Anda di halaman 1dari 25

1

CAP TULO 1
Anlise Vetorial
A
anlise vetorial um tema matemtico que muito mais bem ensinado por ma-
temticos do que por engenheiros. A maioria dos estudantes iniciantes e avana-
dos em engenharia, entretanto, no tem tido tempo (ou talvez a inclinao) para
freqentar um curso em anlise vetorial, apesar de ser provvel que muitos conceitos e
operaes elementares com vetores tenham sido introduzidos nas disciplinas de clculo.
Esses conceitos e operaes fundamentais so abordados neste captulo, sendo que o
tempo dedicado a eles agora deve depender do grau de conhecimento que cada leitor
apresenta no tema.
O ponto de vista aqui tambm aquele do engenheiro ou fsico, e no do matemti-
co, na medida em que as provas so indicadas em vez de rigorosamente apresentadas e
a interpretao fsica enfatizada. Fica mais fcil para os engenheiros seguirem um
curso mais rigoroso e completo no departamento de matemtica aps serem apresenta-
dos a alguns cenrios fsicos e aplicaes.
A anlise vetorial se compara a uma taquigrafia
1
matemtica. Ela tem alguns sm-
bolos novos, algumas regras novas e uma armadilha aqui outra ali, assim como todos
novos campos. Ela demanda concentrao, ateno e prtica. Os exerccios propostos, no
final da Seo 1.4, devem ser considerados parte integral do texto e precisam todos ser
resolvidos. No se espera que esses exerccios representem dificuldade se o material na
seo do texto que o acompanha foi inteiramente entendido. Leva um pouco mais de
tempo ler o captulo dessa maneira, mas o investimento no tempo produzir um ganho
surpreendente.
1.1 ESCALARES E VETORES
O termo escalar se refere a uma grandeza cujo valor pode ser representado por um
nmero (positivo ou negativo) real nico. O x, o y e o z que usamos na lgebra bsica so
escalares, assim como as grandezas que eles representam. Se falarmos de um corpo que cai
de uma distncia L em um tempo t, ou a temperatura T em qualquer ponto de uma tigela
de sopa cujas coordenadas so x, y e z, ento L, t, T, x, y e z so todos escalares. Outras
grandezas escalares so massa, densidade, presso (mas no fora), volume e resistividade
volumtrica. A tenso eltrica tambm uma grandeza escalar, apesar da representao
complexa de uma tenso senoidal, o que um procedimento artificial, produzir um escalar
complexo, ou fasor, o qual requer dois nmeros reais para a sua representao, tais
1
N.T.: Taquigrafia a escrita por meio de smbolos e abreviaturas.
2 E L E T R O MA G N E T I S MO
como amplitude e ngulo de fase, ou parte real e parte imaginria.
Uma grandeza vetorial possui intensidade,
2
direo e sentido no espao. Traba-
lharemos apenas com espaos bi e tridimensionais, mas os vetores podem ser definidos em
espaos n-dimensionais em aplicaes mais avanadas. Fora, velocidade, acelerao e uma
linha reta do terminal positivo para o terminal negativo de uma bateria so exemplos de
vetores. Cada grandeza caracterizada por uma intensidade, uma direo e um sentido.
Devemos nos interessar principalmente por campos escalares e vetoriais. Um
campo (escalar ou vetorial) pode ser definido matematicamente como alguma funo do
vetor que conecta uma origem arbitrria a um ponto genrico no espao. Usualmente,
conseguimos associar algum efeito fsico com um campo, tal como a fora numa agulha
de bssola exercida pelo campo magntico da Terra, ou o movimento de partculas de
fumaa no campo definido pelo vetor velocidade do ar em alguma regio do espao.
Note que o conceito de campo invariavelmente est relacionado a uma regio. Alguma
grandeza definida em cada ponto, em uma regio. Existe tanto o campo escalar como
o campo vetorial. A temperatura na tigela de sopa e a densidade em qualquer ponto na
Terra so exemplos de campos escalares. Os campos gravitacional e magntico na Terra,
o gradiente de potencial em um cabo e o gradiente de temperatura na ponta de um ferro
de soldar so exemplos de campos vetoriais. O valor de um campo varia, em geral, tanto
com a posio quanto com o tempo.
Neste livro, assim como na maioria dos outros que utilizam notao vetorial, vetores
sero indicados por tipos em negrito, por exemplo, A. Escalares so impressos em tipo
itlico, por exemplo, A. Quando se escreve mo ou se usa uma mquina de escrever,
costume desenhar uma linha ou uma seta sobre uma grandeza vetorial, de modo que se
mostre seu carter vetorial (CUIDADO: Essa a primeira armadilha. Notao pouco
cuidadosa, como a omisso do smbolo da linha ou da seta para um vetor, a principal
causa de erros em anlise vetorial).
1.2 LGEBRA VETORIAL
Com a definio de vetores e de campos vetoriais j realizada, podemos proceder
definio das regras da aritmtica vetorial, da lgebra vetorial e (mais tarde) do clculo
vetorial. Algumas regras sero similares quelas da lgebra escalar, algumas vo diferir
ligeiramente, enquanto outras sero inteiramente novas e estranhas. Isso de esperar,
pois um vetor representa mais informao que um escalar, e a multiplicao de dois
vetores, por exemplo, ser mais complexa que a multiplicao de dois escalares.
As regras so as de um ramo da matemtica que est firmemente estabelecido.
Todos seguem as mesmas regras, e ns, naturalmente, vamos apenas tomar contato
com essas regras e interpret-las. Entretanto, seria esclarecedor se tomssemos a atitude
de considerarmos a ns mesmos pioneiros no campo. Estamos criando nossas prprias
regras, e podemos criar qualquer regra que desejarmos. A nica condio que as regras
sejam autoconsistentes. claro que seria muito bom se as regras concordassem com
aquelas da lgebra escalar sempre que possvel, e seria ainda melhor se as regras nos pos-
sibilitassem solucionar alguns problemas prticos.
2
Adotamos a conveno de que intensidade se refere ao valor absoluto, ou mdulo. Portanto, a intensidade
de qualquer grandeza sempre positiva.
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 3
Figura 1.1 Dois vetores podem ser adicionados graficamente, tanto desenhando ambos a
partir de uma origem comum e completando o paralelogramo quanto comeando o segundo
vetor a partir da ponta do primeiro e completando o tringulo. Qualquer desses mtodos
pode ser facilmente estendido para o caso de trs ou mais vetores.
Para comear, a adio de vetores segue a lei do paralelogramo, o que pode ser reali-
zado facilmente de forma grfica, apesar de eventualmente inexato. A Figura 1.1 mostra
a soma de dois vetores, A e B. Pode ser visto facilmente que A B B A, ou que a
adio vetorial obedece propriedade comutativa. A adio vetorial tambm obedece
propriedade associativa,
A (B C) (A B) C
Note que, quando um vetor desenhado como uma seta de comprimento finito, sua
posio definida como o incio da seta.
Vetores coplanares so vetores que pertencem a um mesmo plano, como aqueles
mostrados na Figura 1.1. Ambos pertencem ao plano do papel e podem ser somados
expressando cada vetor em termos de componentes vertical e horizontal e, ento,
somando s componentes correspondentes.
Da mesma maneira, vetores em trs dimenses podem ser somados expressando os
vetores em termos de trs componentes e somando as componentes correspondentes.
Exemplos desse processo de adio sero dados depois da discusso sobre componentes
vetoriais, na Seo 1.4.
A regra para subtrao de vetores deriva diretamente daquela da adio, uma vez
que podemos sempre expressar A B como A (B). O sinal, ou sentido, do segundo
vetor invertido, e este vetor ento somado ao primeiro de acordo com a regra da
adio vetorial.
Vetores podem ser multiplicados por escalares. A intensidade do vetor muda, mas
sua direo e seu sentido no mudam quando o escalar positivo, apesar de o sentido se
inverter quando a multiplicao por um escalar negativo. A multiplicao de um vetor
por um escalar tambm obedece s propriedades associativa e distributiva da lgebra, de
forma que
A diviso de um vetor por um escalar simplesmente a multiplicao pelo inverso do escalar.
A multiplicao de um vetor por outro vetor ser discutida nas Sees 1.6 e 1.7.
Diz-se que dois vetores so iguais se a diferena entre os dois zero, ou A B se
A B 0.
No uso que fazemos de campos vetoriais, devemos sempre somar e subtrair vetores
que esto definidos num mesmo ponto. Como exemplo, ser mostrado que o campo
magntico total prximo a um pequeno m em forma de ferradura a soma dos campos
produzidos pela Terra e pelo m permanente. O campo total em qualquer ponto a
soma dos campos individuais naquele ponto.
Se no estamos considerando um campo vetorial, entretanto, podemos somar ou
subtrair vetores que no esto definidos no mesmo ponto. Por exemplo, a soma da fora
