Procesamiento y Manipulacin :: Liquid Handling, Gas y Aire Vlvulas ::

01 de octubre 2010
Mejora del rendimiento de la vlvula de control
La vlvula de control es un punto focal para la mejora de rendimiento de procesos y la
economa
James Beall, Emerson Process Management
Mejoras en el rendimiento de los sistemas bsicos de control regulador tiene un gran retorno de la
inversin y son algunas de las mejoras menos costosas de control para hacer [ 1 ]. Las vlvulas de
control tienen un impacto importante en el rendimiento de control del bucle y por lo tanto las mejoras en
el rendimiento de la vlvula puede tener bene!icios econmicos signi!icativos. "n este art#culo se
muestra cmo el mal control de la vlvula de rendimiento puede ser identi!icada y corregida para lograr
estos bene!icios. $n ejemplo planta se utili%a para demostrar estos m&todos.
'dems de las acciones correctivas y completos de vlvulas de control basados en especi!icaciones
re(uisitos del proceso para nuevas aplicaciones pueden proporcionar ms rpidos arran(ues de planta y
ahorros econmicos inmediatos.
l sistema de vlvula de control
"n este art#culo la vlvula de control se considera (ue es un sistema dinmico a partir de la se)al de
entrada a trav&s de al coe!iciente de !lujo (ue determina el caudal de !luido a trav&s de la tuber#a. "l
sistema de vlvula de control incluye la vlvula el actuador el mecanismo de conversin de movimiento
el vstago o eje miembro de cierre *tal como el tapn bola o el disco+ y otros accesorios de la
vlvula. "jemplos de accesorios de vlvula incluyen corriente al transductor de presin *, - .+ el
posicionador rel& de aire de re!uer%o amortiguador y juego de aire. 's# cuando un cambio de la se)al
de entrada a la vlvula de control se produce el , - . y el posicionador debe responder para mover el
accionador (ue deben mover el mecanismo de conversin de movimiento (ue debe mover el vstago o
eje (ue debe mover el miembro de cierre (ue debe cambiar el coe!iciente de !lujo. /omo usted puede
ver hay un montn de oportunidades para los problemas.
La clave para controlar el !uncionamiento de la vlvula es la creacin de un cambio medible en el !lujo a
trav&s de la vlvula en respuesta a pe(ue)os cambios de entrada el paso *10 y menos+. $n cambio en
el !lujo indica (ue el coe!iciente de la vlvula de !lujo ha cambiado realmente en respuesta a un cambio
en la se)al de entrada. 1i la corriente real a trav&s de la vlvula de control no est disponible o no se
mide entonces el movimiento del vstago de vlvula el eje o el actuador se puede usar para estimar la
respuesta de la vlvula.1in embargo el movimiento del vstago de vlvula el eje actuador o puede no
ser una representacin e2acta de la variacin real del coe!iciente de caudal de la vlvula para todos los
cambios de la se)al de entrada a la vlvula. .or ejemplo el e2tremo interior del eje de una vlvula
rotativa puede moverse en respuesta a un cambio en la entrada a la vlvula de control pero el
coe!iciente de caudal real no puede cambiar dado (ue el eje de bobinado se produce y el miembro de
cierre de la vlvula no se mueve. "n algunos casos la posicin del actuador se puede usar para medir la
respuesta de la vlvula de control y esto a)ade otra discrepancia potencial entre la entrada a la vlvula
de control y el cambio real en el coe!iciente de !lujo de la vlvula. 1in embargo es importante se)alar
(ue la respuesta del coe!iciente de !lujo de la vlvula no puede ser mejor (ue la de la posicin del
vstago eje o actuador.
!ontrol de "uncionamiento de la vlvula
"l rendimiento de un bucle de control estar limitada por el componente ms pobre rendimiento en el
bucle tal como el transmisor la sintoni%acin del controlador o el elemento de control !inal. 3enga en
cuenta (ue para la mayor#a de los bucles de control el elemento !inal de control es una vlvula de
control. $n estudio de ms de 4.000 bucles de control revel (ue el mal control de la vlvula de
rendimiento a!ectado negativamente el rendimiento de control de bucle el 500 de estos bucles [ 2 ].
