SENSORES

Un sensor es un elemento que enva informacin al sistema, tambin se le denomina

detector, es capaz de traducir una informacin de un tipo a otra fcilmente entendible por el
sistema.

Segn la seal elctrica que proporcionen los sensores se pueden clasificar en
Sensores analgicos proporcionan un valor analgico entre unos lmites !"..#"$,
%..&"m'(
Sensores digitales proporcionan un valor lgico !)**+),( o un numrico binario.

-os sensores que se van a estudiar en este caso son lgicos digitales que permiten
principalmente determinar la presencia de ob.etos !finales de carrera / detectores de
pro0imidad(, aunque tambin se estudiar los que permiten medir el nivel de presin
!presostatos(.

FINALES DE CARRERA
Son sensores que detectan la presencia por contacto fsico con los ob.etos ofreciendo
como salida una seal de contactos elctricos. 1raducen por lo tanto la seal mecnica en
otra elctrica.
Clasificacin de los finales de carrera
-a principal clasificacin de los finales de carrera se realiza segn sea su mecanismo
actuador de deteccin !lineales / angulares(, el material del cuerpo !metlico o
termoplstico( / su nmero de entradas / el tipo de su!s( contacto!s( de ruptura rpida
!brusca( o lenta !progresiva(.
-os contactos de un final de carrera pueden ser normalmente cerrados o normalmente
abiertos / tambin es mu/ importante el tipo de conmutacin que se produce en ellos.
TIPOS DE CONMUTACIN DE LOS CONTACTOS
2uando la conmutacin es lenta puede darse el caso de que los contactos cierren antes
que abren !solapados( o abran antes que cierren !decalados(. 2uando la conmutacin es
rpida el cambio se produce en un instante.
-os contactos DECALADOS permiten la interrupcin de una funcin antes de la
continuacin de otra funcin en una secuencia del mando.
-os contactos SOLAPADOS permiten la iniciacin de una funcin antes de la
interrupcin de otra funcin en una secuencia del mando.
-os contactos de RUPTURA RAPIDA permiten el cambio en un instante de una
funcin a otra en una secuencia de mando.


APLICACIONES DEL FINAL DE CARRERA:
-os *inales de carrera se aplican en ambientes en los que 3a/ un ambiente con alta
contaminacin electromagntica como instalaciones de soldadura en cu/o caso los
detectores de pro0imidad electrnicos pudieran funcionar incorrectamente.
2onsiderado como componente de seguridad se utiliza en aquellas aplicaciones en las
que se precisa establecer lmites de seguridad en el recorrido de las mquinas o en las
posiciones de seguridad.
'dems 3a/ que tener en cuenta que suelen tener un precio ms moderado que los
detectores de pro0imidad electrnicos
DETECTORES MAN!TICOS
Son sensores que detectan la presencia de campos magnticos producidos
generalmente por imanes.
4n las imgenes se puede observar su aspecto / smbolos para tres / dos 3ilos.
-os detectores magnticos ms utilizados son los denominados 5446.
6etectores a contacto 5446
!4l trmino 5446 significa en ingls leng7eta o lmina(
2onsiste en unas lminas metlicas !*e8,i( suspendidas en el interior de una ampolla
3ermtica de vidrio.
2uando un campo magntico incide sobre las lminas, stas son magnetizadas / se
unen cerrando un circuito elctrico.
,ormalmente como en la imagen, llevan un diodo led que indica su estado.
APLICACIONES DEL DETECTOR MAN!TICO:
Uno de los campos de aplicacin ms importantes de los detectores de pro0imidad
magnticos es la deteccin de la posicin de cilindros neumticos. 'adiendo un anillo
imantado al mbolo del cilindro se consigue detectar su posicin desde el e0terior de la
camisa.
4n el rea de control de accesos tambin se utiliza para detectar la posicin de puertas
/ ventanas cerradas.
-os detectores 5446 son de menor precio, pero tambin ms limitada vida til.
DETECTORES INDUCTI"OS
Son sensores que detectan la presencia de materiales metlicos en general /a que es
necesario que sean conductores de la electricidad. ,o necesitan contacto fsico con los
ob.etos, por lo que se le denomina como detector de pro0imidad inductivo.
4n las imgenes se puede observar su aspecto / smbolos para tres / dos 3ilos.
FUNCIONAMIENTO
4l elemento de deteccin est formado por un oscilador en el que participa un circuito
magntico abierto generado por una bobina electromagntica en la cabeza del sensor.
2uando un ob.eto metlico se apro0ima al sensor, se produce un efecto de
apantallamiento, reduciendo la intensidad del campo magntico / como consecuencia la
parada del oscilador. Un circuito disparador detecta este desequilibrio / produce una seal
que es posteriormente amplificada / adaptada al tipo de salida del sensor. 4l led
sealizador, se ilumina cuando la salida del detector es activa.
4n la figura se puede observar su funcionamiento.
APLICACIONES DEL DETECTOR INDUCTI"O:
-os detectores de pro0imidad inductivos tienen gran aplicacin en manipuladores /
robtica / en general en los automatismos de mquinas para detectar la posicin de las
partes mviles que normalmente son metlicas.

