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Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 1 de 52

CAMBIO DEL SISTEMA DE TRASLACIN DE


LAS RETROEXCAVADORAS ANFIBIAS DE
MINEROS S.A.








Trabajo De Grado Presentado Por Ana Isabel Puerta Saldarriaga,
Para Obtener El Ttulo De Ingeniera Mecnica.



Director: Jorge Ivn lvarez Gonzlez








UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
FACULTAD DE MINAS
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y MECNICA
MEDELLN, JUNIO DE 2009



Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 2 de 52
DEDICATORIA














GRACIAS A MI FAMILIA, AMIGOS Y A TODOS MIS COMPAEROS DE
MINEROS, QUE ME BRINDARON SU AYUDA Y COLABORACIN PARA QUE
ESTE PROYECTO SALIERA ADELANTE.


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 3 de 52
TABLA DE CONTENIDOS

1 INTRODUCCIN ...................................................................................... 7
2 OBJETIVOS .............................................................................................. 9
3 DEFINICIN E IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA ............................. 10
4 ANLISIS TCNICO .............................................................................. 13
4.1 CLCULO DEL PESO DE LA EXCAVADORA CON EL TREN DE RODAJE
ACTUAL .............................................................................................................. 13
4.1.1 CALCULO DEL PESO DE LA EXCAVADORA POR EL MTODO 1 ....................... 13
4.1.2 CALCULO DEL PESO DE LA EXCAVADORA POR EL METODO 2 ....................... 14
4.2 CAPACIDAD MXIMA DE FLOTACIN DE LOS PONTONES ........................ 15
4.3 CLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD, DE MASA Y DE FLOTACIN DE LA
EXCAVADORA CON EL SISTEMA ACTUAL ..................................................... 15
4.4 DEFINICIN DE ELEMENTOS PARA EL NUEVO TREN DE RODAJE ............ 17
4.5 CLCULO DE LA CARRILERA A UTILIZAR EN EL NUEVO TREN DE
RODAJE .............................................................................................................. 20
4.6 SELECCIN DE LA CARRILERA ..................................................................... 21
4.7 MODIFICACIN DE LOS PONTONES .............................................................. 25
5 ANALISIS FINANCIERO DEL PROYECTO ........................................... 29
5.1 EVALUACIN FINANCIERA .............................................................................. 29
6 DISEO DEL NUEVO SISTEMA ............................................................ 32
6.1 DISEO DE LOS SOPORTES DE LOS NUEVOS ELEMENTOS Y MONTAJE
EN EL PONTON ................................................................................................. 32
6.2 DISEO DE NUEVOS ELEMENTOS DEL TREN DE RODAJE ......................... 34
7 CONSTRUCCIN Y COMPRA DE ELEMENTOS .................................. 35
8 INTERVENTORIA, ENSAMBLE Y PUESTA A PUNTO ......................... 37
8.1 INTERVENTORIA MODIFICACIN DE LOS PONTONES. ............................... 37
8.2 ENSAMBLE DE ELEMENTOS............................................................................ 38
8.3 PRUEBAS, VERIFICACION, CORRECCIONES DEL DISEO Y PUESTA A
PUNTO. ............................................................................................................... 40
9 COSTO REAL DEL PROYECTO............................................................ 45


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10 AJUSTES Y MEJORAS AL DISEO ..................................................... 46
11 IMPACTO, BENEFICIOS ALCANZADOS .............................................. 48
12 RIESGOS OCUPACIONALES E IMPACTOS AMBIENTALES ............. 49
13 CONCLUSIONES ................................................................................... 50
14 BIBLIOGRAFIA ...................................................................................... 51




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LISTA DE FIGURAS


Imagen 1. Excavadora anfibia Hitachi MA 125-2. ................................................. 10
Imagen 2. Piso del pontn de la excavadora para reparar. .................................. 11
Imagen 3. Cadena con rodillos, fabricada por Forjas Bolvar bajo pedido de
Mineros S.A. .......................................................................................................... 11
Imagen 4. Zapata sin tornillos en el extremo. ........................................................ 12
Imagen 5. Modelo del pontn. ............................................................................... 14
Imagen 6. Calculo de estabilidad de la mquina. .................................................. 16
Imagen 7. Elementos tren de rodaje de una PC 200-7. ........................................ 33
Imagen 8. Etapas de la modificacin de los pontones. ......................................... 38
Imagen 9. Ensamble carriles y guarda cadena. .................................................... 39
Imagen 10. Montaje de soporte y sprocket. .......................................................... 39
Imagen 11. Montaje del Sistema tensor y rueda gua. .......................................... 40
Imagen 12. Instalacin de cadena y zapatas, y calzas de la araa. ...................... 40
Imagen 13. Modificacin soporte inferior y adicin de carril. ................................. 41
Imagen 14. Pruebas de maniobrabilidad de la excavadora. .................................. 42
Imagen 15. Prueba de flotabilidad. ........................................................................ 42
Imagen 16. Pruebas en terrenos plsticos. ........................................................... 43
Imagen 17. Nuevas zapatas de 1400 cm. para pruebas en barro. ........................ 43
Imagen 18. Falla presentada en el lado de la rueda tensora. ............................... 44
Imagen 19. Correccin sprocket. ........................................................................... 44


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LISTA DE TABLAS


Tabla 1. Costo de mantenimiento del tren de rodaje actual. ................................. 12
Tabla 2. Peso excavadora anfibia Hitachi mtodo 1. ............................................ 14
Tabla 3. Peso excavadora anfibia Hitachi mtodo 2. ............................................ 14
Tabla 4. Flotacin mxima excavadora. ................................................................ 15
Tabla 5. Ventajas y Desventajas de los elementos que conforman los trenes de
rodaje. ................................................................................................................... 18
Tabla 6. Ventajas y desventajas de las configuraciones de las cadenas y las
zapatas para las excavadoras anfibias. ................................................................ 19
Tabla 7. Valor de los criterios de evaluacin. ........................................................ 21
Tabla 8. Resumen evaluacin criterios. ................................................................ 22
Tabla 9. Calculo de la carrilera. ........................................................................... 23
Tabla 10. Peso excavadora con ambos trenes de rodaje. .................................... 25
Tabla 11. Peso excavadora con ambos trenes de rodaje. ................................... 26
Tabla 12. Cantidad de elementos del nuevo tren de rodaje. ................................ 27
Tabla 13. Nuevo Peso excavadora. ...................................................................... 27
Tabla 14. Flotacin mxima excavadora. .............................................................. 27
Tabla 15. Cotizacin modificacin pontones. ........................................................ 27
Tabla 16. Comparacin del costo de los elementos de dos proveedores. ............ 28
Tabla 17. Cuadro resumen anlisis financiero. ..................................................... 29
Tabla 18. Anlisis financiero. ................................................................................ 30
Tabla 19. Comparativo de reparacin de pontones. .............................................. 35
Tabla 20. Evaluacin proveedores. ....................................................................... 35
Tabla 21. Costo real del proyecto. ......................................................................... 45



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1 INTRODUCCIN


Mineros S.A. es una empresa dedicada a la extraccin del Oro, desarrolla sus
operaciones en el aluvin profundo del valle del ro Nech con dragas de
cangilones y dragas de succin, desde 1974. En ese ao, inversionistas
colombianos adquirieron los derechos de la PATO CONSOLIDATED GOLD
DREDGING LTD. Y constituyeron a MINEROS COLOMBIANOS (con sus filiales
Mineros de Antioquia S.A. y Mineros del Choco S.A., pocos aos despus Mineros
del Choco S.A. entreg a sus trabajadores los derechos, por lo que desapareci
MINEROS COLOMBIANOS y nicamente permaneci Mineros de Antioquia S.A.
En el 2004 cambia su razn social por MINEROS S.A.

