Instrumentacin industrial: es el grupo de elementos que

sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o

registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en ste. Es el conocimiento de la
correcta aplicacin de los equipos encaminados para apoyar al
usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada
en un proceso productivo.
Un sistema de instrumentacin es una estructura compleja que
agrupa un conjunto de instrumentos, un dispositivo o sistema
en el que se mide, unas conexiones entre estos elementos y
por ltimo, y no menos importante, unos programas que se
encargan de automatizar el proceso y de garantizar la
repetibilidad de las medidas.

INSTRUMENTOS INDUSTRIALES. SU AJUSTE Y CALIBRACION

Los instrumentos de medicin y control permiten garantizar la
calidad y competitividad de los productos fabricados en una
planta industrial y, para que realicen correctamente su
funcin, deben estar bien calibrados y tener un ajuste
correcto en sus acciones de control. La realizacin de un
buen mantenimiento conseguir este objetivo. Puede decirse
que el mantenimiento de los instrumentos ha pasado de ser "un
mal necesario" a ser un objetivo indispensable para que la
planta funciones sin paros no programados e intempestivos.

Sistemas de control en lazo abierto
En ellos la seal de salida no influye sobre la seal de
entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su
programacin previa. Es preciso se prever las relaciones que
deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a
fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor
deseado con la exactitud prevista.
Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un
transductor y un actuador. En este segundo caso el diagrama
de bloques tpico ser:


Sistemas de control en lazo cerrado
El control retroalimentado o a lazo cerrado tiene la
caracterstica de que medimos cierta cantidad de la salida y
luego la comparamos con un valor deseado, y el error
resultante lo utilizamos para corregir la salida del sistema

Sistema de lazo cerrado
Ejemplo: Control iluminacin de calles

Campo de medida o rango
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e
inferior de medida en los cuales el instrumento es capaz de
trabajar en forma confiable por ejemploun termmetro de
mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius espectro o
conjunto de valores de la variable de medidas que estn
comprendidas dentro de los limites superior e inferiorde la
capacidad de medida o de transmisin del instrumento.

Alcance
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo
de medida
Es la diferencia algebraica entre losvalores superior e
inferior del campo de medida del instrumento
Es el punto mximo con valor superior del rango de medicin

El error de medicin se define como la diferencia entre el
valor medido y el valor verdadero. Afectan a cualquier
instrumento de medicin y pueden deberse a distintas causas.
Las que se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar
mediante calibraciones y compensaciones, se denominan
determinsticos o sistemticos y se relacionan con la
exactitud de las mediciones. Los que no se pueden prever,
pues dependen de causas desconocidas, o estocsticas se
denominan aleatorios y estn relacionados con la precisin
del instrumento.

La incertidumbre de una medicin est asociada generalmente a
su calidad. La incertidumbre de una medicin es la duda que
existe respecto al resultado de dicha medicin. Usted puede
pensar que las reglas graduadas estn bien hechas, que los
relojes y los termmetros deben ser veraces y dar resultados
correctos. Sin embargo, en toda medicin, an en las ms
cuidadosas, existe siempre un margen de duda. En lenguaje
comn, esto se puede expresar como ms o menos, por
ejemplo, al comprar o vender un tramo de una tela de dos
metros, ms o menos un centmetro.

INCERTIDUMBRE TIPO A. Se representa como UA
La incertidumbre tipo A se calcula mediante la siguiente
ecuacin

UA
valor de cada una de las muestras o medidas
valor convencionalmente verdadero o indicacin del patrn
Numero de muestras o de mediciones
Este tipo de incertidumbre se relaciona con fuentes de error
aleatorias y puede ser calculada estadsticamente sobre la
serie de mediciones, caracterizndose por las varianzas
estimadas de las medidas.
Ejemplo
Al medir 10 veces la longitud de una barra de aluminio, con
el mismo medidor, se obtienen los valores que se muestran en
la segunda fila de la tabla. En la primera fila se muestra el
valor verdadero y en la tercera fila el error o diferencia
entre el valor medido y el valor real. Las unidades se dan en
milmetros.

| 14.0 | 14.0 | 14.0 | 14.0 | 14.0 | 14.0 | 14.0 | 14.0 |
14.0 | 14.0 |
| 14.1 | 14.0 | 13.8 | 13.9 | 14.0 | 14.2 | 14.2 | 14.1 |
14.0 | 13.9 |
| +0.1 | 0 | -0.2 | -0.1 | 0 | +0.2 | +0.2 | +0.1 | 0 | -0.1
|

