Elementos Principais de Geometria Descritiva PDF

Elementos Principais de Geometria Descritiva
Alexandre Kawano Jo ao Petreche

22 de Agosto de 2000
PCC 2101 Kawano&Petreche
Conte udo
1 Introduc ao ` a Geometria Descritiva 1
1.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Sistemas de Projec ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Elementos principais da Geometria Descritiva . . . . . . . . . . . 4
2 Pontos e Retas 10
2.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Estudo do ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Estudo da reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 Elementos principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Exerccios Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Planos 20
3.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Intersecc ao de plano com os quadros de projec ao . . . . . . . . . 20
3.3 Pertin encia de ponto a plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4 Intersecc ao de plano com plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Intersecc ao de reta com plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 M etodos 32
4.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2 Rotac oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3 Mudanca de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
i
Lista de Figuras
1.1 Elementos principais do sistema de projec ao. . . . . . . . . . . . 2
1.2 Efeito da proximidade com o centro de projec ao. . . . . . . . . . 2
1.3 Centro de projec ao no innito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Sistema cilndrico de projec ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Sistema cilndrico ortogonal de projec ao. . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 O perpendicularismo se mant em. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Sistema de Monge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.8 Projec ao de um ponto em dois planos perpendiculares entre si. . . 7
1.9 Rotac ao das guras contidas em
2
em torno da linha de terra LT. 8
1.10

Epura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.11 Divis ao do espaco em quatro diedros. . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Cota, afastamento e abscissa de um ponto. . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Projec oes de uma reta na epura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Tracos de uma reta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Tracos de um plano no espaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2

Epura dos tracos de um plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3

Epura simplicada dos tracos de um plano. . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Tracos de um plano e tracos de retas nele contidas. . . . . . . . . 23
3.5 Intersecc ao de dois planos: uma conjectura. . . . . . . . . . . . . 25
3.6 Intersecc ao de dois planos: soluc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1 Segmento de reta na epura: obter sua VG. . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Rotac ao de Segmento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3 Rotac ao de uma gura no espaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4

Epura tradicional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.5 Tamb em e epura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.6

Epura generalizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.7

Epura generalizada mostrando projec ao de ponto. . . . . . . . . . 40
4.8 Obtenc ao de VG de segmento de reta. . . . . . . . . . . . . . . . 40
ii
Captulo 3
Planos
3.1 Objetivos
Prosseguiremos analisando os principais elementos da Geometria Descritiva. Ver-
mos agora planos, e suas relac oes com pontos e retas que vimos no captulo 2.
Temos agora tr es elementos; assim o n umero de combinac oes, interrelac oes en-
tre eles, e necessariamente maior que quando tnhamos apenas pontos e retas para
estudar. Concretamente, as relac oes a ser estudadas s ao:
Intersecc ao de plano com os quadros de projec ao
1
e
2
.
Pertin encia de ponto a plano;
Intersecc ao de plano com plano;
Intersecc ao de reta e plano.
Esses itens s ao os que veremos nas sec oes seguintes.
3.2 Intersecc ao de plano com os quadros de projec ao
A intesecc ao de um plano qualquer com um quadro de projec ao se chama traco.
Assim, a intersec ao de um plano com
1
se chama traco de em
1
e e simbo-
lizado por
1
. Caso an alogo acontece com a intesecc ao com
2
(veja gura
3.1).
Se voc e atentar bem,
1
e
2
, que s ao retas, se interseptamem um ponto
P
1
pertencente ` a linha de terra. Isso deveria realmente acontecer, pois a linha de
terra e resultado da intersecc ao
1
2
, e interesecc ao de reta e plano e um ponto.
Da:
(
1

2
) = P
(
1
) (
2
) = P
1
A rigor, {P}, mas vamos relaxar.
20
Q
u
a
d
r
o

d
e

p
r
o
j
e
1
Q
u
a
d
r
o

d
e

p
r
o
j
e
2
Plano no espao
Traos
P
1
2
Figura 3.1: Tracos de um plano no espaco.
A epura ca ent ao como a gura 3.2.
A gura 3.2 e realmente importante. Note que cada traco do plano , que s ao
retas, tem duas projec oes. Por exemplo, a reta
1
tem as projec oes (
1
)
1
e (
1
)
2
. Ocorre que a reta (
1
)
1
est a exatamente sobre o plano
1
e a reta
(
2
)
2
, exatamente sobre
2
. Ent ao, para evitarmos confus ao de linhas, smbolos
e ndices, convencionaremos que quando um elemento geom etrico (ponto, reta,
plano, gura, etc.) estiver sobre
2
um dos planos de projec ao
3
, representaremos
apenas a projec ao mais signicativa, ou seja aquela que n ao coincidir com a linha
de terra. Deste modo, como essa simplicac ao, a epura da gura 3.2 ca sendo
como mostrada na gura 3.3
Um plano no espaco ca denido quando s ao dados tr es de seus pontos, um
ponto e uma reta a ele pertencentes; duas retas coplanares; sua normal (lembra-se
do curso de