Actualmente Mineros S.A. cuenta para la explotacin aluvial con cinco unidades
de produccin las cuales estn compuestas por:

Una Draga de cucharas o cangilones.
Una Draga de succin.
Una Excavadora anfibia.
Una Lancha.

Adems se cuenta con otros equipos como botes rpidos, canoas, bulldozer,
cargadores frontales, gra telescpica entre otros. Con los cuales realizan otros
trabajos como el transporte del personal a las dragas y de repuestos, perfilacin
de los terrenos para iniciar el proceso de revegetalizacin (construccin de
bosques o parcelas productivas), conformacin de humedales y operaciones
auxiliares.



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Las operaciones mineras que realiza MINEROS S.A. son en terrenos inundables y
las excavadoras presentan dificultades en su desplazamiento, motivo por el cual
se realiz este trabajo de rediseo.


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2 OBJETIVOS


Realizar el diseo conceptual y de detalle, para modificar el sistema de
traslacin actual de las excavadoras anfibias por un sistema tipo oruga.

Elaborar el anlisis econmico para cambiar el sistema de traslacin a todas
las excavadoras anfibias Hitachi.

Fabricar, montar y poner a punto el primer prototipo con el nuevo sistema de
transmisin.

























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3 DEFINICIN E IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA


Mineros S.A. cuenta con 4 excavadoras anfibias Hitachi MA 125-2 (Ver Imagen 1.)
y una Komatsu PC 200, las cuales se emplean en la construccin y adecuacin de
las zonas de transito de los botes, canoas y lanchas, y de apoyo en las maniobras
de las unidades de produccin, entre otras actividades.

Uno de los elementos crticos que se ha identificado en el mantenimiento de las
excavadoras es el tren de rodaje que utilizan actualmente, ya que no es un
componente comercial y no es el ms apropiado para operar en los terrenos que
explota actualmente la empresa. Por estas razones las maquinas pasan mucho
tiempo en reparacin y el mantenimiento es muy costoso.

Con el fin de incrementar la disponibilidad de los equipos y minimizar el costo del
mantenimiento se redisea el tren de rodaje, en principio para las excavadoras
Hitachi.


Imagen 1. Excavadora anfibia Hitachi MA 125-2.

Para el rediseo del tren de rodaje se tuvo en cuenta que las excavadoras
debern tener la capacidad de operar en todo tipo de terreno (Cementado, friable,
Mquina
Pontn
Tren de rodaje


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 11 de 52
plstico y lquido), flotar y atacar los problemas que se presentan en el sistema
actual, los cuales se presentan a continuacin:

Desgaste de las lminas de los pontones, ocasionado por el tren de rodaje,
lo cual genera que entre material slido y agua, disminuyendo la flotacin
de la excavadora.


Imagen 2. Piso del pontn de la excavadora para reparar.

Desgaste en las cadenas y rodillos por falta de lubricacin y por abrasin.


Imagen 3. Cadena con rodillos, fabricada por Forjas Bolvar bajo pedido de Mineros S.A.



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Deformacin en las zapatas y desprendimiento de los tornillos que las
sujetan a las cadenas.


Imagen 4. Zapata sin tornillos en el extremo.

El costo aproximado que tiene el mantenimiento de las excavadoras cada siete
meses se presenta en siguiente tabla.

Tabla 1. Costo de mantenimiento del tren de rodaje actual.
1 Anfibia (Pesos) 5 Anfibias (Pesos)
Pontn $25000.000 $125000.000
Zapata $15000.000 $75000.000
Tren de rodaje $55000.000 $275000.000
Tornillos $2500.000 $12500.000
Total $97500.000 $487500.000



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4 ANLISIS TCNICO


4.1 CLCULO DEL PESO DE LA EXCAVADORA CON EL TREN DE RODAJE
ACTUAL

El peso de la excavadora se hall con el fin de saber cunta era la capacidad de
flotacin que tienen los pontones y cuanto es el peso que se gana al retirar el tren
de rodaje actual para instalar el nuevo. El peso de la excavadora se obtuvo por
dos mtodos.

4.1.1 CALCULO DEL PESO DE LA EXCAVADORA POR EL MTODO 1

Para calcular el peso total de la excavadora se dividi el equipo en tres elementos
principales (Tren de rodaje Pontones o flotadores - Mquina).
Se hall el peso de cada uno de estos de manera independiente y por diferentes
mtodos.

Tren de rodaje: Como no se tena el peso, se calcul de la siguiente
manera: Con los planos de los elementos de la cadena (Ver Anexo 1.
Planos de Forjas Bolvar), se modelaron en 3D las piezas en el Programa
Inventor y se calcul el peso de cada una. Luego este peso se multiplic
por el nmero total de piezas que la conformaban. El mtodo se verific
pesando un tramo de la cadena y multiplicndolo por la longitud total.

Pontones o flotadores: Se calcularon los metros de material que componan
la estructura y el tipo de perfil, y se multiplic por el peso de metro terico,
adems se calcul el peso de la lmina que cubre la estructura. Los datos
fueron tomados del plano del pontn. (Ver Anexo 2. Pontn para
excavadora Hitachi MA 125-2)


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Mquina: Del catalogo de la maquina (Hitachi MA125-2) se tomo el dato del
peso de los componentes que la conforman. (Ver Anexo 3. Especificaciones
Hitachi MA 125-2)

Tabla 2. Peso excavadora anfibia Hitachi mtodo 1.
Elemento Peso (Ton.)
Tren de rodaje 8,77
Pontones 5,62
Mquina Hitachi 10,66
Total 25,05

4.1.2 CALCULO DEL PESO DE LA EXCAVADORA POR EL METODO 2

Para validar el peso calculado, se pone una excavadora Hitachi MA 125-2 en el
agua y se mide la altura a la que se encuentra la lnea de flotacin. Luego se
modela el pontn en 3D y se calcula el volumen desplazado a la altura que se
midi y se re calcula el peso total.


Imagen 5. Modelo del pontn.

Los valores de peso obtenidos por los mtodos 1 y 2 se presentan en la Tabla 3.

Tabla 3. Peso excavadora anfibia Hitachi mtodo 2.
Peso Valor (Ton.)
Mtodo 1 25,05
Mtodo 2 24,65


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 15 de 52

La diferencia entre los dos mtodos utilizados fue de 0.4 Ton. Para los clculos
siguientes se trabaj con el mayor valor encontrado.

