Anda di halaman 1dari 44

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -0-

CAPTULO 07

VLVULAS DE CONTROLE

E

POSICIONADORES

TEORIA











ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -1-


1 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE 3
1.1 - DEFINIO 3
2 - VLVULAS DE CONTROLE 4
2.1 - PARTES PRINCIPAIS DE UMA VLVULA DE CONTROLE 5
2.2 - ATUADOR 5
2.2.1 ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA DIAFRAGMA 5
2.2.2 ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO 6
2.2.3 ATUADOR PNEUMTICO DUPLA AO 7
2.2.4 ATUADOR ELTRICO 7
2.2.5 ATUADOR HIDRULICO 8
2.3 - CORPO 8
3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE 9
3.1 - VLVULAS GLOBO 9
3.1.1 - VLVULAS GLOBO SEDE SIMPLES 10
3.1.2 - VLVULA GLOBO SEDE DUPLA 13
3.2 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA 14
3.2.1 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA SEDE SIMPLES NO BALANCEADA 15
3.2.2 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA SEDE SIMPLES BALANCEADA 16
3.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS 17
3.4 - VLVULA DE CONTROLE TIPO GUILHOTINA 18
3.5 - VLVULA DE CONTROLE 3 VIAS 18
4 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE 19
4.1 - VLVULA DE CONTROLE TIPO BORBOLETA 19
4.2 - VLVULA DE CONTROLE ESFERA 21
4.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO OBTURADOR ROTATIVO - EXCNTRICO 23
5. INTERNOS DAS VLVULAS 24
5.1 - OBTURADOR 24
5.1.1 - TIPOS DE OBTURADORES 24
5.1.2 - OBTURADORES TORNEADOS 25
5.1.3 - OBTURADORES COM ENTALHES EM V 25
5.1.4 - OBTURADORES SIMPLES ESTRIADOS OU PERFILADOS 26
5.1.5 - OBTURADORES DE ABERTURA RPIDA 26
5.1.6 - OBTURADORES COM DISCO OU O-RING 27
5.2 - OBTURADORES TIPO GAIOLA 27
5.3 - ANEL DE SEDE 28
5.4 CLASSE DE VAZAMENTOS 29
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -2-


6 - CASTELO 30
6.1 - TIPOS PRINCIPAIS 30
6.2 - CASTELO NORMAL 30
6.3 - CASTELO ALETADO 31
6.4 - CASTELO ALONGADO 31
6.5 - CASTELO COM FOLE 32
7 - CAIXA DE GAXETAS 32
8 - GAXETAS 33
8.1 - TEFLON (TFE) 33
8.2 - AMIANTO IMPREGNADO 33
9 - CARACTERSTICAS DE VAZO 34
9.1 - INTRODUO 34
9.2 - CARACTERSTICA DE VAZO 34
9.3 - CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES 35
9.4 - CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA DAS VLVULAS DE CONTROLE 36
9.5 - ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA 37
10 - COEFICIENTE DE VAZO (CV) 38
11 POSICIONADORES 39
11.1 - PRINCIPAIS APLI CAES DO POSICIONADOR EM VLVULAS 39
11.2 - LIMITAES DO USO DO POSICIONADOR 39
11.2.1 EXEMPLO DE POSICIONADOR PNEUMTICO 40
11.2.2 EXEMPLO DE POSICIONADOR ELETROPNEUMTICO 41
11.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE 41
11.3.1- VANTAGENS DO POSICIONADOR INTELIGENTE 42
11.3.2- EXEMPLO DO POSICIONADOR INTELIGENTE 43








ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -3-


1 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
1.1 - DEFINIO

um mecanismo que varia a quantidade de energia ou material (agente de
controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a varivel
controlada em um valor (ou faixa de valores) pr - determinado.



A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle
industrial. Em sistemas de controle gases e ar so tambm usados o damper, porm
poderemos citar outros elementos, tais como: inversores de freqncia, resistncias
eltricas, motores, variadores de velocidade, etc.



Dumper Inversor de Freqncia




ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -4-


Como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios
eltricos, pneumticos e mecnicos.
A posio do elemento final de controle (EFC) na cadeia automtica de controle
mostrado na figura a seguir.


2 - VLVULAS DE CONTROLE

A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle
automtico de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de
fludos lquidos e gasosos. Tais controles, sejam para trocas de energia, reduo de
presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de
elemento final de controle para fazer esse servio.
Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do
controle automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos
nveis de energia, fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de energia
necessrios para desempenho de suas funes de fluidos.
A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos de
elementos finais de controle podem ser bombas dosadoras, dampers e louvers (variao
de vlvula borboleta), hlice de passo varivel, motores eltricos para posicionamento de
equipamentos que no sejam vlvulas , etc.
Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer
no sistema de controle, que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a
vlvula de controle mais sujeita a severas condies de presso, temperatura, corroso
e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda assim, deve trabalhar
satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma vlvula de controle funciona como
uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns autores, como sendo um
orifcio de dimenses variveis.


ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -5-


2.1 - PARTES PRINCIPAIS DE UMA VLVULA DE CONTROLE

Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais:

= Corpo e = Atuador

2.2 - ATUADOR

Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz necessria ao
funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, ele
quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de
operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras dinmicas e
estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de processo.
Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado
em aplicaes de controle modulado, classifica-se em trs grupos principais: pneumtico,
eltrico e hidrulico.
2.2.1 Atuador Pneumtico Tipo Mola Diafragma

Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e o retorno
posio original feito atravs de mola. Normalmente ele provoca um deslocamento
linear na haste da vlvula. As figuras a seguir mostram este atuador.



