FACULTAD DE: INGENIERA

ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE: INGENIERA CIVIL

MONOGRAFIA


TITULO

CENTRO DE GRAVEDAD


AUTORES:

NATHALY CABRERA HUAMANI
JESUS URIBE QUISPE

ASESOR:

MARTIN TORIBIO SIHUAY FERNANDEZ


AULA Y TURNO:

152-C MAANA


LIMA-PER

2014
NDICE

Introduccin.

1. Teora.

1.1.1 Centro de masa (CDM)
1.1.2 Centro de gravedad (CDG)

2. Parte experimental.

3. Resultados.

4. Anlisis y discusin.

5. Conclusiones.

6. Sugerencias.

7. Bibliografa.

8. Anexos.


















INTRODUCCIN

Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes
acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin
promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico
homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para
un objeto irregular.

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo.

Un objeto est en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y
dentro de su base original de apoyo.

Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin. No obstante, cuando el
centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauracin pasa sobre el
cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de
equilibrio.

Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente,
ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los
automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos anchos y centros de
gravedad cercanos al suelo. Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo
humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas














1. TEORA

Centro de masa (CDM)

Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra
concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto
a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la
masa distribuida.
Si consideramos un sistema de n puntos materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del CDM G del sistema de puntos materiales son:













Dnde:


Centro de gravedad (CDG)

El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas msicas distribuidas que la Tierra
ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo.
Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan
sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto
a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el
producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En
otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas
que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a
un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de l. En el caso de una









n
i
i i
n
i
i i xy
n
i
i i
n
i
i i zx
n
i
i i
n
i
i i yz
z m
m
z sea o z m z m M
y m
m
y sea o y m y m M
x m
m
x sea o x m x m M
1 1
1 1
1 1
1
1
1

n
i
i
m m
1
esfera hueca, el CG est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece
al cuerpo).

El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el CDG del cuerpo.
El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la
Tierra. En la prctica se supone que todos los puntosa del cuerpo experimentan la misma
aceleracin gravitatoria g. Adems, debido al tamao de la Tierra, las rectas soporte de
las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en el centro de
la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad
que coincide con el CDM ya que:

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan
m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una varilla de masa
despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo slido. La
gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten
una resultante cuyo punto de aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o
centroide.






Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el clculo del
CDM tendremos:








Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su CDG podr determinarse considerando
que el cuerpo est constituido por infinitos elementos cada uno de los cuales tenga un
peso dW dado as:

g m W






dW z
W
z sea o dW z z W M
dW y
W
y sea o dW y y W M
dW x
W
x sea o dW x x W M
xy
zx
yz
1
1
1

dW W Dnde:
dV dW
donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el
volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:




Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela
al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser


y segn la definicin de CDG:



As pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser:

y anlogamente:








Centro de Gravedad y Centro de masa

Para la mayora de los objetos en las inmediaciones de nuestro planeta, puede
considerarse a estos trminos como equivalentes en lo que respecta a la ubicacin

V
dV W
) ( dV x dW x dM
y

) (


V V
y
dV x dV x W x M

V
V
dV
dV x
x

) (

V
V
V
V
dV
dV z
z
dV
dV y
y

) (
y
) (
2. Parte experimental

Descripcin:
2.1 Colocar una tabla apoyando sus extremos en los soportes afilados de madera que
descansan sobres las balanzas ajustadas a cero, de tal modo que el cero corresponda al
peso solo de la tabla.
2.2 Medir la distancia L entre los soportes, tal como se indica en la figura N 1.
2.3 Cuando la persona se encuentra sobre la tabla, usted debe anotar los pesos W1 y W2 que
registran las balanzas. Mida la distancia X dese el plano medio de la persona a la balanza.
Usar la SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO para determinar la coordenada X del centro
de gravedad de la persona.










Fig. N 1: Persona en posicin de pie sobre la tabla que descansa sobre las balanzas.

Aplicando momentos en el C.G encontramos:

XW = (Lx - X) W2 - XW1
XW = Lx W2 - X W2 - X W1
XW = Lx W2 - X (W2 + W1)
X = Lx W2 X (W2 + W1)
W

2.4 Haga que la persona gire 90 ( mirando a la balanza W1) y repita el paso anterior
tomando momentos al plano frontal del cuerpo que pasa por las articulaciones
coxofemorales, tal como indica la figura N 2 .
De este modo podr determinar la coordenada Y.
Aplicando momentos en el C.G encontramos:

YW = (Ly - Y) W2 - YW1
YW = Ly W2 - YW2 - YW1
YW = Ly W2 - Y (W2 + W1)
Y = Ly W2 - Y(W2 + W1)
W

Fig. N 2: Persona en posicin de pie de perfil, sobre la tabla que descansa sobre las balanzas.

