Trabajo Unidad 8 Pirata 8

Omar Alvarez Problemario Unidad 4 1 de Mayo de 2014
1.- Un automvil que transita por una carretera escabrosa, cuya superficie es
senoidal, se moldea como un sistema de resorte-masa, como se muestra en la
figura 8.40. La superficie senoidal tiene una longitud de onda de 5m y una
amplitud de y = 1mm. Si la masa del automvil, incluidos los pasajeros, es de
1500 kg y la rigidez del sistema de suspensin (k) es de 400 kN/m, determine el
rango de velocidad (v) del automvil en el cual los pasajeros perciben la
vibracin. Sugiera posibles mtodos de mejorar el diseo para un viaje ms
confortable de los pasajeros
Diagrama de cuerpo libre

Dado que la superficie sigue una funcin sinusoidal con una amplitud de 1mm y
una longitud de onda de 5m podemos escribir la funcin de desplazamiento de la
altura del automvil a nivel de la rueda como:
=
1
sin (
2
)
= 1 sin(
2
5
)
Cuando es la distancia recorrida hasta el momento por el automvil.
Dado que el automvil se est moviendo con una velocidad constante de /,
ahora sigue la funcin:
=
/
Como resultado de la combinacin de las ecuaciones anteriores:
=
1
sin(
2
)

= 1 sin(
2
5
)
De la frmula original de una ecuacin sinusoidal = sin( ) ahora se
puede calcular la frecuencia del movimiento armnico como:
= (
2
5
)
= 1.257 /
= 0.2
.Al modelar el automvil como un sistema no amortiguado de un solo grado de
libertad, podemos calcular los siguientes parmetros de nuestro sistema.
Frecuencia natural:

=
4000 /
1500
= 16.33 / = 2.60
Relacin de frecuencia:
=

=
0.2
2.60

=
13

Dado que el automvil est sujeto a una excitacin armnica de base (sinusoidal) y
= 0, la amplitud de las vibraciones que sienten los pasajeros est dada por la
siguiente ecuacin:
=
1
2

=
1
1 (
13
)
2

Las amplitudes de velocidad y aceleracin que sienten los pasajeros estn dados
por:
=

= 2
= 2 0.2
1
1 (
13
)
2
/
=
=
= 2
= (2 0.2 )
2
1
1 (
13
)
2
/
2

De acuerdo con el nomograma de vibracin (figura 9.1) el umbral de percepcin de
la vibracin por los pasajeros es un valor de aceleracin ms pequeo que el de
= 0.01 /
2

1000
0.01
(2 0.2 )
2
1
1 (
13
)
2
1000
0.01
157.75(13
2

2
)
13
2
2
1000
157.75(13
2

2
)
1000
13
2
2
6.1099
2.47 /
= 8.89 /
Una mejor comprensin de la solucin se puede lograr a travs de la trama de la
aceleracin vertical (
2
) a la velocidad horizontal (
) del automvil.

La gama de velocidad en la que los pasajeros van a percibir la vibracin es entre 0
y 8,89 km/h.
Un viaje ms cmodo se puede lograr para el pasajero si podemos mover el punto
de resonancia a una velocidad horizontal mayor no aplicable a los movimientos
normales de automviles.
As que para una
mucho mayor que nuestra velocidad mxima del automvil se

puede calcular la frecuencia del movimiento en esta velocidad horizontal
particular como:
=
2
5

= 0.2

El punto de una vibracin de resonancia es, por definicin, el punto donde la
frecuencia del movimiento aplicado es igual a la frecuencia natural del sistema,
As:
=

= 0.2

= (0.2
)
2
1500 /

As que una solucin de este tipo se puede aplicar mediante el aumento de la
rigidez de la suspensin en el valor adecuado calculado anteriormente.

8.3.- Dos discos idnticos se conectan por medio de cuatro birlos de diferentes
tamaos y se montan en una flecha, como se muestra en la figura 8.41. Las masas
y ubicacin de los tres birlos son como sigue:
= 35 gramos, r1 = 110 mm y

= 40;
= 15 gramos, r2 = 90mm y
= 220; y
= 25 gramos, r3 = 130 mm,
=
280. Encuentre la masa y ubicacin del cuarto birlo (
), el cual produce el
balanceo esttico de los discos.
Dos discos idnticos estn conectados por cuatro pernos de diferentes tamaos y
estos estn montados en un soporte como se muestra en la figura. Las masas y
localizaciones de los pernos son las siguientes
1
= 35 ,
1
= 110 ,
1
= 40
2
= 15 ,
2
= 90 ,
2
= 220
3
= 25 ,
1
= 130 ,
3
= 290
Encontrar la masa y la localizacin del cuarto perno (
4
,
4

4
) el cual provoca
un balance esttico en los discos.