Atuador pneumtico tipo mola diafragma

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -6-




Instalao de uma vlvula com atuador mola diafragma
2.2.2 Atuador Pneumtico Tipo Pisto

Este tipo de atuador acionado tambm atravs do ar comprimido e o retorno
posio original feito atravs de mola. Normalmente ele provoca um deslocamento
rotativo na haste da vlvula. As figuras a seguir mostram este atuador.



Atuador pneumtico tipo pisto



Instalao de uma vlvula com atuador tipo pisto

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -7-


2.2.3 Atuador Pneumtico Dupla Ao

Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e tanto a ida do
embolo como o retorno do mesmo a posio original feito atravs do ar comprimido.
Normalmente ele provoca um deslocamento rotativo na haste da vlvula. As figuras a
seguir mostram este atuador.



Atuador pneumtico dupla ao



Instalao de uma vlvula com atuador dupla ao
2.2.4 Atuador Eltrico

Este tipo de atuador na verdade um motor que recebe por exemplo um sinal
de 4 a 20 mA e aciona o deslocamento do obturador. J existem fabricantes que possuem
atuadores eltricos que recebem sinais de redes digitais como por exemplo o Profibus PA
e Devicenet .A figura a seguir mostra este atuador.
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -8-




Atuador eltrico



Instalao de uma vlvula com atuador eltrico

2.2.5 Atuador Hidrulico

Este tipo de atuador utilizado quando a fora necessria para movimentar o
obturador muito alta, normalmente em tubulaes de grandes dimetros.

2.3 - CORPO

parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor
passagem do fludo no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do
corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos:

1. internos
2. castelo
3. flange inferior.

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -9-


Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo
formado por todos os sub-componentes acima mencionados. Em alguns tipos de vlvulas,
corpo e castelo formam um s pea denominada de apenas corpo; em outros nem existe
o flange inferior.
Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito
mais global, para posteriormente irmos restringindo-o na medida em que formos
analisando cada tipo de vlvula de controle.
Sendo o conjunto do corpo, parte de vlvula que entra em contato direto com o
fludo, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo.
Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e
portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas sub-entendemos tipos de
corpos.
Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:


1) Globo Convencional;
2) Globo Trs Vias;
3) Globo Gaiola;
a) De deslocamento Linear 4) Globo Angular;
5) Diafragma;
6) Bipartido e
7) Guilhotina.


1) Borboleta;
b) De deslocamento rotativo 2) Esfera e
3) Obturador Excntrico

3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE

Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel
vedante descreve, um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante.
Para cada tipo de processo ou fludo sempre temos pelo menos um tipo de vlvula
que satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da considerao
econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens,
desvantagens e limitaes para este ou aquele processo.
3.1 - VLVULAS GLOBO

Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de
passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla. a que tem maior uso na
indstria e o termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica.
do tipo de deslocamento de haste e a sua conexo com a linha pode ser atravs
de flanges rosca ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero
de orifcios que possua para a passagem do fludo.
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -10-



Vlvula globo sede simples Vlvula globo sede dupla

3.1.1 - Vlvulas Globo Sede Simples

Uma vlvula globo sede simples reversvel mostrada a seguir. O
obturador guiado na base, no topo e/ou em sua saia e sua montagem faz com que a
vlvula fecha ao descer a haste.



Este estilo de corpo chamado reversvel porque poderemos mont-lo
utilizando exatamente as mesmas peas. O tipo de ao mais desejvel para uma
aplicao especfica determinado pelos outros elementos da cadeia de controle e
sobretudo pela possibilidade de perda de potncia do atuador (falta de ar, por exemplo).
Este tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2 at 12 e em valores de presso ASA
de 600 psi. Valores de presso de 900 a 1.500 psi so fabricados em tamanhos menores.
Possuem menor custo de fabricao, fcil manuteno, operao simples e
fecham com pouco ou nenhum vazamento, por possurem obturador estaticamente no
balanceado so classificadas como classe IV ou seja ocasionam um vazamento quando a
vlvula totalmente fechada da ordem de 0,01% da sua capacidade de vazo mxima.


ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -11-


Seu inconveniente que mais fora necessrio para o atuador posicionar
o obturador, este fato se deve por ser uma vlvula cujo obturador no balanceado. A
fora que atua sobre o obturador quando a vlvula est fechada dada pelo produto da
rea total do orifcio pela presso diferencial atravs da vlvula.
Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas de
tal forma que a vazo tende a abrir. Isto resulta em operaes suave e silenciosa, com
mxima capacidade . Quando vlvulas de sede simples so instaladas de forma que a
vazo tende a fechar a vlvula, possvel o martelamento da sede pelo obturador
fenmeno conhecido como CHATTERING, se a fora de desequilbrio relativamente
alta em comparao com a fora de posicionamento do obturador . possvel existir
condies que obriguem a instalao de vlvulas com sedes simples e cuja vazo tende a
fechar.
Tais instalaes de vlvulas com orifcios maiores que 1 e com atuadores
pneumticos trabalhando com altas quedas de presso, devem ser feitas com cuidado.
Vlvulas com orifcio menor que 1 de dimetro podem usualmente trabalhar com vazo
em qualquer direo.
Vlvula de sede simples , com guia do obturador somente no topo, so
usadas para orifcio de 1 e menores. Ela fornece guias adequadas para pequenos
dimetros e permite que o fludo se escoe mais facilmente pelo orifcio.
A figura a seguir mostra a atuao das foras dinmicas provenientes do
fludo agindo contra o obturador de uma vlvula Globo sede simples.




