Circuitos RC RL RLC

Introduo
Transientes Entre Circuitos

Oscilaes Livres num Circuito LC
Oscilaes Amortecidas - Circuito RLC
Aula de Fsica III - Circuitos

Prof.: Leandro Aguiar Fernandes
(lafernandes@iprj.uerj.br)
Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Instituto Politcnico - IPRJ/UERJ
Departamento de Engenharia Mecnica e Energia
Graduao em Engenharia Mecnica/Computao
6 de outubro de 2010
Prof.: Leandro Aguiar Fernandes(lafernandes@iprj.uerj.br)
Introduo
Elementos de um Circuito
As Leis de Kirccho
Introduo
As Leis de Kirccho
Resistor:
Introduo
As Leis de Kirccho
Resistor:
= RI ;
P = RI
(1)
Introduo
As Leis de Kirccho
Resistor:
= RI ;
P = RI
Capacitor:
(1)
Introduo
As Leis de Kirccho
Resistor:
Capacitor:
= RI ;
P = RI
Q
1
; U = CV
C
2
(1)
Q
2C
(2)
Introduo
As Leis de Kirccho
Resistor:
Capacitor:
= RI ;
P = RI
Q
1
; U = CV
C
2
(1)
Q
2C
Indutor:
(2)
Introduo
As Leis de Kirccho
Resistor:
Capacitor:
V
Indutor:
= RI ;
P = RI
Q
1
; U = CV
C
2
=L
Q
2C
dI
1
; U = LI
dt
2
(1)
(2)
(3)
Introduo
As Leis de Kirccho
Resistor:
Capacitor:
V
Indutor:
= RI ;
P = RI
Q
1
; U = CV
C
2
=L
(1)
Q
2C
dI
1
; U = LI
dt
2
Gerador:
(2)
(3)
Introduo
As Leis de Kirccho
Resistor:
Capacitor:
V
Indutor:
Gerador:
= RI ;
P = RI
Q
1
; U = CV
C
2
=L
Q
2C
dI
1
; U = LI
dt
2
= ;
(1)
P = I
(2)
(3)
(4)
Introduo
As Leis de Kirccho
As Leis de Kirccho
Introduo
As Leis de Kirccho
As Leis de Kirccho
Se tomarmos uma curva fechada onde o campo magntico de um
circuito nulo, a Lei da Induo ca:
Introduo
As Leis de Kirccho
As Leis de Kirccho
Z
E~ dl = 0
Introduo
As Leis de Kirccho
As Leis de Kirccho
Z
E~ dl = 0 =
Introduo
As Leis de Kirccho
As Leis de Kirccho
Z
E~ dl = 0 =
Z2
dV
= V1 V2 = = 0
(5)
Introduo
As Leis de Kirccho
As Leis de Kirccho
Z
E~ dl = 0 =
Z2
dV
= V1 V2 = = 0
(5)
ou seja, a soma de todas as quedas de tenso ao longo de uma

malha de um circuito nula. Essa armao conhecida como Lei
das Malhas.
Introduo
As Leis de Kirccho
As Leis de Kirccho
Z
E~ dl = 0 =
Z2
dV
= V1 V2 = = 0
(5)

das Malhas. Agora, supondo uma superfcie fechada S em torno de
um n do circuito, admitindo que o n no seja fonte nem

servedouro de carga, ento sua densidade de corrente nula:
Introduo
As Leis de Kirccho
As Leis de Kirccho
Z
E~ dl = 0 =
Z2
dV
= V1 V2 = = 0
(5)


I
~ = n I = I1 + I2 + . . . + In = 0
~j dS
S
(6)
Introduo
As Leis de Kirccho
As Leis de Kirccho
Z
E~ dl = 0 =
Z2
dV
= V1 V2 = = 0
(5)