Para calcular el punto de balance debemos calcular primero las fuerzas de
desbalance producidas por la masa adicional de los otros 3 pernos. De manera que
se calcularan las respectivas fuerzas y ngulos de estos pernos.
1
=
1

1

2

= 110 35
2


1
= 40
2
=
2

2

2

= 90 15
2

2
= 220
3
=
3

3

2

= 4 5
2

3
= 290

Para que durante el movimiento el soporte se encuentre en balance esttico, la
suma vectorial de las fuerzas de cada perno debe de ser igual a cero en cualquier
direccin:
= 0
1
+
2
+
3
+
= 0
1
cos(
1
) +
2
cos(
2
) +
3
cos(
3
) +
cos(
) = 0
3850
2
0.766 1350
2
0.766 +3250
2
0.342 +

2
cos(
) = 0
cos(
) = 3026.5 . (1)
= 0
.1
+
.2
+
.3
+
.
= 0
1
sin(
1
) +
2
sin(
2
) +
3
sin(
3
) +
sin(
) = 0
3850
2
0.643-1350
2
0.643- 3250
2
0.94+
2
cos(
) = 0
sin(
) = 1447.032 (2)
Combinando ecuaciones (1) y (2)
sin(
cos(
)
=
3026.5
1447.032

Tan(
)=-5.196

= 154.45
=
1447.032
sin (
)
= 3355.05
Como conclusin, el cuarto perno puede estar localizado 154.45 grados de x en
cualquiera
con valor menor o igual al radio del disco tan largo como
=
3355.05

8.5.-Se colocan tres masas, que pesan 0.5lb, 0.7lb y 1.2 lb alrededor de un volante
de 30 pulg. De dimetro en las ubicaciones angulares = , ,
respectivamente. Encuentre el peso y la ubicacin angular de la cuarta masa que
se colocara en el borde que conduce al balanceo dinmico del volante.
Con el fin de calcularse las propiedades de la masa de equilibrado debemos
primero calcular la fuerza producida a partir de la resta masas. Por lo que para
cada masa, respectivamente, la fuerza producida y el ngulo se calcula por debajo
de donde Fi es la fuerza de desequilibrio creado por la masa adicional Ri, es la
distancia de la masa desde el centro de gravedad de la millas cilindro es la masa
aadida y es la frecuencia de la excitacin:
Determine la fuerza de desequilibrio para la primera masa adjunta, F1 usando la
siguiente ecuacin
1
=
1

1

2

Sustituyendo 30 pulgadas para
1
y .5 libras para
1

1
= (30)(0.5)
2

= 15
2

Por lo tanto la fuerza de desequilibrio en la primer masa adjunta est dada por
1
= 15
2

Determine la fuerza de desequilibrio de la segunda masa adjunta,
2
usando la
siguiente ecuacin
2
=
2

2

2

2
y 0.7 lb para
2

2
= (30)(0.7)
2


=21
2

Por lo tanto la segunda masa de desequilibrio adjunta est dada por
2
=21
2

Determine la fuerza de desequilibrio de la tercera masa adjunta,
3
usando la
siguiente ecuacin:
3
=
3

3

2

3
y 1.2 lb para
2

2
= (30)(1.2)
2

=36
2

Por lo tanto la tercer masa de desequilibrio adjunta est dada por
2
=36
2

Determine la fuerza de desequilibrio de la cuarta masa adjunta,
4
usando la
siguiente ecuacin:
4
=
4

4

2

3

4
=
4

4

2

=30
4

2

Por lo tanto la cuarta fuerza de desequilibrio adjunta est dada por la masa
4
=30
4

2

Por la direccin horizontal de la fuerza de equilibrio calculada atreves de la
ecuacin siguiente donde Fxi es la fuerza desbalanceada creada por la masa
adicional en "i" en direccin de X:

=
1
+
2
+
3
+
4
= 0
1

1
+
2

2
+
3

3
+
4

4
= 0
Donde 4 es el ngulo donde est adherida la masa, sustituyendo 152 por F1,
212 por F2, 362 por F3 y 30m42 por F4
Y sustituyendo tambin 10 por 1, 100por 2 , 190 por 3, quedara:

15
2
0.985 +21
2
(0.174) + 36
2
(0.985) +30
5

2
cos(
4
) = 0
14.775
2
3.654
2
35.46
2
+30
5

2
cos (
4
) = 0
(24.339 +
5
cos(
4
))
2
= 0
Dividido entre 2 :
30
4
cos (
4
) = 24.339
Para la direccin vertical, la fuerza de equilibrio es calculada atreves de la ecuacin
siguiente, donde Fy es la fuerza desbalanceada creada por la masa adicional "i" en
la direccin de Y:
= 0 <>
1
+
2
+
3
+
4
= 0
1
sin(
1
) +
2
sin(
2
) +
3
sin(
3
) +
4
sin (
4
) = 0
Sustituyendo 152 para F1, 212 para F2, 362 para F3 y 30m42 para F4
Sustituyendo tambin 10 por 1, 100 por 2, y 190 por 3, quedara:

15
2
0.174 + 21
2
0.984 36
2
0.1744 +30
3

2
sin (
4
) = 0
30
4
sin(
4
) = 17.031
Combinando la ecuacin 1 y 2, se obtiene:
30
4
sin (
4
)
30
4
cos(
4
)
=
17.031
24.339

tan(
4
) = 0.6997
4
= 325 35
Para calcular la masa del 4to:

4
=
17.031
30 sin (
4
)

4
= 0.991
8.15 Un volante, de 100 lb de peso y excentricidad 0.5 pulg, est montado en el
centro de una flecha de acero. La longitud de la flecha entre los rodamientos es
de 30 pulg y la velocidad de rotacin del volante es de 1200 rpm. La
configuracin de la flecha y el volante se muestra a continuacin:

Se determina el mdulo de Young del acero, = 207 10
9
/
2
y lo convertimos
en psi
= (207 10
9
2
) (
14.504 10
5

1
2
)
= 30.023 10
6

Convertimos la velocidad angular, :
= 1200 2
1
60

= 125.664 /

Convertimos la velocidad angular, :

= 1200 2
1
60

= 125.664 /
Asumimos que la flecha acta como un simple soporte. La rigidez de la flecha se
puede calcular por la siguiente relacin:
=
48
3