Estando a vlvula totalmente fechada e portanto P
2
= 0, a presso
diferencial atravs dela P = P
1
- P
2
= P
1
. Essa presso diferencial, que igual
presso diferencial P
MAX
, dado de principal importncia na seleo de uma vlvula e
no dimensionamento do atuador.



ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -12-


Neste caso, o atuador produzindo uma fora F
M
dirigida de cima para
baixo, transmite-a atravs da haste para o obturador. Por outro lado, a presso P
1

do fludo contra o obturador (que bloqueia a sede de dimetro D
S
) produz uma fora F
F

para cima em sentido contrrio F
M
do atuador. Para termos um funcionamento correto
da vlvula, F
M
tem que ser suficientemente maior que F
F
, ou seja :

F
M
( + ++ + ) > F
F
( q qq q )

F
M
( + ++ + ) > ( P
1
- P
2
) ( A
S
- A
H
)
F
M
( + ++ + ) > ( P ) ( A
S
- A
H
) F
M
( + ++ + ) > ( P
1
- 0 ) ( A
S
- A
H
)
F
M
( + ++ + ) > ( P
1
) /4 ( D
S -
D
H
)
F
M
( + ++ + ) > 0,7854 ( D
S -
D
H
)
F
M
( + ++ + ) > 0,7854 . P
1
- D
2


onde D
2
= D
S
- D
H
= dimetro de passagem

A fora F
M
deve ser suficientemente maior que a F
F
, pois h outras foras
envolvidas, como por exemplo, a fora da mola do atuador que contrria a F
M
, a fora
proveniente do atrito nas gaxetas e outras.
O ndice de vazamento definido anteriormente, para vlvulas de
fabricao normal, ou seja, com assento metal - metal. Contudo podemos atingir um
ndice de menor vazamento (sem aumentar a fora de assentamento do atuador),
utilizando a construo de assentamento composto, ou seja metal - borracha , metal
teflon , etc.
Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em
ingls, soft - seat .
Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo (da
ordem de algumas bolhas de ar por minuto). Por exemplo numa vlvula de 2 admite-se
como permissvel um vazamento de 3 bolhas de ar por minuto ou 0,40 cm
3
/ min.



Instalao de uma vlvula globo sede simples











ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -13-


Em algumas aplicaes importantes as vlvulas podem ter como acessrio
um volante manual para acionar a vlvula em caso de falha do posicionador ou do
atuador pneumtico da vlvula.
Este volante aciona mecanicamente a haste da vlvula e quando aciona a
abertura da vlvula, no conseguimos acionar a vlvula pneumaticamente pois a mesma
fica travada mecanicamente. A figura a seguir mostra um exemplo.



Instalao de uma vlvula com volante manual
3.1.2 - Vlvula Globo Sede Dupla

provavelmente mais usada que a de sede simples. Ela foi desenvolvida
para atender a necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora
relativamente pequena do atuador.
Uma vlvula globo reversvel de sede dupla mostrada a seguir. Se as 2
sedes forem do mesmo dimetro, as presses que atuam no obturador sero equilibradas
na posio fechada e teoricamente pouca fora ser requerida para abrir e fechar a
vlvula. Na realidade, os orifcios so construdos com 1/16 a 1/8 um maior que o outro,
no dimetro. Esta construo chamada semi-balanceada e usada para possibilitar
que o obturador menor passe atravs do orifcio maior na montagem.



ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -14-


fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das
extremidades rosqueadas ( at 2 ), flanqueadas ou soldadas, nas classes
150,300,600,900 e 1.500 lbs.
A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente
quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto
vlvula sede simples.
Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente
fechadas de no mximo 0,5 % da sua mxima capacidade de vazo, conforme norma
ANSI B16.104 a vlvula tipo standard, possui um ndice de vazamento Classe II.
O fato de esse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:

Por ser semibalanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste de
qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente,
principalmente em casos de fludos suficientemente quentes para produzir uma
dilatao volumtrica desigual no obturador.



Instalao de uma vlvula globo sede dupla
3.2 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA

Vlvula de concepo antiga onde possue seus internos substancialmente diferente
da globo convencional. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente
fundamentado nos seguintes aspectos:

- facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita
bastante a operao na prpria instalao;
- alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do
obturador;
- capacidade vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo convencional;
- menor peso das partes internas, resultando assim um menor vibrao horizontal
conseqentemente menor rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo
duplamente guiadas;
- no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo convencionais.

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -15-


Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel, e assim a
montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fludo quando
necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo
rosqueado.


- Sede Simples;
- Balanceada;
- Micro Fluxo;
Alguns tipos de vlvulas: - Angular Sede Simples;
- Angular Balanceada;
- Duplo estgio e
- Baixo rudo.