4.2 CAPACIDAD MXIMA DE FLOTACIN DE LOS PONTONES

Se calcula la capacidad de flotacin mxima de los dos pontones, para compararlo
con el peso de la excavadora con el nuevo tren de rodaje, si el valor encontrado es
menor o igual al peso de la excavadora, se determina que es necesario modificar
los pontones para garantizar la flotabilidad.

Con el modelo del pontn utilizado en el punto 4.1.2 se midi el volumen total que
tienen los dos pontones, Con este valor se hall la capacidad mxima de flotacin
cuando los dos pontones se encuentran sumergidos completamente:

Tabla 4. Flotacin mxima excavadora.
Capacidad mxima de flotacin Peso (Ton.)
Calculado 28,27

4.3 CLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD, DE MASA Y DE FLOTACIN
DE LA EXCAVADORA CON EL SISTEMA ACTUAL

Para hallar estos valores se debe seleccionar primero la forma ms adecuada y
recomendada por el fabricante para tener el brazo en el momento en que el equipo
va a flotar, debido a que el centro de masa cambia segn la posicin del brazo

Para la posicin seleccionada se hallan los centros de gravedad de las partes que
componen la mquina; Sper Cuerpo, Arm, Boom, Bucket, Soportes del cuerpo, y
pontones (Ver Imagen 6), esto se hizo con el boceto de la maquina a escala en
Autocad, y con los pesos encontrados en el punto anterior se calcularon, los
centros de masa y el centro de flotacin de los pontones.



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Imagen 6. Calculo de estabilidad de la mquina.

Segn los datos obtenidos el centro de flotacin de los pontones se encuentra por
debajo del centro de masa de todo el equipo, lo que indica que la excavadora es
inestable, este es uno de los motivos por los cuales no se debe operar cuando
este flotando y el brazo se debe mantener fijo.

Se considera que los elementos que conforman el nuevo sistema del tren de
rodaje que se desea usar (Tipo oruga), tienen un peso mayor a los actuales, lo
que hace que el peso del conjunto pontones y tren de rodaje aumente y que
Sper cuerpo
Boom
Arm
Bucket
Soportes
Pontn y Tren
de rodaje


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manteniendo la posicin del brazo se desplace el centro de masa en forma vertical
acercndose al centro de flotacin, lo cual permite ganar estabilidad.

4.4 DEFINICIN DE ELEMENTOS PARA EL NUEVO TREN DE RODAJE

Se definen los elementos principales que se deben utilizar en el rediseo del tren
de rodaje:

Sprocket
Rueda gua
Zapatas
Carriles
Sistema tensor

Estos elementos se comparan con el sistema actual determinando las ventajas y
desventajas de cada uno. Adems se tienen en cuenta las combinaciones que se
pueden hacer con los tamaos de zapatas que existen: largas, medianas, cortas o
una combinacin de ellas.














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Tabla 5. Ventajas y Desventajas de los elementos que conforman los trenes de rodaje.
Criterio
Sistema Actual Sistema de Orugas
Ventaja Desventaja Ventaja Desventaja
C
a
d
e
n
a


Es liviana


No es comercial
Vida til 3 meses, se
desgastan los
pasadores.
No es lubricada.

Comercial
Si se pone sellada y
lubricada se reduce el
desgaste de los
pasadores y bujes, lo
cual disminuye los
gastos de reparacin
del tren de rodaje.
Vida til dos aos.

Pesada
Se desgastan los
bujes cuando el
sprocket presenta
daos y hace que se
salte la cadena.

R
o
d
i
l
l
o
s


Livianos
Mayor cantidad

No son lubricados
No comerciales

Lubricados
Comerciales

Pesados
Menos Cantidad


Z
a
p
a
t
a
s

Cubren el pontn en
todo el ancho.
Son livianas para la
longitud que tienen.
Se deforman y
pierden altura por lo
cual los tornillos ya no
sostienen bien la
zapata y se revientan.
Por no ser macizas
se llenan de material
incrementando el
peso cuando se les
hace una perforacin.
No son comerciales.
Los tornillos
sobresalen en la
zapata
Comerciales y existen
en varios tamaos y de
tres tipos de vena, para
hacer la mejor
combinacin segn el
terreno en el que se va
a trabajar.
Los tornillos quedan
protegidos por las
venas de las zapatas.
No se llenan de
material por ser
macizas.
Se pueden reparar y
reconstruir.
Cubren parcialmente
el pontn
Son ms pesadas.



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Tabla 6. Ventajas y desventajas de las configuraciones de las cadenas y las zapatas para las excavadoras anfibias.

Zapatas largas y cortas Zapatas cortas y dos cadenas Zapatas largas Zapatas cortas y medianas

C
o
n
f
i
g
u
r
a
c
i
o
n
e
s


C
a
r
a
c
t
e
r

s
t
i
c
a
s


Tiene zapatas de 1200 y 450 cm.
Mezcla entre zapatas de terrenos
duros y blandos.
Rodillos inferiores 9 o 10 por
pontn.
Una cadena.
Elementos de los Equipos: PC
200, 320D

Tiene zapatas de 450 cm.
Zapatas para terrenos duros.
Rodillos inferiores 20 rodillos por
pontn.
Dos cadenas.
Elementos de los Equipos: EX
60.
Zapatas de 900 o 1200 cm.
Zapatas para terrenos blandos.
Rodillos inferiores 9 o 10 por
pontn.
Una cadena
Elementos de los Equipos: PC 200,
320D.

Zapatas de 450, 600 o 700 cm.
Zapatas para terrenos duros y
medios.
Rodillos inferiores 9 o 10 por
pontn.
Una cadena.
Elementos de los Equipos: PC
200, 320D, D4.
V
e
n
t
a
j
a
s


Se disminuye el peso de las
zapatas por ser combinadas y no
todas largas.
Por tener zapatas largas permite
mejor movilidad en terrenos
plsticos.

Por tener dos zapatas a lo ancho
se tiene mayor rea de apoyo.
Cubren mayor superficie del
pontn segn la distancia a la
que se ubiquen.
Se tienen componentes de una
maquina mucho ms liviana.

Se tienen zapatas que se adaptan
mejor a terrenos plsticos, lo que
ayuda a que la mquina se apoye
mejor.
Mayor rea del pontn cubierta.


Trabajan muy bien en terrenos
cementados.
Tiene mayor facilidad de girar por
tener un punto de apoyo menor.
El peso es menor por tener
zapatas cortas
D
e
s
v
e
n
t
a
j
a
s

No se sabe cmo se comportan
exactamente las zapatas largas
en terrenos cementados.

Se pueden incrustar palos o
elementos entre los dos carriles y
ocasionar daos.

Se deterioran en terrenos duros
ms rpidamente.
Mayor peso
Presentar dificultad para girar.


Puede tener problemas en
terrenos plsticos porque el rea
de contacto de la zapata con el
piso es ms pequea.


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 20 de 52
4.5 CLCULO DE LA CARRILERA A UTILIZAR EN EL NUEVO TREN DE
RODAJE

Para el clculo de la carrilera del tren de rodaje, se tuvieron en cuenta los
siguientes parmetros:

El peso de los elementos.
El peso de la excavadora con oruga.
La cantidad de carriles inferiores que usan.
La longitud y paso de la cadena.
La longitud de la cadena apoyada en el piso.