I
~ = n I = I1 + I2 + . . . + In = 0
~j dS
S
Essa armao conhecida como
Lei dos Ns.
(6)
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RC
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RC
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RC
Por (5), temos:
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RC
Por (5), temos:
dq (t )
q (t )
+
=0
dt
C
(7)
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RC
Por (5), temos:
dq (t )
q (t )
+
=0
dt
C
Derivando (7) em relao a t , temos:
R
(7)
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RC
Por (5), temos:
dq (t )
q (t )
+
=0
dt
C
dI (t ) I (t )
R
+
=0
dt
C
R
(7)
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RC
Por (5), temos:
dq (t )
q (t )
+
=0
dt
C
dI (t ) I (t )
R
+
= 0 =
dt
C
R
(7)
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RC
Por (5), temos:
dq (t )
q (t )
+
=0
dt
C
dI
dt
dI (t ) I (t )
= ;
R
+
= 0 =
I (t )
C
dt
C
R
(7)
C = RC
(8)
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
onde C dita constante de tempo. Integrando em t = 0 e t ,

quando q = 0 e I (0) = R , vem:
Introduo
Circuito RC
Circuito RL

I (t )
ln
I (0)

=
Introduo
Circuito RC
Circuito RL

I (t )
ln
I (0)

=
Introduo
Circuito RC
Circuito RL

I (t )
ln
I (0)

=
= I (t ) =

exp
(9)
Introduo
Circuito RC
Circuito RL

I (t )
ln
I (0)

=
= I (t ) =

exp
(9)
onde a corrente de carga do capacitor decai exponencialmente com

o tempo. Para t >> C , temos que I (t ) = 0 e o capacitor atinge a
carga nal Q = C .
Introduo
Circuito RC
Circuito RL

I (t )
ln
I (0)

=
= I (t ) =

exp
(9)
onde a corrente de carga do capacitor decai exponencialmente com

o tempo. Para t >> C , temos que I (t ) = 0 e o capacitor atinge a
carga nal Q = C .
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RL
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RL
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RL
Por (5), temos:
RI + L
dI
dt
=0
(10)
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito RL
Por (5), temos:
RI + L
dI
dt
=0
(10)
e vemos que (10) semelhante a (7), fazendo as mudanas q I ,

R L e C1 R . o que implica que C L RL . Logo,
integrando (9), com as mesmas condies iniciais do RC, temos:
Introduo
q (t ) =
Zt
I (t )dt
0
Circuito RC
Circuito RL
Zt
=
exp
t0
C
dt 0
(11)
Introduo
q (t ) =
Zt
I (t )dt
0
Circuito RC
Circuito RL
Zt
=
exp
t0
C
dt 0
onde encontramos:
(11)
Introduo
q (t ) =
Zt
I (t )dt
0
Circuito RC
Circuito RL
Zt
=
exp
t0
C
dt 0
(11)
onde encontramos:
q (t ) =
1 exp


= C 1 exp
t
C

(12)
Introduo
q (t ) =
Zt
I (t )dt
0
Circuito RC
Circuito RL
Zt
=
exp
t0
C
dt 0
(11)
onde encontramos:
q (t ) =
1 exp

= C 1 exp
t
C
Com as mudanas indicadas, temos, para o circuito RL:

(12)
Introduo
q (t ) =
Zt
I (t )dt
0
Circuito RC
Circuito RL
Zt
exp
t0
C
dt 0
(11)
onde encontramos:
q (t ) =
1 exp

= C 1 exp
t
C

(12)
I (t ) =
1 exp

(13)
Introduo
q (t ) =
Zt
I (t )dt
0
Circuito RC
Circuito RL
Zt
exp
t0
C
dt 0
(11)
onde encontramos:
q (t ) =
1 exp

= C 1 exp
t
C

(12)
I (t ) =
1 exp

(13)
mostrando que a corrente se aproxima exponencialmente do seu

valor assinttico I (t ) = R . Na verdade demora tanto mais
quanto maior for L, devido ao efeito de inrcia da Lei da Induo,
que se ope variao do uxo, e por conseguinte da corrente.
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Introduo
Circuito RC
Circuito RL
Os dois efeitos que acabamos de considerar nos circuitos RC e RL

so tpicos efeitos transientes ou transitrios, que tendem a sumir
aps alcanada as constantes de tempo respectivas. Em geral,
estudamos somente as solues estacionrias, que so
caracterizadas por t >> C (ou t >> L ).
Introduo
Introduo
Introduo
Por (5), temos:
Introduo
Por (5), temos:
Q
C
+L
dI
dt
=0
(14)
Introduo
Por (5), temos:
Q
C
+L
dI
dt
=0
Derivando em relao ao tempo, temos:
(14)
Introduo
Por (5), temos:
Q
C
+L
dI
dt
=0
I
C
+L
d I
dt
2
=0
(14)
Introduo
Por (5), temos:
Q
C
+L
dI
dt
=0
I
C
+L
d I
dt
2
= 0 =
(14)
Introduo
Por (5), temos:
Q
C
+L
dI
dt
=0
(14)
I
C
+L
d I
dt
2
= 0 =
d I
dt
2
+ 02 I = 0; 0 = (LC ) 2
(15)
Introduo
onde 0 a frequncia angular das oscilaces livres deste circuito.