3.2.1 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Sede Simples No Balanceada

Neste tipo de vlvula o fludo entra por baixo do anel da sede, passando
pelo orifcio e pelas janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola, trata-se de um
tipo no balanceado como a globo convencional, pois a fora do fludo tende a abrir a
vlvula, no balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de
uma grande fora de atuao.


Vlvula Gaiola Sede Simples No Balanceada

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -16-


Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo,
quando totalmente fechada ,enquadrada na Classe IV. Fabricada em dimetros de 1/2
at 6 nas classes de 150,300 e 600 lbs.
As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas
ou soldadas.
3.2.2 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Sede Simples Balanceada

Neste tipo de vlvula o obturador balanceado dinamicamente, devido ao
orifcio interno no obturador, que faz com a presso do fludo comunique-se com ambos o
lado do obturador, formando-se assim um balanceamento de foras de atuao neste
caso do que no anterior sede simples. O fludo neste tipo de vlvula entra por cima e no
apresenta uma boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima
capacidade de vazo, estando a mesma classificada na Classe II.
Fabricada em dimetros de 3/4 at 6 nas classes 150, 300 e 600 lbs,
podendo suas conexes serem rosqueadas ( at 2 ), flangeadas ou soldadas.



Vlvula Gaiola Sede Simples Balanceada



Instalao de uma vlvula gaiola balanceada
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -17-


3.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS

Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de
controle, utilizada no controle de fludos corrosivos, lquidos altamente viscosos e
lquidos com slidos em suspenso. A vlvula de controle tipo diafragma consiste de um
corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma mvel,
preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento. Possui como
vantagem um baixo custo, total estanqeidade quando fechada, j que o assento
composto por um diafragma de borracha, e facilidade de manuteno.
Como desvantagem no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle,
alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo
de vlvula seja limitado em dimetros de at 6 para efeito de aplicao em controle
modelado.
Outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de
neoprene ou Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fludo em funo do
material do diafragma.


Vlvula Tipo Diafragma



Aspecto fsico da vlvula diafragma

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -18-


3.4 - VLVULA DE CONTROLE TIPO GUILHOTINA

Trate-se de uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e
celulose, porm, hoje em dia a sua aplicao tem atingindo algumas outras aplicaes em
indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras, abastecimentos de gua, etc.



Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fludos
pastosos, tais como massa de papel.
Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser instalada
entre par de flanges da tubulao.
3.5 - VLVULA DE CONTROLE 3 VIAS

So que podem ser vlvulas utilizadas para fazer misturas ou desvios de produtos,
pois possuem 3 passagens que possibilitam esta aplicao. A figura a seguir mostra um
exemplo.



Instalao de uma vlvula 3 vias
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -19-


4 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE

Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas
denominadas de rotativas. Basicamente estes tipos de vlvulas apresentam vantagens e
desvantagens. nas vantagens podemos considerar baixo peso em relao aos outros
tipos de vlvula, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais
baixo, etc.
Dentre as desvantagens citamos a limitaes em dimetros inferiores a 1 ou 2 e
quedas de presso limitadas principalmente em grandes dimetros.
4.1 - VLVULA DE CONTROLE TIPO BORBOLETA



Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com
internos de sede simples e elemento vedante constitudos por um disco ou lmina de
formato circular acionados por eixo de rotao axial. So muito usadas em tamanhos
maiores que 3 e so fabricadas em tamanhos to pequenos quanto 1. A vlvula
borboleta consiste de um corpo cilndrico com um disco solidrio a um eixo instalado
perpendicularmente ao eixo do cilindro. O corpo cilndrico pode ser flangeado em ambas
as extremidades ou fabricado na forma de um anel slido. Este ltimo tipo instalado em
uma tubulao entre 2 flanges.
Quando as vlvulas borboletas so atuadas por atuadores convencionais
pneumticos, o movimento alternativo da haste usualmente transformado em
movimento rotativo atravs de um simples jogo de alavancas.



Instalao de uma vlvula borboleta

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -20-


Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro e
usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo
o disco. Em tamanhos grandes elas so mais econmicas do que as vlvulas globo.
Sua aplicao, entretanto, limitada pelo fato de requerer fora considervel para sua
operao em altas presses diferenciais. Sua caracterstica de vazo no adequada
para algumas aplicaes.
As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da
vlvula, atingindo um valor mximo em um ponto entre 70 a 75
o
a partir de uma
perpendicular linha, aps a qual tende a diminuir.
Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no
aberta a um ngulo superior quele em que a curva muda sua inclinao. Isto limita a
abertura mxima em cerca de 75
o
da vertical. Alguns fornecedores fabricam a vlvula de
tal maneira que haja o fechamento total do disco com 15
o
da perpendicular. Isto resulta
em uma rotao efetiva de 60
o
, que o recomendado. O vazamento normal para uma
vlvula com disco e sede de metais e em torno de 0,5 a 1% da capacidade total. Sedes
de elastmeros do fechamento estanque.
Entretanto devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com
atuadores pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia de emperrar
na posio fechada.