Se eligieron 4 referencias de excavadoras (320 de Caterpillar, PC 200 de
Komatsu, EX 60 de Hitachi, EX 100 de Hitachi) y un bulldozer (D4 de Caterpillar)
se seleccionaron las dos primeras excavadoras y el bulldozer por el buen
desempeo que tiene en la empresa y las dems referencias fueron
recomendadas por los proveedores para esta aplicacin.

Adicionalmente, se tuvo en cuenta como referencia la longitud de cadena de un
pontn: 16.459 m. y el peso calculado en el numeral 4.1.1: 25,05 Ton, de la
excavadora anfibia Hitachi MA 125-2.

Con esta informacin se hallaron:

La capacidad de carga de los carriles.
La capacidad de carga de la cadena por metro de longitud.
La cantidad de carriles.
Cantidad de zapatas.
La cantidad de cadenas que son necesarias para el nuevo sistema.
(Ver Tabla 9).


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 21 de 52
4.6 SELECCIN DE LA CARRILERA

Para seleccionar la carrilera en la modificacin de las excavadoras anfibias, se
tuvieron en cuenta los siguientes criterios.

Tabla 7. Valor de los criterios de evaluacin.
Criterio
Valor
Peso
(25%)
Cantidad de elementos
(18%)
Costo
(20%)
Disponibilidad comercial
(18%)
Vida til
(19%)
Calificacin
(100%)

Los criterios y el valor asignado a cada uno de ellos, fue dado por las personas
que participan en el proyecto. A continuacin se explica cmo se realiza la
calificacin:

Peso: Conjunto de los elementos principales (zapatas, carriles y cadenas),
los elementos con menos peso reciben mayor puntaje.

Cantidad de componentes: Cantidad de elementos que se requieren de
zapatas, carriles y cadena, a mayor cantidad de elementos se supone
mayor cantidad de mantenimiento. Los elementos con menor cantidad
tienen mayor puntuacin.

Costo: Los elementos ms econmicos tienen mayor puntuacin, adems
se tuvieron en cuenta las respuestas de los proveedores al momento de
cotizar.

Disponibilidad: En la disponibilidad se tuvo en cuenta la experiencia que
han tenido las personas del grupo con cada una de las marcas, los
proveedores: agilidad e inters en el proyecto, y existencia de los
elementos.


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 22 de 52

Vida til: Teniendo en cuenta que todos los proveedores dan una garanta
similar y que nuestras mquinas no cumplen con esas horas da una
puntuacin inicial igual para todos, entonces lo que hizo la diferencia es el
comportamiento posible de los elementos en la aplicacin (sellos y tamao)

En la tabla 8 se muestra los resultados obtenidos de esta calificacin.

Tabla 8. Resumen evaluacin criterios.
Calificacin total
PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
Peso (25%) 0,58 0,92 1,17 0,42 0,58
Cantidad (18%) 0,84 0,30 0,54 0,72 0,72
Costo (20%) 1,00 0,07 0,13 0,53 0,60
Disponibilidad (18%) 0,84 0,36 0,36 0,72 0,72
Vida til (19%) 0,95 0,38 0,57 0,76 0,76
Calificacin (100%) 4,21 2,02 2,77 3,15 3,38

En la tabla 9 se muestran en ms detalle el peso de los elementos, la cantidad
requerida, el costo, la disponibilidad, la vida til, y la calificacin de cada criterio
para las 5 referencias analizadas.



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Tabla 9. Calculo de la carrilera.
Peso (Kg) - Cantidad
Zapatas (cm.) PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
400 9,5
450 6,342 11
500 13 9,513 12,6 13,3
600 13,95 8,154 12,684 19
700 20 14,949
800 21,475
900 23,041
1200 92
Cantidad
(1Pontn (1P)-16 ,459m
Longitud) 84 194 88 82 85
Puntuacin Cantidad 4 1 2 5 3
Peso total zapatas de
600(1P) 1171,8 1581,88 1116,19 0 1615
Puntuacin Peso 4 3 5 0 2

Peso (Kg) - Cantidad
Carriles inferiores PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
Peso 42,35 12,96 20,84 43,5 38
Cantidad 24 54 38 24 24
Puntuacin Cantidad 5 3 4 5 5
Peso Total 1016,4 699,84 791,92 1044 912
Puntuacin Peso 2 5 4 1 3

Peso (Kg) - Cantidad
Cadena PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
Longitud (m) 17,68 12,56 15,44 14,61 17,45
Peso (Kg) 1916 385 566,2 600 1120
Peso/metro (Kg/m) 108,37 30,65 36,67 41,07 64,18
Cantidad 32,918 65,836 32,918 32,918 32,918
Puntuacin Cantidad 5 1 3 2 4
Peso Total 3567,36 2018,06 1207,14 1351,87 2112,79
Puntuacin Peso 1 3 5 4 2

Calificacin Peso
PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
Zapatas 600 4 3 5 0 2
Carriles inferiores 2 5 4 1 3
Cadena 1 3 5 4 2
Calificacin (25%) 0,58 0,92 1,17 0,42 0,58












Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 24 de 52
Calificacin Cantidad
PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
Zapatas 600 4 1 2 5 3
Carriles inferiores 5 3 4 5 5
Cadena 5 1 3 2 4
Calificacin (18%) 0,84 0,30 0,54 0,72 0,72


Costo Zapatas
Costo zapatas PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
400 $ 65.523
450 $ 71.598
500 $ 290.415 $ 77.630 $ 106.035
600 $ 92.382 $ 152.663
700 $ 159.821
800 $ 188.282
900 $ 141.521
1200 $ 1.723.936
Costo Zapatas de 600 $ 7.760.088 - - - $ 12.976.355
Puntuacin Costo zapatas de
600 5 0 0 0 3

Costo Carriles
Carriles PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
Cantidad (2P) 32 74 50 32 32
Costo Unidad $ 543.083 $ 400.000 $ 500.000 $ 839.355 $ 842.036
Costo Total $ 17.378.656 $ 29.600.000 $ 25.000.000 $ 26.859.360 $ 26.945.152
Puntuacin 5 1 2 4 3

Costo Cadena
Cadena PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
Costo/metro $ 755.718 $ 910.026 $ 1.033.327
Cantidad (m) 32,918 65,836 32,918 32,918 32,918
Costo Total $ 24.876.727 $ - $ - $ 29.956.251 $ 34.015.065
Puntuacin Costo 5 0 0 4 3

Calificacin Costo
PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
Zapatas 600 5 0 0 0 3
Carriles inferiores 5 1 2 4 3
Cadena 5 0 0 4 3
Calificacin (20%) 1,00 0,07 0,13 0,53 0,60

Disponibilidad
PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
Experiencia 4 3 3 5 5
Servicio - Inters proyecto 5 2 2 2 2
Productos 5 1 1 5 5
Calificacin (18%) 0,84 0,36 0,36 0,72 0,72


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Vida til
PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
5 2 3 4 4
Calificacin (19%) 0,95 0,38 0,57 0,76 0,76


Capacidad de carga de los carriles
PC 200 Ex 60 Ex 100 D4 320
Capacidad de carga del carril
(Ton)
1.45 6 10 20

El tipo de carrilera seleccionada para el nuevo tren de rodaje de la excavadora
anfibia es el de la Komatsu PC 200.