,mportantes aspectos de rendimiento de control de vlvula incluyen la respuesta esttica la respuesta
dinmica y el tama)o de corte de la vlvula y caracter#sticas de !lujo. La 1ociedad ,nternacional de *,1'+
de re!erencia t&cnica 'utomation '61,7,1'73894724702 e2plica los conceptos de la vlvula de control
estticos y dinmicos de respuesta m&tricas [ 3 ]. ,1' estndar '61,7,1'794724701 es un procedimiento
de prueba para medir la respuesta esttica y dinmica de un sistema de vlvula de control [ 4 ]. 1in
embargo esta norma no establece cules son los re(uisitos de respuesta deben ser especi!icada con el
!in de lograr el control deseado de la vlvula rendimiento para una aplicacin en particular. "l /ontrol
:5.0 "n3ech vlvula "speci!icacin dinmica proporciona orientacin sobre cmo especi!icar los
parmetros estticos y dinmicos de respuesta y las caracter#sticas de la vlvula del ajuste de tama)o y
el !lujo para obtener el rendimiento deseado de control de procesos [ 5 ].
Respuesta esttica. 's# (ue ;cules son estos parmetros de respuesta de la vlvula de control y (u&
es lo (ue signi!ican para procesar el rendimiento de control< 8espuesta esttica se re!iere a las
mediciones (ue se hacen con los puntos de datos (ue se registran despu&s de (ue el dispositivo ha
llegado a un resto. /lave de respuesta esttica parmetros para vlvulas de control incluyen el aumento
de viajes banda muerta y resolucin [ 3 ]. Viajes ganancia Gx es el cambio en la posicin de cierre
miembro dividido por el cambio en la se)al de entrada ambos e2presados en porcentaje del !ondo de
escala. "l miembro de cierre es la parte de la guarnicin de la vlvula (ue se mueve para cambiar el !lujo
a trav&s de la vlvula. 1i no hay caracteri%acin de la se)al dentro del sistema de vlvula la ganancia de
viaje debe ser 10. "n otras palabras el aumento de viajes es una medida de lo bien (ue el sistema de
vlvula posiciona su miembro de cierre en comparacin con la se)al de entrada.
=,>$8' 1. ?anda muerta y la resolucin (ue se ilustra a(u# son los principales
parmetros de respuesta esttica para vlvulas de control
=,>$8' 2. "ste gr!ico muestra la respuesta de una vlvula de control para una
entrada escaln *reimpreso con el permiso de "n3ech :lvula de /ontrol
:5.0 @ynamic+
Zona muerta se de!ine como Ael conjunto a trav&s del cual se puede presentar una se)al de entrada
var#a con inversin de la direccin sin iniciar un cambio observable en la se)al de salidaA [ 6 ]. /on
respecto al control de !uncionamiento de la vlvula si el controlador de proceso intenta invertir la
posicin de la vlvula de control la vlvula no comen%ar a moverse hasta despu&s de la salida del
controlador se ha invertido una cantidad mayor (ue la banda muerta. $na gran banda muerta impactar
negativamente el rendimiento del control.
Btra de las claves de respuesta esttica parmetro resolucin . La resolucin se de!ine como Ael
incremento ms pe(ue)o de paso de se)al de entrada en una direccin por la (ue el movimiento de la
salida se observaA [ 3 ].8esolucin har (ue la vlvula de control se mueve en pasos discretos en
respuesta a pe(ue)os cambios de entrada paso a paso en la misma direccin. "sto ocurre como la
carrera de la vlvula se pega por la cantidad de resolucin despu&s de completar el paso anterior en la
misma direccin. 1imilar a la banda muerta una mayor resolucin a!ectar negativamente el rendimiento
del control. =igura 1 ilustra la banda muerta y resolucin.
Respuesta dinmica. "l segundo aspecto del rendimiento de control de la vlvula es la respuesta
dinmica. 8espuesta dinmica es la respuesta dependiente del tiempo (ue resulta de una se)al de
entrada variable en el tiempo [ 4 ] e incluye el tiempo muerto el tiempo de respuesta a escaln y
sobreimpulso. La ,1' t&cnico de re!erencia '61,7,1'73894724702 [ 3 ] establece las siguientes
de!iniciones para estos parmetros de respuesta dinmicaC
D El tiempo muerto 7 "l tiempo despu&s de la iniciacin de un cambio de entrada y antes del comien%o de
la respuesta observable resultante
D Paso tiempo de respuesta 7 "l intervalo de tiempo entre la iniciacin de un cambio de paso de entrada
de se)al y el momento en (ue la respuesta dinmica alcan%a el EF40 de su valor el estado de
e(uilibrio. "l tiempo de respuesta de paso incluye el tiempo muerto antes de la respuesta dinmica
D euda Ecolgica 7 La cantidad por la cual la respuesta al escaln superior a su valor !inal el estado de
e(uilibrio *v&ase la !igura 2G del '61,-,1'741.171H9H *81HH5++. >eneralmente se e2presa como un
porcentaje del cambio total en valor de estado estacionario
La =igura 2 muestra el tiempo muerto el tiempo de respuesta de paso y desbordamiento para una
respuesta de la vlvula de control a una entrada en escaln. "n este caso la posicin del vstago en por
ciento del recorrido se utili%a como vlvula de control de AsalidaA.
