FATEC - FACULDADE DE TECNOLGIA DE

SERTOZINHO
Curso: Tecnologia em rocessos !e Sol!agem
Rua Jordo Borghetti - 480, Bairro So Joo
14170-120 Sertozinho - SP
Manuteno Preditiva Por Analise de Vibrao em
Rotores
Nome do Aluno: Elizeu Onofre da Silva
Orientador: Prof. Msc. Marcos Dorigo Manfrinato
Sertozinho
2010
FATEC - FACULDADE DE TECNOLGIA DE
SERTOZINHO
Curso: Tecnologia em rocessos !e Sol!agem
Rua Jordo Borghetti - 480, Bairro So Joo
14170-120 Sertozinho - SP
Manuteno Preditiva Por Analise de Vibrao em
Rotores
Elizeu Onofre da Silva
Monografia apresentada ao Curso de
Tecnologia em Soldagem como
requisito parcial obteno do
Diploma de Tecnlogo em Soldagem
Orientador: Prof. Msc. . Marcos Dorigo Manfrinato
Sertozinho
2010
MEMBROS DA BANCA EXAMNADORA DA MONOGRAFA DE ELZEU
ONOFRE DA SLVA APRESENTADA AO CURSO DE TECNOLOGA EM
SOLDAGEM DA FATEC DE SERTOZNHO, EM (DATA: dia, ms(extenso) e
ano)
BANCA EXAMNADORA
Nome, por extenso, datilografado (maisculo)
Orientador (maisculo)
nstituio de Origem (maisculo)
Nome, por extenso, datilografado (maisculo)
nstituio de Origem (maisculo)
Nome, por extenso, datilografado (maisculo)
nstituio de Origem (maisculo)
AGRADECI"ENTOS
Juliana Petri da Rocha
i
RESU"O
Este trabalho tem como objetivo mostrar a eficincia da manuteno
preditiva por analise de vibrao, pois, esta tem sido muito usada nas
indstrias onde os gestores esto convictos que tal manuteno eficiente, e
de maneira constante aumenta a produo, reduzindo custos gerais e ainda
melhorando a qualidade dos produtos fabricados.
Mesmo sendo muito utilizada nestes ltimos anos, muitos gestores
desconhecem a eficincia da manuteno por analise de vibrao e discordam
de investir neste tipo de manuteno porque vivem normalmente de
manuteno corretiva no planejada.
Neste trabalho, realizou-se ensaios de anlise de vibrao em trs
equipamentos utilizados em usinas de acar e lcool, o desfibrador de cana,
redutor planetrio da moenda, e rotor bomba de gua. O perodo de
monitoramento foi a safra da cana de 2009/2010 na Usina Pioneira localizada
na cidade de Sud Mennucci SP.
Detectou-se na bomba de gua que com o passar da safra o eixo
apresentou um desbalanceamento que precisou ser corrigido evitando assim
desgaste prematuro de partes internas da bomba e do eixo.
No redutor da moenda de cana, notou-se um problema em um
rolamento tambm com o passar da safra. Atravs da analise dos espectros,
com o decorrer da safra, observou-se que a gaiola que segurava as esferas do
rolamento apresentava problema, necessitando assim ser substituda. Ao fazer
o reparo do rolamento, observou-se que a gaiola estava trincada, comprovando
assim a eficcia da analise de vibrao.
ala#ras c$a#es: manuteno preditiva, anlise de vibrao, espectro de
vibrao.
ii
A%STRACT
This paper aims to show the efficiency of the predictive maintenance by
the analysis of vibration because this has been widely used in industries where
managers are convinced that this maintenance is efficient, and constantly
increases the production, reducing overall costs and still improving the quality of
manufactured products.
Despite being widely used in recent years, many managers are
unaware of the efficiency of the maintenance by the analysis of vibration and
disagree to invest in this type of maintenance because they normally live in
unplanned corrective maintenance.
n this work, tests were carried out on the analysis of vibration in three
pieces of equipment used in sugar and ethanol mills, a sugarcane shredder, a
planetary gear milling, and a water pump impeller. The monitoring period was
the sugar cane harvest in 2009/2010 at Pioneira Plant in the city of Sud
Mennucci - SP.
t was detected in the water pump that over the harvesting of the crop,
the axis showed an imbalance that needed to be corrected, thus, avoiding
premature wear of internal parts of the pump and the axis.
n the reductor of the sugar cane milling, it was noticed a problem in the
rolling also over the harvest. By the analysis of the spectra over the course of
the season, it was observed that the cage that held the ball bearing had
problems, thus needing to be replaced. Doing the repair of the bearing it was
observed that the cage was cracked, thus proving the effectiveness of the
analysis of vibration.
&e'(or!s: predictive maintenance, analysis of vibration, vibration spectrum.
