Universidade Federal do Cear

Centro de Tecnologia
Disciplina: Topografia
Curso: Engenharia Ambiental
Professor: Bruno de Athayde Prata

Nota de Aula Noes de Geodsia e Cartografia

1. Introduo
A Geodsia (do grego geo=terra, daiein=dividir) a cincia que se destina a
determinar a forma da Terra, bem como mensurar grandes extenses sobre a sua
superfcie, levando em considerao a sua curvatura. Por ser um ramo da Geofsica,
inclui-se no escopo da Geodsia o estudo detalhado do campo de gravidade, cujos
resultados propiciam a representao rigorosa da formada Terra.
De acordo com a Lei da Gravitao Universal, estabelecida por Isaac Newton no
ano de 1687, um conjunto de n massas pontuais {m
1
, m
2
, m
3
,..., m
n
}, situadas em n
pontos p
i
de coordenadas (x
i
, y
i
, z
i
), relativas a um referencial cartesiano inercial, d
origem a um campo escalar (V), denotado por potencial gravitacional, dado por:

=
=
n
i i
i
S
m
G P V
1
) (


em que:
P um ponto genrico, exterior s massas, de coordenadas (x, y, z);
S
i
a distncia Euclidiana entre P e P
i
;
G a constante da gravitao universal.

Um ponto situado sobre a superfcie terrestre encontra-se sujeito a ao de vrios
potenciais gravitacionais, originados pelas massas dos corpos celestes, bem como est
sujeito ao potencial centrfugo devido ao movimento de rotao da terra. A soma dos
potenciais gravitacional e centrfugo designa-se por potencial gravfico terrestre W(P).
As superfcies equipotenciais do potencial gravfico so designadas por
superfcies de nvel ou superfcies geopotenciais e suas linhas de fora so designadas
por linhas do fio de prumo, conforme ilustrado na Figura 1. Os conceitos apresentados
so de suma relevncia para a compreenso da forma da Terra e dos sistemas de
coordenadas.


Figura 1: As superfcies de nvel e as linhas do fio de prumo.


(1)
2. Forma e dimenso da Terra
A superfcie da Terra visivelmente irregular devido a presena de montanhas,
vales e outras formas de relevo. Contudo, tais irregularidades so insignificantes se
comparadas com as dimenses do planeta, pois os aproximadamente 20km que separam
o ponto mais alto (monte Everest, no Himalaia, com cerca de 9km de altitude) da
profundidade mxima (fossa abissal de Marianas, no Oceano Pacfico, com cerca de
11km de profundidade) correspondem a cerca de 0,3% do raio mdio da esfera terrestre,
aproximando-se a superfcie da Terra a uma esfera.
A verdadeira forma da Terra o geide, o qual consiste na superfcie de nvel
das guas dos mares (nvel mdio) em equilbrio, prolongada atravs dos continentes e
normal, em cada ponto, direo da gravidade.
O geide uma superfcie equipotencial cuja equao matemtica tem sido alvo
de exaustivos estudos, com vistas a sua determinao, principalmente devido ao escasso
conhecimento (nos oceanos, em particular) do campo gravitacional terrestre.
Devido complexidade de modelar matematicamente o geide, os geodesitas
concluram que a forma fsica da Terra pode ser modelada por um elipside de
revoluo.
O elipside uma superfcie de revoluo gerada a partir da rotao de uma
elipse em torno de um dos seus semi-eixos (o maior ou o menor) e fica determinado
quando seus parmetros so conhecidos. A Figura 2 ilustra um elipsoide de revoluo.