Abertura da vlvula borboleta



ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -21-


4.2 - VLVULA DE CONTROLE ESFERA

Inicialmente a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao na
indstria de papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados fludos
nesse tipo de processo industrial. Porm a sua utilizao tem apresentado uma crescente
introduo em outros tipos de processos, tanto assim que recomendado para trabalhar
com liquidas viscosos, corrosivos e abrasivos alm de gases e vapores.
Devido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma vedao estanque,
constituindo-se numa das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas
condies de desempenho de sua principal funo, (isto , prover uma adequada ao de
controle modulado) permite, ainda uma total estanqeidade quando totalmente fechada.




O corpo da vlvula e do tipo bipartido (para possibilitar a montagem dos internos),
sendo que a esfera gira em torno de dois anis de Teflon ( construo padro ) alojados
no corpo e que fazem a funo de sede. Possibilita a passagem do fludo em qualquer
direo sem problemas dinmicos, e possui um curso total de 90.



Tipos de guia do obturador na vlvula esfera

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -22-


O seu castelo integral ao corpo e at 6 guiada superiormente e na sede; de 8
em diante a guia superior e inferior e nas sedes.
A vlvula esfera a de todas a de maior capacidade de fluxo, devido a sua
passagem ser praticamente livre sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a
alcanar de 3 a 4 vezes maior a vazo.
Este tipo de vlvula apresenta, (assim como tambm a vlvula borboleta), em
funo da caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a
atingir condies de fluxo crtico a relativos menores diferencias de presso do que os
outros tipos de vlvulas.


OBSERVAO: Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor durante
uma rpida acelerao deste atravs do orifcio da vlvula, e o subseqente retorno das
bolhas de vapor condio lquida.



Dinamicamente, as foras provenientes do fludo tendem sempre a fechar a vlvula
e portanto uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece vlvula
borboleta.


Instalao de uma vlvula esfera

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -23-


4.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO OBTURADOR ROTATIVO - EXCNTRICO

Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem
mostrado realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como papel
e celulose e de forma genrica trata-se de uma vlvula recomendada para aplicaes de
utilidades, ou auxiliar. Possui corpo, com extremidade sem flanges, classe 600 lbs, sendo
fabricada em dimetros de 1 at 12 . O curso do obturador de 50 em movimento
excntrico da parte esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico
possibilita-lhe uma reduo do torque de atuao permitindo uma operao mais estvel
com o fludo entrando na vlvula em qualquer sentido.



Vlvula Tipo Obturador Rotativo Excntrico

Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da sua
mxima capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe
IV conforme a ANSI B16.104 .
O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor
passagem de fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho
semelhante.



Instalao de uma vlvula camflex II


ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -24-



5. INTERNOS DAS VLVULAS

Normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle
como o corao da mesma .
Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes
denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja,
produzir uma restrio varivel passagem do fludo conforme a necessidade imposta
pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que
passa e a abertura da vlvula.


5.1 - OBTURADOR

Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado,
que se move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo
a formar restrio varivel ao fluxo.
5.1.1 - Tipos de Obturadores

Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla o
obturador o elemento mvel da vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para
controlar a vazo. Em geral, a ao do obturador pode ser proporcional ou de 2 posies (
on-off ). Em controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer ponto
intermedirio entre aberto e fechado, sendo continuamente movido para regular a vazo
de acordo com as necessidades do processo.





ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -25-


5.1.2 - Obturadores Torneados

Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo,
enquanto vlvulas de sede simples podem ser guiados no topo e na base ou somente no
topo.

Recomenda-se o uso de Obturadores torneados nos seguintes casos:

= Lquidos sujos ou abrasivos
=Quando o fludo controlado forma incrustaes no plug.
5.1.3 - Obturadores com entalhes em V

Desde que o obturador com entalhe em V slido, projetado para sair
inteiramente da sede, eles so feitos com guias na base e no topo. Eles podem ser
simples ou duplos. Devido sua conformao lateral existe uma grande rea do
obturador sempre em contato com a superfcie interna da sede e que possibilita uma
menor vazo inicial quanto o obturador torneado, que possui uma vazo inicial maior,
quando comparado ao obturador em entalhe em V slido. Este ltimo apresenta
conseqentemente maior rangeabilidade.

Em tamanhos maiores ( 4 e maior ) os tipos com saia tendem a vibrar em
altas freqncias quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor. Esta vibrao
pode situar-se na faixa audvel, produzindo assobio estridente e desagradvel, ou pode
ser supersnica. Em qualquer caso, a conseqncia final poder ser a quebra das peas
da vlvula.
Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo
slido, entalhe em V , que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as razes
para uso do obturador em entalhe em V.


ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -26-


O o que melhor satisfaz as condies de escoamento percentual que a caracterstica
mais usada.
O Quando alta rangeabilidade desejada, pois, este tipo de obturador proporciona vazo
inicial menor.

No deve ser usado

O Quando o fludo controlado erosivo ou muito sujo. Os cantos vivos do corte em V so
atacados ou obstrudos, modificando a caracterstica de controle.
O Quando o fludo controlado forma incrustaes no obturador.
5.1.4 - Obturadores Simples Estriados ou Perfilados


Obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so
muito usados em orifcios com dimetro de 1 ou menos para aplicaes de altas
presses.
5.1.5 - Obturadores de Abertura Rpida

So usados em controle Tudo ou Nada, para fechamento de
emergncia, descargas, etc.. Podem eventualmente ser empregados em processos
simples de alta sensibilidade (faixa proporcional at 5%), sem atraso de resposta, sob
condies de carga e presso estveis e que exijam controle apenas entre 10 e 70% de
abertura da vlvula. Um processo com tal caracterstica no facilmente encontrado.


ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -27-


5.1.6 - Obturadores com Disco ou O-Ring

So usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. So feitos, os
discos, com borracha, Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel F, Viton ou outro
componente elstico e fornecido com corpo de sede simples ou dupla, para controle
proporcional ou tudo ou nada.



Estes tipos de obturadores no so adequados para quedas de presses
superiores a 150 psi e a borracha, Neoprene e Buna N, no so recomendados para
temperatura acima de 65C. Silastic, Teflon ou Kel-F, podem ser usados satisfatoriamente
para temperatura to altas quanto 200C. O Teflon e o Kel-F so resistentes a toda as
corroses qumicas. Estes Obturadores possibilitam absoluta estanqeidade do miolo da
vlvula.

5.2 - OBTURADORES TIPO GAIOLA

Os obturadores tipo gaiola, teve seu incio de utilizao por volta de 1940 em
aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de
gua de caldeira, etc...
Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e
gaiola, o perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de
balanceamento das foras do fludo agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme
do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas 4 principais
vantagens deste tipo de obturador:

O Estabilidade de controle em qualquer presso;
O Reduo do esforo lateral e atrito;
O Possibilidade de estanqeidade de grandes vazes a altas presses com
atuadores normais;
O Maior vida til do chanfro da sede.

O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as rea de
assentamento e de restrio ou controle fazendo assim com que a sede no esteja numa
zona de alta velocidade do fludo.

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -28-



Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao ) dos
internos tipo gaiola :

A- Sede Simples
B- Balanceada

O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula,
mediante o sistema de gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um
pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as
quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador.



Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a
posio relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de
ser o formato do obturador como na globo convencional.
5.3 - ANEL DE SEDE

Anel circular montado no interior do corpo formando o orifcio de passagem do fluxo.



Anel sede da vlvula globo

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -29-




Anel sede da vlvula gaiola
5.4 CLASSE DE VAZAMENTOS

Existem normas internacionais que determina qual o mximo vazamento permitido
quando a vlvula estiver totalmente fechada. A seguir mostraremos esta tabela:


Classe de
Vazamento
Definio da Classe Tipos de Vlvulas
CLASSE I Qualquer vlvula pertencente as classes II, III ou IV,
porm mediante acerto entre fabricante e usurio
no h necessidade de teste
Vlvulas listadas nas classes II, III
e IV
CLASSE II Vazamento de at 0,5 % da capacidade mxima de
vazo
Vlvulas Globo Sede Dupla,
Vlvulas Globo Gaiola
balanceadas. Superfcie de
assentamento metal metal
CLASSE III Vazamento de at 0,1 % da capacidade mxima de
vazo
Vlvulas listadas como
pertencentes a classe II, porm
possuindo uma maior fora de
assentamento
CLASSE IV Vazamento de at 0,01 % da capacidade mxima
de vazo
Vlvulas Globo Sede Simples com
assentamento metal metal.
Vlvulas de Obturador Rotativo
Excntrico
CLASSE V Vazamento de at 5 x 10
-4
cm
3
por minuto de gua,
por polegada de dimetro de orifcio, por psi de
presso diferencial ou 5 x 10
-12
m
3
por segundo de
gua, por mm de dimetro do orifcio por bar de
presso diferencial
Vlvulas instaladas na classe IV,
porm utilizadas com atuadores
superdimensionado para aumentar
a fora de assentamento.
Vazamento Mximo Permissvel Dimetro
Nominal do
orifcio de
passagem em
cm
3
/ min Bolhas / min
1 O,15 1
1 0,30 2
2 0,45 3
2 0,50 4
3 0,90 5
4 1,70 11
6 4,00 27
CLASSE VI
8 6,75 45
Vlvulas Globo com assentamento
composto ( soft seat ). Vlvulas
borboletas revestidas com sedes
de elastmeros ou com anis de
vedao. Vlvulas esferas com
anis de TFE. Vlvulas diafragmas.
Vlvulas de obturador rotativo
excntrico com assentamento
composto


ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -30-


6 - Castelo

O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser
removida para dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um
conjunto que inclue, parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em
um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste .Ele proporciona
tambm um meio para montagem do atuador.
Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para
casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo
rosqueado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua,
etc., como o caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturas.
6.1 - TIPOS PRINCIPAIS

O Normal
O Aletado
O Alongado
O Com foles
6.2 - CASTELO NORMAL

o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura
est entre -18 a 232
o
C. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta j que a sua
localizao est bem prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima ao
fludo.



Exemplo de castelo normal




ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -31-


6.3 - CASTELO ALETADO

usado quando a temperatura do fludo controlado superior a 200
o
C .Deve ser
suficiente para dar o abaixamento de temperatura indicado ou no mximo de 250
o
C de
resfriamento. No caso da vlvula operar vapores condensveis o aletamento no reduzir
a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois uma vez atingida esta
temperatura haver condensao de vapor e o lquido fluir para a tubulao, sendo
substituda por uma outra poro de vapor com temperatura mais elevada.



Exemplo de castelo aletado
6.4 - Castelo Alongado

So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas
temperaturas. Devem ser usadas para temperatura inferiores a 5
o
C e devem ser
suficientemente longos para que a temperatura das gaxetas no v abaixo de - 25
o
C.