iii
SU")RIO
AGRADECMENTOS............................................................................................ii
RESUMO..............................................................................................................iii
ABSTRACT..........................................................................................................iv
SUMRO.............................................................................................................v
NDCE DE TABELAS..........................................................................................vi
NDCE DE FGURA............................................................................................vii
1. NTRODUO..............................................................................................9
1.1. Vibrao indica sade da mquina?.......................................................9
2. REVSO BBLOGRFCA..........................................................................3
2.1. Histrico da manuteno.........................................................................3
2.2. Tipos de manuteno..............................................................................4
2.3. Planejamento e controle da manuteno PCM...................................9
2.4. Manuteno produtiva total - TPM..........................................................9
2.5 Medidor de Vibrao de Nvel Global (Sem filtro).................................11
2.6. Medidor de Vibrao com Anlise de Freqncia................................12
2.7. Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier..................12
3. MATERAS E MTODOS...........................................................................19
3.1. Objetivos................................................................................................19
3.2. nstrumentao Utilizada.......................................................................19
3.3. Coleta de dados....................................................................................20
4. RESULTADOS E DSCUSSO...................................................................22
4.1. Primeiro equipamento analisado Desfibrador de cana.........................22
4.2. Segundo equipamento analisado Bomba de gua...............................25
4.3. Terceiro equipamento analisado Redutor planetrio............................30
5. CONCLUSES...........................................................................................36
6. BBLOGRAFA............................................................................................38
iv
*NDICE DE TA%ELAS
Tabela 2.1 Comparao dos pases desenvolvidos em relao aos tipos de
manuteno praticados no Brasil. [9].................................................................10
Tabela 2.2 Tolerncias de rotores conforme NORMA SO 10816-3 (1998).......18
v
*NDICE DE FIGURA
Figura 2. 1 Relao os tipos de manutenes e custo, tempo e quebra de
manutenes industriais, [10]...............................................................................8
Figura 2. 2 Anlise de Espectro Transformada Rpida de Fourier (FFT)..........13
Figura 2. 3 Coletor de analise de vibrao CMVA Microlog...............................14
Figura 2. 4 Espectro com pico de freqncia do rotor.......................................15
Figura 2. 5 Espectro com pico de freqncia de engrenamento.......................16
Figura 2. 6 Espectro com picos referente folga de rolamento........................16
Figura 2. 7 Espectro de desalinhamento do rotor..............................................17
Figura 3. 1 Coletor e analisador de FFT- CMXA 50 SKF..................................19
Figura 3. 2 tela do computador do programa software Prisma..........................20
Figura 3. 3 grfico de tendncia de vibrao do programa software Prisma.. . .20
Figura 4. 1 Espectro do desfibrador do dia 27 de agosto de 2009....................22
Figura 4. 2 Espectro do desfibrador do dia 28 de abril de 2010........................23
Figura 4. 3 Espectro do desfibrador do dia 08 de junho de 2010......................24
Figura 4. 4 Grfico de tendncia do desfibrador at o dia 10 junho 2010.........25
Figura 4. 5 Espectro da Bomba de capitao de gua do dia 27 de agosto de
2009....................................................................................................................26
Figura 4. 6 Espectro da bomba de capitao de gua do dia 29 de abril de 2010
............................................................................................................................27
Figura 4. 7 Espectro da Bomba de capitao de gua do dia 09 de junho de
2010....................................................................................................................28
Figura 4. 8 Espectro da bomba de capitao de gua do dia 23 de julho aps o
rotor ter sido balanceada....................................................................................29
Figura 4. 9 Grfico de tendncia da bomba de capitao de gua at o dia
23/07/10..............................................................................................................30
Figura 4. 10 Espectro do redutor planetrio do 5 terno moenda do dia 27de
agosto 2009........................................................................................................31
vi
Figura 4. 11 Espectro em envelope do redutor defeito em do rolamento..........32
Figura 4. 12 Defeito na gaiola do rolamento do Pinho Planetrio...................33
Figura 4. 13 Espectro do redutor aps troca do rolamento................................34
Figura 4. 14 Grfico de tendncia do redutor at o dia 14/06/10......................35
vii
+, INTRODU-O
+,+, .i/ra01o in!ica sa2!e !a m34uina5
A alterao nos sinais de vibrao de uma maquina pode indicar
problemas com componentes da maquina ou mesmo desajustes de montagem,
tal como um desalinhamento, folga (base com parafuso solto). O fato que
sinais de vibraes de maquinas trazem informaes relacionadas com o seu
funcionamento, indica a sade da maquina e orienta o analista sobre a deciso
de execuo ou no da manuteno da maquina.
Toda maquina apresenta um determinado nvel de rudo e vibrao que
atravs de norma seus valores so admissveis ou inadmissveis, devido a
operao e as excitaes externas porem um parcela destas vibraes
usada por pequenos defeitos mecnico, ou excitaes secundarias
perturbadoras que atuam na qualidade do desempenho da maquina. Qualquer
acrscimo do nvel de vibrao da maquina considerado um primeiro sinal do
agravamento de um defeito, seja desbalanceamento, empenamento do eixo,
rolamento gasto, folga, etc.
Cada maquina apresenta uma forma caracterstica de vibrao em
diferente aspecto e nvel dependendo do tipo do projeto, montagem e uso.
Porem maquina do mesmo tipo apresentam variaes no comportamento
dinmico, devido s variaes de ajuste tolerncias e, principalmente defeitos.
Cada elemento da maquina induz uma excitao prpria gerando
formas especifica de vibrao, onde possvel identificar quais so os
elemento que esto provocando o aumento de vibraes. o caso de mancais
(deslizamento ou rolamento), leo lubrificante, engrenagem, correias, etc. O
comportamento dinmico da maquina uma composio das perturbaes de
todos os componentes, defeitos e das excitaes oriundas.
Ento uma criteriosa medida das vibraes poder indicar as principais
causa (quais elemento ou defeitos) que esto excitando a maquina. Assim so
formados os diagnsticos que se constituiro a base da Manuteno Preditiva
por analise de vibrao.
viii
6, RE.ISO %I%LIOGR)FICA
6,+, His78rico !a manu7en01o
A palavra manuteno origina do latim que significa manter o que se
tem e a forma que esto sendo usadas nas empresas para evitar as falhas. O
termo manuteno ficou em evidencia na revoluo industrial (sculo XV),
nesta poca uma das principais conseqncias foi s inovaes tecnolgicas
rpidas onde houve a necessidade de evoluo tecnolgica nas fabricas para
que seus produtos pudessem alcanar os melhores resultados para que
maquinas no ficassem parados, sem produzir. Presena de equipamentos
sofisticados taxa de ocupao alta devida o investimento, deve se ter um bom
plano de manuteno para que no se perca a valorizao de seus produtos.
Tcnicas de organizao, planejamento e controle nas empresas sofreram uma
grande evoluo na manuteno, desde a guerra mundial, principalmente no
Japo. [1]
A Manuteno uma atividade de importncia estratgica nas
empresas, pois ela deve garantir a disponibilidade dos equipamentos e
instalaes com confiabilidade, segurana e custos adequados.
Entender cada tipo de manuteno e aplicar o mais adequado,
corretamente, um fator de otimizao da nossa atividade e lucro ou
sobrevivncia para nossa empresa.
Na pratica, as atividades de manuteno de uma organizao
consistem em uma combinao de trs abordagens bsicas para cuidar de
suas instalaes fsicas. Elas so: manutenes corretivas, preventivas e
preditivas.