Con como el momento de inercia y la longitud de la flecha. El momento de
inercia se determina como:
=
4
64

Sustituyendo en la primera ecuacin nos da:
=
48
4
64

=
3
4
4
3

Aplicando los valores iniciales y = 30.023 10
6

=
3 30.023 10
6
(1)
4
4(30)
3

= 2620.025 /
Calculamos la frecuencia natural con la siguiente ecuacin:

Convertimos las a
1 = 386.4
2620.025(386.4)
100

= 100.616 /

Calcular la amplitud de movimiento circular por la siguiente relacin:
=
2
+
2
2
]
1
2

Cuando e es excntrico
Sustituir m con 100 lb, w con 125.664 rad/s, e con 0.5 in y
con 2620.025 lbf / in

=
100(125.664)
2
(0.5)
(386.4)[(2620.025 100(125.664)
2
)
2
+(125.664)
2
(0)
2
]
1
2

= 1.382
Calcular la desviacin del centro de masa, R por la siguiente ecuacin:
=
2
+
2

Sustituir A con 1.382 in
= (1.382)
2
+ (1.382)
2

= 1.9544
Calcular la reaccin de rodamiento utilizando la siguiente ecuacin:
=
1
2
2

Sustituir m con 100 lb, con 125.664 rad/s y R con 0.501 in
=
1
2
(
100
386.4
) (125.664)
2
(0.501)
= 3993.6325

8.17.- Una flecha de acero de 2.5cm de dimetro y 1 m de longitud esta soportada
por sus dos extremos en rodamientos. Lleva un disco de turbina, de 20kg de
masa y 0.005 m de excentricidad, a la mitad y funciona a 6000 rpm. El
amortiguamiento en el sistema equivale a amortiguamiento viscoso con =

. . determine la amplitud de remolineo del disco a (a) la velocidad de
operacin, (b) la velocidad crtica y (c) 1.5 veces la velocidad critica.
Un eje de acero opera a 6000 rpm. Se lleva un disco de turbine de 20 de masa y
0.005m de excentricidad.
Se muestra el eje de la configuracin y el rotor por debajo

Convertir el dimetro del eje en unidades del SI
Dimetro del eje: = 2.5 = 0.025
Determinar el mdulo de Young de acero, 20710
9
/
2

Convertir la velocidad de rotacin, = 6000 2
1
60

= 628.319

La velocidad de rotacin del eje 628.319 /
El eje se supone que est actuando como una viga simplemente apoyada. La
rigidez del eje se puede calcular mediante el uso de relacin siguiente:
=
48
3

Con como el segundo momento de inercia y es la longitud del eje. El segundo
momento de inercia del eje rgido se determina como:
=
4
64


Con , dimetro del eje.
Mediante la aplicacin de la ecuacin (2) a la ecuacin (1), la rigidez del eje se
puede reescribir como:
=
48
4
64

=
3
4
4
3

L Sustituya 1m, D con 0.025 m, y E con valor determinado de
=
3 207 10
9
(0.025)
4
4(1)
3

= 190520.4 /
El eje tiene rigidez,
de 190520.4 /.

Calcular la frecuencia natural por el siguiente ecuacin:

Con igual a la masa del rotor.
Sustituir con 20 kg y
con 190520.4 /
(190520.4)(9.814)
20

= 305.758 /
El sistema de vibracin tiene una frecuencia natural,
de 305.758 /.
Calcular la amplitud de giro del disco a la velocidad de funcionamiento mediante
el uso de la siguiente ecuacin.
=
2
[(1
2
)
2
+ (2)
2
]
1
2


Con es la excentricidad y es la relacin de amortiguamiento.
Y es relacin de frecuencias, el calculado por:
=

Sustituir de con 628.319 / y
con 305.758 / .
=
628.319
305.758

= 2.0549
Dado que la relacin de frecuencia se determina, la amplitud de giro se puede
calcular mediante la sustitucin de con 0.005 , con 2.0549, y con 0.01 en la
ecuacin (3).
=
0.005(2.0549)
2
[(1 (2.0549)
2
)
2
+(2 0.01 (2.0549))
2
]
1
2

= 0.00653
La amplitud de giro del disco a la velocidad de operacin, es
6.53 .
Si el eje funciona a velocidad crtica, la velocidad de funcionamiento a la velocidad
crtica se determina por:
1 2
2

Sustituir
con 305.758 / y con 0.01.
1 2
2

=
305.758
1 2(0.01)
2

= 306.370 /
La velocidad crtica del sistema,
es 306.370 /.
La frecuencia del radio se determina de:

=

Sustituyendo valores tenemos que:
=
306.370
305.758

= 1.002
La frecuencia del radio en velocidad crtica es, r es 1.002.
La amplitud se determina:
=
2
[(1
2
)
2
+ (2)
2
]
1
2

Sustituyendo e = 0.005m, r= 1.002 y = 0.01
=
(0.005)(1.002)
2
[(1 (1.002)
2
)
2
+(2(0.01)(1.002))
2
]
1
2

= 0.250013
La frecuencia de radio puede ser calculada usando la siguiente expresion:
= 1.5

Sustituyendo
= 1.0001
= 1.5 (1.001)
= 1.50015
La frecuencia del radio a 1.5 de tiempo de velocidad critica, r = 1.50015

La amplitud es determinada de
=
2
[(1
2
)
2
+ (2)
2
]
1
2

Sustituyendo e con 0.005m, r = 1.50015 y = 0.01
Tenemos que

=
(0.005)(1.50015)
2
[(1 (1.50015)
2
)
2
+(2(0.01)(1.50015))
2
]
1
2

= 0.008996
= 8.996
La amplitud a la velocidad crtica es 8.996mm
8.23.- la masa reciprocante, el radio del cigeal y la longitud de cada uno de los
cilindros en un motor en lnea de dos cilindros m, r y l , respectivamente. Los
ngulos de los cigeales de los dos cilindros estn separados por 180.
Determine las fuerzas desbalanceadas y momentos en el motor.