Figura 2: Elipside.
O parmetro a o semi-eixo maior, sendo b o semi-eixo menor. Define-se o
achatamento por = (a b) / a. Existem diversas medidas para as dimenses da
Terra, como, por exemplo, as de Cassini, Maupertuis, Helmert, Hayford e tantos outros.
Pode-se afirmar que o valor de a da ordem de 6378km e o valor de b da ordem de
6357km.
O elipside terrestre definido como global, e que mais se aproxima do geide,
o geocntrico, o qual formado pela rotao da elipse em torno do eixo que passa pelos
plos Norte e Sul geogrficos (vide Figura 2).
As diferenas inerentes ao geide e o elipside tm particularidades em cada
continente, em cada poro do relevo terrestre. Deste modo, existem diferentes
elipsides, os quais so posicionados para atender as necessidades especficas de cada
localidade, recebendo o nome de elipsides locais.
Assim, cada pas, de acordo com a sua convenincia, adota um elipside para a
elaborao de seus produtos cartogrficos. No caso do Brasil, oficialmente adota-se o
SAD-69 (South America Datum).
Diante do exposto, h trs superfcies de interesse na Terra: a superfcie fsica,
aquela na qual o homem desenvolve suas atividades; o geide, superfcie equipotencial
de fundamental importncia para os levantamentos altimtricos de grandes reas; e o
elipside, o qual possui parmetros conhecidos e se aproxima muito do geide. A
seguir, na Figura 3, so ilustradas as trs superfcies utilizadas na mensurao.

Figura 3: Superfcies utilizadas na mensurao.

3. Sistemas de referncia
Um Sistema Geodsico de Referncia (SGR), do ponto de vista prtico, permite
que se faa a localizao espacial de qualquer feio sobre a superfcie terrestre. O SGR
definido a partir da adoo de um elipside de referncia, posicionado e orientado em
relao superfcie terrestre.
Um SGR definido com base em um conjunto de parmetros e convenes,
junto a um elipside ajustado s dimenses da Terra e devidamente orientado,
constituindo um referencial adequado para a atribuio de coordenadas a pontos sobre a
superfcie fsica.
A materializao ou realizao do SGR d-se atravs do conjunto de pontos
implantados sobre a superfcie fsica da Terra, cujas coordenadas so conhecidas. A
realizao do sistema de referncia disponibilizada ao usurio atravs da divulgao
do conjunto de coordenadas que o compe.
O conjunto de estaes terrestres cujas posies foram determinadas com
respeito a um sistema coordenado constitui as chamadas malhas ou redes geodsicas, as
quais proporcionam uma forma de representao pontual da superfcie fsica do planeta.
Didaticamente, as redes so classificadas em trs categorias: redes verticais, redes
horizontais e redes tridimensionais.
Em Geodsia, um datum um ponto ou superfcie de referncia no qual
medies de localizao foram realizadas. Tais medies so associadas a um modelo
de representao da Terra, para computar as posies.
Um datum altimtrico serve de base para a determinao de altitudes
ortomtricas dos pontos do terreno de uma regio. Um datum geodsico serve de base
para a determinao das coordenadas geodsicas e cartogrficas dos pontos do terreno,
numa determinada regio.

4. Sistemas de coordenadas
As superfcies de nvel e as linhas do fio de prumo podem ser utilizadas para
definir um sistema tridimensional de coordenadas curvilneas, diretamente mensurveis,
denominadas coordenadas naturais.


Dado um ponto P da superfcie terrestre, simbolizemos por:
S a superfcie de nvel que contm P;
n o versor da direo vertical em P;
r o versor da direo do eixo de rotao terrestre, aplicado em P.

Designemos por plano meridiano astronmico (ou natural) em P o plano
definido pelos vetores n e r. Designemos por plano paralelo astronmico (ou natural)
em P o plano que contm P e perpendicular ao vetor r. Os planos paralelos
astronmicos so paralelos ao plano do Equador astronmico (ou natural), designao
do plano que contm o centro de massa da Terra e perpendicular ao seu eixo de
rotao.
A latitude astronmica (|) do ponto P o ngulo do vetor n com o plano
paralelo astronmico, contando de 0 a 90, para Norte e Sul do Equador,
respectivamente.
Tomando como referncia o plano meridiano astronmico de um ponto
convencional situado no Observatrio Astronmico de Greenwich (Grw), no Reino
Unido, designa-se por longitude astronmica (A) do ponto P o ngulo diedro dos planos
meridianos do ponto P e de Grw. A longitude contada positivamente, de 0 a 180,
para Leste e Oeste de Grw, respectivamente.
A altitude ortomtrica (H) do ponto P o comprimento do arco da linha de fio
de prumo que contm P, entre a superfcie de nvel S e o geide, conforme ilustrado a
seguir, na Figura 4.