4.7 MODIFICACIN DE LOS PONTONES

Debido a que el peso de la carrilera seleccionada es mayor al peso de la carrilera
actual y supera la capacidad de flotacin de los pontones, es necesario
modificarlos o construir unos nuevos para garantizar la flotacin de la excavadora.

Tabla 10. Peso excavadora con ambos trenes de rodaje.
Peso (Ton.)
Elementos
Permanecen 10,66
Que salen 14,39
Nuevos 20,29



Peso (Ton.)
Sistema
Actual 25,05
Nuevo 30,95

Para determinar la forma en la que se deben modificar los pontones, se simul el
cambio en las dimensiones del ancho, alto y largo, hasta obtener una tonelada
ms de volumen, luego se compararon las longitudes que cambiaron y se
estudiaron las ventajas y desventajas de cada una de las situaciones. Adems se
consider la opcin de poner pontones adicionales.

En la tabla 11 se muestran las opciones tenidas en cuenta.




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Tabla 11. Peso excavadora con ambos trenes de rodaje.
Pontn Ancho

Ventajas
Menor cambio en la longitud para
obtener el volumen requerido
Desventajas
Ms rea inferior del pontn
descubierta por la zapata.
Implica modificar las porteras de la
empresa.
Afecta la operacin de giro de la
excavadora y el posicionamiento en
los planchones.
Pontn Largo

Ventajas
Mayor distancia para ubicar los
carriles, ms cantidad de zapatas
sobre el piso lo que implica: mayor
traccin, carga ms distribuida,
mayor rea de soporte.
Desventajas
Se requiere aumentar mayor longitud
con respecto a las otras dimensiones,
para alcanzar el volumen requerido.
Afecta la operacin de giro de la
excavadora y el posicionamiento en
los planchones.
Pontn Alto

Ventajas
Con un incremento pequeo en la
altura se incrementa bastante el
volumen.
Desventajas
Pierde profundidad en la operacin
del brazo.
Pontones Internos

Ventajas
Se pueden ubicar sin modificar la
estructura original.
Desventajas
Mayor rea inferior descubierta.
Es limitado el espacio por la distancia
entre los motores.
Apenas se puede incrementar hasta
una tonelada cada pontn.




Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 27 de 52
Con base en los criterios tenidos en cuenta se decide, que la mejor forma de hacer
la modificacin en los pontones es a lo alto y a lo largo, esta modificacin en los
pontones implic:

Calcular nuevamente la cantidad de los siguientes elementos:

Tabla 12. Cantidad de elementos del nuevo tren de rodaje.
Elemento Cantidad
Sprocket 2
Carriles Inferiores 22
Carriles Superiores 10
Rueda Libre 2
Sistema Tensor 2
Cadena de 96 pasos 2
Zapatas 192

Modificar la estructura del pontn (Ver Anexo 4. Plano de la modificacin de
la estructura del pontn.), la cual fue validada por clculos de un ingeniero
civil (Ver Anexo 5. Calculo de la estructura del pontn.).

Calcular el nuevo peso de la excavadora.

Tabla 13. Nuevo Peso excavadora.
Peso Valor (Ton.)
Nuevo peso calculado 30,05

Calcular la nueva capacidad mxima de flotacin del ponto.

Tabla 14. Flotacin mxima excavadora.
Capacidad mxima de flotacin Peso (Ton.)
Calculado 33,2

Cotizar la modificacin de los pontones y la construccin de unos nuevos.

Tabla 15. Cotizacin modificacin pontones.
Valor (Pesos.)
Modificados en el Bagre $26000.000
Nuevos en el Bagre $60000.000
Nuevos en Astillero ($8.000 Por Kilo) $88000.000

Cotizar el total de los elementos nuevos del tren de rodaje.


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Tabla 16. Comparacin del costo de los elementos de dos proveedores.

REFERENCIA DESCRIPCION CANTIDAD PRACO BERCO
Precio Unidad Precio Total Precio Unidad Precio Total
20Y-30-07300 Carriles 32 $ 429.308 $ 13.737.853 $ 502.561 $ 16.081.952
20Y-32-07040-
PASOS Pasos cadena 12 $ 127.602 $ 1.531.221 $ 0
20Y-27-77110 Sprocket 2 $ 517.772 $ 1.035.544 $ 712.502 $ 1.425.004
20Y-32-07040
Tramo cadena
(45)(49) 4 $ 5.257.640 $ 21.030.560 $ 7.561.202 $ 30.244.808
20Y-32-11111 Zapata de 600 mm 192 $ 73.026 $ 14.021.067 $ 104.000 $ 19.968.000
04064-04518 Pin argolla 2 $ 4.235 $ 8.471 $ 0
20Y-30-08040 Rueda gua comp. 2 $ 1.592.126 $ 3.184.253 $ 0
205-30-72170XC Platina 2 $ 7.462 $ 14.923 $ 0
206-30-45262 Seguro 2 $ 18.432 $ 36.864 $ 0
206-30-55122 Eje rueda gua 2 $ 1.365.692 $ 2.731.385 $ 0
20Y-30-12111 Resorte 2 $ 2.948.916 $ 5.897.832 $ 1.553.520 $ 3.107.040
20Y-30-22113 Horquilla 2 $ 660.608 $ 1.321.216 $ 0
20Y-30-22122 Cilindro 2 $ 2.364.169 $ 4.728.338 $ 0
Total $ 69.279.526 $ 70.826.804


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5 ANALISIS FINANCIERO DEL PROYECTO


5.1 EVALUACIN FINANCIERA

Para la evaluacin financiera del proyecto se previ una inversin inicial de
$600.000.000, correspondiente al acondicionamiento de las cuatro excavadoras
anfibias Hitachi y la ampliacin de dos planchones Cuadrados necesarios para
la operacin de los equipos.

Esta inversin se incurrira en el ao 2008 o 2009, para los aos subsiguientes se
estima un ahorro bianual de $409.500.000.

El nuevo diseo de traslacin requerir de mantenimiento cada dos aos por valor
de $480.000.000.

Con estos datos iniciales se realiza el flujo de caja para un horizonte de 7 aos,
teniendo los siguientes resultados:

Tabla 17. Cuadro resumen anlisis financiero.
2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
FLUJO DE
CAJA LIBRE
DEL
PROYECTO
$-402.000.000 $ 274.365.000 $ -99.225.000 $ 302.487.413 $ -109.395.563 $ 333.492.372 $ -120.608.608
TASA INTERNA DE RETORNO 16%
VPN COSTO CAPITAL MINEROS S.A. 14,04% $ 19.635.082,18
RECUPERACIN DE LA INVERSIN AOS (14,04%) 4,43

Como se nota en el cuadro resumen el proyecto es rentable y se recuperara la
inversin de 4.43 aos. Los ahorros en mantenimientos son representativos, ya
que este tipo de carrilera dura dos aos sin necesidad de mantenimiento. Cabe
anotar que en los valores del mantenimiento futuro se es un poco conservador
asumiendo unos costos altos, disminuyendo estos costos el proyecto se vuelve
ms atractivo.