Algebra Linear?) e um ponto, uma reta contida no plano e o requisito
de que o plano deve ser paralelo a uma outra reta, etc, etc, etc. Realmente, existem
v arias formas de se especicar um plano no espaco, mas convencionaremos que
um plano somente e conhecido se os tracos nos planos de projec ao s ao dados.
2
Um ponto pertence a um plano e retas, planos e guras est ao contidas em um plano
3
Se um elemento est a sobre um dos planos de projec ao, ent ao sua projec ao sobre o outro plano
ser a coincidente com a linha terra
21
2
1
(
1
)
1
(
2
)
2
(
1
)
2
(
2
)
1
Figura 3.2:

Epura dos tracos de um plano.
2
1
2
Figura 3.3:

Epura simplicada dos tracos de um plano.
Como exemplo, suponha que s ao dados tr es pontos A, B e C pertencentes a
um plano , e pede-se determinar os tracos de . Para achar um ponto pertencen-
te ao traco em
1
, basta unir dois pontos dados, digamos A e B, e determinar o
traco da reta AB em
1
, com foi visto no captulo 2 (veja gura (g:TracosReta)).
Determinando-se os tracos de, digamos, AB e AC, nos planos de projec ao, e ligan-
do pontos correspondentes, pode-se determinar os tracos do plano . A situac ao
toda est a ilustrada na gura 3.4.
22
Traos
plano
A
B
C
Traos retas
Traos retas
Figura 3.4: Tracos de um plano e tracos de retas nele contidas.
Exerccio 1: Determinar os tracos do plano denido pelos pontos A, B e C
indicados na epura abaixo.
2
1
.
.
A
1
A
2
B
1
B
2
C
1
C
2
23
3.3 Pertin encia de ponto a plano
Para se determinar se um ponto P pertence a um plano , deve-se recair primeiro
no problema da pertin encia de ponto a reta. Se r e P r, ent ao P .
Exerccio 2: Seja dado pelos seus tracos nos planos de projec ao. Forneca uma
reta qualquer r contida em e seus tracos.
2
1
2
Exerccio 3: Verique se o ponto P pertence ` a .
2
1
2
P
1
P
2
Um problema natural que pode surgir para voc e e a determinac ao do ponto de
uma determinada reta que tem dist ancia zero a um plano, ou seja, a intersecc ao
24
de uma reta com um plano. Para se resolver esse problema, e necess ario primeiro
atacar outro, que e a intersecc ao entre dois planos.
3.4 Intersecc ao de plano com plano
Partimos do fato que a intersecc ao entre dois planos e uma reta
4
. Ora, se e uma
reta, para determin a-la, bastam dois pontos. Seja a epura na gura 3.5 onde est ao
representados dois planos e .
2
1
2
A
1
B
2
B
1
A
2
Figura 3.5: Intersecc ao de dois planos: uma conjectura.
Uma conjectura plausvel e armar que os pontos Ae B pertencem ` a intersecc ao
. E realmente pertencem? A resposta e sim, pelo seguinte argumento:
A = (
2
) (
2
) A ( )
B = (
1
) (
1
) B ( )
A intersecc ao entre os planos e mostrada na gura 3.6.
4
Deixemos de lado casos patol ogicos
25
2
1
2
A
1
B
2
B
1
A
2
( )
2
( )
1
Figura 3.6: Intersecc ao de dois planos: soluc ao
Exerccio 4: Sejam dois planos e e uma reta r . Determine r .
2
1
2
A
1
B
2
B
1
A
2
r
2
r
1
26
No ultimo exerccio, voc e deve ter concluido que a intersecc ao r e dada
por r ( ), sendo que foi determinado em exerccio anterior.
A grande lic ao e que para se determinar a intersecc ao de uma reta com um
plano, e funcamental ter ` a disposic ao um plano que passe pela reta. Se esse plano
n ao e dado, criamos um em uma posic ao arbitr aria
5
.
3.5 Intersecc ao de reta com plano
Da ultima sec ao tiramos que para se determinar a intersecc ao de reta com plano,
e necess ario primeiro criarmos um plano que contenha a reta. Existem innitos
planos, basta escolher um!
Suponha que seja dada uma reta no espaco e seja pedido que se passe um plano
qualquer por ela. Pensando em termos de epura, a unica restric ao e que os tracos
do plano passem pelos tracos da reta nos planos de projec ao. S o.
Exerccio 5: Seja a reta r. D e um plano arbitr ario que contenha r.
2
1
r
2
r
1
Agora suponha que no exerccio anterior seja acrescido um plano , e que seja
pedido a intersecc ao de com r. Sei que voc e sabe resolver!
5
Arbitr aria, e n ao aleat oria como muitos estudantes dizem. Esse erro d a at e arrepios!
27
Exerccio 6: Sejam a reta r e o plano .Determine r .
2
1
r
2
r
1
2
28
3.6 Exerccios Gerais
Exerccio 7: S ao dados tr es planos no espaco. Pede-se a intersecc ao entre eles.
Quais s ao as possibilidades para o resultado da intersecc ao?
Exerccio 8: Verique se a reta r pertence ou n ao ao plano dado pelos seus
tracos.
1
2
r
2
r
1