Figura 4: Altitude ortomtrica.
As coordenadas naturais de um ponto qualquer so a sua longitude (A) e latitude
astronmicas (|) e a altitude ortomtrica (H).
Dado um elipside de referncia, posicionado relativamente a Terra, pode-se
fazer corresponder os pontos P da superfcie terrestre s suas projees P no elipside
por meio da normal em P ao elipside. Para cada ponto P da superfcie terrestre
possvel, nestas condies, definir relativamente a um dado elipside de referncia, um
meridiano e um paralelo geodsicos:

O meridiano geodsico de P a seo elptica gerada no elipsoide pelo plano
definido pelo eixo menor do elipsoide e pela normal ao elipsoide em P;
O paralelo geodsico de P a seo circular gerada no elipsoide pelo plano
paralelo ao Equador elipsoidal em P.

Tomando como origem o meridiano geodsico do ponto convencional do
observatrio astronmico de Greenwich (Grw), designa-se por longitude geodsica do
ponto P () o ngulo diedro dos planos que contm os meridianos geodsicos de P e de
Grw, contado de 0 a 180, para Leste e Oeste de Grw, respectivamente.
A latitude geodsica do ponto P (|) o ngulo da normal ao elipside em P com
o plano equatorial do elipside, contado de 0 a 180, para Norte e Sul do Equador,
respectivamente.
A altitude geodsica do ponto P (h) o comprimento d segmento normal ao
elipside entre P e a sua projeo no elipside. Os valores de , | e h constituem as
coordenadas geodsicas elipsoidais do ponto P, conforme ilustrado na Figura 5.




Figura 5: Coordenadas geodsicas.

A cartografia, por meio do estudo das projees, se ocupa em transformar
coordenadas geodsicas em coordenadas planas. No caso da Topografia, que trabalha
com reas reduzidas, as coordenadas dos pontos topogrficos podem ser calculadas
diretamente em relao a um sistema de coordenadas planas, tal como o retangular ou o
polar, desconsiderando-se a curvatura terrestre.
No sistema de coordenadas retangulares (tambm conhecidas como coordenadas
cartesianas), a posio de um ponto P fica perfeitamente identificada por um par de
nmeros (abscissa e ordenada), os quais indicam as distncias de suas projees, em
cada eixo, at a origem do sistema (vide Figura 6).
No sistema de coordenadas polares, utilizam-se uma medida angular e uma
medida linear para posicionar um ponto P, conforme ilustrado na Figura 6.
Nesse contexto, pertinente definir dois conceitos de suma relevncia para a
Topografia: alinhamento e azimute. Um alinhamento um segmento que liga uma
estao a um ponto visado, considerando que d
AB
seja o comprimento do alinhamento
AB. O azimute um ngulo horizontal, que varia de 0 a 360, no sentido horrio,
partindo do Norte at o alinhamento. O azimute pode ser verdadeiro, se medido com
relao ao eixo Norte-Sul verdadeiro, ou magntico, se medido com relao ao eixo
Norte-Sul magntico.