Se tiene que
UA = [{0.12 + 02 + (-0.2)2 + (-0.1)2 + 02 + 0.22 + 0.22 +
0.12 + 02 + (-0.1)2} / 9]1/2
UA = 0.133 mm

INCERTIDUMBRE TIPO B. Se representa como UB
Se estima a partir de datos del fabricante del instrumento,
en certificados de calibracin y en general por datos
subjetivos
UB = a/3 = E.M.P/ 3
a = resolucin del instrumento a = E.M.P error mximo
permitido

INCERTIDUMBRE COMBINADA. Se representa como UC
Para calcularla se utiliza la ley de propagacin de errores,
basada en el desarrollo de serie de Taylor.
Para las mediciones por comparacin directa la ecuacin se
simplifica as:
UC = ( UA + UB +UP )1/2
Siendo UP la incertidumbre del patrn y se encuentra en el
catalogo o en su hoja de vida.

INCERTIDUMBRE EXPANDIDA. Se representa como UE
Cuando por razones de seguridad o de salud sea necesario
expresar la incertidumbre con un alto nivel de confianza, se
multiplica la incertidumbre combinada por un factor de
cobertura K
UE = K.UC
K puede tomar el valor de 2 para un nivel de confianza del
95.5% el valor de 3 para un nivel de confianza del 99.7%.
Internacionalmente se utiliza el valor de 2 como practica
estndar.

El concepto de Incertidumbre refleja, pues, duda acerca de la
veracidad del resultado obtenido una vez que se han evaluado
todas las posibles fuentes de error y que se han aplicado las
correcciones oportunas, Por lo tanto la Incertidumbre nos da
una idea de la calidad del resultado ya que muestra un
intervalo alrededor del valor estimado dentro del cual se
encuentra el valor considerado como verdadero.


Tubo de bourdon





El manmetro (del gr. , ligero y, medida) es
un instrumento de medicin para la presin de fluidos
contenidos en recipientes cerrados. Se distinguen dos tipos
de manmetros, segn se empleen para medir la presin de
lquidos o de gases


Exactitud
Es las especificaciones de un sensor esto realmente quiere decir falta de exactitud .esta
es la razn de la mxima desviacin de un valor representado por el sensor con respecto
al valor ideal.
Sensibilidad
Es la relacin entre la lectura del instrumento y el cambio en elproceso que cambia este
efecto. Es la respuesta del instrumento al cambio de la entrada o parmetro medido. Es
decir, se determina por la intensidad de I necesaria para producir una desviacin completa
de la aguja indicadora a travs de la escala.

Precisin
Esto es la tolerancia mnima de medida que permite indicar, registrar o controlar el
instrumento en otras palabras es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador
generalmente esta se expresa en porcentajes. la presin de un instrumento indica su
capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada se expresa en porcentaje
(%)

Zona muerta
Son aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que no cambie su
indicacin y seal de salida.
Sensibilidad
Es la relacin entre la lectura del instrumento y el cambio en elproceso que cambia este
efecto. Es la respuesta del instrumento al cambio de la entrada o parmetro medido. Es
decir, se determina por la intensidad de I necesaria para producir una desviacin completa
de la aguja indicadora a travs de la escala.

Repetibilidad
Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones
repetidas del mismo valor de la variable medida. As, por ejemplo, si a una misma presin
de 25 psig., un manmetro de precisin de 1 p.s.i., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3;
y 24 psig. su operacin es repetible; una lectura de 27 psig. indicara un problema de
repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histresis).


La histresis es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia
del estmulo que la ha generado. Podemos encontrar diferentes manifestaciones de este
fenmeno. Por extensin se aplica a fenmenos que no dependen slo de las circunstancias
actuales, sino tambin de cmo se ha llegado a esas circunstancias.

curva de histresis


Son aquellas variables que permiten conocer y controlar los procesos.
Las variables pueden ser:
-Temperatura
-Presion
-Nivel
-Caudal
-Distancia
-Posiciones
-Torque
Entre otras.


QU ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para
recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente
elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes
que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.

DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de
este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de
seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal,
como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta
emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de
captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de
captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la
recepcin de la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es
captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si
se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de
un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el mismo que
genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de deteccin
del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera fija, pero
cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de
producirse, por lo que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener
partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que
se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la
misma manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos
entre los que son de barrera o los de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas
extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser
una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la
fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin
sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos
controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para
que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las
pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en
el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con
una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del
objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto,
y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar
la fuerza de agarre suficiente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la
aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los
motores que mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular de conocer la
velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del
que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel
determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos
a que valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de forma
muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser
mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un
haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la
frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.
- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un
objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un
objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un
objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una
determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su
rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto
que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el
objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el
control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas
partes del robot son muy importantes.