1r s2 1A B2 r1A B2 s1A B2 rA rB sA sB
4 E L E T R O MA G N E T I S MO
gravitacional atuando em um homem de 68,0 kg
f
(quilograma-fora) no Plo Norte com
aquela que atua em um homem de 79,4 kg
f
no Plo Sul pode ser obtida deslocando-se
cada vetor de fora at o Plo Sul antes de se proceder adio. A resultante uma fora
de 11,4 kg
f
no Plo Sul, direcionada para o centro da Terra. Se quisssemos dificultar as
coisas, poderamos, da mesma maneira, descrever a fora como 11,4 kg
f
, no Plo Norte,
3
direcionada no sentido contrrio ao do centro da Terra (ou para cima).
1.3 O SISTEMA DE
COORDENADAS CARTESIANAS
Com o objetivo de descrever um vetor de forma exata, alguns comprimentos,
direes, sentidos, ngulos, projees ou componentes especficos devem ser dados.
Existem trs mtodos simples para fazer isso, e aproximadamente outros oito ou dez, os
quais so teis em casos muito especiais. Vamos utilizar apenas os trs mtodos simples,
e o mais simples deles o sistema de coordenadas cartesianas ou sistema de coordenadas
cartesianas retangulares.
No sistema de coordenadas cartesianas, estabelecemos trs eixos coordenados que
formam ngulos retos uns em relao aos outros e os chamamos de eixos x, y e z. cos-
tume escolher um sistema de coordenadas do tipo triedro direto, no qual a rotao do
eixo x em direo ao eixo y (pelo menor ngulo) faz um parafuso dextrogiro avanar na
direo indicada pelo eixo z. Se a mo direita for utilizada, ento os dedos polegar, indi-
cador e mdio podem ser identificados respectivamente com os eixos x, y e z. A Figura
1.2a apresenta um sistema de coordenadas cartesianas do tipo triedro direto.
Um ponto localizado dadas as suas coordenadas x, y e z. Estas so, respectiva-
mente, as distncias da origem at a interseo de perpendiculares desenhadas do ponto
at os eixos x, y e z. Uma maneira alternativa de interpretar os valores coordenados, que
um mtodo correspondente quele que deve ser utilizado em todos os outros
sistemas de coordenadas, considerar o ponto como na interseo comum de trs super-
fcies, os planos x constante, y constante e z constante, sendo as constantes os va-
lores das coordenadas do ponto.
A Figura 1.2b mostra os pontos P e Q cujas coordenadas so (1, 2, 3) e (2, 2, 1),
respectivamente. O ponto P est, dessa forma, posicionado no ponto de interseo
comum dos planos x 1, y 2 e z 3, enquanto o ponto Qse localiza na interseo dos
planos x 2, y 2 e z 1.
Na medida em que encontrarmos outros sistemas de coordenadas nas Sees 1.8 e
1.9, devemos esperar que os pontos se localizem na interseo comum de trs superfcies,
no necessariamente planas, mas ainda assim perpendiculares entre si no ponto de inter-
seo.
Se visualizarmos trs planos que se interceptam no ponto genrico P, cujas coor-
denadas so x, y e z, podemos incrementar cada valor coordenado de uma quantidade
diferencial e obter trs planos ligeiramente deslocados que se interceptam no ponto P,
cujas coordenadas so x dx, y dy e z dz. Os seis planos definem um para-
leleppedo retngulo cujo volume dv dxdydz. As superfcies possuem reas diferen-
ciais dS iguais a dxdy, dydz e dzdx. Finalmente, a distncia dL de P a P a diagonal
3
Alguns estudantes argumentaram que a fora poderia ser descrita como estando no Equador direcionada no
sentido Norte. Eles esto certos, mas j basta de discusso.
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 5
Figura 1.2 (a) Um sistema de coordenadas cartesianas do tipo triedo direto. Se os dedos
curvados da mo direita indicarem a direo e o sentido no qual o eixo x deve ser girado
para coincidir com o eixo y, o dedo polegar mostrar a direo do eixo z. (b) A localizao
dos pontos P(1, 2, 3) e Q(2, 2, 1). (c) O elemento de volume diferencial em coordenadas
cartesianas; dx, dy e dz so, em geral, elementos diferenciais independentes.
do paraleleppedo e tem comprimento de . O elemento de volume
mostrado na Figura 1.2c, na qual, o ponto P indicado, mas o ponto P est localizado
no nico vrtice invisvel.
Tudo isso familiar trigonometria ou geometria espacial e envolve apenas
grandezas escalares. Descreveremos os vetores em termos de um sistema de coorde-
nadas na prxima seo.
1.4 COMPONENTES VETORIAIS
E VETORES UNITRIOS
Para descrever um vetor no sistema de coordenadas cartesianas, vamos primeiro
considerar um vetor r que parte da origem. Uma maneira lgica de identificar esse vetor
fornecendo as trs componentes vetoriais, tomadas ao longo dos trs eixos
21dx2
2
1dy2
2
1dz2
2
plano
plano
plano
Origem
6 E L E T R O MA G N E T I S MO
Figura 1.3 (a) As componentes vetoriais x, y e z do vetor r. (b) Os vetores unitrios do
sistema de coordenadas cartesianas possuem intensidade unitria e esto direcionados no
sentido crescente dos valores de suas respectivas variveis. (c) O vetor R
P Q
igual
diferena vetorial r
Q
r
P
.
coordenados, e cuja soma vetorial deve representar o vetor dado. Se as componentes
vetoriais do vetor r so x, y e z, ento r x y z. As componentes vetoriais so
mostradas na Figura 1.3a. Em vez de apenas um vetor, temos agora trs, mas isso repre-
senta um ganho, pois os trs vetores so de natureza muito simples: cada um est sem-
pre na direo de um dos eixos coordenados.
Em outras palavras, as componentes vetoriais possuem intensidades as quais
dependem do vetor dado (como r), mas cada uma possui direo conhecida e constante.
Tal fato sugere a utilizao de vetores unitrios possuindo intensidade unitria, por
definio, e direo e sentido coincidentes com os dos eixos coordenados. Devemos
reservar o smbolo a para um vetor unitrio e identificar a direo e o sentido deste por
um subscrito adequado. Logo, a
x
, a
y
e a
z
so os vetores unitrios no sistema de coorde-
nadas cartesianas.
4
Eles esto direcionados ao longo dos eixos x, y e z, respectivamente,
conforme mostra a Figura 1.3b.
4
Os smbolos i, j e k so tambm usualmente utilizados para os vetores unitrios em coordenadas cartesianas.
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 7
Se a componente vetorial y tiver duas unidades de intensidade e estiver direciona-
da no sentido crescente dos valores de y, devemos ento escrever y 2a
y
. Um vetor r
P
apontando da origem em direo ao ponto P(1, 2, 3) escrito como r
P
a
x
2a
y
3a
z
.
O vetor de P a Q pode ser obtido pela aplicao da regra de adio vetorial. Essa regra
mostra que o vetor que vai da origem at P mais o vetor de P a Q igual ao vetor da
origem at Q. O vetor desejado de P(1, 2, 3) at Q(2, 2, 1) , desse modo,
R
PQ
r
Q
r
P
(2 1)a
x
(2 2)a
y
(1 3)a
z
a
x
4a
y
2a
z
Os vetores r
P
, r
Q
e R
PQ
so mostrados na Figura 1.3c.
Este ltimo vetor no parte da origem, como foi o caso do vetor r inicialmente con-
siderado. Entretanto, j aprendemos que vetores que possuem a mesma intensidade,
direo e sentido so iguais, de forma que, para auxiliar nossos processos de visualizao,
temos a liberdade de deslocar qualquer vetor at a origem antes de determinarmos suas
componentes vetoriais. O paralelismo deve, claro, ser mantido durante o processo de
deslocamento.
Se nos referirmos a um vetor de fora F ou, na verdade, qualquer outro vetor que
no seja referente a posicionamento, como r, surge um problema para designar letras
adequadas para as trs componentes vetoriais. No seria apropriado cham-las de x, y e
z, pois estas so letras associadas a deslocamentos, ou distncias orientadas, e so medi-
das em metros (abreviadas por m) ou por alguma outra unidade de comprimento. Esse
problema freqentemente evitado pelo uso de componentes escalares, simplesmente
chamadas de componentes F
x
, F
y
e F
z
. As componentes so as intensidades (mdulos) das
componentes vetoriais, mas incluindo o sinal. Podemos ento escrever F F
x
a
x
F
y
a
y
F
z
a
z
. As componentes vetoriais so F
x
a
x
, F
y
a
y
e F
z
a
z
.
Qualquer vetor B pode ento ser descrito como B B
x
a
x
B
y
a
y
B
z
a
z
. A inten-
sidade de B, escrita como B ou simplesmente B, dada por
(1)
Cada um dos trs sistemas de coordenadas que discutiremos tero seus trs vetores
unitrios fundamentais e perpendiculares entre si, os quais so usados para decompor
qualquer vetor em suas componentes vetoriais. Entretanto, o uso de vetores unitrios
no se limita apenas a essa aplicao. sempre til ser capaz de escrever um vetor
unitrio que possua direo e sentido especificados. Isso pode ser facilmente consegui-
do, uma vez que o vetor unitrio em uma dada direo e sentido simplesmente um
vetor naquela direo e sentido dividido por sua intensidade. Um vetor unitrio na
direo r e um vetor unitrio na direo de B
(2) a
B