Exemplo de castelo alongado
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -32-


6.5 - CASTELO COM FOLE

So usados para fludos radiativos ou txicos, servindo como um reforo das
gaxetas. O fole normalmente feito de uma liga resistente corroso e devem ser
soldados haste da vlvula. Este sistema limitado a presses de aproximadamente 600
psi.



Exemplo de castelo com fole
7 - CAIXA DE GAXETAS

Construo contida no castelo que engloba os elementos de vedao da passagem
do fludo para o exterior atravs do eixo. A finalidade principal desta parte impedir que o
fludo controlado passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como guia da haste. Em
geral o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo porm, ser rosqueadas.
O castelo flangeado prefervel, do ponto de vista de manuteno e segurana.
De qualquer forma o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2.


Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastrados so aceitveis at o
padro ASA 600 lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados.
A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalente a seis vezes
o dimetro da haste.
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -33-


Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada, por
permitir melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a
sobreposta rosqueada oferece quando nmeros insuficientes de fios esto engajados.
8 - GAXETAS
Principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta:

- devem ter elasticidade, para facilitar a deformao;
- produzir o mnimo atrito e
- deve ser de material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e
corroso do fludo de processo.

Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado.
8.1 - TEFLON (TFE)
o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de
mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fludo.
Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a
sua principal limitao a temperatura. Conforme visto na tabela a seguir.
A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma
constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio
de uma mola de compresso.
8.2 - AMIANTO IMPREGNADO
ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas
adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo
autolubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica,
Inconel, grafite, etc.. Os limites de uso em funo da temperatura e fludos para este tipo
de gaxeta so dados na tabela a seguir .Este tipo de gaxeta do tipo quadrada e
comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com exceo ao
amianto impregnado com Teflon.

Material
da
gaxeta

Servio

Presses

Lubrificao
Tipos de Castelo
Normal Longo Extra
Longo
Teflon Limitado queles fludos que no
atacam o Teflon e ao inox tipo
3/6 ( material da mola da gaxeta)
Lquidos e Gases
secos - 1500 psi

Vapor - 250 psi

No

-18 a 232

-45 a 430


-268 a 430
Amianto
c/ Teflon
Todo exceto lcalis quentes e
cido hidrofluordrico quente
Lquidos e Gases
secos - 6000 psi

Vapor - 250 psi
Opcional,
porm
recomendada

-18 a 232

-45 a 430


-268 a 430
Amianto
Grafitado
com fios
de
Inconel

Vapor ou Petrleo
Qualquer fludo -
6000 psi

Sim


-18 a 232

-45 a 540

-45 a 540


Limite de Temperatura para os diversos materiais da gaxeta, em funo do tipo de
castelo

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -34-


Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se
de material base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um
material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de
volatilizao de 3650
o
C). Seu nico inconveniente reside no fato de que produz um
certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e
socada para compact-la formando diversos anis.
9 - CARACTERSTICAS DE VAZO
9.1 - INTRODUO

A escolha da adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em
funo da sua aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto no
somente bastante complexo, como principalmente muito controvertido. Inmeros
trabalhos publicados por eminentes pesquisadores sobre o assunto no foram o suficiente
para termos uma soluo terica, digna de total crdito. Os problemas a serem resolvidos
so realmente complexos comeando pelo prprio dilema de qual deve ser a frao da
queda de presso total do sistema que deve ser absorvida pela vlvula de controle. E
ainda, face s interferncias instaladas no sistema, como a prpria tubulao, desvio,
redues, equipamentos, malha de controle, etc.
O objetivo agora o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas
diferenas e dar algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta
caracterstica de vazo de uma vlvula de controle.
Porm salientamos que a seleo da caracterstica de vazo de uma vlvula no
um problema apenas relativo vlvula mas tambm ao sistema de controle completo e
instalao.
9.2 - CARACTERSTICA DE VAZO

Como tivemos a oportunidade de observar no item referente aos internos da vlvula,
o obturador, conforme se desloca, produz uma rea de passagem que possue uma
determinada relao caracterstica entre a frao do curso da vlvula e a correspondente
vazo que escoa atravs da mesma. A essa relao deu-se o nome de caracterstica de
vazo da vlvula.
Por outro lado, sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula
varia com a presso diferencial atravs dele e portanto tal variao da presso diferencial
deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos de
caractersticas de vazo:
Inerente
Instalada

A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao existente
entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se
mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras,
poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o
correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da
vlvula.
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -35-


Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real
caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no
mantida constante.
Do fato da presso diferencial, atravs da vlvula num determinado sistema de
controle de processo, nunca manter--se constante, temos que, quando da seleo da
caracterstica de vazo, pensar na caracterstica de vazo instalada. As caractersticas
de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no
possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a
prtica.
9.3 - CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES

A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador (caso das
vlvulas globo convencionais), ou pelo formato da janela da gaiola (caso das vlvulas tipo
gaiola) ou ainda pela posio do elemento vedante sede (caso das vlvulas borboletas
e esfera).




Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:

a) Linear
b) Igual porcentagem (50:1)
c) Parablica modificada
d) Abertura rpida.