Con la ecuacin de la fuerza no balanceada y sus respectivas variables como masa,
radio, ngulo de velocidad se define por:
(
) = (
)
2
cos (
=
+
cos(2
=1

Donde
es la orientacin de cada cilindro y los angulos de separacin entre los

dos cilindros son de 180 podemos decir que la orientacin del cilindro seria
1

como 1. La orientacin angular del cilindro se dira que es:
2(
2
) =
1
+ 180
Analizando las variables siguientes en la ecuacin 1

cos(
=1
y cos(2
=1

cos(
) = cos(
1
) +cos (
2
)
=1

= cos(
1
) +cos(
1
+180)
= cos(
1
) cos (
1
)
= 0
Y
cos(2
) = cos(2
1
) +cos (2
2
)
=1

= cos(2
1
) +cos(2
1
+360)
= cos(2
1
) +cos (2
1
)
= 2 cos(2
1
)
Usando los valores de las siguientes ecuaciones
cos(
=

Y
cos(2
1
)
=1

Las ecuaciones de fuerzas no balanceadas son:
() = (
)
2
(0) +
[2 cos(2
1
)]
= 2
cos (2
1
)
Sustituyendo
con m la ecuacin final quedara como:

() = 2
cos (2
1
)

Analizando la ecuacin para el total de la fuerza desequilibrada horizontal (

con valor constante de masa reciprocante , radio de manivela r, velocidad
angular , y la longitud de biela .
(
= (
)
2
sin(
1
)
=1

Aqu
1
es la orientacin angular de cada cilindro. Dado que los ngulos de
cigeal de los dos cilindros estn separados por 180, que puede denotar la
orientacin angular del cilindro 1 como
1
. Y la orientacin angular del cilindro
2(
2
) =
1
+180
Analizar la variable de sin(
1
)
=1
en la ecuacin 2.
sin(
1
)
=1
= sin(
1
) +sin(
2
)
= sin(
1
) +sin(
1
+180)
= sin(
1
) sin(
1
)
= 0
Por lo tanto, las ecuaciones del total de la fuerza desequilibrada horizontales
pueden ser escritos por:
(
= (
)
2
(0)
= 0
El momento no balanceado puede ser determinado por las siguientes ecuaciones:
En el eje de las x
=
(
=1

= [(
=1
2
sin ( +
)]


= (
)
2
=1
sin(
)
Con:
=1
sin(
) =
1
sin(
1
) +
2
sin(
2
)
=
1
sin(
1
) +
2
sin(
1
+180)
= 0 sin(
1
)
2
sin(
1
)
=
2
sin(
1
)
Los momentos del eje de las x pueden ser expresados por:
= (
)
2

2
sin(
1
)
Los momentos alrededor del eje z
= (
=1

= [(
)
2
cos(
1
) +
cos(2
1
)]
=1

= (
)
2
=1
cos(
1
) +
=1
cos(2
1
)
Con,
=1
cos(
1
) =
cos(
1
) +
2
cos(
2
)
= 0 cos(
1
) +
2
cos(
1
+180)
=
2
cos(
1
)
=1
cos(2
1
) =
cos(2
1
) +
2
cos(2
2
)
= 0 cos(2
1
) +
2
cos(2
1
+360)

=
2
cos(2
1
)
Los momentos sobre el eje z se pueden expresar por:
= (
)
2

2
cos(
1
) +
2
cos(2
1
)
Las fuerzas desequilibradas del motor de 2 cilindros en lnea son
(
= 2
cos(2
1
)
(
= 0
Y en el momento sobre el eje X y Z, respectivamente
= (
)
2

2
sin(
1
)
= (+
)
2

2
cos(
1
) +
2
cos(2
1
)
8.25- en la figura 8.47 se muestra la disposicin de los cigeales en un motor de
seis cilindros en lnea. Los cilindros estn separados por una distancia a en la
direccin axial, y las posiciones angulares de los cigeales son
=
,
= . Si la longitud del cigeal, la longitud de las

bielas y la masa reciprocante de cada cilindro son r, l y m, respectivamente,
encuentre las fuerzas desbalanceadas primaria y secundaria y los momentos con
respecto al plano de referencia indicado en la figura 8.47
La disposicin de las manivelas en un motor de seis cilindros en lnea se muestra
en la siguiente figura mencionada. Los cilindros estn separados por una distancia
en la direccin axial. Las posiciones angulares de las manivelas estn dadas por
1
=
6
= 0,
2
=
5
= 120,
3
=
4
= 240 como se muestra a continuacin. El
motor tiene una longitud de manivela de r, la longitud de varilla de conexin de la
I, y de movimiento alternativo de masa de m, para cada uno de cilindro.