"s importante observar (ue la respuesta dinmica de una vlvula de control var#a en !uncin del tama)o
del cambio de paso de entrada. /uatro ArangosA de tama)os de paso para ayudar a entender la m&trica
esttica y dinmica de respuesta se de!inen en la re!erencia t&cnica [ 3 ]C
D 8egin 1 se de!ine como pasos de entrada de pe(ue)os (ue dan lugar a ningIn movimiento apreciable
del miembro de cierre dentro del tiempo de espera especi!icado
D 8egin 2 se de!ine como los cambios de entrada de paso (ue son lo su!icientemente grandes como
para dar lugar a algIn tipo de respuesta de vlvula de control con cada cambio de se)al de entrada pero
la respuesta no satis!ace las e2igencias de la hora especi!icada y linealidad
D 8egin 5 se de!ine como cambios de paso (ue son lo su!icientemente grandes como para dar lugar a
cambios de coe!iciente de !lujo (ue satis!acen tanto el tiempo especi!icado respuesta m2ima y la
m2ima linealidad especi!icada
D 8egin G se de!ine como pasos de entrada mayor (ue en la regin 5 donde se satis!ace la magnitud
especi!icada7respuesta de linealidad pero el tiempo de respuesta especi!icado es e2cesivo
8egin 1 est directamente relacionado con la banda muerta y resolucin. 8egin 2 es una altamente no
lineal regin (ue causa problemas de !uncionamiento y deben ser minimi%ados. 8egin 5 es la gama de
movimientos de entrada (ue son importantes para el control de rendimiento. Los parmetros de
respuesta dinmica tiempo muerto y tiempo de respuesta son aplicables en esta regin. 8egiones 1 2
5 y G corresponden a las regiones ' ? / y @ como se de!ine en la re!erencia. 4.
#emas de control de procesos
$n aspecto muy importante del control del proceso es la ganancia del proceso (ue se de!ine como la
relacin entre el cambio en la variable de proceso para el cambio en la salida del controlador (ue caus
el cambio. .ara buen control del proceso es deseable (ue la ganancia del proceso para estar dentro de
un cierto rango y para ser consistente en todo el rango de !uncionamiento de la vlvula. 1i la ganancia
del proceso es demasiado alta la vlvula no linealidades son ampli!icadas por la ganancia del proceso y
el proceso de control de rendimiento se deteriora. 1i la ganancia del proceso es demasiado baja el
intervalo de control se reduce. Los cambios en la ganancia de proceso en el rango de resultado de la
operacin en regiones de bajo rendimiento en la respuesta del controlador de bucle cerrado. @os
caracter#sticas de un impacto de la vlvula de control de la ganancia del procesoC el tama)o de la
guarnicin de la vlvula y la caracter#stica de !lujo inherente de la vlvula. 1i la guarnicin de la vlvula
es demasiado grande la ganancia del proceso ser mayor de lo (ue ser#a para una vlvula de tama)o
apropiado. La caracter#stica de !lujo inherente de la vlvula 7 t#picamente lineal apertura rpida o
porcentaje igual 7 a!ectar tanto la magnitud como la consistencia de la ganancia del proceso a trav&s de
la gama de !uncionamiento. .or lo tanto adecuado dimensionamiento de la vlvula y las caracter#sticas
de e(uipamiento son importantes para lograr un buen rendimiento de vlvula de control y el proceso de
control.