Por vezes verificamos que, entre o pessoal de manuteno, ainda
existe alguma confuso quanto nomenclatura utilizada para definir os tipos de
manuteno, isso se verifica em funo de:
Adoo de nomes diferentes de uma indstria para outra
1
Neologismo prprio por vezes derivado de tradues de algumas
lnguas estrangeiras
Disseminao do nome dos tipos de manuteno, nem sempre
bem explicado ou entendido mas que ganha o costume local ou particular.
6,6, Ti9os !e manu7en01o
Os nomes podem at variar, mas o conceito deve estar bem
compreendido. A firme conceituao permite a escolha do tipo mais
conveniente para um determinado equipamento, instalao ou sistema.
Consideramos bastante adequada a seguinte classificao em funo dos tipos
de manuteno:
"anu7en01o corre7i#a - a atuao para correo da falha ou do
desempenho menor que o esperado. Corretiva vem da palavra CORRGR. E
pode ser dividida em duas classes:
Manuteno Corretiva No Planejada correo da falha de
maneira aleatria, ou seja, a correo da falha ou desempenho menor que o
esperado aps a ocorrncia do fato.
Esse tipo de manuteno implica em altos custos pois causa perdas de
produo; a extenso dos danos aos equipamentos maior, quando s existe
corretiva, a manuteno comandada pelos equipamentos
Manuteno Corretiva Planejada a correo que se faz em
funo de um acompanhamento preditivo, detectivo, ou at pela deciso
gerencial de se operar at a falha. Tudo que planejado sempre mais barato,
mais seguro e mais rpido
Em algumas indstrias esses 2 tipos de manuteno corretiva so
conhecidos como Manuteno Corretiva Previsvel e Manuteno Corretiva
No Previsvel.
2
"anu7en01o 9re#en7i#a - a atuao realizada para reduzir ou evitar
falhas ou queda no desempenho, obedecendo a um planejamento baseado em
ntervalos Definidos de TEMPO.
Um dos segredos de uma boa preventiva est na determinao dos
intervalos de tempo. Como, na dvida, temos a tendncia de sermos mais
conservadores, os intervalos normalmente so menores que o necessrio o
que implica em paradas e troca de peas desnecessrias.
A preventiva tem grande aplicao em instalaes ou equipamentos
cuja falha pode provocar catstrofes ou riscos ao meio ambiente; sistemas
complexos e/ou de operao contnua. [7]
Como a Manuteno Preventiva est baseada em intervalos de tempo,
conhecida como TME BASED MANTENANCE - TBM ou Manuteno
Baseada no Tempo.
"anu7en01o 9re!i7i#a - um conjunto de atividades de
acompanhamento das variveis ou parmetros que indicam o desempenho dos
equipamentos, de modo sistemtico, visando definir a necessidade ou no de
interveno.
Quando a interveno, fruto do acompanhamento preditivo, realizada
estamos fazendo uma MANUTENO CORRETVA PLANEJADA. Esse tipo de
manuteno conhecido com CONDTON BASED MANTENANCE - CBM ou
Manuteno Baseada na Condio. Permite que os equipamentos operem por
mais tempo e a interveno ocorra com base em dados e no em suposies.
"anu7en01o !e7ec7i#a - a atuao efetuada em sistemas de
proteo ou comando buscando detectar falhas ocultas ou no perceptveis ao
pessoal de operao e manuteno. Um exemplo clssico o circuito que
comanda a entrada de um gerador em um hospital. Se houver falta de energia
e o circuito tiver uma falha o gerador no funciona.
Na medida em que aumenta a utilizao de instrumentao de
comando, controle e automao nas indstrias, maior a necessidade da
manuteno detectiva para garantir a confiabilidade dos sistemas e da planta.
3
Esse tipo de manuteno novo e por isso ele muito pouco mencionado no
Brasil.
Normalmente quem est apagando fogo, vivendo de manuteno
corretiva no planejada, no ter tempo para fazer engenharia de manuteno.
Mas possivelmente ter tempo para continuar apagando fogo e convivendo
com pssimos resultados. necessrio mudar, incorporar a preventiva, a
preditiva e fazer engenharia de manuteno.
Engenharia de manuteno - o conjunto de atividades que permite
que a confiabilidade seja aumentada e a disponibilidade garantida. deixar de
ficar consertando, convivendo com problemas crnicos, melhorar padres e
sistemticas, desenvolver a manutenibilidade, dar opinio ao projeto e interferir
tecnicamente nas compras.
A competitividade necessria para atuar no mercado globalizado
depende criticamente da capacitao do pessoal envolvido nas funes de
manuteno. A globalizao pressiona igualmente as indstrias de todos os
pases e o termo globalizao designa um fenmeno de abertura das
economias, e das respectivas fronteiras em resultado do acentuado
crescimento das trocas internacionais de mercadorias, da intensificao dos
movimentos de capitais, da circulao de pessoas, do conhecimento e da
informao, proporcionados quer pelo desenvolvimento dos transportes e das
comunicaes, quer pela crescente abertura das fronteiras ao comrcio
internacional. [1]
Para se ter condio de sobrevivncia observou-se que preciso que
meios de produo se armem de tecnologia de ponta, excelentes recursos
humanos, programas consistentes de qualidade, produtos competitivos e
tambm um plano eficaz de manuteno dos instrumentos de produo.
O fator econmico de manuteno composto dos custos de recursos
humanos, de material, de interferncia na produo e de perdas no processo.
O custo de interferncia na produo o quanto deixaro de produzir com
tempo de parada do sistema produtivo, j que literalmente hoje na economia
mundial tempo dinheiro.
4
Observando a figura 1 pode observar os tipos de manuteno para sua
melhor aplicao. Explicar a figura 1 em detalhes
Na manuteno corretiva a manuteno do equipamento e efetuado
somente aps a quebra gerando um custo alto e um tempo maior de
indisponibilidade.
Na manuteno preventiva a manuteno feita em tempo regulares
trocando o equipamento antes de sua falha.
Na manuteno preditiva o problema detectado antes da falha tendo
assim um tempo menor para correo do equipamento.
Observando a figura 1 pode observar os tipos de manuteno para sua
melhor aplicao.