B
2B
2
x
B
2
y
B
2
z

B
0 B
r/2x
2
y
2
z
2
,
|B| 2B
2
x
B
2
y
B
2
z
8 E L E T R O MA G N E T I S MO
Especifique o vetor unitrio que parte da origem em direo ao ponto G(2, 2, 1).
Soluo. Primeiro construmos o vetor que parte da origem e vai at o ponto G,
G 2a
x
2a
y
a
z
Continuamos ento encontrando a intensidade de G,
e finalmente expressando o vetor unitrio desejado como o quociente
Um smbolo identificador especial desejvel para um vetor unitrio, de forma que
seu carter unitrio se mostre imediatamente aparente. Smbolos que tm sido usados
so u
B
, a
B
, 1
B
ou mesmo b. Devemos utilizar consistentemente a letra minscula a com o
subscrito apropriado.
[NOTA: Ao longo do texto, exerccios propostos aparecem em seguida s sees nas
quais um novo princpio introduzido, com o objetivo de permitir aos estudantes
testarem o entendimento que adquiriram do conceito. Os problemas so teis para pro-
porcionar familiaridade com novos termos e idias e devem todos ser resolvidos.
Problemas mais gerais aparecem nos finais dos captulos. As respostas aos problemas
propostos so apresentadas na mesma seqncia das partes do problema.]
E1.1. Dados os pontos M(1, 2, 1), N(3, 3, 0) e P(2, 3, 4), encontre: (a) R
MN
;
(b) R
MN
R
MP
; (c) |r
M
|; (d) a
MP
; (e) |2r
P
3r
N
|.
Resp. 4a
x
5a
y
a
z
; 3a
x
10a
y
6a
z
; 2,45; 0,14a
x
0,7a
y
0,7a
z
; 15,56
1.5 O CAMPO VETORIAL
J definimos o campo vetorial como uma funo vetorial de um vetor posio. Em
geral, a intensidade, a direo e o sentido da funo mudar medida que nos movemos
pela regio, e o valor da funo vetorial deve ser determinado utilizando os valores das
coordenadas do ponto em questo. Uma vez que, at o momento, abordamos apenas o
sistema de coordenadas cartesianas, devemos esperar que o vetor seja uma funo das
variveis x, y e z.
Se novamente representarmos o vetor posio como r, ento um campo vetorial G
ser expresso em notao funcional como G(r), enquanto o campo escalar T ser escrito
como T(r).
Se observssemos a velocidade da gua no oceano em alguma regio perto da
superfcie onde mars e correntes marinhas so importantes, poderamos decidir repre-
sent-la por um vetor velocidade que teria qualquer direo e sentido, at mesmo para
cima ou para baixo. Se o eixo z tomado como apontando para cima, o eixo x como
apontando para o norte, o eixo y apontando para o oeste, e a origem como estando na
superfcie, temos um sistema de coordenadas do tipo triedo direto e podemos escrever o
vetor velocidade como v v
x
a
x
v
y
a
y
v
z
a
z
ou v(r) v
x
(r)a
x
v
y
(r)a
y
v
z
(r)a
z
. Cada
a
G

G
|G|

2
3

a
x

1
3

a
y

1
3

a
z
0,667a
x
0,667a
y
0,333a
z
|G| 2122
2
122
2
112
2
3
EXEMPLO 1.1
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 9
uma das componentes v
x
, v
y
e v
z
pode ser funo das trs variveis x, y e z. Se o proble-
ma for simplificado, assumindo que estamos em alguma parte da Corrente do Golfo
onde a gua se move apenas no sentido norte, ento v
y
e v
z
valem zero. Outras consi-
deraes simplificadoras podem ser feitas se a velocidade diminuir com a profundidade
e variar muito lentamente medida que nos movermos para o norte, sul, leste ou oeste.
Uma expresso apropriada poderia ser v 2e
z/100
a
x
. Tem-se uma velocidade de 2 m/s
(metros por segundo) na superfcie e uma velocidade de 0,368 2, ou 0,736 m/s na pro-
fundidade de 100 m (z 100), e a velocidade continuaria a cair com a profundidade.
Neste exemplo, o vetor velocidade tem direo e sentido constantes.
O exemplo anterior consideravelmente simples e representa apenas uma apro-
ximao grosseira para uma situao fsica, contudo, uma expresso mais exata seria
correspondentemente mais complexa e difcil de interpretar. Devemos deparar com
diversos campos em nosso estudo de eletricidade e magnetismo, os quais so mais sim-
ples do que o exemplo de velocidade, como quando apenas uma componente e uma
varivel esto envolvidas (a componente x e a varivel z). Devemos tambm estudar
campos mais complicados, e os mtodos para interpretar fisicamente essas expresses
sero discutidos a seguir.
E1.2. Um campo vetorial S expresso em coordenadas cartesianas como
S
(a) Calcule S em P(2, 4, 3). (b) Determine um vetor unitrio para a direo e sentido
de S em P. (c) Especifique a superfcie f (x, y, z) na qual |S| 1.
Resp. 5,95a
x
11,90a
y
23,8a
z
; 0,218a
x
0,436a
y
0,873a
z
;
1.6 O PRODUTO ESCALAR
Consideramos agora o primeiro de dois tipos de multiplicao de vetores. O segun-
do tipo ser discutido na seo seguinte.
Dados dois vetores A e B, o produto escalar definido como o produto da intensi-
dade de A pela intensidade de B e pelo cosseno do menor ngulo entre eles,
A B A B
cos

