Taller de Sistemas Electrnicos

Presentado por:
Luis Fernando Miranda
Luis David Medina

Presentado a:
Ing. Vctor Moncayo



Ingeniera en automtica industrial





Universidad del Cauca
Facultad de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones
2014


GUIA PARA EL DOCUMENTO DE SESIONES DE EXPLORACIN.

Objetivos.

Probar cdigo de conexin de sensor para enviar un pulso al motor
Especificaciones.

Seales de entrada:

Sensor emisor
Sensor receptor

Seales de salida:

Pulso enviado al motor.
motor


Diagrama circuital /Cdigo. Segn el caso se justifica su uso.

A continuacin se presenta el cdigo utilizado para realizar las pruebas
de funcionamiento de los sensores.



const int analogInPin = A1; // Pin analogico 1 para la lectura del
Fototransistor
const int OutPin = 13; // Pin para el led indicador

int sensorValue = 0; // Inicializamos el valor del sensor

void setup() {
// Inicializamos la comunicacion serial a 9600 bps:
Serial.begin(9600);
pinMode(OutPin, OUTPUT);
}

void loop() {
// leemos el pin para y asignamos el valor a la variable.
sensorValue = analogRead(analogInPin);

// Si el valor obtenido es mayor a 900 se activa el LED
if(sensorValue > 900)
{
digitalWrite(OutPin, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(OutPin, LOW);
}

// Imprimimos el valor en el monitor.
Serial.print("sensor = " );
Serial.println(sensorValue);

delay(100);
}
Plan de Pruebas y Datos Esperados
Este es un componente muy importante en el desarrollo de la tarea ya
que este define Clara y puntualmente los procesos y el mtodo que se
va a ejecutar para verificar el funcionamiento y el entendimiento del
problema especfico a analizar.

Las pruebas requeridas en la sesin fue de realizar el cdigo que
permitiera verificar el funcionamiento del sensor mediante software
(arduino).

Descripcin
Para realizar esta tarea se cre un cdigo para el funcionamiento del
sensor controlado a travs de cdigo en Arduino, utilizado para
enviar y oponer un pulso que enciende y apaga el motor.

Materiales utilizados en la prctica.
- Motor DC
- Arduino UNO
- Protoboard
- Cables de conexin
- Fuente variable de corriente
- sensores



Contribucin de la sesin de exploracin con desarrollo del
proyecto.

De acuerdo a la sesin se organizo un poco mejor las ideas para realizar el
proyecto adecuadamente, debido a que se comprob el funcionamiento del
motor y de la LCD.
Adems se encontr una posible falla, que es la alimentacin del motor.
En esta sesin se aliment el motor equivocadamente por lo que no tiene la
suficiente velocidad y necesitamos inyectarle un voltaje adicional, por lo que en
la prxima sesin se deber encontrar la forma de inyectar ms voltaje al motor
DC.

Esta sesin fue importante porque al recibir el pulso de los sensores ya
podemos configurar las zonas o estados de la esfera, con lo cual ya se
empezara a trabajar en las tres distribuciones del proyecto:
Sesin 1: al realizar el montaje del teclado, a su vez este varie la velocidad del
motor para que pueda mover la esfera en la estructura
Sesin 2:mostrar las zonas de acuerdo al pulso que le enva el teclado en la lcd
al igual que el voltaje entregado al motor.
Sesin 3: implementar los sensores en la estructura para que funcione con el
teclado y pase de una zona a otra.