Na manuteno corretiva o custo e o tempo so relativamente alto
devido a uma parada inesperada que feita depois que ocorre a falha.
Na manuteno preventiva a manuteno feita em tempos regulares
antes da falha causando assim um custo e tempo relativamente mdio devido
trocas de peas de equipamento antes da vida do final da vida til das peas.
Na manuteno preditiva detectado o problema antes da falha e
trocado somente as peas que apresentarem irregularidade tendo assim custo
e tempo relativamente baixo.
5
Figura 2. 1 Relao os tipos de manutenes e custo, tempo e quebra de
manutenes industriais, [10]
Aps analise destes fatores escolheremos para nossos equipamentos
uma ou mais estratgias de manuteno que possumos, para tratar com a
preveno de falha do equipamento de acordo com o seguimento produtivo.
Escolheremos uma das manutenes: manuteno corretiva, manuteno
preventiva ou manuteno preditiva. Nosso processo e dimensionamento da
nossa capacidade produtiva definiro as estratgias de manuteno a serem
trabalhadas de acordo com nossa realidade.
A distribuio da atividade por tipo de manuteno corretiva,
preventiva, preditiva, detectiva e engenharia de manuteno um indicador
que revela qual o percentual da aplicao de cada tipo de manuteno est
sendo desenvolvido. Nos pases de primeiro mundo, considera-se que a
manuteno corretiva no planejada deve ficar restrita a, no mximo, 20%
enquanto os percentuais de preditiva, detectiva e engenharia de manuteno
crescem. De um modo geral, tanto no Brasil quanto nos Estados Unidos a
manuteno preventiva oscila entre 30 e 40% na mdia. Evidentemente o tipo
6
de instalao ou equipamento pode determinar variaes para mais ou menos
nesses valores

+,:, lane;amen7o e con7role !a manu7en01o < C"
O impacto do Planejamento e Controle da Manuteno para a sade
da empresa primordial, manuteno industrial cuida da instalao fsica de
uma companhia e o PCM a organiza e a melhora; se este for eficiente, a
companhia ter sade financeira para existir e colocar seus produtos no
mercado, com qualidade superior e preo competitivo. [1]
O aperfeioamento dos mtodos de conservao e extrao mxima
da capacidade da maquinas se constitui em um excelente processo que
repercute em todos os aspectos do produto final.
+,=, "anu7en01o 9ro!u7i#a 7o7al > T"
Junto com o 5S e a polivalncia, o TPM pode ser considerado como
prtica bsica na manuteno moderna. Muito utilizado em empresas de
manufatura, o TPM deve ser adotado por outras indstrias. Pelo TPM a
afirmao "Da minha mquina cuido eu" adotada pelos operadores que
passam a dispensar ao(s) equipamento(s) uma ateno especial, coisa
totalmente diferente do descaso que se verifica em muitas indstrias hoje em
dia. No bojo dessa atitude em relao s mquinas esto a observao do
desempenho, a limpeza, organizao e atividades de manuteno. medida
que os operadores executam tarefas elementares de manuteno, os
mantenedores podem se dedicar a tarefas mais complexas e atividades de
anlise e melhoria da planta. Como:
O9era!ores executar tarefas de manuteno Lubrificao,
regulares, engaxetamento, reaperto.
7
"an7ene!ores executar tarefas com maior grau de complexidade
ou dificuldade.
Engen$eiros planejamento, projeto e desenvolvimento de
equipamentos que "no exijam manuteno".
Para que isso acontea preciso treinamento.
O quadro, a seguir, mostra como est a utilizao das prticas de
manuteno no Brasil e nos pases de primeiro mundo.
Tabela 2.1 Comparao dos pases desenvolvidos em relao aos tipos de
manuteno praticados no Brasil. [9]
TIO DE
"ANUTEN-O
RI"EIRO "UNDO E"
RELA-O AO %RASIL
Corretiva no
planejada
menor
Preditiva maior
Preventiva igual
Engenharia de
Manuteno
maior
A manuteno que destacaremos ser a manuteno preditiva que
muito usado no Brasil nas usinas de acar, e uma das suas tcnicas usadas
a de analise de vibraes mecnicas.
A vibrao o movimento alternativo de um corpo ao redor de uma
posio de equilbrio, causado por uma fora indesejvel
A vibrao uma oscilao em torno de uma posio de referncia. Ela
um fenmeno quotidiano e ns a encontramos em nossas casas, durante as
viagens e no trabalho. A vibrao freqentemente um processo destrutivo,
ocasionando falhas nos elementos de mquinas por fadiga.[4]
8
Ela basicamente um conjunto de medies e inspees, sensitivas ou
sensoreadas com instrumentos. E permitem detectar precocemente os
problemas nas mquinas industriais.
Uma mquina ideal no produz qualquer vibrao, pois toda a energia
canalizada para a execuo do trabalho a ser realizado porem na prtica, os
elementos que compem as mquinas, em geral, interagem entre si e, devido
presena de atrito, ao de foras cclicas, etc., dissipam energia na forma de
calor, rudo e vibraes. Um bom projeto deve apresentar bom rendimento, ou
seja, baixo nvel de dissipao de calor, baixo nvel de rudo e baixo nvel de
vibrao. De uma forma geral, as mquinas novas, quando bem projetadas,
satisfazem a esses requisitos.
Muitas indstrias hoje exigem que todo equipamento novo inclua uma
assinatura de vibrao de referncia com a compra, esta assinatura de
referncia ento comparada com a linha base tomada durante o teste de
aceite no local. Qualquer desvio anormal da assinatura de referncia base
para rejeio. Sob este acordo, requer-se do vendedor corrigir ou substituir o
equipamento rejeitado. [5]
Os sistemas de instrumentao para a monitorao peridica de
vibrao podem ser classificados em 3 nveis: Medidor de vibrao de nvel
global (sem filtro), Medidor de vibrao com anlise de freqncia (com filtro) e
Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier.