AB
(3)
Na notao, o smbolo (ponto) aparece entre os dois vetores e deve ser forte-
mente grafado, para dar nfase. O resultado de um produto escalar tambm um escalar,
conforme indica o prprio nome, e obedece propriedade comutativa,
A B B A (4)
pois o sinal do ngulo no afeta o termo em cosseno. A expresso A B deve ser lida
como A escalar B.
Talvez a aplicao mais comum do produto escalar seja em mecnica, onde uma
fora constante F aplicada a longo de um deslocamento retilneo L executa uma quanti-
21x 12
2
1y 22
2
1z 12
2
125
5125 3 1 x 12
2
1 y 22
2
1 z 12
2
4 6 5 1 x 12 a
x
1 y 22 a
y
1 z 12 a
z
6
10 E L E T R O MA G N E T I S MO
dade de trabalho F L cos , mais facilmente escrita como F L. Podemos antecipar um
dos resultados do Captulo 4 ressaltando que, se a fora variar ao longo do caminho, uma
integrao necessria para encontrar o trabalho total, e o resultado ser:
O outro exemplo pode ser tirado dos campos magnticos, assunto sobre o qual tere-
mos muito mais a dizer adiante. O fluxo total que atravessa uma superfcie de rea S
dado por B S, se a densidade de fluxo magntico B for perpendicular superfcie e uni-
forme por sobre ela. Definimos o vetor superfcie S como tendo intensidade igual rea
usual e direo normal superfcie (evitando, pelo momento, o problema de haver duas
normais possveis de serem tomadas). O fluxo atravessando a superfcie vale ento
B S. Essa expresso vlida para qualquer direo e sentido da densidade de fluxo
magntico uniforme. Contudo, se a densidade de fluxo no constante por sobre a
superfcie, o fluxo total vale B dS. Integrais nessa forma genrica aparecero no
Captulo 3, quando estudarmos densidade de fluxo eltrico.
Encontrar o ngulo entre dois vetores em um espao tridimensional normalmente
uma tarefa que preferimos evitar, e por essa razo a definio do produto escalar no
utilizada na sua forma bsica. Um resultado mais til obtido quando consideramos dois
vetores cujas componentes cartesianas so dadas, tal como A A
x
a
x
A
y
a
y
A
z
a
z
e
B B
x
a
x
B
y
a
y
B
z
a
z
. O produto escalar tambm segue a propriedade distributiva e,
com isso, A B leva soma de nove termos escalares, cada um envolvendo o produto
escalar de dois vetores unitrios. Uma vez que o ngulo entre dois vetores unitrios
diferentes no sistema de coordenadas cartesianas 90, temos ento
a
x
a
y
a
y
a
x
a
x
a
z
a
z
a
x
a
y
a
z
a
z
a
y
0
Os trs termos restantes envolvem o produto escalar de um vetor unitrio com ele
mesmo, que igual unidade, resultando finalmente em
A B A
x
B
x
A
y
B
y
A
z
B
z (5)
uma expresso que no envolve ngulos.
O produto escalar de um vetor com ele mesmo resulta no quadrado da sua intensi-
dade, ou
A A A
2
A
2
(6)
e o produto escalar de qualquer vetor unitrio com ele mesmo leva unidade
a
A
a
A
1
Uma das mais importantes aplicaes do produto escalar a de encontrar a com-
ponente de um vetor em uma dada direo. Como mostra a Figura 1.4a, podemos obter
a componente (escalar) de B na direo especificada pelo vetor unitrio a por meio de
B a B a
cos

Ba
B
cos

Ba
O sinal da componente positivo se 0
Ba
90 e negativo caso 90
Ba
180.
Trabalho

F
#
dL
Com o objetivo de ilustrar essas definies e operaes, consideremos um campo veto-
rial G ya
x
2,5xa
y
3a
z
e o ponto Q(4, 5, 2). Desejamos encontrar: G em Q; a com-
ponente escalar de G em Q na direo de ; a componente veto-
rial de G em Q na direo a
N
; finalmente, o ngulo
Ga
entre G(r
Q
) e a
N
.
Soluo. Substituindo as coordenadas do ponto Q na expresso de G, temos
G(r
Q
) 5a
x
10a
y
3a
z
Em seguida, encontramos a componente escalar. Utilizando o produto escalar, temos
A componente vetorial obtida pela multiplicao da componente escalar pelo vetor
unitrio na direo de a
N
,
O ngulo entre G(r
Q
) e a
N
encontrado de
e

Ga
cos
1

2
2134
99,9
2 225 100 9 cos
Ga
G a
N
G cos
Ga
1G a
N
2a
N
122
1
3
12a
x
a
y
2a
z
2 1,333a
x
0,667a
y
1,333a
z
G a
N
15a
x
10a
y
3a
z
2
1
3