A equao para I a equao de um oscilador harmnicode
frequncia angular 0 . Usando a notao complexa i = 1,
temos:
Introduo

temos:
I (t ) = Re(Ae i e i 0 t ) = A cos( t + )
(16)
0
Introduo

temos:
(16)
0
Integrando (16), temos:
Introduo

temos:
(16)
0
Q (t ) =
A
0
sen( t + )
(17)
Introduo

temos:
(16)
0
Q (t ) =
A
0
sen( t + )
0
e com as condies iniciais, obtemos:
(17)
Introduo

temos:
(16)
0
Q (t ) =
A
0
sen( t + )
0

I (0) = A cos = I
Q (0) = A0 sen = Q
0
0
(17)
Introduo

temos:
(16)
0
Q (t ) =
A
0
sen( t + )
0

I (0) = A cos = I
Q (0) = A0 sen = Q
(17)
Introduo

temos:
(16)
0
Q (t ) =
A
0
sen( t + )
(17)

I (0) = A cos = I
Q (0) = A0 sen = Q
A= I
= tg
q
+ 02 Q02

0 Q0
1
I0
2
0
(18)
Introduo
A energia armazenada no capacitor no instante
t :
Introduo
UC (t ) =
Q (t )
A
=
sen
2C
2 C
2
2
0
(0 t +) =
t :
1 2 2
LA sen (0 t +) (19)
2
Introduo
UC (t ) =
Q (t )
A
=
sen
2C
2 C
2
2
0
(0 t +) =
t :
1 2 2
LA sen (0 t +) (19)
2
que a energia contida no campo eltrico entre as placas do

capacitor.
Introduo
UC (t ) =
Q (t )
A
=
sen
2C
2 C
2
2
0
(0 t +) =
t :
1 2 2
LA sen (0 t +) (19)
2

capacitor. A energia armazenada no indutor no instante t :
Introduo
UC (t ) =
Q (t )
A
=
sen
2C
2 C
2
2
0
(0 t +) =
t :
1 2 2
LA sen (0 t +) (19)
2

1
2
1
2
UL (t ) = LI (t ) = LA cos
2
(0 t + )
(20)
Introduo
UC (t ) =
Q (t )
A
=
sen
2C
2 C
2
2
0
(0 t +) =
t :
1 2 2
LA sen (0 t +) (19)
2

1
2
1
2
2
(0 t + )
(20)
que a energia contida no campo magntico dentro do indutor.
Introduo
UC (t ) =
Q (t )
A
=
sen
2C
2 C
2
2
0
(0 t +) =
t :
1 2 2
LA sen (0 t +) (19)
2

1
2
1
2
2
(0 t + )
(20)
que a energia contida no campo magntico dentro do indutor. A

energia total :
Introduo
UC (t ) =
Q (t )
A
=
sen
2C
2 C
2
2
0
(0 t +) =
t :
1 2 2
LA sen (0 t +) (19)
2

1
2
1
2
2
(0 t + )
(20)

energia total :
1
2
U = UC + UL = LA
1 A2
2 02 C
(21)
Introduo
UC (t ) =
Q (t )
A
=
sen
2C
2 C
2
2
0
(0 t +) =
t :
1 2 2
LA sen (0 t +) (19)
2