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -36-



9.4 - CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA DAS VLVULAS DE CONTROLE

A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de
vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida
constante. De fato a presso diferencial num determinado sistema de controle de
processo, nunca se mantm constante. As caractersticas de vazo fornecidas pelos
fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de
simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle. A caracterstica de vazo
inerente terica, enquanto que a caracterstica de vazo instalada a real.
lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de vazo inerente
sofre profundas alteraes. O grau de alterao depende do processo em funo do tipo
de instalao, tipo de fluido, etc. Nessa situao a caracterstica de vazo inerente
passa a denominar-se caracterstica de vazo instalada. Dependendo da queda de
presso atravs da vlvula e a queda de presso total do sistema, a caracterstica de
vazo pode alterar-se consideravelmente e, o que mais interessante, que se a
caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura rpida, enquanto que as
caractersticas inerentes iguais porcentagem, tendem a linear conforme podemos ver
pelas figuras a seguir.



ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -37-





Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente =% onde o p
varia


Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente linear onde o p
constante
9.5 - ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA
O alcance de faixa de uma vlvula, pode ser definido como sendo a relao entre a
vazo mxima e mnima controlveis. Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo
(em porcentagem) mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo (em
porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel.
Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define como
alcance de faixa inerente e alcance de faixa instalado.
O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso
constante atravs da vlvula, enquanto que, o alcance de faixa instalado obtm-se em
queda de presso varivel.
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -38-


O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do
corpo. Na vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta
20:1, etc..
O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao entre
o alcance de faixa inerente e a queda de presso.
10 - COEFICIENTE DE VAZO (CV)

O termo CV , por definio , a quantidade de gua a 60
o
F medida em gales ,
que passa por uma determinada restrio em 1 minuto , com uma perda de carga de 1 psi
.
Ex : Uma vlvula de controle com CV igual a 12 , tem uma rea efetiva de
passagem quando totalmente aberta , que permite o escoamento de 12 GPM de gua
com uma presso diferencial de 1 psi .

Basicamente um ndice de capacidade , com o qual estimamos rpida e
precisamente o tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de
fluidos .




O CV de uma vlvula define o dimetro do anel sede e do obturador

Quando fizermos a troca de uma vlvula por outro devemos observar se o CV e a
caracterstica de vazo das mesmas so iguais para que a vlvula instalada possa
funcionar corretamente.







ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -39-


11 POSICIONADORES

o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle para
posicionar corretamente o obturador em relao sede da vlvula . O posicionador
compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da vlvula e envia ao
atuador da vlvula a presso de ar necessria para colocar o obturador na posio
correta .



11.1 - PRINCIPAIS APLI CAES DO POSICIONADOR EM VLVULAS

Vencer o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta comprimida com grande presso,
para evitar vazamento do fluido .
Para vlvulas de sede simples , recoloca a vlvula na abertura correta , quando a
presso exercida no obturador variar .
Modificar o sinal do controlador . O posicionador , por exemplo , recebe um sinal de 3 a
15 psi do controlador e emite um sinal de 6 a 30 psi para o atuador .
Aumentar a velocidade de resposta da vlvula . Usando-se um posicionador , eliminam-
se : o atraso de tempo provocado pelo comprimento e dimetro dos tubos de ligao
entre a vlvula e o controlador e volume do atuador .
Inverter a ao do controlador .
Modificar a caracterstica de vazo de uma vlvula, que possua um obturador com
caracterstica inerente do tipo Linear.
11.2 - LIMITAES DO USO DO POSICIONADOR

As aplicaes anteriores so muito usadas , entretanto , em processos rpidos , o
uso do posicionador pode ser prejudicial para a qualidade do controle , principalmente no
controle de vazo . Quando necessrio , podem ser usados boosters para presso ou
volume ao invs do posicionador .
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -40-


11.2.1 Exemplo de posicionador pneumtico






Exemplo de instalao de um posicionador pneumtico

ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -41-


11.2.2 Exemplo de posicionador eletropneumtico





Exemplo de instalao de um posicionador eletropneumtico
11.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE

O posicionador inteligente um equipamento de ltima gerao microprocessado e
totalmente programvel.
Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os outros a eliminao
do link mecnico, sendo que a realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de
controle feita atravs do efeito Halls (campo magntico).
Existem basicamente trs formas de programar o instrumento: localmente no seu
visor, atravs de um Hand Held (programador) ou atravs de um software de
programao.


ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -42-



O posicionador inteligente permite atravs de sua programao obtermos as
seguintes informaes:

Leitura da posio da vlvula, sinal de entrada e presso no atuador
Comandos de posio da vlvula, configurao e auto calibrao
Auto ajustes
Tempo de fechamento e abertura, No. de ciclos
Grficos de presso x posio
Histrico da configurao
Caracterizao de fluxo atravs do programa de came: linear, abertura rpida etc
Limites de posio
11.3.1- Vantagens do posicionador inteligente
A seguir citamos algumas vantagens dos posicionadores inteligentes:

Eleva a confiana nas manutenes preventivas
O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula aumentam o rendimento do
processo.
Reduz as variaes no processo
Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador dentro da sala de controle
Posicionamento e resposta da vlvula melhorados



Posicionador inteligente
ISA Distrito 4 / Vlvulas e Posicionadores -43-


11.3.2- Exemplo do posicionador inteligente



Exemplo de instalao de um posicionador inteligente

Anda mungkin juga menyukai