6,? "e!i!or !e .i/ra01o !e N@#el Glo/al ASem Bil7roC
O medidor de vibrao de nvel global um instrumento capaz de
medir o valor global de vibrao (pico ou rms), em uma extensa faixa de
freqncia, que depende das normas e padres aplicveis. Pelo seu
funcionamento, este instrumento mede a vibrao total resultante da ao de
todas as freqncias detectada no sinal de vibrao, dentro da faixa
considerada. As medies so comparadas com padres gerais (Normas) ou
valores de referncias estabelecidos para cada mquina. A condio da
9
mquina assim avaliada no campo, com o mnimo de dados. Este tipo de
medidor deve ter a capacidade de medir o valor "true RMS ou valor de Pico de
velocidade, deslocamento e, em alguns casos, acelerao, sobre uma faixa de
freqncia de 5 Hz a 5.000 Hz.
6,D, "e!i!or !e .i/ra01o com An3lise !e Fre4EFncia
Medidor de Vibrao simples, medem o nvel de vibrao global sobre
uma faixa larga de freqncia. O nvel medido reflete o nvel de vibrao das
componentes de freqncia dominantes do espectro, que so claros, as
componentes mais importantes para serem monitoradas. Mas quando o
mesmo sinal de vibrao analisado em freqncia e o espectro registrado em
forma de grfico, o nvel de muitos componentes, possivelmente tambm
importantes, so revelados.
6,G, Analisa!ores !e Fre4EFncia 9or TransBorma!a !e Fourier
Em casos onde se deseja uma anlise de freqncia, com larguras de
filtro muito estreita, ou deseja-se realizar a anlise de freqncia sobre um sinal
transiente (choques) torna-se necessria a utilizao de um sistema capaz de
executar a Transformada de Fourier do sinal, que uma ferramenta
matemtica capaz de transformar um sinal randmico, peridico ou transitrio,
numa srie de Fourier equivalente, denominado ESPECTRO DE
FREQNCA, conforme a figura 2. Este instrumento baseia-se na propriedade
de que qualquer sinal pode ser decomposto numa srie infinita de
componentes de freqncia que representa o mesmo sinal no domnio da
freqncia.
10
Figura 2. 2 Anlise de Espectro Transformada Rpida de Fourier (FFT)
possvel afirmar que qualquer aumento do nvel de vibrao durante
o funcionamento da mquina representa o avano do desgaste ou o
crescimento de um determinado defeito. "Este o princpio bsico das tcnicas
de manuteno que usam anlise de vibraes.[5]
A aplicao da anlise de vibrao, no diagnstico de defeitos em
sistemas rotativos, uma tcnica aplicada h vrias dcadas, nos mais
diversos segmentos industriais, por exemplo, detectar desbalanceamento de
eixo e rolamento danificado. Esta tcnica denominada de "monitoramento
pela condio quando sensores instalados em subsistemas do equipamento
acompanham a evoluo do desgaste (via til) dos elementos girantes, como
eixos e rolamentos.
importante notar que o sucesso desse programa no depende
necessariamente de grandes investimentos iniciais em equipamentos
sofisticados de anlise. A Figura 3 mostra um aparelho porttil de anlise de
vibrao muita iniciativas de sucesso comeam com medidores e analisadores
de vibrao analgicos de baixo custo, de funcionamento simplificado, capazes
11
de atender a um elevado nmero de equipamentos, dos mais diversos tipos.
necessrio apenas que os equipamentos de coleta de dados sejam confiveis
e robustos, capazes de suportar os rigores do trabalho dirio, em ambientes
agressivos.
Figura 2. 3 Coletor de analise de vibrao CMVA Microlog
Atravs de sinais transmitidos pelo instrumento de medies podemos
detectar os defeitos que so comuns como: desbalanceamento
(excentricidade), desalinhamento de eixos, correias e correntes, eixo torto
(defletido), folgas generalizadas e bases soltas, vibraes de engrenamento,
cavitao, vibraes em Rolamentos, vibraes de origem eltrica, campo
magntico desequilibrado (motores eltricos), entre outros.
Atravs destes defeitos podemos destacar seus efeitos como: altos
riscos de acidentes, desgaste prematuro de componentes, quebras
inesperadas, aumento dos custos de manuteno, perda de energia, fadiga
estrutural, desconexo de partes, baixa qualidade dos produtos, ambiente de
trabalho inadequado. [8]
Atravs de medies podemos ter graficamente as ondas harmnicas
que so as ondas mltiplas da freqncia de funcionamento do rotor, (1XF,
12
2XF, 3XF,... nXF). As harmnicas tambm podem ser expressas em relao
velocidade de rotao (1xrpm, 2xrpm, 3xrpm,...).
Seu diagnstico atravs da analise de vibrao podemos detectar:
Desbalanceamento: problema de vibrao muito comum em eixos
girantes. predominante na direo radial (em torno do eixo), a freqncia
registrada 1XF. Tipos de desbalanceamento radiais, modo esttico, modo
dinmico e modo binrio.
Figura 2. 4 Espectro com pico de freqncia do rotor
Defeitos em engrenagem: a vibrao em torno da freqncia varia
conforme o nmero de dentes do engrenamento e obtido pela expresso n
de dentes xF. Na anlise de vibrao forada, particularmente as vibraes
produzidas por dentes de engrenagens, imperfeies de contato ou aes
dinmicas associadas, produzem freqncias de contato altas, que so
harmnicos da freqncia fundamental ou freqncia modulada, a partir da
fundamental ou seus harmnicos.
13
Figura 2. 5 Espectro com pico de freqncia de engrenamento
Folga: tem como causas o desalinhamento e desbalanceamento. O
diagnstico da presena de folgas, em componentes rotativos, pode apresentar
algumas dificuldades, uma vez que os espectros (formas como apresentam as
ondas no grfico) apresentam uma variao complexa conforme essa folga se
ou no maior. Folgas entre mancais e alojamentos apresentam freqncias
de 0,5xF ou 0,33xF as demais folgas mecnicas apresentam mltiplos de
velocidade de rotao do eixo do eixo, nxF.
Figura 2. 6 Espectro com picos referente folga de rolamento
Desalinhamento: Constituem outra grande causa de desgaste de
componentes de mquinas. Problemas srios de vibraes podem acontecer
mesmo quando acoplamentos so alinhados dentro da tolerncia especificados
14
pelo fabricante. Normalmente, a freqncia de vibrao 1 x RPM do eixo;
contudo, quando o desalinhamento severo, a freqncia de segunda ordem
( 2 x RPM) e muitas vezes tambm aparecem vibraes de terceira ordem na
axiais e radiais.