Transductores
Los transductores son aquellas partes de una cadena de medicin que transforman una magnitud
fsica en una seal elctrica. Los transductores son especialmente importantes para que los
medidores puedan detectar magnitudes fsicas. Normalmente, estas magnitudes, como por
ejemplo temperatura, presin, humedad del aire, presin sonora, caudal, oluz, se convierten en
una seal normalizada (p.e. 4 ... 20 mA). Las ventajas de la transformacin son por un lado la
flexibilidad, ya que muchos medidores soportan la transformacin de seales normalizadas. Por
otro lado, las magnitudes medidas pueden ser ledas a grandes distancias sin prcticamente
prdida alguna. Cuando se usan transductores, la unidad de evaluacin debe recibir slo el rango
de medicin, pues a partir de ah, se calculan desde la seales elctricas las magnitudes
elctricas. Algunos transductores ofrecen adicionalmente una separacin galvnica entre la seal
de entrada y de salida. Encontrar en nuestra gama de productos transductores para diferentes
magnitudes. Si tiene preguntas tcnicas sobre estos transductores, pngase en contacto con
nosotros al nmero de telfono 902 044 604 para Espaa, para Latinoamrica e internacional +34
967 513 695 o en el nmero +56 2 29381530 para Chile. Nuestros tcnicos le asesorarn con
mucho gusto sobre este tema, as como de otros instrumentos del sector demedidores y balanzas.



Transmisor
El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un instrumento
indicador o controlador; pero en realidades eso y mucho ms, la funcin primordial de este dispositivo es
tomar cualquier seal para convertirla en una seal estndar adecuada para el instrumento receptor, es as
como un transmisor capta seales tanto de un sensor como de un transductor,aclarando siempre que todo
transmisor es transductor ms no un transductor puede ser un transmisor; como ya sabemos las seales
estndar pueden ser neumticas cuyos valores estn entre 3 y 15 Psi, las electrnicas que son de 4 a 20 mA
o de 0 a 5 voltios DC,las digitales que entregan 0 o 5 voltios para 0 o1 respectivamente.

Concepto:
Es un equipo que emite una seal, cdigo o mensaje a travs de un medio

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica
en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

El protocolo HART (acrnimo en ingls de highway addressable remote transducer) es un
protocolo abierto de uso comn en los sistemas de control, que se emplea para la
configuracin remota y supervisin de datos con instrumentos de campo. Este protocolo an
no siendo un bus de campo, pues los instrumentos se cablean a los mdulos de entrada/salida
de un sistema de control, tiene una funcionalidad asimilable, en cuanto a la gestin y
configuracin que permite sobre los equipos.

Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales de redes informticas
utilizados para redes de control industrial en tiempo real, estandarizado como norma IEC 61158. Es una
manera de conectar los instrumentos en una planta de fabricacin. Fieldbus puede trabajar
enestructuras de red que normalmente permite la conexin de topologas de red en cadena, estrella, anillo,
ramas, rboles.


Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma
parcial uno o ms orificios o conductos.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a
su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar
una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus
tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con
presiones que van desde el vaci hasta mas de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas
hasta 1500 F (815 C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o
escurrimientos no tienen importancia.

Figura 1-a Actuador de una vlvula de control.




SEAL DISCRETA

Este tipo de seal es conocida tambin con los siguientes nombres:

Seal binaria.

Seal lgica.

Seal todo o nada (TON).

Se caracteriza porque slo pueden adoptar uno de dos posibles estados o niveles: el
estado de seal "0" y el estado de seal "1". Asimismo, estos estados cuando se
relacionan, de acuerdo a su condicin elctrica, se dice: no existe tensin y existe
tensin, la magnitud de la tensin no interesa, ya que depender del componente
electrnico que pueda asumir esta tensin nominal.

Como ejemplo, citaremos aquellos dispositivos de campo de entrada y salida de
donde provienen o se asignan una seal discreta, respecto a un PLC:

Entrada Salida

-Pulsador. - Contactor.

-Interruptor de posicin. - Lmpara indicadora, etc.

-Interruptor fotoelctrico, etc.




2. SEAL ANLOGA

Se conoce a la seal anloga como aquella cuyo valor vara con el tiempo y en forma
continua, pudiendo asumir un nmero infinito de valores entre sus lmites
mnimos y mximos.
A continuacin se citan algunos parmetros fsicos muy utilizados en los procesos
industriales, tal que, en forma de seal anloga pueden ser medidos y controlados.

Temperatura.

Velocidad.

Presin.

Flujo.

Nivel, etc.




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