1

2
29
Exerccio 9: Verique se o ponto P pertence ou n ao ao plano denido pelas
retas r e s concorrentes.
1
2
r
1
r
2
s
1
s
2
P
1
P
2
Exerccio 10: S ao dados um plano e uma reta r . Determine a projec ao de
r sobre o plano horizontal
1
.
1
2
r
2

1

2
30
Exerccio 11: Seja um ponto P pertencente a um plano . Determine a projec ao
de P sobre o plano horizontal
1
.
1
2
P
2

1

2
Exerccio 12: Determinar a reta r normal ao plano , passando pelo ponto P .
1
2
P
2
P
1

2
31
Captulo 4
M etodos
4.1 Objetivos
Veremos agora m etodos geom etricos poderosos para atacar problemas mais difceis,
e ao mesmo tempo que estudamos, voc e ver a que a sua compreens ao da Geome-
tria Descritiva aumenta. Se voc e realmente aprender o conte udo dessa aula, car a
bem claro que a resoluc ao de problemas em Geometria Descritiva n ao se baseia em
um amontoado de regras arbitr arias, mas sim em operac oes bem fundamentadas na
geometria projetiva.
Concretamente, veremos dois m etodos: Resoluc ao de problemas na epura por
rotac ao de objetos e por mudanca de planos de projec ao.
4.2 Rotac oes
Umproblema cl assico e a determinac ao da verdadeira grandeza
1
de entes geom etricos,
como segmentos de reta e areas de polgonos, quando estes est ao representados na
epura. Suponha que voc e deva obter o comprimento do segmento AB representado
na epura da gura 4.1.
Naturalmente, voc e pode usar o teorema de Pit agoras, mas queremos que voc e
use m etodos puramente geom etricos (r egua e compasso). Como fazer?
Uma sada seria rotacionar AB em torno de um eixo perpendicular ` a
2
passando
por B, at e que AB que paralelo ` a
1
. Da e s o medir com a r egua a projec ao de
AB na nova posic ao. A operac ao est a descrita na gura 4.2.
1
Vimos o que e verdadeira grandeza na aula de Geometria Cotada no primeiro semestre
32
1
2
B
1
B
2
A
1
A
2
Figura 4.1: Segmento de reta na epura: obter sua VG.
1
2
eixo
Nova posio
l
i
n
h
a

d
e

c
h
a
m
a
d
a
B
1
B
2
A
1
A
2
A
1
A
2
Figura 4.2: Rotac ao de Segmento.