Figura 2. 7 Espectro de desalinhamento do rotor.
Um dos procedimentos de Monitoramentos pelo Nvel da Severidade
de Vibrao pode ser visto e comparado atravs da NORMA SO 10816-3
(1998) que representado atravs da tabela 8.[6]
15
Tabela 2.2 Tolerncias de rotores conforme NORMA SO 10816-3
(1998).
Nvel A Boas Condies (Maquinas nova ou revisada);
Nvel B Aceitvel para operao continuada (Mquinas em boas
condies);
Nvel C Limite tolervel (operar por um perodo limitado);
Nvel D No Permissvel. (mediatamente realizar uma manuteno
corretiva). [4]
16
:, "ATERIAIS E "HTODOS
:,+, O/;e7i#os
Equipamentos com quebra zero, detectar precocemente os problemas
nas maquinas.
Acompanhar vibraes do equipamento, domnio sobre o futuro.
Apresentar os dados tcnicos relevantes durante os Testes.
Apresentar diagnstico baseado em testes dinmicos atravs da
Anlise Vibracional.
Propor solues corretivas.
Documentar os servios executados.
:,6, Ins7rumen7a01o U7iliIa!a
Coletor e Analisador FFT CMXA 50 SKF.
Computador com software Prisma.

Figura 3. 1 Coletor e analisador de FFT- CMXA 50 SKF
17
Figura 3. 2 Tela do computador do programa software Prisma
Figura 3. 3 Grfico de tendncia de vibrao do programa software
Prisma
:,:, Cole7a !e !a!os
Para execuo deste trabalho ser feita uma rota dos equipamentos e
cadastro.
Cada equipamento ter seu registro e seus pontos de referencias
registrados no software e depois de concludo sero enviados para o aparelho
coletor e analisador porttil FFT- CMS 50 SKF.
18
Os pontos monitorados com o acelermetro atravs do aparelho sero
referidos como:
LOH - Mancal, direo horizontal lado oposto ao acoplamento;
LOV - Mancal, direo vertical lado oposto ao acoplamento;
LOA - Mancal, direo axial lado oposto ao acoplamento;
LAH - Mancal, direo horizontal lado do acoplamento;
LAV - Mancal, direo vertical lado do acoplamento;
LAA - Mancal, direo axial lado do acoplamento;
Depois de coletadas as vibraes dos equipamentos dever ser
enviado novamente para o software prisma para analise de grficos, para ter
um diagnostico provvel da situao de cada equipamento.
19
=, RESULTADOS E DISCUSSO
=,+, rimeiro e4ui9amen7o analisa!o DesBi/ra!or !e cana
O desfibrador utilizado na Usina Pioneira o modelo DH1 fabricado
pela Dedini ndstria de Base e possui uma carcaa de 90 polegadas e
trabalha em uma rotao de 750 RPM.
No Desfibrador foram realizadas medies nos mancais no dia 27 de
agosto de 2009 e o equipamento registrou a maior amplitude de 0,34mm/s de
vibrao. Este pico apareceu na freqncia de 12,5 Hz no lado oposto do
acoplamento na direo horizontal, e pode ser visualizada na Figura 4.1. Estas
vibraes so admissveis quando comparada a NORMA SO 10816-3 de
1998. Dessa forma, o equipamento continuou trabalhando normalmente at a
nova anlise realizada no dia 28 de abril de 2010.
Figura 4. 1 Espectro do desfibrador do dia 27 de agosto de 2009
Na medio do mesmo equipamento desfibrador em 28 de abril de
2010 as vibraes permaneceram quase sem alteraes, conforme Figura 4.2,
20
onde a maior amplitude foi de 0,38mm/s de vibrao na mesma freqncia de
12,5 Hz LOH (lado oposto acoplamento na direo horizontal) que tambm
encontrava dentro da tolerncia admissveis pela NORMA SO 10816-3 (1998)
mesmo com o aumento de vibrao as vibraes ainda era satisfatrio para o
equipamento trabalhar em condio produtiva.
Figura 4. 2 Espectro do desfibrador do dia 28 de abril de 2010
Na medio do mesmo equipamento em 08 de junho 2010 as
vibraes aumentaram onde a maior amplitude foi de 0,85mm/s de vibrao na
mesma freqncia de 12,5 Hz LOH (lado oposto acoplamento na direo
horizontal) que tambm encontrava dentro da tolerncia admissveis pela
NORMA SO 10816-3 (1998) conforme o espectro da Figura 4.3 o equipamento
poderia trabalhar normalmente esse aumento de vibrao pode-se dizer que o
equipamento est sofrendo desgaste em seus martelos, se estas vibraes
aumentarem futuramente em nveis crticos poder ser feito um possvel
balanceamento para podermos minimizar os aumentos de vibraes.
21
Figura 4. 3 Espectro do desfibrador do dia 08 de junho de 2010
O grfico de tendncia de vibrao do equipamento Desfibrador mostra
claramente as vibraes que foram coletadas no equipamento nos dias
27/07/09, 28/04/10 e 08/06/10 onde o equipamento trabalhou dentro das
tolerncias de vibraes conforme NORMA SO 10816-3 (1998) essas
vibraes corresponde a valores globais do equipamento que a somatria de
todas as vibraes, conforme apresentado pela Figura 4.4.
22
Figura 4. 4 Grfico de tendncia do desfibrador at o dia 10 junho 2010
=,6, Segun!o e4ui9amen7o analisa!o %om/a !e 3gua
A bomba utilizada na Usina Pioneira de captao de gua fabricado
ela empresa mbil S/A e trabalha em uma rotao de 1750 RPM.
No Segundo equipamento analisado, a bomba de capitao de gua foi
efetuada as medies nos mancais no dia 27 de agosto de 2009 onde a maior
amplitude de 1,40mm/s de vibrao apareceu na freqncia de 29,37 Hz do
LOH (lado oposto acoplamento na direo horizontal) que a freqncia de
rotao da bomba. Estas vibraes so admissveis para este equipamento
conforme a NORMA SO 10816-3 (1998). Conforme o espectro da Figura 4.5 o
equipamento poderia trabalhar normalmente.