9ueden servir para detectar la velocidad / sentido de giro en e.es de mquinas, as
como detectar el correcto estado de funcionamiento en sistemas de alimentacin sinfn / de
cintas transportadoras.

1ienen la venta.a respecto a los finales de carrera de que no necesitan contacto fsico
con el ob.eto a detectar / adems se puede detectar la presencia de ob.etos de mu/ poca
masa. 1ambin puede resultar interesante que es insensible a la suciedad, e0cepto si esta es
en forma de virutas metlicas.
-as principales desventa.as son que solo detectan materiales metlicos / a corta
distancia. 'dems, al ser componentes electrnicos son sensibles a las interferencias de
carcter electromagntico.
DETECTORES CAPACITI"OS
Son sensores que detectan la presencia de materiales metlicos / no metlicos en
general /a que solo es necesario que modifiquen la rigidez dielctrica del aire. ,o necesitan
contacto fsico con los ob.etos, por lo que se le denomina como detector de pro0imidad
capacitivo.
4n las imgenes se puede observar su aspecto / smbolos para tres / dos 3ilos.
FUNCIONAMIENTO
4l elemento de deteccin est formado por un oscilador, es como si 3ubiera un
condensador en la cabeza del sensor. 4n reposo el dielctrico es el aire.
2uando un ob.eto se apro0ima al detector, se produce un efecto de aumento de la
capacidad, producindose la activacin del oscilador. Un circuito disparador detecta esta
oscilacin / produce una seal que posteriormente es amplificada / adaptada al tipo de
salida del detector. 4l led sealizador, se ilumina cuando la salida del detector es activa.
4n la figura se puede observar su funcionamiento.
APLICACIONES DEL DETECTOR CAPACITI"O:
-os detectores de pro0imidad capacitivos tienen gran aplicacin para detectar la
presencia de ob.etos no metlicos, incluso lquidos.
'l igual que los :nductivos, tienen la venta.a respecto a los finales de carrera de que
no necesitan contacto fsico con el ob.eto a detectar / adems se puede detectar la presencia
de ob.etos de mu/ poca masa. 1ambin se puede considerar como venta.a la posibilidad de
detectar ob.etos metlicos a ma/or distancia que los inductivos aumentando la sensibilidad.
Una de las principales desventa.as de los detectores capacitivos es que es sensible a la
contaminacin de polvo / 3umedad especialmente cuando se aumenta la sensibilidad.
'dems, al ser componentes electrnicos son sensibles a las interferencias de carcter
electromagntico.
9ara los ob.etos no metlicos, el espesor es un factor mu/ importante que en
ocasiones resulta de aplicacin para detectar un contenido en el interior de la fina pared del
contenedor.
DETECTORES PTICOS
Son sensores que detectan la presencia de materiales que interfieren con la
propagacin de un 3az de luz que genera el propio detector. 4l 3az de luz es generado /
emitido por diodos electro8luminiscentes !-46( / recibido por un fototransistor.
)riginalmente la luz era generada por lmparas / recibidos por fotoresistencias o
fototransistores, por lo que tambin se les denomina como fotoclulas.
4n el primer smbolo se indica que el elemento es a la vez emisor / receptor, mientras
que el segundo es nicamente emisor / el tercero receptor. 4l nmero de cone0iones indica
el nmero de 3ilos, tres en algunos casos / dos en otros.