1
2
1
2
2
(0 t + )
(20)

energia total :
1
2
U = UC + UL = LA
1 A2
2 02 C
e se conserva com R = 0.
(21)
Introduo
Introduo
Introduo
Introduo
Introduo
Por (5), temos:
Introduo
Por (5), temos:
Q
C
+ RI + L
dI
dt
=0
(22)
Introduo
Por (5), temos:
Q
C
+ RI + L
dI
dt
=0
Derivando em relao ao tempo, e dividindo por L, obtemos:
(22)
Introduo
Por (5), temos:
Q
C
+ RI + L
dI
dt
=0
d I
dt
2
R dI
L dt
LC
=0
(22)
Introduo
Por (5), temos:
Q
C
+ RI + L
dI
dt
=0
d I
dt
2
R dI
L dt
LC
= 0 =
(22)
Introduo
Por (5), temos:
Q
C
dI
dt
=0
d I
dt
+ RI + L
(22)
d I
dt
2
R dI
L dt
LC
= 0 =
dI
dt
+ 02 I = 0
(23)
Introduo
onde 0 = 1LC e = RL 1L . A equao (23) representa um

oscilador harmnico amortecido, onde a resistncia introduz o
amortecimento. Usando a notao complexa para a soluo:
Introduo

I (t ) = Re(Ae i e pt )
(24)
Introduo

(24)
obtemos a equao caracterstica:
Introduo

(24)
+ p + 02 = 0
Introduo

(24)
+ p + 02 = 0 =
Introduo

(24)
+ p + 02 = 0 = p =
02
(25)
Introduo

(24)
+ p + 02 = 0 = p =
02
(25)
2
4
Considerando apenas o caso do amortecimento subcrtico, obtemos:
2
Introduo

(24)
+ p + 02 = 0 = p =
02
(25)
2
4
2
< 0
Introduo

(24)
+ p + 02 = 0 = p =
02
(25)
2
4
2
< 0 =
Introduo

(24)
+ p + 02 = 0 = p =
02
(25)
2
4
2
< 0 =
R 1
<
2L
LC
Introduo

(24)
+ p + 02 = 0 = p =
02
(25)
2
4
2
< 0 =
R 1
<
2L
LC
Introduo

(24)
+ p + 02 = 0 = p =
02
(25)
2
4
2
< 0
R 1
=
<
2L
LC
= R < 2
L
C
Introduo

(24)
+ p + 02 = 0 = p =
02
(25)
2
4
2
< 0
R 1
=
<
2L
LC
p =
i 1 ; 1
= R < 2
r
02
L
C
(26)
Introduo
Logo, (24) ca:
Introduo
Logo, (24) ca:
I (t ) = Re(Ae 2 t e i (1 t +) )
(27)
Introduo
Logo, (24) ca:
I (t ) = Re(Ae 2 t e i (1 t +) )
ou seja:
(27)
Introduo
Logo, (24) ca:
I (t ) = Re(Ae 2 t e i (1 t +) )
(27)
I (t ) = Ae 2 t cos ( t + )
(28)
ou seja:
Introduo
Logo, (24) ca:
I (t ) = Re(Ae 2 t e i (1 t +) )
ou seja:
I (t ) = Ae 2 t cos ( t + )
(27)
(28)
Desta forma, conclumos que a corrente oscila com amortecimento
exponencial de constante de tempo 2 2L .
1
Introduo
Logo, (24) ca:
I (t ) = Re(Ae 2 t e i (1 t +) )
ou seja:
I (t ) = Ae 2 t cos ( t + )
(27)
(28)
Desta forma, conclumos que a corrente oscila com amortecimento
exponencial de constante de tempo 2 2L .
1
Introduo
Fazendo a aproximao 1 0 (amortecimento fraco), podemos

determinar a energia armazenada no capacitorno instante t,
integrando (28):
Introduo

integrando (28):
Q (t ) =
e 2 t cos ( t + )
(29)
Introduo

integrando (28):
Q (t ) =
e 2 t cos ( t + )
Assim:
(29)
Introduo

integrando (28):
Q (t ) =
Assim:
UC
Q
2C
212 C
e 2 t sen
e 2 t cos ( t + )
(1 t + )
(29)
LA
e 2 t sen
(1 t + )
(30)
Introduo

integrando (28):
Q (t ) =
Assim:
UC
Q
2C
212 C
e 2 t sen
e 2 t cos ( t + )
(29)
(1 t + )
LA
e 2 t sen
A energia armazenada no indutor no instante t :
(1 t + )
(30)
Introduo

integrando (28):
Q (t ) =
Assim:
UC
Q
2C
212 C
e 2 t sen
e 2 t cos ( t + )
(29)
(1 t + )
LA
e 2 t sen

