, el sistema se capacita ser
definido como mecatrnico. Hoy en da las tecnologas nos permiten una
infinidad de posibles dispositivos a crear de ser necesario apoyarse en la
mecatrnica.

REFERENCIAS

Libros
Steren (2010). ABC de la mecatrnica. Mxico. Steren.
Francisco, C.T. (2005). Control numrico y programacin: sistemas de
fabricacin de mquinas automatizadas. Europa: Marcombo.
Internet
G. James Jones (2001). Alan Turing Towards a Digital Mind: Part 1 [en
lnea] recuperado el 15 de agosto de 2014 en www.systemtoolbox.com
http://www.systemtoolbox.com/article.php?history_id=3
Mara, G.P; Henry G. (2007). MECATRNICA COMO DISCIPLINA
ACADMICA EN LA FORMACIN PROFESIONAL DEL INGENIERO
MECNICO [en lnea] recuperado el 15 de agosto de 2014 en:
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rticle/892/2209
Fernando, R.C.; Jaime, C.M. (2013). Mecatrnica [en lnea] recuperado el 15
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http://www.saberesyciencias.com.mx/sitio/component/content/article/1
0-portada/277-mecatronica