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 30 de 52
Tabla 18. Anlisis financiero.
FLUJO DE FONDOS
ANLISIS CAMBIO SISTEMA TRASLACIN RETROS ANFIBIAS
0 1 2 3 4 5 6
AO 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
INGRESOS-AHORROS

Ahorro en Pontones
$ $ 105.000.000
$ 110.250.000 $ 115.762.500 $ 121.550.625 $ 127.628.156 $ 134.009.564
Ahorro no consumo de zapatas
$ $ 63.000.000
$ 66.150.000 $ 69.457.500 $ 72.930.375 $ 76.576.894 $ 80.405.738
Ahorro Tren de Rodaje
$ $ 231.000.000
$ 242.550.000 $ 254.677.500 $ 267.411.375 $ 280.781.944 $ 294.821.041
Ahorro en no tornillera
$ $ 10.500.000
$ 11.025.000 $ 11.576.250 $ 12.155.063 $ 12.762.816 $ 13.400.956
TOTAL INGRESOS-AHORROS $ $ 409.500.000 $ 429.975.000 $ 451.473.750 $ 474.047.438 $ 497.749.809 $ 522.637.300
EGRESOS $
MANTENIMIENTO FUTURO
$
Sistema de Orugas
$ $ $ 396.900.000 $ - $ 437.582.250 $ - $ 482.434.431
Pontones
$ $ $ 132.300.000 $ - $ 145.860.750 $ - $ 160.811.477
TOTAL MANTENIMIENTO FUTURO $ $ $ 529.200.000 $ - $ 583.443.000 $ - $ 643.245.908
AMORTIZACIONES
$ $ $ - $ - $ - $ - $ -
DEPRECIACION
$ $ $ - $ - $ - $ - $ -
TOTAL EGRESOS
$ $ $ 529.200.000 $ - $ 583.443.000 $ - $ 643.245.908
UTILIDAD OPERACIONAL $ $ 409.500.000 $ -99.225.000 $ 451.473.750 $ -109.395.563 $ 497.749.809 $ -120.608.608
IMPUESTO DE RENTA $ $ 135.135.000 $ - $ 148.986.338 $ - $ 164.257.437
$
-
UTILIDAD NETA $ $ 274.365.000 $ -99.225.000 $ 302.487.413 $ -109.395.563 $ 333.492.372 $ -120.608.608
AMORTIZACIONES
$ $ $ - $ - $ - $ - $ -
DEPRECIACION
$ $ $ - $ - $ - $ - $ -
FLUJO DE CAJA OPERATIVO $ $ 274.365.000 $ -99.225.000 $ 302.487.413 $ -109.395.563 $ 333.492.372 $ -120.608.608


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 31 de 52
INVERSION
EN ACTIVOS FIJOS (4 RETROS)

Elementos sistema de orugas
$ 360.000.000
Pontones reparados
$ 120.000.000
Acondicionamiento e imprevistos
$ 40.000.000
Ampliacin de 2 Planchones
$ 80.000.000
TOTAL INVERSION
EN ACT IVOS FIJOS
$ -600.000.000

INVERSION EN CAPITAL
DE TRABAJO
$

BENEFICIO TRIBUTARIO $ 198.000.000

FLUJO DE CAJA LIBRE DEL
PROYECTO $ -402.000.000 $ 274.365.000 $ -99.225.000 $ 302.487.413 $ -109.395.563 $ 333.492.372 $ -120.608.608
TASA INTERNA DE RETORNO 16%
VPN (COSTO CAPITAL MINEROS S.A.
14,04%) $ 19.635.082,18
RECUPERACIN DE LA INVERSIN
AOS (14,04%) 4,43
$ 240.586.636,27 $ -76.296.864,46 $ 203.955.621,98 $ -64.680.128,07 $ 172.901.938,29 $ -54.832.121,83
$ -402.000.000 $ -161.413.364 $ -237.710.228 $ -33.754.606 $ -98.434.734 $ 74.467.204 $ 19.635.082

SUPOSICIONES La carrilera es sustituida cada 2 aos y los pontones reparados por un valor de $30,000,000





Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 32 de 52
6 DISEO DEL NUEVO SISTEMA


Para el diseo de los nuevos elementos del sistema se hizo anlisis de esfuerzos.
Dichos diseos fueron discutidos por el grupo de trabajo buscando determinar que
fueran los adecuados y que cumplieran con todos los requerimientos que se
necesitan para instalar los nuevos elementos.

6.1 DISEO DE LOS SOPORTES DE LOS NUEVOS ELEMENTOS Y
MONTAJE EN EL PONTON

Para disear los soportes de los nuevos elementos a instalar, fue necesario
realizar el levantamiento de estos, ya que haba distancias o longitudes que se
deban respetar para su correcto ensamble, tales como distancia entre agujeros,
alturas, distancia entre caras, paso de la cadena, entre otras. La empresa Praco
Didacol suministr informacin importante para realizar dichos levantamientos (Ver
Anexo 6. Informacin tcnica Komatsu PC-200.)


Rueda Libre a instalar, levantamiento en Praco
Didacol

Diseo bsico de sprocket, levantamiento en Praco
Didacol


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 33 de 52

Carriles, levantamiento en Praco Didacol

Cadenas, levantamiento en Praco Didacol


Zapatas, levantamiento en Praco Didacol

Cilindro sistema tensor, levantamiento en Taller Diesel

Resorte sistema tensor, levantamiento en Taller
Diesel

Soporte sistema tensor, levantamiento patios Mineros
S. A.
Imagen 7. Elementos tren de rodaje de una PC 200-7.


En el diseo de los soportes de los carriles superiores e inferiores se tuvo en
cuenta que cumplieran con los siguientes requerimientos: que la cantidad
necesaria de carriles se pudieran ubicar en el espacio disponible, que permitan la
evacuacin de material para evitar que los carriles se bloquen, que se puedan
instalar los carriles de forma fcil y que permitan el cambio en caso de
mantenimiento.


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 34 de 52

En la parte superior los soportes son 5 cajas independientes y en la parte inferior
Un soporte completo para todos los carriles.

Para el soporte del sistema tensor se realiz el levantamiento al puntal de una
Komatsu PC 200-5 existente en la empresa y se adapt a las necesidades que se
tienen y al pontn.

Para ms detalle ver los planos (Ver Anexo 7. Soportes de los elementos y
ensamble en el pontn.)

6.2 DISEO DE NUEVOS ELEMENTOS DEL TREN DE RODAJE

Se decidi no montar el sprocket de la Komatsu PC 200-7 debido a que el espacio
disponible no era suficiente y el sprocket quedara golpeando con el pontn, por lo
tanto se diseo un sprocket ms pequeo de 13 dientes que se adaptara a la
cadena seleccionada, adems se dise seccionado en 3 partes, dos de 5 dientes
y una de tres, esto se realiz para facilitar su montaje en el sistema. (Ver Anexo 8.
Sprocket de 13 dientes 5-5-3.)


