Control Automtico Actuadores Neumticos IND 241-I

ACTUADORES NEUMATICOS

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo
pin cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de
traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una
fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el
mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita
la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

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Funcionamiento:
El mbolo recibe aire a presin alternativamente por ambos lados. El cilindro
puede trabajar en ambos sentidos
Activacin: vlvulas 4/2, 5/2 y 5/3
Ventajas:
Producen trabajo en ambos sentidos
No se pierde fuerza en comprimir el muelle
Retorno independiente de la carga
Se aprovecha como carrera til toda la longitud del cilindro
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso
que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo
en ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en funcin del tipo
de vlvula empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre
contienen aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el
posicionamiento. Para poder realizar un determinado movimiento (avance o
retroceso) en un actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista
una diferencia de presin. Por norma general, cuando una de las cmaras recibe
aire a presin, la otra est comunicada con la atmsfera, y viceversa. Este
proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar poco, puesto
que es realizado automticamente por la vlvula de control asociada
(disposiciones de 4 5 vas con 2 3 posiciones).
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de
avance y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en
oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.
No debemos olvidar que estos actuadores consumen prcticamente el doble que
los de simple efecto, al necesitar inyeccin de aire comprimido para producir tanto
la carrera de avance como la de retroceso. Tambin presentan un pequeo
desfase entre fuerzas y velocidades en las carreras, aspecto que se detalla a
continuacin.

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CILINDRO TNDEM
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias
a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se
obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M
mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se
dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un
dimetro mayor.


CILINDRO MULTIPOSICIONAL
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos
elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se
aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras
distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.
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Aplicacin:
Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte, Mando de
palancas, Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)
CILINDRO DE IMPACTO
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas
disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente
para obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa
cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s
(velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas
velocidades.
La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar,
estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En
muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del
cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atencin:
Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye
rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos
cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes.
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Funcionamiento:
La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en
la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la
superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el
mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie
del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente
por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.
CILINDRO DE CABLE
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio
de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre
con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras
largas, teniendo dimensiones reducidas.

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO
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Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del
vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos
permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas
laterales pequeas. Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre
del vstago.
La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son
iguales), al igual que sucede con la velocidad de desplazamiento. Este tipo de
cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro compensado y es
importante recordar el equilibrio entre fuerzas y velocidad de lo que puede
considerarse como tericos avances y retornos de vstago.
Fuerza de avance = Fuerza de retorno
Velocidad de avance = Velocidad de retorno
Evidentemente, para cumplirse esta correccin de desfases los dimetros de los
vstagos han de ser iguales.
Simblicamente, los cilindros de doble efecto muestran su doble punto de
conexin. En el caso de los doble vstago (efecto compensador), tambin se
puede apreciar su mecnica doble efecto.
Aplicaciones: direcciones hidrulicas en equipos o movilidades.




ACTUADORES ROTATORIOS
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que
acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio
hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de
giro corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 . Es posible
determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de
ajuste.
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El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la
desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas,
doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de
cierre, vlvulas de tapa, etc.

CILINDRO DE GIRO LIMITADO
Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular
limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta
dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de
fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en
hidrulica se ven con frecuencia.