12a
x
a
y
2a
z
2
1
3
110 10 62 2
a
N

1
3
12a
x
a
y
2a
z
2
EXEMPLO 1.2
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 11
Figura 1.4 (a) A componente escalar de B na direo do vetor unitrio a B a. (b) A
componente vetorial de B na direo do vetor unitrio a (B a)a.
Com o objetivo de obter a componente vetorial de B na direo de a, ns simples-
mente multiplicamos a componente (escalar) por a, conforme ilustra a Figura 1.4b. Por
exemplo, a componente de B na direo de a
x
B a
x
B
x
, e a componente vetorial
B
x
a
x
, ou (B a
x
)a
x
. Com isso, o problema de encontrar a componente de um vetor em
qualquer direo desejada se torna o problema de encontrar um vetor unitrio naquela
direo, e isso podemos fazer.
O termo geomtrico projeo tambm usado com o produto vetorial. Logo, B a
a projeo de B na direo de a.
12 E L E T R O MA G N E T I S MO
E1.3. Os trs vrtices de um tringulo localizam-se em A(6, 1, 2), B(2, 3, 4) e
C(3, 1, 5). Encontre: (a) R
AB
; (b) R
AC
; (c) o ngulo
BAC
no vrtice A; (d) a projeo
(vetorial) de R
AB
em R
AC
.
Resp. 8a
x
4a
y
6a
z
; 9a
x
2a
y
3a
z
; 53,6; 5,94a
x
1,319a
y
1,979a
z
1.7 O PRODUTO VETORIAL
Dados dois vetores A e B, podemos agora definir o produto vetorial de A e B, que
escrito com um sinal de cruz entre os dois vetores, como AB, e lido como Avec
B. O resultado do produto vetorial A B um vetor. A intensidade de A B igual
ao produto das intensidades de A, de B e do seno do menor ngulo entre A e B. A
direo de AB perpendicular ao plano que contm Ae B, e o sentido aquele rela-
tivo ao avano de um parafuso dextrogiro que girado de A para B. Tais direo e sen-
tido so ilustrados na Figura 1.5. Deve-se lembrar que ambos os vetores podem ser movi-
dos vontade, mantendo sua direo e sentido constantes, at que ambos tenham uma
origem comum. Tal procedimento determina o plano que os contm. Entretanto, na
maioria das nossas aplicaes, deveremos lidar com vetores que so definidos no mesmo
ponto.
Na forma de equao, podemos escrever
A B a
N
A B sen
AB (7)
onde uma informao adicional, tal como a dada acima, ainda necessria para explicar
a direo e o sentido do vetor unitrio a
N
. O subscrito significa normal.
Figura 1.5 A direo e o sentido de A B so
na direo e no sentido de avano de um parafuso
dextrogiro rotacionado no sentido de A para B.
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 13
Invertendo a ordem dos vetores Ae Bresulta em um vetor unitrio na mesma direo
mas em sentido oposto, e vemos assim que o produto vetorial no comutativo, uma vez
que B A (A B). Se a definio do produto vetorial for aplicada aos vetores
unitrios a
x
e a
y
, encontramos a
x
a
y
a
z
, uma vez que cada vetor unitrio, os dois
vetores so perpendiculares entre si e a rotao de a
x
em direo a a
y
indica a direo pos-
itiva de z pela definio de um sistema de coordenadas do tipo triedro direto. De maneira
semelhante, a
y
a
z
a
x
e a
z
a
x
a
y
. Note a simetria alfabtica. Uma vez que os trs
vetores a
x
, a
y
e a
z
so escritos nessa seqncia (e assumindo que a
x
vem em seguida a a
z
,
como trs elefantes em um crculo, um segurando o rabo do outro, de forma que
poderamos tambm escrever a
y
, a
z
, a
x
ou a
z
, a
x
, a
y
), ento os sinais de cruz e de igualdade
podem ser colocados em qualquer um dos dois espaos vazios adjacentes. Na verdade,
mais fcil agora definir um sistema de coordenadas cartesianas do tipo triedro direto afir-
mando que a
x
a
y
a
z
.
Um exemplo simples do uso do produto vetorial pode ser tirado da geometria ou da
trigonometria. Para se encontrar a rea de um paralelogramo, o produto do comprimen-
to de dois lados adjacentes multiplicado pelo seno do ngulo entre eles. Utilizando a
notao vetorial para os dois lados, podemos ento expressar a rea (escalar) como a
intensidade de A B, ou A B.
O produto vetorial pode ser utilizado para substituir a regra da mo direita, a qual
familiar a todos os engenheiros eletricistas. Considere que esto presentes uma fora em um
condutor retilneo de comprimento L, em que a direo e o sentido associados a L corres-
pondem direo e ao sentido de uma corrente contnua I, e um campo magntico uniforme
com densidade de fluxo B. Utilizando a notao vetorial, podemos escrever o resultado de
forma elegante como F I L B. Essa relao ser obtida mais tarde, no Captulo 9.
O clculo do produto vetorial com essa definio torna-se mais trabalhoso que o
clculo do produto escalar pela sua definio, no somente porque temos de encontrar
o ngulo entre os vetores, mas tambm porque temos de encontrar uma expresso para
o vetor unitrio a
N
. Esse trabalho pode ser evitado, utilizando componentes cartesianas
para os dois vetores Ae Be expandindo o produto vetorial como uma soma de nove pro-
dutos vetoriais mais simples, cada um envolvendo dois vetores unitrios,
J descobrimos que a
x
a
y
a
z
, a
y
a
z
a
x
e a
z
a
x
a
y
. Os trs termos restantes
so todos zero, uma vez que o produto vetorial de qualquer vetor por ele mesmo zero,
pois o ngulo envolvido ser nulo. Esses resultados podem ser combinados de forma que
resulte em
(8)
ou escritos como um determinante, em uma forma que pode ser mais facilmente
lembrada,
a
x
a
y
a
z
A B A
x
A
y
A
z
(9)
B
x
B
y
B
z
A B 1 A
y
B
z
A
z
B
y
2 a
x
1 A
z
B
x
A
x
B
z
2 a
y
1 A
x
B
y
A
y
B
x
2 a
z
A
z
B
x
a
z
a
x
A
z
B
y
a
z
a
y
A
z
B
z
a
z
a
z
A
y
B
x
a
y
a
x
A
y
B
y
a
y
a
y
A
y
B
z
a
y
a
z
A B A
x
B
x
a
x
a
x
A
x
B
y
a
x
a
y
A
x
B
z
a
x
a
z
14 E L E T R O MA G N E T I S MO
Assim, se A 2a
x
3a
y
a
z
e B 4a
x
2a
y
5a
z
, temos
a
x
a
y
a
z
A B 2 3 1
4 2 5
[(3)(5) (1(2)]a
x
[(2)(5) (1)(4)]a
y
[(2)(2) (3)(4)]a
z
13a
x
14a
y
16a
z
E1.4. Os trs vrtices de um tringulo localizam-se em A(6, 1, 2), B(2, 3, 4) e
C(3, 1, 5). Encontre: (a) R
AB
R
AC
; (b) a rea do tringulo; (c) um vetor unitrio
perpendicular ao plano ao qual o tringulo pertence.
Resp. 24a
x
78a
y
20a
z
; 42,0; 0,286a
x
0,928a
y
0,238a
z
1.8 OUTROS SISTEMAS DE COORDENADAS:
COORDENADAS CILNDRICAS CIRCULARES
O sistema de coordenadas cartesianas geralmente aquele que os estudantes pre-
ferem utilizar em todos os problemas. Isso freqentemente resulta em mais trabalho
para o estudante, porque muitos problemas possuem um tipo de simetria que pede por
um tratamento mais adequado. mais fcil fazer agora, de uma vez por todas, o
esforo necessrio para se familiarizar com coordenadas cilndricas e esfricas, em vez
de aplicar futuramente um esforo igual ou superior em todos os problemas que
envolvem simetria esfrica ou cilndrica. Tendo em mente essa economia de tempo
futuro, devemos dar uma olhada cuidadosa e sem pressa no tema coordenadas ciln-
dricas e esfricas.
O sistema de coordenadas cilndricas circulares a verso tridimensional das
coordenadas polares da geometria analtica. Nas coordenadas polares bidimensionais,
um ponto era localizado em um plano pela sua distncia em relao origem e o
ngulo entre a reta que liga o ponto origem e uma reta radial arbitrria, tomada
como 0.
5
Um sistema de coordenadas tridimensionais, as coordenadas cilndricas
circulares, obtido pela especificao adicional da distncia z do ponto em relao a
um plano de referncia z 0, o qual perpendicular reta 0. Por simplicidade,
normalmente nos referimos s coordenadas cilndricas circulares apenas como coor-
denadas cilndricas. Isso no causar nenhuma confuso na leitura deste livro, mas
deve-se ressaltar que tambm existem outros sistemas como coordenadas cilndricas
elpticas, coordenadas cilndricas hiperblicas, coordenadas cilndricas parablicas,
entre outras.
5
As duas variveis das coordenadas polares so usualmente denominadas r e . Com trs coordenadas, entretanto,
mais comum usar para a varivel associada ao raio das coordenadas cilndricas e r para a varivel relacionada
ao raio (que diferente da anterior) das coordenadas esfricas. Alm disso, a varivel associada ao ngulo das
coordenadas cilndricas usualmente chamada de , porque todos usam para um outro ngulo em coordenadas
esfricas. O ngulo comum para ambas as coordenadas cilndricas e esfricas. possvel perceber isso?
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 15
No mais consideramos trs eixos como nas coordenadas cartesianas, mas deve-
mos, em vez disso, considerar qualquer ponto como a interseo de trs superfcies
mutuamente perpendiculares. Essas superfcies so um cilindro circular ( con-
stante), um plano ( constante) e outro plano (z constante). Isso corresponde
localizao de um ponto em um sistema de coordenadas cartesianas pela interseo de
trs planos (x constante, y constante e z constante). As trs superfcies das coor-
denadas cilndricas circulares so mostradas na Figura 1.6a. Note que superfcies como
essas podem passar por qualquer ponto, a no ser que este esteja sobre o eixo z, caso
no qual um nico plano suficiente.
Trs vetores unitrios devem tambm ser definidos, mas j no temos que dire-
cion-los ao longo dos eixos coordenados, pois esses eixos existem apenas nas coor-
denadas cartesianas. Em vez disso, devemos adotar uma viso mais ampla dos vetores
unitrios das coordenadas cartesianas e perceber que eles apontam, na verdade, no
sentido crescente dos valores das coordenadas e so perpendiculares superfcie na
qual o valor da coordenada em questo constante (i.e., o vetor unitrio a
x
normal
ao plano x constante e aponta no sentido dos valores crescentes de x). De maneira
correspondente, podemos agora definir os trs vetores unitrios em coordenadas ciln-
dricas a