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 35 de 52
7 CONSTRUCCIN Y COMPRA DE ELEMENTOS


Con el nimo de desarrollar microempresas generadoras de empleo en la regin y
por el alto nivel de trabajo en el Taller Metalmecnico de la empresa, se cotiz la
reparacin de los pontones con varias personas de la zona que cuentan con
experiencia en este tipo de trabajo, posteriormente se realiz un comparativo de
dichas cotizaciones con el comit tcnico quedando de la siguiente manera:

Tabla 19. Comparativo de reparacin de pontones.





Se realiz la seleccin de dos de los contratistas y se evaluaron en varios
aspectos importantes para la realizacin del proyecto.

Tabla 20. Evaluacin proveedores.
N ASPECTO PORCENTAJE ALCIDES EBETH SOTELO
1 CONTROL DE CALIDAD 25% = =

2 EXPERIENCIA EN TRABAJOS SIMILARES 15% = =

3 MATERIAL 5% = =

4 CAPACIDAD ECONMICA DE REALIZAR EL TRABAJO 5% - -

5 EQUIPOS E INSTALACIONES 20%
Equipos de soldadura 2% = =
Equipos de corte 2% - +
Equipos de carga 7% + -
Instalaciones elctricas 7% + -
Espacio 2% = =

6 TIEMPO DE ENTREGA (1 mes) 5% = =

7 PERSONAL CAPACITADO Y CALIFICADO 10%
DESCRIPCION EBETH SOTELO CRISTO ATENCIA ALCIDES TORRES
Materiales $ 18362040 N.D. $ 13717800
Mano de Obra $ 7545000 N.D. $ 15000000
Total $ 25907040 $ 33000000 $ 28717800


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 36 de 52
Cantidad 5% = =
Experiencia en pontones del personal 5% + -

8 COSTO 15% - +

= Iguales condiciones bien 100% 78% 76%
- Regular
+ Bien

Con el contratista Ebeth Sotelo Pinto, se iniciaron las labores de modificacin de
los pontones, a quien se acompa con interventora y seguimiento para culminar
con xito los trabajos. Se tomaron las cotizaciones para la carrilera (Ver Tabla
16.) y se adquirieron los elementos con Praco Didacol, por ser repuestos
originales y tener el menor precio.



Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 37 de 52
8 INTERVENTORIA, ENSAMBLE Y PUESTA A PUNTO


8.1 INTERVENTORIA MODIFICACIN DE LOS PONTONES.

Se realizo el seguimiento a la modificacin de los pontones para que concordara
con el diseo realizado (Ver Anexo 4. Plano de la modificacin de la estructura del
pontn.), al finalizar se revis que las soldaduras no tuvieran poros, ya que se
deba garantizar la estanqueidad, para que no se filtre agua y les incremente el
peso.


Retiro de lminas deterioradas, Taller Ebeth Sotelo

Modificacin del largo y alto , Taller Ebeth Sotelo

Cambio en el largo y alto del pontn, Taller Ebeth
Sotelo

Instalacin de nuevas lminas, Taller Ebeth Sotelo


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 38 de 52

Correccin de curvaturas del pontn, Taller Ebeth
Sotelo

Correccin de curvaturas del pontn, Taller Ebeth
Sotelo


Pontn terminado, Taller Ebeth Sotelo

Pontn terminado, Taller Ebeth Sotelo

Pontn terminado, Taller Ebeth Sotelo

Pruebas en las soldaduras, Taller Ebeth Sotelo
Imagen 8. Etapas de la modificacin de los pontones.

8.2 ENSAMBLE DE ELEMENTOS.

Los soportes superiores e inferior fueron soldados al pontn, luego se procedi a
hacer el ensamble de los carriles en estos, durante este proceso se vio la
necesidad de instalar tres guarda cadenas en cada pontn para evitar que se
saliera la cadena.


Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 39 de 52


Ensamble carriles inferiores

Montaje guarda carriles
Imagen 9. Ensamble carriles y guarda cadena.

Se instalo el nuevo soporte y el sprocket en el tubo original de la mquina teniendo
especial cuidado en la alineacin con los soportes superiores e inferior para evitar
el descarrilamiento de la cadena.


Montaje soporte sprocket

Montaje del sprocket
Imagen 10. Montaje de soporte y sprocket.

Luego se procedi a realizar el montaje del sistema tensor y de la rueda gua, al
sistema tensor se le adecuo una grasera externa para facilitar el uso por parte del
personal cuando se requiera tensionar la cadena. Adicionalmente se verifico que
la rueda gua se pudiera desplazar por las canales de soporte del sistema tensor.



Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 40 de 52

Montaje del sistema tensor

Montaje de la rueda gua
Imagen 11. Montaje del Sistema tensor y rueda gua.

Por ltimo fueron montadas las zapatas y la cadena en el pontn, se detect que
cuando la mquina giraba, rosaban el tornillo que sostiene el contrapeso y las
zapatas, debido a esto fue necesario calzar el soporte de la maquina (araa) para
evitar que se presentara este problema.


Instalacin de cadenas y zapatas

Calzas de la araa
Imagen 12. Instalacin de cadena y zapatas, y calzas de la araa.

8.3 PRUEBAS, VERIFICACION, CORRECCIONES DEL DISEO Y PUESTA A
PUNTO.

Se realizaron pruebas en terrenos cementados, en terrenos plsticos, de flotacin
y de maniobrabilidad con las cuales se pudieron identificar algunas mejoras
necesarias antes de poner en funcionamiento la excavadora.



Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 41 de 52
Con las pruebas en terreno cementado se observo que era necesario disminuir el
ngulo de quiebre de la cadena, para esto se modific el soporte de los carriles
inferiores dndole la forma curva del pontn y en el lado en el que se encuentra el
sprocket se agreg un carril, este carril tambin sirvi para evitar que cuando la
cadena se tensione golpee el pontn.


Angulo de quiebre de la cadena muy pronunciado

Se modific la base inferior de los carriles

Golpe de la cadena con la curva del pontn

Se adicion un carril en la curva
Imagen 13. Modificacin soporte inferior y adicin de carril.

En la prueba de maniobrabilidad se verifico que la excavadora fuera capaz de
levantarse apoyada en el brazo, ya que esto es necesario para realizar
reparaciones en campo e inspeccionar la carrilera, adems se not una mejora
adicional con respecto al sistema anterior, puesto que para girar no necesita
realizar grandes desplazamientos.



Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 42 de 52

Imagen 14. Pruebas de maniobrabilidad de la excavadora.

En la prueba de flotacin se comprob que la excavadora era capaz de flotar, uno
de los requerimientos principales del rediseo y se encontr que la lnea de
flotacin corresponda a la calculada lo que indic que el peso calculado del nuevo
sistema era correcto.


Imagen 15. Prueba de flotabilidad.

Se realizaron las pruebas en terrenos plsticos:



Modificacin del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias 43 de 52

Imagen 16. Pruebas en terrenos plsticos.