23
Figura 4. 5 Espectro da Bomba de capitao de gua do dia 27 de
agosto de 2009
Na medio do mesmo equipamento em 29 de abril de 2010 as
vibraes aumentaram onde a maior amplitude foi de 3,28mm/s de vibrao na
mesma freqncia de 29,37 Hz do LOH (lado oposto acoplamento na direo
horizontal). Esta freqncia de 29,37 Hz o que corresponde a 1762 rpm que
a freqncia de rotao da bomba esta freqncia se refere a um possvel
desbalanceamento e se encontrava acima da tolerncia admissveis pela
NORMA SO 10816-3 (1998) conforme o espectro da Figura 4.6 o equipamento
deveria ser balanceado para diminuir suas vibraes. Ento foi comunicado
aos gestores atravs de relatrios que o desfibrador deveria ser balanceado
para ser corrigido esse aumento de vibrao.
24
Figura 4. 6 Espectro da bomba de capitao de gua do dia 29 de abril
de 2010
Na medio do mesmo equipamento em 09 de junho de 2010 as
vibraes aumentaram porque o rotor ainda no havia sido balanceado onde a
maior amplitude foi de 8,93mm/s de vibrao na mesma freqncia de 29,37
Hz do LOH (lado oposto acoplamento na direo horizontal) e se encontrava
acima da tolerncia admissveis em condies critica pela NORMA SO 10816-
3 (1998) conforme o espectro da Figura 4.7 o equipamento deveria ser
balanceado urgente para no acontecer uma quebra do equipamento
resultando em danos maiores.
25
Figura 4. 7 Espectro da Bomba de capitao de gua do dia 09 de
junho de 2010
Aps ser diagnosticado o equipamento e mostrando os possveis
problemas que viria de acontecer os gestores da usina mandaram balancear o
rotor no qual foi adicionado seiscentos e trinta gramas de massa para
compensar o desbalanceamento. No dia 23 de julho de 2010 o equipamento foi
efetuado outra coleta de vibrao e os valores obtidos foram de 0,50mm/s de
amplitude na freqncia de 29,37 Hz do LOH (lado oposto acoplamento na
direo horizontal) conforme mostra a Figura 4.8. Observa-se que as vibraes
encontradas estavam dentro da tolerncia exigida pela norma para o
equipamento trabalhar normalmente.
26
Figura 4. 8 Espectro da bomba de capitao de gua do dia 23 de julho
aps o rotor ter sido balanceada.
O grfico de tendncia de vibrao do equipamento mostra claramente
as vibraes que foram coletadas no equipamento nos dias 27/07/09, 29/04/10,
09/06/10 e 23/07/10 onde o equipamento trabalhou dentro e acima das
tolerncias de vibraes conforme NORMA SO 10816-3 (1998).
O grfico de tendncia de vibrao do bomba de capitao
apresentado na Figura 4.9 mostra claramente as vibraes que foram
coletadas no equipamento nos dias 27/07/09, 29/04/10, 09/06/10 e 23/07/10
onde o equipamento trabalhou dentro e acima das tolerncias de vibraes
conforme NORMA SO 10816-3 (1998).
OBS: Quando o rotor trabalhou acima da tolerncia o operador que
trabalhava na maquina percebeu que o rudo havia aumentado e que o
equipamento no apresentava o algum problema mas ele no sabia qual era o
motivo.
27
Figura 4. 9 Grfico de tendncia da bomba de capitao de gua at o
dia 23/07/10
=,:, Terceiro e4ui9amen7o analisa!o Re!u7or 9lane73rio
O Redutor planetrio utilizado na Usina Pioneira fabricado pela
empresa TGM e possui acionamento por motor e trabalha em uma rotao de
1800 RPM.
No terceiro equipamento analisado Redutor Planetrio foram efetuadas
as medies nos mancais no dia 27 de agosto de 2009 onde a maior amplitude
de 0,41mm/s de vibrao apareceu na freqncia de 8,75 Hz do LAH (lado do
acoplamento na direo horizontal), conforme apresenta a Figura 4.10. Estas
vibraes so admissveis para este equipamento conforme a NORMA SO
10816-3 (1998).
28
Figura 4. 10 Espectro do redutor planetrio do 5 terno moenda do dia
27de agosto 2009
Na medio do mesmo equipamento em 28 de abril de 2010 as
vibraes aumentaram onde a maior amplitude foi de 5,89mm/s de vibrao na
freqncia de 11,2 Hz do LAH (lado do acoplamento na direo horizontal) e o
valor global de vibrao estava 14,30mm/s e se encontrava em tolerncia
inadmissvel pela NORMA SO 10816-3 (1998) conforme o espectro da Figura
4.11. Foi utilizado espectro medido em envelope (ferramenta para identificar o
defeito do rolamento) coletado no mancal do eixo de entrada lado acoplado na
horizontal.
29
Figura 4. 11 Espectro em envelope do redutor defeito em do rolamento
Utilizou-se o programa para verificao de defeito em rolamento
fornecido pela FUPA (Fundao de Pesquisa e assessoramento a ndstria).
Neste programa existe uma ferramenta para identificar falha de
rolamento que feita utilizando o numero do rolamento e a rotao do
equipamento, onde o programa calcula as freqncias de falha de rolamento
que so:
Freqncia de passagem de elementos rolantes por um ponto da Pista
nterna, associada a defeitos na pista interna.
Freqncia de passagem de elementos rolantes por um ponto da Pista
Externa, associada a defeitos na pista externa.
Freqncia de giro dos elementos, associada a defeitos nos elementos
rolantes (rolos ou esferas).
Freqncia de giro da gaiola ou do conjunto de elementos rolantes,
associada a defeitos na gaiola e a defeitos em alguns dos elementos rolantes.
30
O programa calculou e verificou o defeito aps ter sido inserido o
numero do rolamento e a rotao que o equipamento estava girando, No qual a
freqncia de defeito era da gaiola do rolamento.