TIPOS DE DETECTORES PTICOS POR EL MODO DE TRA#A$O
REFLE%IN SO#RE O#$ETO O REFLE%, el emisor emite un 3az de luz /
cuando un ob.eto interfiere en su recorrido, la luz se refle.a parcialmente 3acia el receptor
lo que 3ace que cambie su estado.
EN REFLE%IN SO#RE ESPE$O, el detector emite un 3az de luz que en reposo
es refle.ado por un espe.o 3acia el receptor del propio detector. 2uando un ob.eto interfiere
en su rea de traba.o, la luz de.a de llegar al receptor del detector cambiando su salida.
4l tamao del reflector debe ser menor o igual del ob.eto a detectar, pero teniendo en
cuenta a la vez que cuanto ma/or sea el tamao, ma/or ser la posible distancia de
deteccin.
4n el caso de #ARRERA PTICA, el emisor / receptor del detector forman
cuerpos separados. 4l emisor produce un 3az de luz que en reposo llega al receptor
crendose una especie de barrera de luz. 2uando un ob.eto interfiere en el 3az de luz, el
receptor de.a de recibirlo, modificando su salida.
4n lugares de difcil acceso se puede emplear, en cualquiera de los tres tipos, la fibra
ptica para canalizar la luz, pero como la fibra atena la luz, la distancia de deteccin se
reduce.