33
Exerccio 1: Determinar a intersecc ao a reta r com o cone usando a t ecnica
da rotac ao. Note que r est a em uma posic ao particular que facilita grandemente a
resoluc ao do problema.
1
2
r
1
r
2
A
1
A
2
Um problema mais sosticado seria saber se dada uma gura plana, pode-se,
de alguma forma, rotacion a-la para obter a sua verdadeira grandeza. A resposta
e armativa. Precisamos apenas de duas rotac oes consecutivas. Primeiramente,
e necess ario localizar uma reta horizontal h que servir a de eixo. Como n ao
34
necessariamente este eixo est a numa posic ao conveniente, isto e, perpendicular ` a
2
, fazemos uma rotac ao de h e de toda a gura, de forma que h se posicione
perpendicularmente ` a
2
. O segundo passo e rotacionar a gura em torno da nova
posic ao de h. A operac ao e ilustrada na gura 4.3.
Resolva novamente o exerccio da intersecc ao do cone, mas agora note que a
reta r est a em uma posic ao gen erica no espaco.
35
5
1
2
4
3
6
0
9
7
8
reta horizontal
r
e
ta
h
o
r
iz
o
n
ta
l
5
5
1
2
4
4
3
3
6
6
0
9
7
7
8
8
reta horizontal
e
i
x
o
r
e
ta
h
o
r
iz
o
n
ta
l
new
new
new
new
new
new
Primeiro passo:
Idenficar horizontal
Segundo passo:
Rotacionar horizontal
5
1
2
4
3
6
7
8
new
7
newer
new
5
newer
new
new
new
new
V.G
Terceiro passo:
Obter V.G.
Figura 4.3: Rotac ao de uma gura no espaco.
36
Exerccio 2: Determinar a intersecc ao a reta r com o cone usando a t ecnica da
rotac ao.
1
2
r
1
r
2
A
1
A
2
37
1
2
Figura 4.4:

Epura tradicional.
4.3 Mudanca de planos
Aprimeira coisa a ser feita e uma mudanca de mentalidade. Desde que comecamos
o nosso curso, a epura sempre foi representada com a linha terra paralela ` a borda
inferior do papel (ou do monitor!), como mostrado na gura 4.4
Nada impede que a linha terra fosse colocada de modo inclinado como ilustra-
do na gura 4.5
Ou ainda mais radicalmente, coloc assemos duas linhas terra, como mostrado
na gura 4.6.
E que situac ao a gura 4.6 estaria representando espacialmente? E se um ponto
P fosse representado nessa epura comduas linhas de terra, quais seriamas posic oes
das projec oes de P?
Para responder, veja a gura 4.7.
Note que a cota do ponto, ou a dist ancia do ponto P ` a
1
e constante, indepen-
dente da posic ao do plano vertical (
2
,
3
, e outros arbitrariamente colocados).
Pode-se ent ao colocar o plano vertical
3
onde quisermos, sendo que na epura,
a cota dos pontos representada em
3
deve ser a mesma representada em
2
.
A essa operac ao de colocarmos planos de projec ao adicionais chamamos de
mudanca de planos. Ela pode ser usada para a obtenc ao da VG de guras no
espaco.
Por exemplo, seja novamente o segmento AB da gura 4.1. A obtenc ao de sua
VG por mudanca de planos est a mostrada na gura 4.8.
Resolva novamente o problema da intersec ao da reta comcone usando mudanca
de planos.
38
1
2
Figura 4.5: Tamb em e epura.
1
1
2
3
Figura 4.6:

Epura generalizada.
39
L
in
h
a
T
e
r
r
a
P
z

(
c
o
t
a
)
L
i
n
h
a

T
e
r
r
a
z

(
c
o
t
a
) 1
1
2
3
m
e
s
m
a
c
o
ta
m
e
s
m
a
c
o
t
a
P
1
P
1
P
2
P
2
P
3
P
3
Figura 4.7:

Epura generalizada mostrando projec ao de ponto.
1
2
1
new
new
V.G.
B
1
B
1
B
2
B
2
A
1
A
2
A
2
Figura 4.8: Obtenc ao de VG de segmento de reta.
40
Exerccio 3: Determinar a intersecc ao a reta r com o cone usando a t ecnica
da mudanca de planos. Note que r est a em uma posic ao particular que facilita
grandemente a resoluc ao do problema.
1
2
r
1
r
2
A
1
A
2
O pr oximo exerccio e importante.
41
Exerccio 4: Determinar um plano de projec ao (sua linha de terra) perpendicular
ao plano denido pelos pontos A, B e C. Al em disso, determinar a projec ao do
tri angulo ABC no novo plano de projec ao (deve dar apenas um segmento de reta).
1
2
A
1
A
2
B
1
B
2
C
1
C
2
Como esse exerccio e importante, aqui est a a sua resoluc ao:
42
1
2
1
3
soluo
A
1
A
2
B
1
B
2
C
1
C
2
O pr oximo problema ser a apenas um exerccio de aplicac ao:
43
Exerccio 5: Determinar a VG do tri angulo ABC representado na epura. Note
duas coisas:
A epura deste problema e igual a epura soluc ao do exerccio anterior;
O tri angulo est a em uma posic ao particular.
1
3
A
1
A
3
B
1
B
3
C
1
C
3
Agora a pr oxima quest ao, natural, e perguntar se podemos usar o m etodo de
mundanca de planos para se resolver o problema de determinar a VG de uma gura
plana colocada em uma posic ao qualquer do espaco. A resposta e armativa, e se
voc e realmente est a entendendo a exposic ao, voc e j a sabe qual e o procedimento.
O procedimento de soluc ao pode ser resumido assim:
Mudar o plano de projec ao de modo a fazer com que a gura plana que
perpendicular ao novo plano de projec ao;
o resultado do passo anterior dene um novo problema, que e o de se deter-
minar a VG de uma gura em uma posic ao particular.
44
Resolva agora o problema completo:
Exerccio 6: Determinar a VG do tri angulo denido pelos pontos A, B, e C.
1
2
.
A
1
A
2
B
1
B
2
C
1
C
2
Como aplicac ao do que acabamos de ver, resolva o problema do cone nova-
mente, mas agora usando o novo m etodo:
45
Exerccio 7: Determinar a intersecc ao a reta r com o cone usando a t ecnica da
mudanca de planos de projec ao.
1
2
r
1
r
2
A
1
A
2
46
4.4 Exerccios Gerais
Faca os Projetos em folha separada.
Exerccio 8: Determinar a dist ancia entre a reta r e o ponto P usando o m etodo
da rotac ao.
1
2
P
1
P
2
r
1
r
2
47
Exerccio 9: Determinar a dist ancia entre a reta r e o ponto P usando o m etodo
da mudanca de plano de projec ao.
1
2
P
1
P
2
r
1
r
2
48
Exerccio 10: Determinar a intersecc ao entre a reta r e o plano usando
mudanca de planos.
1
2

1

2
r
1
r
2
Exerccio 11: Obtenha a V.G. do angulo entre os planos e .
1
2
.

1

1

2

2
49
Exerccio 12: Obtenha o ponto C da reta t que eq uidista dos planos e .
1
2
.
.
t
1
t
2

1

1

2

2
50
Exerccio 13: Obtenha os tracos do plano , sabendo que ele cont em a reta r e
e forma um angulo de 45 deg com
1
.
1
2
.
.
r
1
r
2
51
Projeto 1: Seja o paraleleppedo , e o vetor v = (1, 1, 1)
a
. Use o m etodo de
mudanca de planos de modo que v seja projetado como um ponto, e obtenha a
projec ao do paraleppedo.
1
2
.
.
2
v
1
v
2
a
ver captulo 1
52
Projeto 2: S ao dados o telhado de uma casa e um poste. Qual e o comprimento
do menor o de luz que que liga o topo do poste X ao telhado A?
1
2
X
1
X
2
A
1
A
2
53
Projeto 3: Dois turistas est ao discutindo se a rota de v oo mais curta entre S ao
Paulo (23 deg Sul 46 deg Oeste) e T oquio (35 deg Norte 139 deg Leste) passa
por Los Angeles (34 deg Norte 118 deg Oeste) ou Nova Iorque (40 deg Norte
74 deg Oeste). Descubra quem tem raz ao usando a geometria descritiva. Para isso,
resolva os seguintes problemas parciais:
1. Faca uma mudanca de planos de projec ao de modo que a reta que liga o
centro da Terra e S ao Paulo seja projetada como uma reta frontal no novo
sistema.
2. Faca uma nova mudanca de planos de modo que a reta que liga o centro da
Terra e S ao Paulo seja projetada como uma reta de topo.
3. Qual dos dois turistas tem raz ao?
Obs: Um desenho do mapa da Terra foi dado, mas ele e apenas ilustrativo!
Projeto 4: Ao levantar v oo em S ao Paulo (23 deg Sul, 46 deg Oeste) um avi ao
viaja em diretamente ` a Sydney (33 deg Sul, 15 deg Leste). O angulo que a direc ao
do avi ao forma com a direc ao norte (ambas s ao tangentes ` a superfce da terra)
pode ser lida usando uma b ussola. Determine este angulo, desprezando a diferenca
entre os polos magn etico e geogr aco.
54

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Alexandre Kawano Jo ao Petreche

Figura 4.2: Rotac ao de Segmento.

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