El desplazamiento axial de cada cilindro se analiza de la siguiente manera, usando
la lnea central del cilindro uno como hace referencia en plano.
El desplazamiento axial del cilindro 1,
1

=
2

+
= +
=
3

+
= +
=
4

+
= +
=
5

+
= +
=
6

+

= +
=
La posicin angular del cigeal est dada por:
=
La primera y la segunda fuerza desbalanceadas son obtenidas por la direccin de
x y y usando las siguientes ecuaciones:
(
= (
=

Con (
es determinada:
(
= (
( +
) +
( +
)
Y combinando las 2 ltimas ecuaciones tenemos:
(
= [(
( +
) +
( +
)]
=

Usando las constantes y variables (radio del cigeal r, longitud de la biela I, masa
m y masa rotativa
el (
puede ser expresado:

(
= (+
( +
) +
( +
=
.
=

La fuerza desbalanceada primaria y secundaria acerca de y=axis componente.
(
= (
=

Con (
es determinada:
(
= (
( +
)
Combinando las ecuaciones tenemos:
(
= [(
( +
)]
=


Usando las constantes y variables (radio del cigeal r, longitud de la biela I, masa
m y masa rotativa
el (
puede ser expresado:

(
= (
[( +
)]
=1
( +
1
)
=1
( +
1
=
=1
(0 +
1
) =
=1
(
1
)
= cos(
1
) +cos(
2
) +cos(
3
) +cos(
4
) +cos(
5
) +cos(
6
))
Sustituyendo
1
0
.
2
120
.
3
240
.
4
240
.
5
120
.
6
0
=1
( +
1
)
= {cos (0)
+cos(120
) +cos(240
) +cos(240
) +cos(120
)
+ cos(0
))} = 1 +(0.5) + (0.5) +(0.5) +(0.5) +1 = 0

=1
(2 + 2
1
) .
=1
(2 +2
1
) =
=0
(0 +2
1
) =
=0
(2
1
)
= [cos(2
1
) +cos(2
2
) + cos(2
3
) +cos(2
4
) + cos(2
5
)
+cos(2
6
)]

1
0
.
2
120
.
3
240
.
4
240
.
5
120

6
0
=1
(2 + 2
1
)
= [cos(20
) +cos(2120
) +cos(2240
) +cos(2240
)
+ cos(2120
) +cos (20
]
= 1 +(0.5) +(0.5) + (0.5) +(0.5) +1 = 0


Aplicando las ecuaciones trigonomtricas en la ecuacin.
(
) = (
)
2
=1
( +
)
Sustituyendo
=1
( +
) con 0.
(
) = (
)
2
(0) = 0
la fuerza desequilibrada sobre x y el eje y es cero.
(
) = 0
(
) = 0
Los momentos de desequilibrio primario y secundario se obtienen a partir de su z
y la direccin x mediante el uso de las ecuaciones siguientes:
Los momentos de desequilibrio primario y secundario sobre el eje z

= (
=1

Mediante la aplicacin de la ecuacin (2), el momento de desequilibrio puede ser
reescrita como:
= [ (
=1
)
2
cos(
) +
cos(2
) ]
= (
)
2
I
ci
N
i=1
cos(
) +
I
ci
cos(2
=1
. .7

Momento de desequilibrio primario sobre el eje x

= (
=1


Mediante la aplicacin de la ecuacin (5), el momento de desequilibrio puede ser
reescrita como:
= [ (
)
2
sin ( +
=1
)]
. . 8
= (
)
2
I
ci
N
i=1
x sin (
)

Evaluacin de las variables de trigonometra se obtiene de la ecuacin (7) y
ecuacin (8)
cos(
) =
=1
[
1
. cos(2
1
) +
2
. cos(2
2
) +
3
. cos(2
3
)
+
4
. cos(2
4
) +
5
. cos(2
5
) +
6
. cos(2
6
)
]

Sustituyendo
1
por 0,
2
por 120,
3
240,
4
240,
5
por120,
6
por 0
1
,
2
,
3
2 ,
4
3 ,
5
4
cos(
) =
=1
[
0. cos(0) +. cos(120) +2. cos(240)
+3. cos(240) +4. cos(120) +5. cos(0)
]
= 0 + (0.5) +() +(1.5) +(2) +5
= 0
Calcular la ecuacin
. cos(2
=1

. cos(2
) =
=1
[
1
. cos(2
1
) +
2
. cos(2
2
) +
3
. cos(2
3
)
+
4
. cos(2
4
) +
5
. cos(2
5
) +
6
. cos(2
6
)

Sustituyendo
1
por 0,
2
por 120,
3
240,
4
240,
5
por120,
6
por 0
1
,
2
,
3
2 ,
4
3 ,
5
4
cos(
) =
=1
[
0. cos(0) +. cos(120) +2. cos(240)
+3. cos(240) +4. cos(120) +5. cos(0)
]

= 0 + (0.5) +() +(1.5) +(2) +5
= 0
Calcular la ecuacin
sin(
=1

sin(
) =
=1
[
1
. sin(
1
) +
2
. sin(
2
) +
3
. sin(
3
)
+
4
. sin(
4
) +
5
. sin(
5
) +
6
. s in(
6
)
]
Sustituyendo
1
por 0,
2
por 120,
3
240,
4
240,
5
por120,
6
por 0
1
,
2
,
3
2 ,
4
3 ,
5
4

sin(
) =
=1
[
. sin(0) +. sin(120) +2. sin(240)
+3. sin(240) +4. sin(120) +5. s in(0)
]
= 0 +(
1
2
3) +(3) +(
3
2
3) +(23) +0
= 0
La aplicacin de la ecuacin de la trigonometra en la ecuacin (7)
= (
)
2
I
ci
N
i=1
cos(
) +
I
ci
cos(2
=1