=,>$8' 5. "n este ejemplo la planta el nivel de
salida del controlador se !ue directamente al control de
posicionador de vlvula
=,>$8' G. "n el ejemplo de la planta el nivel de reactor no !ue
bien controlada =,>$8' 4. 3ra%ados de tendencia sugieren (ue el cierre de vlvula de control miembro no puede moverse hasta (ue la salida del
controlador se ha movido ms de 10 despu&s de un cambio de sentido
Planta ejemplo
$n ejemplo real de la planta se utili%a para ilustrar algunos aspectos clave del rendimiento de control de
la vlvula. "n este ejemplo una vlvula (ue se utili%a normalmente para aplicaciones on7o!! !ue
modi!icada para llevar a cabo tambi&n como una vlvula de control de estrangulamiento. Jay buenos en
las vlvulas de cierre y hay buenas vlvulas de estrangulamiento pero es muy di!#cil tener una vlvula
(ue es bueno en ambas !unciones. 'lgunas de las caracter#sticas de una buena vlvula de cierre son los
siguientesC
D @escone2in bajo nivel de !ugas
D L#nea de tama)o *por lo general+
D /ompacto y ligero
D 6o se re(uiere posicionador
D Las opciones de recorte no se re(uiere *ni disponible+
D 'ccionamiento est normalmente abierta o cerrada con poco AposicionamientoA capacidad
D Menos costosa precio de compra
'lgunas de las caracter#sticas de una vlvula de control de estrangulamiento buena son los siguientesC
D .ueden tener !ugas signi!icativas cuando se cierra
D "l cuerpo es ms pe(ue)o (ue el tama)o de la l#nea *por lo general+
D :lvulas y accesorios re(uieren ms espacio
.osicionador D La vlvula est normalmente incluido
D 3ama)o de :arios adornos y caracter#sticas disponibles
D 'ccionamiento tiene AposicionamientoA capacidad
D Ms costoso precio de compra
"n este ejemplo de la planta la vlvula de conmutacin se ha e(uipado con un alto rendimiento un
posicionador de vlvula digital y AajustadaA del eje al actuador c!a"eteros y cla"es en un es!uer%o para
proporcionar un rendimiento de estrangulacin buena. La vlvula se utili%a para control de nivel de un
reactor en donde la salida del controlador de nivel !ue directamente al posicionador de la vlvula de
control como se muestra en la =igura 5 . "n este proceso es importante para controlar el nivel en el
reactor 871 para mantener un tiempo de residencia constante. 3ambi&n es importante evitar grandes
cambios en el !lujo de 871 a 872 (ue alterar el nivel de 872. La vlvula de control L:71 a condicin de
cierre herm&tico como se desee pero el rendimiento de control del bucle nivel era pobre y causaron
disturbios nivel y paradas no programadas del reactor. =igura G muestra el rendimiento del control de
nivel del reactor.
$na de las primeras preguntas (ue surgieron en este ejemplo la planta era si el controlador de nivel L/7
1 !ue sintoni%ada correctamente. La a!inacin se comprob y aun(ue no era ptima no era la !uente de
las variaciones de nivel. $na mirada ms atenta a las tendencias de la variable L/71 de proceso y de
salida as# como la posicin del actuador en la !igura 4 sugiere (ue el miembro de cierre de vlvula de
control no puede estar en movimiento hasta (ue la salida del controlador se ha movido ms de 10
despu&s de un cambio de sentido . "n otras palabras la vlvula de control ten#a una banda combinada
muerto y resolucin de apro2imadamente 10 lo (ue representa 100 de la !recuencia puesto (ue la
vlvula est operando a alrededor de 100 del recorrido completo.
Prueba de la vlvula de control. $n aparato de ensayo especial se ha instalado en la vlvula de control
para medir la rotacin del eje de la vlvula. "l dise)o de la vlvula es tal (ue el miembro de cierre de
vlvula un disco se une slidamente al eje de la vlvula y el eje era grande en dimetro de modo (ue el
eje de bobinado no debe ser importante. 1uponiendo (ue no hab#a otras perturbaciones del proceso
durante la prueba la pendiente de la variable de proceso de nivel se puede utili%ar para detectar un
cambio en el coe!iciente de !lujo real de la vlvula. La respuesta de la posicin del actuador el eje de la
vlvula y el cambio en el coe!iciente de !lujo puede ser comparada con la se)al de entrada. La se)al de
entrada a la vlvula de control *la salida del controlador+ se intensi!ic en incrementos de 010 y 020
con una inversin de direccin.=igura F muestra una gr!ica de las variables clave durante la prueba. La
prueba revel (ue la posicin del accionador era Aca%aA con apro2imadamente un 050 de pico a pico de
magnitud. 'dems la respuesta eje de la vlvula e2hibi una banda muerta de alrededor de 0E0 y una
resolucin de alrededor de 020. @ado (ue la vlvula de control !ue (ue !uncionan slo a E7100 de su
capacidad 10 de banda muerta combinada y la resolucin es un muy gran no linealidad. K para un
proceso con una respuesta de integracin la presencia de una banda muerta causar un ciclo l#mite
continua en el nivel y el !lujo a trav&s de la vlvula. "n resumen este ensayo revel un problema con el
!uncionamiento del posicionador y la banda e2cesivo muerto y resolucin. La prueba de ajuste reali%ado
anteriormente mostr (ue la ganancia del proceso es e2cesivamente alta lo (ue ampli!ica los problemas
de la vlvula de control. "l hecho de (ue la vlvula !uncione solo en E7100 de su capacidad indica (ue
es de gran tama)o lo (ue contribuy a la ganancia de proceso.