E$EMPLOS DE !STA UTILI&ACIN'
MODO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS DETECTORES L(SER

-os detectores lser utilizan una luz de alta intensidad visible que permite una
instalacin / a.uste fcil. Se pueden utilizar en cualquier modo de operacin. -a tecnologa
del lser permite la deteccin de ob.etos sumamente pequeos a una distancia elevada, por
e.emplo ".# mm
&
a una distancia de ;" cm. 9odra detectarse un 3ilo de ",# mm de
dimetro.
APLICACIONES DEL DETECTOR PTICO:
Son muc3as las posibles aplicaciones de los detectores pticos, 3abiendo aplicaciones
ms adecuadas para cada modo de operacin.
54*-4<:=, 6:5421' S)>54 )>?41) !95)<:@:6'6(
54*-4<:=, S)>54 4S94?) 54*-421)5
>'5545' =91:2'
-a principal venta.a de los detectores pticos es que presentan las ma/ores distancias
de deteccin, especialmente en el modo de operacin de barrera, pero tambin se puede
conseguir la deteccin en los lugares ms recnditos con fibras pticas / con la ma/or
precisin con la utilizacin de luz lser.
-a principal desventa.a es la elevada influencia del entorno / de las condiciones
ambientales cambiantes. 'dems son mu/ sensibles a la acumulacin de suciedad. 1odo
esto 3a/ que tenerlo en cuenta a la 3ora de disear su aplicacin / a la 3ora de su
mantenimiento.
DETECTORES ULTRASNICOS
Son sensores que detectan la presencia de cualquier tipo de materiales en general en
el que reboten las ondas de ultrasonido. ,o necesitan contacto fsico con los ob.etos, por lo
que se le denomina como detector de pro0imidad ultrasnico.
4n las imgenes se puede observar su aspecto / smbolos para tres / dos 3ilos.
FUNCIONAMIENTO
4n la cabeza del sensor est montado un disco cermico piezoelctrico. Aste puede
emitir / recibir pulsos de alta frecuencia !Ultrasonidos de B" a B"" CDz(.
2uando una tensin a alta frecuencia se aplica al disco, se provoca una vibracin a la
misma frecuencia. 4sto produce ondas de sonido a esta frecuencia. 2uando las ondas de
sonido c3ocan con un ob.eto reflectante, se produce un eco. -a duracin del pulso refle.ado
es evaluada por un circuito disparador. 2uando el ob.eto est situado en el rango operativo
a.ustado, el circuito disparador lo detecta / produce una seal que posteriormente es
amplificada / adaptada al tipo de salida del detector. 4l -ed sealizador, se ilumina cuando
la salida del detector es activa.
APLICACIONES DEL DETECTOR ULTRASNICO:
-os detectores de pro0imidad ultrasnicos tienen aplicacin para detectar la presencia
de ob.etos metlicos / no metlicos, incluso lquidos. -a nica limitacin es para aquellos
materiales que puedan absorber el sonido, como los te.idos espon.osos.
1ambin pueden ser detectados a distancia grandes ob.etos en movimiento o
personas. 4n modernos equipamientos de automviles puede ser utilizado como sistema
anti8colisin.
'l igual que los detectores pticos, tiene la venta.a de poder detectar ob.etos a
elevada distancia !3asta #" metros(. ' diferencia de los pticos, la deteccin es
independiente del color del ob.eto / es relativamente insensible a la suciedad / al polvo.
'dems permite la deteccin segura de materiales transparentes.
Una de las principales desventa.as de los detectores ultrasnicos es su precio, que
para la misma solucin puede resultar ms del doble que un ptico. 'dems son
relativamente lentos de respuesta !# a #""Dz( / la superficie a detectar debe estar bastante
bien orientada !EBF( si se utiliza la refle0in directa. 9uede ser utilizado en la intemperie,
pero puede afectarle el viento si es ma/or de G" Cm+3. ,o puede operar en el vaco.
PRESOSTATOS
Son sensores que detectan el nivel de presin de gases o fluidos. 2uando actan a
presiones por encima de la presin atmosfrica normal se denominan presos)a)os / cuando
actan por deba.o se denominan *ac+os)a)os.
APLICACIONES DEL PRESOSTATO,"ACUOSTATO:
-os presostatos se utilizan tanto en neumtica !8#...#"bar( como en 3idrulica
!#"...H""bar( para detectar un nivel determinado de presin, como por e.emplo suficiente
presin de traba.o para que pueda traba.ar la mquina en unos casos / demasiada presin en
otros como elemento de seguridad.
4n los automatismos neumticos e 3idrulicos, se pueden encadenar movimientos
cuando la presin en un cilindro alcanza un determinado valor al final de su carrera o al
alcanzar un lmite intermedio.
-os vacuostatos solo tienen aplicacin en neumtica en la tcnica de vaco,
especialmente para detectar el vaco producido por e/ectores o >ombas de vaco.
2onectados en la lnea de alimentacin de ventosas, permiten detectar cuando se
alcanza suficiente vaco para su.etar las piezas.
CONE%IN DE LOS DIFERENTES TIPOS DE SENSORES
6ependiendo del circuito de disparo del detector, puede ser de & B 3ilos.
DETECTORES DE DOS -ILOS
Se utilizan como captadores mecnicos convencionales interruptores, pulsadores,
etc., conectndose en serie con la carga a controlar.
-os alimentados por corriente continua necesitan respetar la polaridad de la
alimentacin.
4n la figura de la derec3a se observa que el sensor I2#J recibe el positivo por arriba
!a travs de los contactos que sea necesario segn el circuito( / de la misma manera acaba
por su parte inferior en el negativo.

DETECTORES DE TRES -ILOS
'tendiendo a la polarizacin del detector se distinguen dos tipos
PNP
Suele decirse que dan seal 9)S:1:$', por lo que su tercer 3ilo, el que va 3acia la
carga !generalmente el rel( se cierra a ,4K'1:$) despus de pasar por la carga.
4ste tipo de sensores es el ms utilizado.

NPN
Suele decirse que dan seal ,4K'1:$', por lo que su tercer 3ilo, el que va 3acia la
carga !generalmente el rel( se cierra a 9)S:1:$) despus de pasar por la carga.
REL!
Se puede considerar como un interruptor accionado electro magnticamente.
4stn formados por una bobina que al cerrarse su circuito a travs de las cone0iones
I'#J / I'& I, genera un campo magntico que es capaz de desplazar a una armadura que
tiene unos contactos que se mueven con ella !mviles( de tal manera que cambian de
situacin con respecto a otros contactos que permanecen fi.os.