Sustituyendo I
ci
N
i=1
cos(
) con 0 y I
ci
cos(2
=1
con 0
= (
)
2
(O) +
(0)
Aplicacin de la ecuacin de la trigonometra en la ecuacin (8)
= (
)
2
I
ci
N
i=1
x sin (
)
Sustituyendo I
ci
N
i=1
x sin (
)por 0
= (
)
2
(0) = 0

El motor de seis cilindros en lnea que est en estado de equilibrio, ya que tiene
momento de desequilibrio de cero alrededor del eje y el eje x
= 0
= 0
8.27.- se tiene que aislar un instrumento electrnico de un tablero que vibra a
frecuencias que oscilan de 25 Hz a 35 Hz. Se estima que al menos se debe lograr
80 por ciento del aislamiento de vibracin para que no se dae el instrumento. Si
el instrumento pesa 85 N, determine la deflexin esttica necesaria del aislador.
Calcular la frecuencia natural inicial (
) del sistema de la siguiente
= 2f1
Aqu la frecuencia de vibracin inicial es f1.
Sustituye 25 Hz para f1 en la ecuacin anterior para obtener el valor de
= 2(25)= 157.08 rad/s.

Calcular la frecuencia natural final (
) del sistema de la siguiente manera:
= 2f2
Aqu la frecuencia de vibracin final es f2.
Sustituye 35 Hz para f2 en la ecuacin anterior para obtener el valor de
2
.
= 2(35)= 219.91 rad/s.

Calcular la fuerza de permisibilidad Tf de la siguiente manera:
Tf= 1 - R
Aqu el aislamiento de las vibraciones es R.
Sustituye 0.8 para R en la ecuacin anterior para obtener el valor Tf de la siguiente
manera:
Tf= 1- 0.8= 0.2


Calcular la proporcin de la frecuencia (r) de la siguiente manera:
r=
1+

Sustituye 0.2 para Tf en la ecuacin anterior para obtener el valor (r) de la siguiente
manera:
r=
1+0.2
0.2
= 6 = 2.449

Calcular la deflexin esttica (st1) a la frecuencia inicial de la siguiente manera:
st1=

Sustituye 2.449 para r y 157.08 rad/s para
en la ecuacin anterior para obtener el

valor (st1) de la siguiente manera:
st1=
. ()
(.)
= 0.002385m= 2.385 mm
Calcular la deflexin esttica (st1) a la frecuencia inicial de la siguiente manera:
st2=

Sustituye 2.449 para r y 219.912 rad/s para
en la ecuacin anterior para obtener

el valor (st2) de la siguiente manera:
st2=
. ()
(.)
= 0.001217m= 1.217 mm
Desde st1 > st2 a continuacin, la mayor es la deflexin esttica requerida del
sistema. La deflexin esttica necesaria del aislador es 2.385 mm.


29.- un compresor de aire de 500kg de masa tiene una excentricidad de 50 kg-cm
y funciona a una velocidad de 300 rpm. El compresor se tiene que montar sobre
uno de los siguientes soportes de montaje: (a) un aislador compuesto de un
resorte con amortiguamiento insignificante, y (b) un amortiguador con relacin
de amortiguamiento de 0.1 y rigidez insignificante. Seleccione un soporte de
montaje adecuado y especifique los detalles de diseo considerando la deflexin
esttica del compresor, la relacin de transmisin y la amplitud de vibracin del
compresor.

= 50
= 50 (
1
100
)
= 0.5

= 300
= 300 (
2
1
) (
1
60
)

= 31.416 /

Calcular la frecuencia de radio, r mediante la siguiente relacin:

= {
1 +(2)
2
(1
2
)
2
+(2)
2
}

= {
1 +0
(1
2
)
2
+0
}

= {
1
(1
2
)
2
}

Buscar la frecuencia usando la siguiente relacin:

2
=
+1

Sustituir 0.1 en
:


2
=
0.1 +1
0.1

2
= 11

= 11

= 3.317

El sistema tiene una frecuencia radio de 3.317

Calcular la rigidez mediante la relacin:
=
2

M es la masa del compresor de aire

Sustituir M con 500 kg, con 31.416 rad/s y 11 para
2

=
(31.416)
2
500
11

= 44862

El oscilador tiene una rigidez de: 44862

Calcular la amplitud mediante la siguiente ecuacin:

=
=
1
(1
2
)
2
+(2)
2

Siendo
0
la fuerza de excitacin determinada por
2

Aplicar
0
a la ecuacin y sustituir por 0

=
=
1
(1
2
)
2
+0


=
(
1
2
1
)

Sustituir 0.5 kg m en me, 31.416 rad/s en , 44862 N/m en k y 11 por
2

=
0.5(31.416)
2
44862
(
1
11 1
)

= 0.0011

Calcula la deflexin esttica usando la siguiente ecuacin

Con
0
es la fuerza que se detemrina por
2

Con es la fuerza desequilibrada es la velocidad y k es una constante de
rigidez
Se sustituye 0.5 kg.m por , 31.416 rad/s por y 44862 N/m por k
=
0.5(31.416)
2
44862

= 0.011 ( )
El compresor est montado en la primavera con rigidez insignificante y coeficiente
de amortiguamiento de 0,1
Calcule la frecuencia del coeficiente de amortiguamiento con la siguiente relacin
= {
1 +(2)
2
(1
2
)
2
+ (2)
2
}
1/2

Se sustituye 0.1 por
y 0.1 por

= {
1 +(2(0.1))
2
(1
2
)
2
+(2(0.1))
2
}
1/2

La ecuacin anterior se puede reescribir como: 0.01
4
-0.059
2
-0.99=0
Y se despejan las races:
2
= 13.366
= 13.3665
= 3.656 ( )
Calcula la rigidez usando la relacin:
=
2