, a

e a
z
.
Figura 1.6 (a) As trs superfcies mutuamente perpendiculares do sistema de coordenadas
cilndricas circulares. (b) Os trs vetores unitrios do sistema de coordenadas cilndricas
circulares. (c) O elemento de volume diferencial no sistema de coordenadas
cilndricas circulares; d, d e dz so todos elementos de comprimento.
constante
constante
constante
16 E L E T R O MA G N E T I S MO
O vetor unitrio a

em um ponto P(
1
,
1
, z
1
) aponta radialmente para fora, e nor-
mal superfcie cilndrica
1
. Ele pertence aos planos
1
e z z
1
. O vetor
unitrio a

normal ao plano
1
, aponta no sentido crescente de , pertence ao
plano z z
1
e tangente superfcie cilndrica
1
. O vetor unitrio a
z
o mesmo
que o vetor unitrio a
z
do sistema de coordenadas cartesianas. A Figura 1.6b mostra os
trs vetores em coordenadas cilndricas.
Em coordenadas cartesianas, os vetores unitrios no so funes das coorde-
nadas. Dois dos vetores unitrios em coordenadas cilndricas, a

e a

, entretanto, va-
riam com a coordenada , uma vez que suas direes variam. Em operaes de inte-
grao ou diferenciao em relao a , ento, a

e a

no devem ser tratadas como


constantes.
Os vetores unitrios so novamente perpendiculares ente si, pois cada um normal
a uma das trs superfcies mutuamente perpendiculares, e podemos definir um sistema
de coordenadas cilndricas do tipo triedro direto como aquele no qual a

a
z
, ou
(para aqueles que possuem dedos flexveis) como aquele em que os dedos polegar, indi-
cador e mdio apontam respectivamente nas direes crescentes de , e z.
Um elemento de volume diferencial em coordenadas cilndricas pode ser obtido
aumentando-se , e z de incrementos diferenciais d, d e dz. Os dois cilindros de raios
e d, os dois planos radiais nos ngulos e d e os dois planos horizontais
nas elevaes z e z dz agora limitam um volume pequeno, conforme mostra a Figura
1.6c, que tem o formato de uma cunha truncada. medida que o elemento de volume
torna-se muito pequeno, seu formato se aproxima ao de um paraleleppedo retngulo
com lados de comprimento d, d e dz. Note que d e dz possuem dimenso de com-
primento, mas d, no d que representa o comprimento. As superfcies possuem
reas de d d, d dz e d dz, e o volume se torna d d dz.
As variveis dos sistemas de coordenadas cartesianas e cilndricas podem ser facil-
mente relacionadas umas s outras. Com referncia Figura 1.7, podemos ver que
x cos
y sen (10)
z z
Por outro ponto de vista, podemos expressar as variveis cilndricas em termos de x, y e z:
(11)
z z
Devemos considerar a varivel como positiva ou zero, usando, para isso, apenas o
sinal positivo para a radiciao em (11). O valor correto do ngulo determinado
observando os sinais de x e y. Desse modo, se x 3 e y 4, descobrimos que o ponto
se situa no segundo quadrante, de forma que 5 e 126,9. Para x 3 e
y 4, temos 53,1 ou 306,9, o que for mais conveniente.
f tg
1

y
x
r 2x
2
y
2
1r 02
Usando (10) ou (11), funes escalares dadas em um sistema de coordenadas podem
ser facilmente transformadas para o outro sistema.
Uma funo vetorial em um sistema de coordenadas, entretanto, requer dois passos
para que seja transformada para outro sistema de coordenadas, pois um conjunto dife-
rente de componentes vetoriais normalmente necessrio. Isto , pode ser apresentado
um vetor em coordenadas cartesianas
A A
x
a
x
A
y
a
y
A
z
a
z
no qual cada componente dada como uma funo de x, y e z, e precisamos de um vetor
em coordenadas cilndricas
A A

A
z
a
z
no qual cada coordenada dada como uma funo de , e z.
Para encontrar qualquer componente vetorial desejada, relembramos a discusso
sobre o produto escalar em que a componente em uma direo desejada pode ser obti-
da tomando-se o produto escalar entre o vetor e o vetor unitrio na direo desejada.
Logo,
A

A a

e A

A a

Expandindo estes produtos escalares, temos


A

(A
x
a
x
A
y
a
y
A
z
a
z
) a

A
x
a
x
a

A
y
a
y
a

(12)
A

(A
x
a
x
A
y
a
y
A
z
a
z
) a

A
x
a
x
a

A
y
a
y
a

(13)
e
A
z
(A
x
a
x
A
y
a
y
A
z
a
z
) a
z
A
z
a
z
a
z
A
z
(14)
uma vez que a
z
a

e a
z
a

so zero.
Figura 1.7 A relao entre as variveis
cartesianas x, y, z e as variveis das
coordenadas cilndricas , , z. No h
mudana na varivel z entre os dois
sistemas.
sen
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 17
18 E L E T R O MA G N E T I S MO
Transforme o vetor B ya
x
xa
y
za
z
em coordenadas cilndricas.
Soluo. As novas componentes so
B

B a

y(a
x
a

) x(a
y
a

)
y cos x sen sen cos cos sen 0
B

B a

y(a
x
a

) x(a
y
a

)
y sen x cos sen
2
cos
2

Com isso,
B a

za
z
E1.5. (a) Fornea as coordenadas cartesianas do ponto C( 4,4, 115, z 2).
(b) Fornea as coordenadas cilndricas do ponto D(x 3,1, y 2,6, z 3). (c)
Especifique a distncia entre C e D.
Resp. C(x 1,860, y 3,99, z 2); D( 4,05, 140,0, z 3); 8,36
EXEMPLO 1.3
Tabela 1.1 Produtos escalares de vetores unitrios nos sistemas de coordenadas
cartesianas e cilndricas.
a

a
z
a
x
cos sen 0
a
y
sen cos 0
a
z
0 0 1
Com o objetivo de completar a transformao das componentes, necessrio con-
hecer os produtos escalares a
x
a

, a
y
a

, a
x
a

e a
y
a

. Aplicando a definio do pro-


duto escalar, uma vez que estamos interessados em vetores unitrios, percebemos que o
resultado simplesmente o cosseno do ngulo entre os dois vetores unitrios em questo.
Referindo-se Figura 1.7, e com um esforo de raciocnio, identificamos o ngulo entre
a
x
e a

como , com isso, a


x
a

cos , mas o ngulo entre a


y
e a

90 , e a
y
a

cos(90 ) sen . Esses produtos escalares restantes entre os vetores unitrios so


encontrados de maneira semelhante, e os resultados esto tabulados em funo de na
Tabela 1.1.
A transformao de vetores de coordenadas em cartesianas cilndricas e vice-versa
, portanto, alcanada utilizando (10) ou (11), para mudar as variveis, e utilizando os
produtos escalares entre vetores unitrios dados na Tabela 1.1, para mudar as compo-
nentes. Esses dois passos devem ser executados em qualquer ordem.
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 19
E1.6. Transforme em coordenadas cilndricas: (a) F 10a
x
8a
y
6a
z
no ponto
P(10, 8, 6); (b) G (2x y)a
x
(y 4x)a
y
no ponto Q(, , z). (c) Fornea as com-
ponentes cartesianas do vetor H 20a

10a

3a
z
em P(x 5, y 2, z 1).
Resp. 12,81 a

6 a
z
; (2 cos
2
sen
2
5 sen cos )a

(4 cos
2
sen
2
3 sen cos )a

; H
x
22,3, H
y
1,857, H
z
3
1.9 O SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS
No existe um sistema de coordenadas bidimensional para nos auxiliar no entendi-
mento do sistema de coordenadas esfricas tridimensional, conforme ocorre para o sis-
tema de coordenadas cilndricas circulares. Em certos aspectos, podemos recorrer ao
nosso conhecimento do sistema de latitude e longitude de localizao na superfcie da
Terra, mas nesse caso, usualmente, consideramos apenas pontos na superfcie e no aque-
les abaixo ou acima do solo.
Vamos comear construindo um sistema de coordenadas esfricas nos trs eixos
cartesianos (Figura 1.8a). Primeiro definimos a distncia da origem at um ponto qual-
quer como r. A superfcie r constante uma esfera.
A segunda coordenada um ngulo entre o eixo z e a linha traada da origem at
o ponto em questo. A superfcie constante um cone, e as duas superfcies, cone e
esfera, so perpendiculares entre si em qualquer ponto de sua interseo, que um cr-
culo de raio r sen . A coordenada corresponde latitude, exceto pelo fato de a latitude
ser medida a partir da linha do Equador e ser medido a partir do Plo Norte.
A terceira coordenada tambm um ngulo, e exatamente a mesma do ngulo
das coordenadas cilndricas. o ngulo entre o eixo x e a projeo, no plano z 0, da
reta traada da origem at o ponto. Corresponde ao ngulo da longitude, mas o ngulo
aumenta em direo ao leste. A superfcie constante um plano que passa pela
reta 0 (ou eixo z).
Devemos novamente considerar qualquer ponto como sendo a interseo entre
trs superfcies mutuamente perpendiculares uma esfera, um cone e um plano
cada uma orientada exatamente da maneira descrita. As trs superfcies so mostradas
na Figura 1.8b.
Trs vetores unitrios podem novamente ser definidos em qualquer ponto. Cada
vetor unitrio perpendicular a uma das trs superfcies mutuamente perpendiculares
e orientado no sentido crescente da coordenada. O vetor unitrio a
r
direciona-se
radialmente no sentido para fora, normal esfera r constante e pertence ao cone
constante e ao plano constante. O vetor unitrio a

normal superfcie cni-


ca, pertence ao plano e tangente esfera. Direciona-se ao longo da linha de longi-
tude apontando no sentido sul. O terceiro vetor unitrio a

o mesmo das coorde-


nadas cilndricas, sendo normal ao plano e tangente tanto ao cone quanto esfera.
direcionado no sentido leste.
Os trs vetores unitrios so mostrados na Figura 1.8c. Eles so, claro, perpendi-
culares entre si, e um sistema de coordenadas do tipo triedro direto pode ser definido
fazendo-se a
r
a