Figura 6: Sistemas de coordenadas retangulares e polares.
Funes trigonomtricas simples permitem relacionar os sistemas de
coordenadas retangulares e polares:
x
B
= d
AB
. sen(Az
AB
) (2)
y
B
= d
AB
. cos(Az
AB
) (3)
2 2
) ( ) (
A B A B AB
y y x x d + =

(4)
|
|
.
|

\
|

=
A B
A B
AB
y y
x x
arctg Az

(5)

5. Projeo cartogrfica UTM
De acordo com o British Cartographic Society, a cartografia ocupa-se da arte, da
cincia e da tecnologia para a elaborao de mapas, encarados como representaes
planas, sees, modelos tridimensionais, globos terrestres, etc.
A grande dificuldade da cartografia decorre do fato de uma esfera ou elipside
no serem desenvolvveis, isto , no h maneira de abrir-se a superfcie
transformando-a em um plano (mapa). Por esta razo, ao longo do tempo, foram
desenvolvidos diversos sistemas de projeo capazes de permitir a transformao, ainda
que aproximada, da superfcie terrestre. A maioria das projees cartogrficas referida
a um cilindro, a um cone ou a um plano.
O sistema transverso de Mercator foi inicialmente calculado por Lambert. Desde
1866 era conhecido pela denominao de sistema de Gauss. Em 1950, pesquisadores
dos Estados Unidos propuseram uma combinao entre sistemas existentes, objetivando
abranger a totalidade das longitudes. Baseado na projeo cilndrica transversa
conforme, o sistema resultante foi denominado projeo transversa de Mercator.
Tal sistema concebia o globo terrestre fracionado em fusos, de longitude
determinada, com a preocupao de no ultrapassar os limites aceitveis de deformao.
Assim, o globo terrestre foi dividido em 60 fusos de 6 de amplitude, cuja origem se
localiza sobre o anti-meridiano de Greenwich.
A projeo Universal Transversa de Mercator (UTM) pode ser utilizada em
qualquer regio da Terra, da o significado da palavra universal. um sistema de
representao plana do elipside terrestre que disciplinado por um conjunto de
especificaes, a saber:

adota a projeo conforme de Gauss;
adota fusos de 6 de amplitude, em nmero de 60, a partir do anti-meridiano de
Greenwich, em coincidncia com a carta do Mundo na escala 1:1.000.000;
com o objetivo de reduzir as deformaes, introduzido nos clculos o fator de
reduo de escala K
0
=0,9996;
o sistema limitado em latitude para os pontos situados entre |80. Esta
especificao visa evitar deformaes exageradas na representao de pontos
prximos dos plos;
o sistema apresenta dois eixos cartesianos ortogonais: o eixo das ordenadas
representado pela transformada do meridiano central do fuso e o eixo das
abscissas pela transformada do Equador;
as coordenadas neste sistema so representadas pelas letras N (latitude) e E
(longitude);
para todos os pontos do hemisfrio Sul, deve-se somar 10.000.000 de metros s
ordenadas; para pontos a Leste do meridiano central, deve-se somar 500.000
metros s abcissas; e para pontos a oeste do meridiano central, deve-se subtrair
500.000 metros s abcissas. Esta especificao tem como objetivo obter sempre
coordenadas UTM positivas.

6. Consideraes finais
Esta nota de aula apresentou aspectos gerais sobre a Geodsia e a cartografia,
enfatizando os modelos de representao da Terra e os sistemas de coordenadas. Para a
Topografia, a compreenso destes fundamentos de suma relevncia, para as atividades
de levantamento e clculos.

Bibliografia consultada
CASACA, J.; MATOS, J.; BAIO, M. Topografia geral. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
ERBA, D. A. (Org.). Topografia para estudantes de arquitetura, engenharia e geologia. So
Leopoldo: Editora Unisinos, 2005.
LOCH, C.; CORDINI, J. Topografia contempornea Planimetria. Florianpolis: Editora UFCS,
1995.
SILVA, C.A.U. Geotecnologias aplicadas aos transportes. Notas de Aula. Universidade Federal do Cear,
2008.
SILVA, C.A.U. Tpicos de cartografia. Notas de Aula. Universidade Federal do Cear, 2008.
SILVA, C.A.U. Topografia. Notas de Aula. Universidade Federal do Cear, 2008.