Donde M es la masa del aire compresor
Se sustituye 500 kg por M, 31.416 rad/s por y 13.3665 por
2

=
(31.416)
2
500
13.3665

= 36919 /
Calcula la amplitud usando la ecuacin:
=
1
(1
2
)
2
+(2)
2

Donde Fo es la fuerza excitada que se determina por
2
. Y la ecuacin se puede
reescribir como:

=
1
(1
2
)
2
+(2)
2

Se sustituye 0.5 kg.m por , 31.416 rad/s por , 0.1 por , 36919 N/m por k y
3.656 por r
=
0.5(31.416)
2
36919
1
(1 (3.656)
2
)
2
+(2(0.1)3.656)
2

= 0.001079 ( )

Calcular la deflexin esttica usando:

Donde
0
es la fuerza de excitacin determinada por
2
.

Con siendo la fuerza de desbalance, la velocidad de operacin, y la rigidez
de amortiguamiento.
Sustituyendo 0.5 kg*m por , 31.416 rad/seg para , y 36919 N/m para :
=
0.5(31.416)
2
36919
= 0.013367
La deflexin esttica es 0.013367 .
El caso del montaje-resorte tiene mayor amplitud que el caso de montaje-
amortiguador. Pero la deflexin esttica del caso montaje-resorte es menor que la
del caso montaje-amortiguador.
Por lo tanto, seleccionamos el montaje-amortiguador para reducir la amplitud de la
vibracin. Por relacin de transmisin de 0,1, el amortiguador puede controlar la
amplitud de la vibracin a 0,001079 m y tiene una deflexin esttica de 0,013367 m
8.63.- un compresor de aire con masa de 200 kg y desbalance de 0.01 kg-m
experimenta una gran amplitud de vibracin mientras funciona a 1200 rpm.
Determine la masa y la constante de resorte del amortiguador que se tiene que
agregar si las frecuencias naturales del sistema son de al menos 20 por ciento de
la frecuencia impartida.
Calcular el valor de la frecuencia de excitacin en rad/seg:
= 1200 = (1200) (
2
60
) /
= 125.6 /
Con el fin de lograr los resultados ptimos, se toma la frecuencia del sistema con
amortiguador de igual a la frecuencia de excitacin.
2
= = 125.6 /

Escribe la expresin para la frecuencia natural (
1
).
1
2
2
2
= (1 +
2
)
(1
2
)
2
1
1
2
=
2
2
[(1 +
2
)
(1
2
)
2
1]
Donde, es la relacin de la masa del absorbedor a la masa del sistema inicial.
Dado que los valores de la frecuencia natural debe ser al menos 20% ms arriba
que los de la frecuencia de excitacin, tenemos:
1
2
< (0.8)
2

2
2
[(1 +
2
)
(1
2
)
2
1] < (0.8)
2
. (1)
En este caso las ecuaciones de frecuencia natural del sistema tomaran esta forma,
donde es la relacin de la masa del absorbedor con la masa del sistema inicial,
mientras
1
y
2
son las frecuencias naturales del sistema combinado.
Para la primera frecuencia natural:
Escribimos la expresin para la segunda frecuencia natural (
2
).
2
2
2
2
= (1 +
2
) +
(1
2
)
2
1
2
2
=
2
2
[(1 +
2
) +
(1
2
)
2
1]
Dado que los valores de la frecuencia natural debe ser al menos 20% ms arriba
que los de la frecuencia de excitacin, tenemos:
2
2
< (1.2)
2

2
2
[(1 +
2
) +
(1
2
)
2
1] < (1.2)
2
. (2)

Aadimos las desigualdades 1 y 2 para obtener la siguiente relacin:
2
2
[(1 +
2
) (1 +
2
)
2
1] +(1.2)
2
< (0.8)
2
+
2
2
[(1 +
2
) +(1 +
2
)
2
1]
2
2
2
(1 +
2
)
2
1 > 0.4
= 0.154
Use la siguiente expresin para obtener la masa de absorcin (
2
) requerido para
satisfacer la condicin dada:
2
=
1

Aqu
1
es la masa inicial del sistema, sustituimos 200 kg por
1
y 0.154 por
2
= (200)(0.154)
2
= 30.8
Use la siguiente expresin para obtener K
= (30.8)(125.6/)
2

= 485,881 /

Por lo tanto la masa de absorcin es 30.8 KG y la constante es 485,881N/m
8.65.- el tubo de alimentacin de agua a una caldera en una planta termoelctrica
vibra violentamente cuando la velocidad de la bomba es de 800 rpm. Para
reducir las vibraciones se instala en el tubo absorbedor compuesto de un resorte
de rigidez
y masa de prueba
de 1 kg. Esta configuracin produce las

frecuencias naturales del sistema de 750 rpm y 1000 rpm. Se desea mantener las
frecuencias naturales del sistema fuera del rango de operacin de la bomba, el
cual es de 700 rpm a 1040 rpm. Determine los valores
que satisfagan este

requerimiento.
Inicialmente la frecuencia de excitacin debe ser cambiada a la unidad requerida:
= 800

= 800
2
1
1
60

=83.733 rad/S

En este caso la ecuacin del sistema natural de frecuencia toma la siguiente forma:
1
2
2
2
= (1 +
2
) (1 +
2
)
2
1
La primer frecuencia natural se puede calcular utilizando la ecuacin anterior
donde es la relacin entre la masa de absorcin de la masa inicial del sistema y
2
es la frecuencia natural de absorcin
1
2
2
2
= (1 +
2
) (1 +
2
)
2
1
1
2
=
2
2
[(1 +
2
) (1 +
2
)
2
1]
La segunda frecuencia natural se puede calcular utilizando la ecuacin anterior.
1
2
2
2
= (1 +
2
) +(1 +
2
)
2
1
1
2
=
2
2
[(1 +
2
) + (1 +
2
)
2
1]
Las frecuencias naturales de
de todo el sistema inicial que figura en las

instrucciones que se transforman a las unidades apropiadas dividiendo con
segundos por minuto y multiplicando a rad.