2.5 Ahora haga acostar a la persona sobre la tabla en posicin de cbito dorsal, tal como
indica la figura N 3 y sigue el mismo procedimiento del paso numero 3 . La distancia Z
se obtiene midiendo la distancia entre la balanza de referencia y el plano horizontal del
cuerpo que pasa por el ombligo.

Para determinar la coordenada Z aplique momento sobre el C.G.

ZW = (Lz - Z) W2 - ZW1
ZW = Lz W2 - ZW2 - ZW1
ZW = Lz W2 - Z (W2 + W1)
Z = Lz W2 - Z(W2 + W1)
W

X
R
A
R
B
X
X
cg
P
c
P
t
X
1
X
ap

Fig. N 3: Persona acostada de cbito dorsal, sobre la tabla que descansa sobre las
balanzas.

3. RESULTADOS

4. ANLISIS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS

Discutimos sobre el problema que haba al obtener el resultado ya que era muy inexacto.
Tambin sobre el resultado distinto que haban obtenido otros proyectos de este tipo ya
que utilizaban otros mtodos.







COORDENADA X
X = cm
COORDENADA Y
Y = cm
COORDENADA Z
Z = cm
Lx(cm) 235 cm Ly(cm) 235 cm Lz(cm) 235 cm
X(cm) 175.5 cm X(cm) 116 cm X(cm) 98 cm
W1(Kg) 27 Kg W1(Kg) 29 Kg W1(Kg) 31 Kg
W2(Kg) 31 Kg W2(Kg) 33 Kg W2(Kg) 25 Kg
W(Kg) 29 Kg W(Kg) 31 Kg W(Kg) 28 Kg
CENTRO DE GRAVEDAD: C.G.= (-284, 563, 387)
X
X
X
t
X
cg
L
R
A
R
B
P
c
P
t
A B
Bscula
CONCLUSIONES

La sencilla actividad experimental que proponemos servir para afianzar los conceptos
asociados al centro de gravedad y tiene especial inters en cursos bsicos de fsica o
biomecnica de titulaciones relacionadas con la educacin fsica o la actividad deportiva.
Durante los ocho cursos de realizacin de esta prctica encontramos una respuesta muy
favorable de los alumnos en la medida en que esta experiencia estimula su curiosidad y
fomenta su participacin en el experimento debido a la implicacin y exploracin de su
propio cuerpo. La evaluacin del trabajo de los alumnos se realiza mediante la correccin
de un informe que cada estudiante debe confeccionar durante la sesin de laboratorio
incluyendo las medidas tomadas, el diagrama de slido libre del montaje experimental y los
clculos realizados.
Esta actividad experimental puede generalizarse fcilmente a un caso bidimensional no
mucho ms complicado en el clculo sin ms que aadir una bscula ms y utilizar una tabla
de momentos con un apoyo fijo y dos apoyos sobre sendas bsculas. De esta forma la
determinacin del centro de gravedad permite el anlisis de posturas del cuerpo ya que se
puede involucrar en los clculos el eje transversal al cuerpo del sujeto experimental.



















BIBLIOGRAFA
- BEER, F. P., JOHNSTON, E. R. y EISENBERG, E. R. (2004). Mecnica vectorial para
ingenieros. Esttica, Mxico: McGraw-Hill.
- CHANDLER, R.F., CLAUSER, C.E., MCCONVILLE, J.T.
- REYNOLDS, H.M. y YOUNG, J.W. (1975). Investigation of inertial properties of the human
body, Wright-Patterson Air Force Base, Ohio: Aerospace Medical Research Laboratories.
- GIANCOLI, D.C. (2002). Fsica para universitarios. Mxico: Pearson educacin.


























ANEXOS
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes
acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin
promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico
homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para
un objeto irregular.
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo.
Un objeto est en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y
dentro de su base original de apoyo.
Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin. No obstante, cuando el
centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauracin pasa sobre el
cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de
equilibrio.
Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente,
ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los
automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos anchos y centros de
gravedad cercanos al suelo. Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo
humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas
En otras palabras el centro de gravedad es:
Es el centro de simetra de masas
Es el punto donde se considera concentrada la
masa del cuerpo
En el hombre est alrededor del 60 % de la altura,
en posicin anatmica, y va variando cuando
realizamos un movimiento a partir de dicha posicin

El centro de gravedad en el hombre, en posicin
anatmica, cae entre los 2 pies, en la parte anterior
de estos, por esa razn el cuerpo tiende a irse hacia
adelante,
y para que el cuerpo no se caiga, los msculos
gemelos y los espinales se
contraen isomtricamente, por esta razn a estos
msculos se los denomina
"antigravitatorios"