. Nosso sistema realmente do tipo triedro direto, como uma


inspeo na Figura 1.8c pode mostrar, quando da aplicao da definio do produto veto-
rial. A regra de mo direita serve para identificar os dedos polegar, indicador e mdio
20 E L E T R O MA G N E T I S MO
como correspondentes s direes e aos sentidos crescentes de r, e , respectivamente.
(Note que a identificao em coordenadas cilndricas foi , e z e em coordenadas carte-
sianas foi x, y e z.) Um elemento de volume diferencial pode ser construdo em coorde-
nadas esfricas incrementando r, e de dr, d e d, conforme mostra a Figura 1.8d. A
distncia entre as duas superfcies esfricas de raio r e r dr dr, a distncia entre os
dois cones cujos ngulos geradores so e d r d e a distncia entre os dois planos
radiais nos ngulos e d pode ser encontrada como r sen d, aps alguns momen-
tos de raciocnio trigonomtrico. As superfcies possuem reas de r dr d, r sen dr d e
r
2
sen d d, e o volume r
2
sen dr d d.
Figura 1.8 (a) As trs coordenadas esfricas. (b) As trs superfcies
mutuamente perpendiculares do sistema de coordenadas esfricas.
(c) Os trs vetores unitrios das coordenadas efricas: a
r
a

.
(d) O elemento de volume diferencial no sistema de coordenadas esfricas.
constante
(cone)
constante
(esfera)
constante
(plano)
sen
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 21
A transformao de escalares do sistema de coordenadas cartesianas para esfricas
facilmente realizada, utilizando a Figura 1.8a para relacionar os dois conjuntos de var-
iveis:
x r sen cos
y r sen sen (15)
z r cos
A transformao na direo inversa obtida com o auxlio de
(16)
A varivel r para o raio sempre no-negativa, e restrito faixa de variao de 0 e
180, inclusive. Os ngulos so colocados nos quadrantes apropriados, observando os
sinais de x, y e z.
A transformao de vetores requer a determinao dos produtos dos vetores
unitrios em coordenadas cartesianas e esfricas. Podemos calcular esses produtos com o
auxlio da Figura 1.8c e um pouco de trigonometria. Uma vez que o produto escalar de
qualquer vetor unitrio esfrico com qualquer vetor unitrio cartesiano a componente
do vetor esfrico na direo do vetor cartesiano, os produtos vetoriais com a
z
so calcu-
lados como
a
z
a
r
cos
a
z
a

sen
a
z
a

0
Os produtos escalares envolvendo a
x
e a
y
requerem primeiro a projeo do vetor
unitrio esfrico no plano x y e depois a projeo no eixo desejado. Por exemplo, a
r
a
x
obtido pela projeo de a
r
no plano x y, resultando em sen , e ento projetando sen
no eixo x, o que leva a sen cos . Os outros produtos escalares so encontrados de
maneira similar; e todos so mostrados na Tabela 1.2.
Tabela 1.2 Produtos escalares de vetores unitrios nos sistemas de coordenadas
cartesianas e esfricas.
a
r
a

a
x
sen cos cos cos sen
a
y
sen sen cos sen cos
a
z
cos sen 0
f tg
1

y
x
10 u 1802 u cos
1

z
2x
2
y
2
z
2
r 2x
2
y
2
z
2
1r 02
22 E L E T R O MA G N E T I S MO
Ilustramos esse procedimento de transformao convertendo o campo vetorial G
(xz/y)a
x
em variveis e componentes esfricas.
Soluo. Encontramos as trs componentes esfricas calculando o produto escalar
entre G e os vetores unitrios apropriados e mudamos as variveis durante este proce-
dimento:
Reunindo esses resultados, temos
G r cos cos (sen cot a
r
cos cot a

)
O Apndice A descreve o sistema genrico de coordenadas curvilneas, no qual os
sistemas de coordenadas cartesiana, cilndrica circular e esfrica so casos especiais.
Agora seria um bom momento para uma leitura da primeira seo desse apndice.
E1.7. Dados dois pontos, C(3, 2, 1) e D(r 5, 20, 70), encontre: (a) as
coordenadas esfricas de C; (b) as coordenadas cartesianas de D; (c) a distncia entre
C e D.
Resp. C(r 3,74, 74,5, 146,3); D(x 0,585, y 1,607, z 4,70); 6,29
E1.8. Transforme os seguintes vetores em coordenadas esfricas nos pontos dados:
(a) 10a
x
em P(x 3, y 2, z 4); (b) 10a
y
em Q( 5, 30, z 4); (c) 10a
z
em
M(r 4, 110, 120).
Resp. 5,57a
r
6,18a

5,55a

; 3,90a
r
3,12a

8,66a

; 3,42a
r
9,40a

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Grossman, S. I. Calculus. 3
a
ed. Orlando, Fla.: Academic Press and Harcourt Brace Jovanovich,
1984. lgebra vetorial e coordenadas cilndricas e esfricas aparecem no Captulo 17, e clculo
vetorial introduzido no Captulo 20.
r cos cos f
G
f
G a
f