1
LA2 2 t 2
UL = LI 2 =
e cos (1 t + )
2
2
(1 t + )
(30)
(31)
Introduo

integrando (28):
Q (t ) =
Assim:
UC
Q
2C
212 C
e 2 t sen
e 2 t cos ( t + )
(29)
(1 t + )
LA
e 2 t sen

1
LA2 2 t 2
UL = LI 2 =
e cos (1 t + )
2
2
Logo, a energia total armazenada no circuito :
(1 t + )
(30)
(31)
Introduo

integrando (28):
Q (t ) =
Assim:
UC
Q
2C
212 C
e 2 t sen
e 2 t cos ( t + )
(29)
(1 t + )
LA
e 2 t sen
(1 t + )
(30)

1
LA2 2 t 2
UL = LI 2 =
e cos (1 t + )
2
2
Logo, a energia total armazenada no circuito :
U = UC + UL =
LA
e 2 t sen
(1 t + ) +
LA
e 2 t cos
(31)
(1 t + )
(32)
Introduo
Ou seja:
Introduo
Ou seja:
U=
LA
e 2 t
(33)
Introduo
Ou seja:
U=
LA
e 2 t
2
Podemos observar a diferena de (21) e (33) pelo fator de
amortecimento exponencial, tal que dU
dt = U . A energia
dissipada por Efeito Joule :
(33)
Introduo
Ou seja:
U=
LA
e 2 t
2
dt = U . A energia
dW
dt
= RI 2 (t ) = RA2 e t cos 2 (1 t + )
(33)
(34)
Introduo
Ou seja:
U=
LA
e 2 t
2
dt = U . A energia
dW
dt
= RI 2 (t ) = RA2 e t cos 2 (1 t + )
Integrando em um intervalo equivalente constante de tempo,

temos:
(33)
(34)
Introduo
Ou seja:
U=
LA
e 2 t
2
dt = U . A energia
dW
dt
= RI 2 (t ) = RA2 e t cos 2 (1 t + )
(33)
(34)
Integrando em um intervalo equivalente constante de tempo,

temos:
t +
Z
t
dW 0
dt RA e t
dt 0
2
t + 21
Z
cos
(1 t 0 + )dt 0
t
(35)
Introduo
onde o fator exponencial saiu da integral por quase no variar em

um ciclo. Logo:
Introduo

um ciclo. Logo:
t + 21
Z
cos
(1 t 0 + )dt 0 =
1 2
2 1
(36)
Introduo

um ciclo. Logo:
t + 21
Z
cos
(1 t 0 + )dt 0 =
1 2
2 1
E assim, por (34), obtemos a energia dissipada por ciclo:
(36)
Introduo

um ciclo. Logo:
t + 21
Z
cos
(1 t 0 + )dt 0 =
1 2
2 1
(36)

1
2
Udis = RA e t
2
1
(37)
Introduo

um ciclo. Logo:
t + 21
Z
cos
(1 t 0 + )dt 0 =
1 2
2 1
(36)

1
2
Udis = RA e t
e denimos o chamado
2
1
fator de mrito do oscilador a razo:
(37)
Introduo

um ciclo. Logo:
t + 21
Z
cos
(1 t 0 + )dt 0 =
1 2
2 1
(36)

1
2
Udis = RA e t
2
(37)
2
2 LA e 2 t
U
L
= 2
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(38)
t
Udis
R
RA e 1
e denimos o chamado
1
2
Introduo

um ciclo. Logo:
t + 21
Z
cos
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1 2
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(36)

1
2
Udis = RA e t
2
(37)
2
2 LA e 2 t
U
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(38)
t
Udis
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e denimos o chamado
1
2
onde podemos concluir que a condio de amortecimento fraco

equivale a um elevado fator de mrito ( >> 1)

Circuitos RC RL RLC

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ou seja, a soma de todas as quedas de tenso ao longo de uma

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ou seja, a soma de todas as quedas de tenso ao longo de uma

um n do circuito, admitindo que o n no seja fonte nem

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ou seja, a soma de todas as quedas de tenso ao longo de uma

um n do circuito, admitindo que o n no seja fonte nem

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um n do circuito, admitindo que o n no seja fonte nem

Lei dos Ns.

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