La primera frecuencia natural del sistema es:

1
= 750

1
= 750 (
2
1
) (
1
60
)

1
= 78.5 /


La segunda frecuencia natural del sistema trial es:

2
= 1000

2
= 1000 (
2
1
) (
1
60
)

2
= 105 /

Reemplazamos los valores de las frecuencias naturales del sistema total para las
siguientes ecuaciones:

(78.5 /)
2
=
2
[(1 +
2
)
(1 +
2
)
2
1]

(105 /)
2
=
2
[(1 +
2
) +
(1 +
2
)
2
1]

Dividiendo las ecuaciones anteriores:

0.75
2
=
2
[(1 +
2
)
(1 +
2
)
2
1]
2
[(1 +
2
) +
(1 +
2
)
2
1]

0.5625 (1 +
2
) +0.5625
(1 +
2
)
2
1 = (1 +
2
)
(1 +
2
)
2
1

1.5625
(1 +
2
)
2
1 0.4375 (1 +
2
) = 0

(1 +
2
) = 1.042

= 0.084


Calcula la masa del tubo usando la siguiente ecuacin:

=
1
=

La masa del tubo es
, y la masa del trial es

Se sustituye 0.084 para y 1 kg para
1
=
1
0.084

1
= 11.90

Necesitamos las frecuencias naturales para tener una distancia del rango de la
frecuencia de excitacin y para obtener estas condiciones tenemos que disear las
frecuencias naturales del sistema para estar fuera del rango de frecuencia de
operacin situado entre
1,

2,
. Determine las frecuencias operacionales.

Frecuencia operacional mnima

1,
= 700

1,
= 700 (
2
1
) (
1
60
)

1,
= 73.5 /

Frecuencia operacional mxima

2,
= 1040

2,
= 1040 (
2
1
) (
1
60
)

2,
= 109.2 /


La siguiente condicin se aplica para la primera frecuencia natural requerida
1
2
<
1,
2

Sustituyendo
2
2
((1 +
2
)
(1 +
2
)
2
1) para
1
75.35 /
1,

2
2
((1 +
2
)
(1 +
2
)
2
1) < 75.5
2
(1)
La siguiente condicin se aplica para la segunda frecuencia natural requerida
2
2
<
2,
2

Sustituyendo
2
2
((1 +
2
)
(1 +
2
)
2
1)
2
109.2/
2,

2
2
((1 +
2
)
(1 +
2
)
2
1) < 109.2
2
. (2)
Dado que no es slo una solucin al problema, un valor lgico de cualquiera
2
y
2
puede ser seleccionado y el otro se puede calcular a travs de las ecuaciones. En
nuestro caso vamos a tomar el caso de = 0.3 Sustituir 0.3 para en la ecuacin
(1).
2
2
(
(1 +
0.3
2
)
(1 +
0.3
2
)
2
1
)
< 75.5
2

2
2
. 0.53 < 75.5
2

2
. < 100.96
Y sustituir 0.3 para en la ecuacin (2)
2
2
(
(1 +
0.3
2
)
(1 +
0.3
2
)
2
1
)
> 109.2
2

2
2
. 1.71 > 109.2
2


2
. > 83.81
Puesto que el rango aceptable de la frecuencia de amortiguamiento se ha
determinado como 83.81 <
2
< 100.96 /, podemos elegir un valor dentro de
este rango
2
= 90 /
Calculando la masa de amortiguacin usando la siguiente relacin:
2
=
1
.
Sustituyendo 0.3 para y 11.9 kg para
1

2
= (11.9 )(0.3)
2
= 3.57
Calculando la rigidez del amortiguador utilizando la siguiente relacin
2
= (
2
)(
2
)
2

Sustituyendo 90 rad/s para
2
y 3.57 kg para
2

2
= (90)(3.57)
2

2
= 28,917 /
Por lo tanto las propiedades del amortiguador son 90 rad/sec , 3.57 kg y 28,917 N/m

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Omar Alvarez Problemario Unidad 4 1 de Mayo de 2014

mucho mayor que nuestra velocidad mxima del automvil se

= 25 gramos, r3 = 130 mm,

con 2620.025 lbf / in

con 305.758 / y con 0.01.

es la orientacin de cada cilindro y los angulos de separacin entre los

con m la ecuacin final quedara como:

= . Si la longitud del cigeal, la longitud de las

puede ser expresado:

puede ser expresado:

))} = 1 +(0.5) + (0.5) +(0.5) +(0.5) +1 = 0

) del sistema de la siguiente

= 2(25)= 157.08 rad/s.

) del sistema de la siguiente manera:

= 2(35)= 219.91 rad/s.

en la ecuacin anterior para obtener el

en la ecuacin anterior para obtener

de 1 kg. Esta configuracin produce las

que satisfagan este

de todo el sistema inicial que figura en las

, y la masa del trial es

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