6e esa manera, cuando la bobina de un rel es e0citada, sus contactos cambian de
estado, es decir, los abiertos se cierran / los cerrados se abren.
2on ello puede conseguirse que los contactos de la bobina sean recorridos por una
corriente elctrica de ba.a tensin !maniobra( mientras que a travs de sus contactos se
pueda traba.ar con tensiones e intensidades ma/ores correspondientes a los circuitos de
fuerza. 4n estos casos se utiliza un con)ac)or que traba.a igual que un rel pero est
preparado para traba.ar en esas condiciones ms e0igentes.

-os rels magnticos se utilizan en la ma/ora de las aplicaciones que requieren el
uso de accionamiento remoto para la puesta en marc3a o paro de una mquina o proceso. 4l
rel magntico ofrece numerosas venta.as, entre las que destacan la posibilidad de
'umentar los puestos de control / situarlos cerca del operario.
Karantizar la seguridad del personal contra arranques inesperados.
*acilita la distribucin de los puestos de marc3a+paro.
9uede incluirse en equipos de automatismos sencillos o comple.os.
En la si.+ien)e sec+encia de i/0.enes se p+ede o1ser*ar el f+nciona/ien)o de +n
rel2'
REPOSO
E%CITACIN
TRA#A$O
SIM#OLO3A DE LOS CONTACTOS DE UN REL!



4n la imagen puede verse el smbolo de un rel con cuatro contactos abierto, cerrado,
cerrado / abierto respectivamente.
'# / '& representan las cone0iones de la bobina, el positivo debe conectarse en la
primera en corriente continua, /a que la polaridad influ/e en el sentido del campo
magntico creado.
-os contactos llevan una numeracin compuesta de dos nmeros en cada cone0in.
-a primera cifra, la de las decenas, indica el orden del contacto / puede observarse en
la figura que por e.emplo las dos cone0iones del ltimo contacto comienza con el nmero
%, /a que es el cuarto contacto.
-a segunda cifra indica si el contacto es abierto B L %, o cerrado # L &.
4n algunos casos se dispone de contactos que son normalmente abiertos o cerrados
segn se desee, puede observarse en la imagen.

Si se utiliza por e.emplo la cone0in ## correspondiente al primer contacto, si la
cone0in de salida utilizada es la nmero #&, el contacto ser normalmente cerrado !# L &(,
pero si se utiliza como salida la cone0in #%, el contacto ser abierto !# L %(.
SIM#OLO3A DE LOS CONTACTOS DE UN REL! TEMPORI&ADO
REL! CON RETARDO A LA CONE%IN
Se comportan como rels normales, pero el cambio de sus contactos no se produce en
el mismo momento en que su bobina es e0citada, si no que su cambio se produce un tiempo
ItJ despus .
4n la figura se observa como el contacto permanece en su estado de reposo 3asta
pasado un tiempo ItJ. 4l contacto de la figura es un contacto ,',2 pero la numeracin de
estos contactos es, tambin con dos dgitos, el primero como antes, indica el orden, / el
segundo es G L H si es temporizado cerrado / M L ; si es temporizado abierto.
4n los smbolos el punto sustitu/e al primer dgito

REL! CON RETARDO A LA DESCONE%IN

Se puede observar en la figura que en el mismo momento en que la bobina recibe
alimentacin, los contactos cambian, as, #G L #; que est abierto se cierra, / permanecer
cerrado 3asta un tiempo ItJ despus de que termine la cone0in en los bornes de la bobina.
4n la figura se observa como el contacto cambia en cuanto se alimenta la bobina /
permanece as un tiempo ItJ despus de la cone0in. 4l contacto de la figura es un contacto
,',2 pero la numeracin de estos contactos es, tambin con dos dgitos, el primero como
antes, indica el orden, / el segundo es G L H si es temporizado cerrado / M L ; si es
temporizado abierto.
OTROS FUNCIONAMIENTOS DE IMPORTANCIA'
REL! DE INTERMITENCIAS
FLANCO POSITI"O O FLANCO ASCENDENTE
4l contacto cambia durante un tiempo ItJ, generalmente instantneo al pasar la
alimentacin de IceroJ a IunoJ, de tal manera que aunque la alimentacin permanezca
muc3o tiempo, el contacto 3abr cambiado instantneamente / no volver a 3acerlo 3asta
que 3abiendo desaparecido la alimentacin, vuelva a aparecer.
FLANCO NEATI"O O FLANCO DESCENDENTE