xz
y
a
x
a
f

xz
y
1sen f2
r cos
2
u
cos
2
f
sen f
G

G a

xz
y
a
x
a

xz
y
cos cos f
r sen u cos u
cos
2
f
sen f
G
r
G a
r

xz
y
a
x
a
r

xz
y
sen u cos f
EXEMPLO 1.4
CAP TUL O 1 Anlise Vetorial 23
2. Spiegel, M. R. Vector Analysis. Schaum Outline Series. Nova Iorque: McGraw-Hill, 1959. Um
grande nmero de exemplos e problemas com respostas disponibilizado neste livro conciso, de
preo razovel, e que pertence a uma srie de destaque.
3. Swokowski, E. W. Calculus with Analytic Geometry. 3
a
ed. Boston: Prindle, Weber, & Schmidt,
1984. lgebra vetorial e os sistemas de coordenadas cilndricas e esfricas so discutidos no
Captulo 14, e clculo vetorial abordado no Captulo 18.
4. Thomas, G. B., Jr., e Finney, R. L. Calculus and Analytic Geometry. 6
a
ed. Reading, Mass.:
Addison-Wesley Publishing Company, 1984. lgebra vetorial e os trs sistemas de coordenadas
que utilizamos so discutidos no Captulo 13. Outras operaes vetoriais so discutidas nos
Captulos 15 e 17.
PROBLEMAS DO CAPTULO 1
1.1 Dados os vetores M 10a
x
4a
y
8a
z
e N 8a
x
7a
y
2a
z
, encontre: (a) um
vetor unitrio na direo de M2N; (b) a intensidade de 5a
x
N 3M; (c) M
2N (M N).
1.2 Os trs vrtices de um tringulo esto localizados em A(1, 2, 5), B(4, 2, 3)
e C(1, 3, 2). (a) Encontre o valor do permetro do tringulo. (b) Encontre um
vetor unitrio direcionado do ponto mdio do lado AB at o ponto mdio do lado
BC. (c) Mostre que esse vetor unitrio multiplicado por um escalar igual ao vetor
de A para C, e que o vetor unitrio , portanto, paralelo a AC.
1.3 O vetor direcionado da origem at o ponto A dado como (6, 2, 4), e o vetor
unitrio posicionado na origem com direo ao ponto B (2, 2, 1)/3. Se os pon-
tos A e B esto afastados de 10 unidades, encontre as coordenadas do ponto B.
1.4 Um crculo centrado na origem e com raio de 2 unidades pertence ao plano xy.
Determine o vetor unitrio em componentes cartesianas que pertence ao plano xy,
tangente ao crculo em e est na direo e no sentido dos valores cres-
centes de y.
1.5 Um campo vetorial especificado como G 24xya
x
12(x
2
2)a
y
18z
2
a
z
.
Dados dois pontos P(1, 2, 1) e Q(2, 1, 3), encontre: (a) G em P; (b) um vetor
unitrio, em Q, direcionado no sentido de G; (c) um vetor unitrio direcionado no
sentido de Q para P; (d) a equao da superfcie na qual G 60.
1.6 Se a um vetor unitrio em uma dada direo, B uma constante escalar e r xa
x
ya
y
za
z
, descreva a superfcie r a B. Qual a relao entre o vetor unitrio
a e o escalar B para essa superfcie? (DICA: Considere primeiro um exemplo sim-
ples com a a
x
e B 1 e, ento, considere quaisquer a e B.)
1.7 Dado o campo vetorial E 4zy
2
cos 2xa
x
2zy sen 2xa
y
y
2
sen 2xa
z
para a
regio x, y e z menores que 2, encontre: (a) as superfcies nas quais E
y
0; (b)
a regio na qual E
y
E
z
; (c) a regio na qual E 0.
1.8 Demonstre a ambigidade que surge quando o produto vetorial utilizado para se
calcular o ngulo entre dois vetores, tentando encontrar o ngulo entre
A3a
x
2a
y
4a
z
e B 2a
x
a
y
2a
z
. Essa ambigidade tambm surge quan-
do o produto escalar utilizado?
1 23, 1, 02
24 E L E T R O MA G N E T I S MO
1.9 Dado um campo G [25/(x
2
y
2
)](xa
x
ya
y
), encontre: (a) um vetor unitrio na
direo de G no ponto P(3, 4, 2); (b) o ngulo entre G e a
x
em P; (c) o valor da
integral dupla no plano y 7.
1.10 Expressando diagonais como vetores e utilizando a definio de produto escalar,
encontre o menor ngulo entre quaisquer duas diagonais de um cubo, no qual cada
diagonal conecta vrtices diametralmente opostos e passa pelo centro do cubo.
1.11 Dados os pontos M(0,1, 0,2, 0,1), N(0,2, 0,1, 0,3) e P(0,4, 0, 0,1), encontre: (a)
o vetor R
MN
; (b) o produto escalar R
MN
R
MP
; (c) a projeo escalar de R
MN
em
R
MP
; (d) o ngulo entre R
MN
e R
MP
.
1.12 Mostre que os campos vetoriais A cos a

sen a

a
z
e B cos a

sen a

a
z
so perpendiculares entre si em qualquer ponto do espao.
1.13 (a) Encontre a componente vetorial de F 10a
x
6a
y
5a
z
que paralela a
G 0,1a
x
0,2a
y
0,3a
z
. (b) Encontre a componente vetorial de F que per-
pendicular a G. (c) Encontre a componente vetorial de Gque perpendicular a F.
1.14 Mostre que os campos vetoriais Aa
r
(sen 2) / r
2
2a(sen ) / r
2
e B r cos a
r
ra

so paralelos um em relao ao outro em todos os pontos do espao.


1.15 Trs vetores que partem da origem so dados como r
1
(7, 3, 2), r
2
(2, 7, 3)
e r
3
(0, 2, 3). Encontre: (a) o vetor unitrio que perpendicular a ambos os
vetores r
1
e r
2
; (b) o vetor unitrio perpendicular aos vetores r
1
r
2
e r
2
r
3
; (c) a
rea do tringulo definido por r
1
e r
2
; (d) a rea do tringulo definido pelas pontas
dos vetores r
1
, r
2
e r
3
.
1.16 O campo vetorial E (B/)a

, onde B constante, deve ser transladado de forma


que se origine na reta x 2, y 0. Escreva a forma transladada de E em compo-
nentes cartesianas.
1.17 O ponto A(4, 2, 5) e os dois vetores R
AM
(20, 18, 10) e R
AN
(10, 8, 15)
definem um tringulo. (a) Encontre um vetor unitrio perpendicular ao tringulo.
(b) Encontre um vetor unitrio no plano do tringulo e perpendicular a R
AN
. (c)
Encontre um vetor unitrio no plano do tringulo que divide o ngulo interior de
A em duas partes iguais.
1.18 Transforme o campo vetorial H (A/)a

, onde A uma constante, de coorde-


nadas cilndricas para coordenadas esfricas.
1.19 (a) Expresse o campo D (x
2
y
2
)
1
(xa
x
ya
y
) em componentes e variveis
cilndricas; (b) Calcule D no ponto onde 2, 0,2 e z 5, expressando o
resultado em componentes cilndricas e cartesianas.
1.20 Um cilindro de raio a, centrado no eixo z, gira em torno do eixo z numa veloci-
dade angular rad/s. A direo de rotao anti-horria quando se olha na
direo positiva de z. (a) Utilizando componentes cilndricas, escreva uma
expresso para o campo de velocidade v, que fornece a velocidade tangencial em
qualquer ponto dentro do cilindro; (b) converta o resultado encontrado na parte a
em componentes esfricas; (c) converta em componentes cartesianas.
C A P T U L O 1 Anlise Vetorial 25
1.21 Expresse em componentes cilndricas: (a) o vetor de C(3, 2, 7) a D(1, 4, 2);
(b) um vetor unitrio em Ddirecionado no sentido de C; (c) um vetor unitrio em
D direcionado no sentido da origem.
1.22 Uma esfera de raio a, centrada na origem, gira em torno do eixo z numa veloci-
dade angular rad/s. A direo de rotao horria quando se olha na direo
positiva do eixo z. (a) Utilizando componentes esfricas, escreva uma expresso
para o campo de velocidade v, que fornece a velocidade tangencial em qualquer
ponto dentro da esfera; (b) converta em componentes cartesianas.
1.23 As superfcies 3, 5 100, 130, z 3 e z 4,5 definem uma super-
fcie fechada. (a) Calcule o volume dentro dessa superfcie fechada; (b) calcule a
rea total da superfcie fechada; (c) calcule o comprimento total das 12 arestas da
superfcie; (d) calcule o comprimento da linha reta mais longa que se encontra
totalmente dentro do volume.
1.24 Expresse o campo E Aa
r
/r
2
em (a) componentes cartesianas; (b) componentes
cilndricas.
1.25 Dado o ponto P(r 0,8, 30, 45) e E 1/r
2
(cos a
r
sen / sen a

);
(a) encontre E em P; (b) encontre E em P; (c) encontre um vetor unitrio na
direo de E em P.
1.26 Expresse o campo vetorial uniforme F 5a
x
em (a) componentes cilndricas; (b)
componentes esfricas.
1.27 As superfcies r 2 e 4, 30 e 50 e 20 e 60 identificam uma superfcie
fechada. (a) Calcule o volume dentro dessa superfcie fechada; (b) calcule a rea
total da superfcie fechada; (c) calcule o comprimento total das 12 arestas da
superfcie; (d) calcule o comprimento da linha reta mais longa que se encontra
totalmente dentro da superfcie fechada.
1.28 Expresse o campo vetorial G 8 sen a

em (a) componentes cartesianas; (b)


componentes cilndricas.
1.29 Expresse o vetor unitrio a
x
em componentes esfricas no ponto (a) r 2, 1
rad, 0,8 rad; (b) x 3, y 2, z 1; (c) 2,5, 0,7 rad, z 1,5.
1.30 No ponto B(5, 120, 75) um campo vetorial tem o valor A 12a
r
5a

15a

.
Calcule a componente vetorial de A que : (a) normal superfcie r 5; (b) tan-
gente superfcie r 5; (c) tangente ao cone 120. (d) Calcule um vetor
unitrio que seja perpendicular a A e tangente ao cone 120.