Foi retirado o rolamento do redutor e feito uma inspeo visual do
rolamento e conforme mostra Figura 4.12 a gaiola estava realmente danificada.

Figura 4. 12 Defeito na gaiola do rolamento do Pinho Planetrio
Aps constatar o defeito foi efetuada a troca do rolamento e as
vibraes do equipamento ficaram admissveis para o trabalho conforme
mostra o espectro da Figura 4.13 coletado no dia 08 de junho de 2010 as
vibraes encontra-se conforme a NORMA SO 10816-3 (1998).
31
Figura 4. 13 Espectro do redutor aps troca do rolamento
O grfico de tendncia de vibrao do redutor apresentado na Figura
4.14, ilustra claramente as vibraes que foram coletadas no equipamento nos
dias 27/07/09, 28/04/10, e 08/06/10 onde o equipamento trabalhou dentro e
acima das tolerncias de vibraes conforme NORMA SO 10816-3 (1998)
32
Figura 4. 14 Grfico de tendncia do redutor at o dia 14/06/10
33
?, CONCLUSJES
Nota-se que a manuteno preditiva por analise de vibrao e os
diagnsticos acima emitidos foram eficientes, e quando foi seguida a
manuteno corretamente pelos gestores de manuteno os resultados foram
satisfatrios e evitou se uma parada inesperada (quebra do equipamento)
reduzindo o custo da manuteno, tempo de reparo, aumentou o tempo
produtivo reduzindo assim os custos industrias, o que demonstra que utilizar
um sistema de gesto de manuteno de equipamentos centrado na
manuteno preditiva gera eficincia e competitividade para a empresa.
Confirmamos nestes equipamentos analisados que os sinais de
vibraes das mquinas trouxeram informaes de seu funcionamento,
indicando a sade da mquina e que orientou o analista sobre a deciso em
fazer uma parada antes da quebra do equipamento. Com isso, pode-se utilizar
o elemento monitorado durante toda a sua vida til, aumentando assim a
disponibilidade da mquina e tambm reduzindo os tempos de abertura de
equipamento para verificao do item, como se faz na manuteno preventiva.
.
Com uma criteriosa coleta e analise das vibraes puderam-se
identificar as principais causas (quais elemento ou defeitos) que estariam
excitando a maquina.
Com tal conhecimento puderam ento planejar os procedimento e
timas datas para os reparos necessrios.
Assim foram formados os diagnsticos que se constituiro na base da
Manuteno Preditiva por analise de vibrao.
Resumidamente puderam observar que quando analisado um
equipamento atravs de anlise de vibrao pela manuteno preditiva, o
intuito do analista de eliminar as vibraes que se encontram acima das
tolerncias admissveis especificadas pela norma, e deve ser feita
imediatamente a manuteno corretiva. Quando no aplicada manuteno
corretiva imposta pela manuteno preditiva corre se o risco de conseqncias
34
trgicas para a empresa que no seguir este procedimento como, por exemplo,
custo alto, segurana, perda de produo, etc.
O Desfibrador no decorrer das anlises verificou-se que as vibraes
acima do especificado pela norma tinha como origem o desbalanceamento,
porem os gestores da usina deveriam ter autorizado a realizao de um novo
balanceamento. Mas se por ventura no quisessem balancear, poderiam correr
o risco de trabalhar normalmente.
As vibraes do rotor poderiam aumentar com o passar das horas
trabalhadas e danificar os rolamentos dos mancais resultando numa parada do
equipamento (quebra do equipamento), onde aumentaria muito o tempo para
manuteno do equipamento e o custo das peas a serem trocadas. Com
certeza quando a usina ficasse alguns dias parados por falta de negligencia de
seus gestores em fazer a manuteno adequada para o equipamento perderia
milhes em comparao com uma simples manuteno de balanceamento.
O balanceamento um procedimento rpido que no caso do
equipamento desfibrador pode ser efetuado em campo, o balanceamento deste
equipamento feito adicionando massa (contra peso) no ponto mais leve do
rotor para que fique em equilbrio com o peso maior quando girado
compensando sua inrcia. Neste procedimento de balanceamento o tempo
gasto de aproximadamente duas horas e so utilizadas apenas trs pessoas
o operador da maquina, o analista (balanceador) e o soldador (para soldar os
contra pesos).
O mais impressionante na manuteno preditiva por analise de
vibrao, que no precisa desmontar o equipamento para achar o problema,
somente com vibraes representada em grfico (espectro) possvel que o
analista consiga identificar os problemas que esto alterando os nveis de
vibraes e sugerir uma parada programada para que possa ser feito os
reparos.
35
D, %I%LIOGRAFIA
[1] H. Viana. Planejamento e Controle da Manuteno. 1 edio, pg 2
e 19 Ed, Qualitymark, 2002.
[2] N. Slack, S. Chambers, e R. Johnston. Administrao da Produo.
2 edio, pg 643, Atlas S.A. 2007.
[3] ALMEDA, Mrcio Tadeu de. GZ, Ricardo Damio. Anlise de
Vibrao Medidas e Diagnsticos pg 102, tajub. FUPA, 1994.
[4] ARATO JUNOR, Adyles. Manuteno Preditiva Usando Anlise de
Vibrao pg 41 e 44, Barueri. Ed. Manole, 2004.
[5] TEBCHRAN, Trik Linhares, Manuteno Classe Mundial
Manuteno Preditiva por Anlise de Vibrao. Centro Federal de Educao
Tecnolgica do Paran. Ponta Grossa, 2004.
[6] Norma NBR 5462 associao Brasileira de Norma, NBR- 5462,
Confiabilidade e Mantenabilidade. Rio de Janeiro, ABNT, 1994.
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http://www.klic.hpg.ig.com.br/manutencao_indicadores.htm acessado em
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[8] Apostila de Manuteno Preditiva por Anlise de Vibrao
http://www.Vibrosert@vibrosert.com.br&btnG=Pesquisa acessado em
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[9] Xavier J, N, Apostila tipos de tendncia de manuteno.
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[10] Trigo, A.A; Apostila Anlise de Vibrao Mdulo 1, Medio e
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class=Textos&method=onCursos acessado 10/05/2010
36