Encontrando que la excavadora con las zapatas cortas se quedaba enterrada,
dificultando su movimiento y haciendo necesario el uso del brazo para
desplazarse. Para solucionar esto se realiz una prueba con unas zapatas ms
largas, las cuales fueron construidas uniendo dos zapatas de 700 cm, y para
aumentar el agarre en el terreno se sold una platina a lo largo de ellas, el
resultado de esta prueba fue una notable mejora en el desplazamiento de la
excavadora ya que el barro no se acumulaba frente al pontn.


Zapatas largas

Pruebas con las nuevas zapatas largas
Imagen 17. Nuevas zapatas de 1400 cm. para pruebas en barro.

Tambin se detecto que era necesario instalar en el lado en el que se encuentra la
rueda libre un carril adicional, porque la cadena con ciertos movimientos de la
excavadora hunde la lmina del pontn.



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Imagen 18. Falla presentada en el lado de la rueda tensora.

Con la operacin de la mquina el sprocket diseado present dos fallas: la
primera, los dientes tenan poca altura, por ende haba poco contacto con la
cadena, la segunda, como el sprocket estaba seccionado en tres partes, generaba
que las cargas no se distribuyeran uniformemente, lo que ocasion una falla en la
seccin ms pequea. El sprocket se redise para corregir dichas fallas (Ver
Anexo 9. Rediseo sprocket 13 dientes 5-5-4.).


Imagen 19. Correccin sprocket.

La verificacin de la eficacia del proyecto fue realizada por, Sergio Bonilla tcnico
del Taller Diesel, Jhon Jairo Gmez Director de la Unidad de Produccin No. 2 y
Juan Gabriel Galvis Lder de Proyectos Mecnicos I&D durante los das 16 y 17 de
febrero de 2009, esta verificacin qued registrada en el formato: I&D-FOR-002
archivada en la carpeta del Proyecto en Mineros S.A.



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9 COSTO REAL DEL PROYECTO


Los costos generales del proyecto, al realizar los ajustes y la puesta a punto del
mismo fueron los siguientes:

Tabla 21. Costo real del proyecto.
Concepto Proveedor Valor
Elementos tren de rodaje Praco - Didacol $ 91.670.132
Sprocket 13 dientes Armando Piedrahita $ 4.060.000
Reparacin pontones Ebeth Sotelo $ 25.907.040
Adicin reparacin pontones Ebeth Sotelo $ 2.000.000
Trabajos varios puesta a punto Armando Piedrahita $ 1.000.000
Corte de sprocket con plantilla Ferrocortes $ 7.700.000
Maquinado sprocket Taller metalmecnico $ 453.325
Adecuacin de zapatas Taller metalmecnico $ 2.024.322
Total $ 134.814.819

Hubo un incremento de $ 14814.819 por concepto de modificaciones al diseo,
por espacios, alargue de la cadena, incremento de zapatas, entre otros.
El presupuesto previsto para el proyecto cumpli con las expectativas generales,
estos valores se ajustarn para futuras modificaciones.


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10 AJUSTES Y MEJORAS AL DISEO


Durante las diferentes etapas del proyecto se determinaron aspectos en el diseo
que se deben mejorar para los futuros acondicionamientos:

Modificacin de los pontones
En los pontones se deben disear unas canales a lo largo, tanto arriba y abajo,
para instalar las estructuras que soportan los carriles y disminuir la distancia que
hay entre las zapatas y las laminas, adems las curvas que tienen en los extremos
sern eliminadas, con el fin de disminuir los quiebres bruscos en la cadena que
pueden afectar su vida til. Es posible que se requiera modificar la base de los
carriles superiores e inferiores para que se adapten a la nueva geometra, para lo
cual se deben tener en cuenta las mejoras que se hicieron durante la puesta a
punto.

Calzas
El uso de las calzas para la araa, ya no sern necesarias si se realizan las
modificaciones descritas anteriormente para los pontones.

Zapatas largas
Como las zapatas largas probadas en la etapa de correcciones y puesta a punto
mejoraron el desplazamiento de la mquina en los terrenos plsticos, se deben
disear unas zapatas con dicha geometra (Largo de 1400 cm. y la pestaa central
ms alta).

Cadena
La longitud de la cadena se debe verificar con la nueva disposicin de los
elementos, la longitud actual es de 97 links.




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Porta sprocket y tubo
Con el fin de disear el porta sprocket con un chafln de mayor tamao para
aplicar la soldadura de una forma correcta y que no afecte el montaje del sprocket,
se debe recalcular el tubo con un dimetro inferior, un espesor mayor y mejorar los
apoyos de este para evitar fracturas.

Sprocket de 13 dientes
Como se mencion anteriormente se cambio la particin del sprocket de 5-5-3 a 5-
4-4, para distribuir mejor la carga en las tres partes, se tiene la propuesta de
partirlo en 7-6 la cual debe ser evaluada antes de implementarla, adems se debe
tener en cuenta el posible cambio a un sprocket de 15 dientes con el fin de
aumentar el ngulo de contacto con la cadena.


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11 IMPACTO, BENEFICIOS ALCANZADOS


Al culminar el proyecto se encontraron los siguientes beneficios:

a. Impacto ambiental: se disminuye la generacin de chatarra derivada del cambio
frecuente del tren de rodaje.

b. Impacto econmico: Disminucin del costo de mantenimiento, debido a que la
vida til del nuevo tren de rodaje es superior y en su mayora son elementos
comerciales.

c. Beneficios obtenidos en la operacin: Mejor desplazamiento y giros de las
excavadoras en los cargueros.

d. Disminucin de la friccin, generando menor desgaste en los elementos.


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12 RIESGOS OCUPACIONALES E IMPACTOS AMBIENTALES


El nuevo diseo del sistema de traslacin de las excavadoras anfibias, ofrece una
reduccin considerable en el uso de recursos, desde el punto de vista ambiental,
minimiza la generacin de materiales slidos (chatarra, lminas antidesgaste) y el
uso de recursos (soldadura, gases, energa), sin embargo desde el punto de vista
ocupacional, el aumento en la altura de los pontones hace que el operador est
ms expuesto a accidentes, para este punto se tiene previsto la instalacin de
accesos ms confortables por intermedio de escaleras.


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13 CONCLUSIONES


A pesar de que se presentaron algunos inconvenientes en el montaje y operacin
de la excavadora con el nuevo sistema de traslacin tipo oruga, se puede concluir
que este tipo de carrilera soluciona gran cantidad de problemas de las
excavadoras anfibias entre los cuales se pueden destacar; por ser un sistema
lubricado se facilita el desplazamiento y por no estar en contacto directo con la
lamina se evita el desgaste de esta.

Desde el punto de vista econmico el rediseo del sistema de traslacin es viable,
porque se ahorra en mantenimientos, la carrilera tiene una mayor vida til, la
mayora de elementos son comerciales, entre otros, pero para implementarlo con
xito en todas las excavadoras de la compaa es necesario llevar a cabo las
mejoras planteadas.


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14 BIBLIOGRAFIA


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