=,>$8' F. Las pruebas de la vlvula de control L:71 revel un problema con el rendimiento del posicionador
y la banda muerta e2cesiva y resolucin =,>$8' 9. Muchas de las caracter#sticas de esta construccin de la vlvula de control eran apropiados
para el rendimiento de la vlvula on7o!! pero eran inherentemente problemtico para un rendimiento de estrangulacin
FIGURA . !e reali"aron mejoras en el sistema de accionamiento de
acoplamiento de la vlvula de control# L$%& FIGURA '. (l control de nivel
reactor mejorado con vlvula de control intermedios%las mejoras
FIGURA &). Un alto rendimiento# se*mentado bola de vlvula de control
del sistema# similar al +ue se muestra a+u# a condici,n de mejor
rendimiento a nivel de
Fis-er .ontrols International
(l papel de la construcci,n. $lvula de control de la =igura 9 muestra detalles de la construccin de
la vlvula de control y su actuador. La construccin tiene varias caracter#sticas (ue pueden causar banda
muerta. "n primer lugar la holgura en los caminos principales y claves en el acoplamiento provocar
banda muerta. /uando la vlvula se construy inicialmente tornillos de ajuste se hab#a utili%ado para
presionar en las teclas en un intento de reducir el desli%amiento entre el acoplamiento y los ejes. Btra
!uente de banda muerta en este dise)o es el conjunto de yugo escoc&s (ue convierte el movimiento
lineal del actuador para el movimiento giratorio del eje del actuador. .or su dise)o el montaje de yugo
escoc&s debe tener espacio libre entre los elementos mviles pero el aclaramiento crea la banda muerta
[ # ]. 3enga en cuenta (ue la posicin del eje del actuador no la del eje de la vlvula se utili%a para la
retroalimentacin de la posicin para el posicionador de vlvula digital. .or lo tanto el posicionador medir
la posicin del eje del actuador y no es consciente del hecho de (ue la posicin del eje de vlvula puede
di!erir del eje del actuador hasta un 10.
Muchas de las caracter#sticas de esta construccin de vlvula de control eran apropiados para el
rendimiento de la vlvula on7o!! pero eran inherentemente problemtico para un rendimiento de
estrangulacin. "n resumen la investigacin revel los siguientes problemas con la vlvulaC
D La vlvula de gran tama)o crea ganancia de proceso de alta (ue ampli!ica la vlvula no linealidades
D 1lacL en acoplamiento del eje del actuador a la vlvula lo (ue crea la banda muerta
D holgura en el conjunto de yugo escoc&s (ue se traduce en la banda muerta
D sintoni%acin pobre en un posicionador de vlvula digital lo (ue resulta en e2ceso de la banda muerta
resolucin y una variacin de la ganancia de viajes
La soluci,n. La solucin recomendada para este ejemplo era la planta para reempla%ar la vlvula de
control con una (ue es de tama)o adecuado y tiene un rendimiento mejor control de estrangulacin y
su!icientes on7o!! caracter#sticas *en este caso un cierre herm&tico+. K el posicionador de la vlvula debe
ser sintoni%ado correctamente para la respuesta ptima.
"n un es!uer%o para proporcionar una mejora ms inmediata en el control del nivel del reactor las
mejoras provisionales se hicieron las siguientes a la vlvula de controlC reducir la holgura en el sistema
de acoplamiento del actuador y mejorar la sintoni%acin del posicionador de vlvula digital. .ara reducir
la holgura en el sistema de acoplamiento del actuador nuevas claves se mecani%aron con un mayor
ajuste en las ranuras de chaveta. "ntonces los tornillos de !ijacin adicionales y ms grandes se han
instalado en el acoplamiento para presionar sobre las teclas. =igura E muestra los cambios reali%ados en
el sistema de acoplamiento del actuador. "l posicionador de la vlvula !ue ajustado para proporcionar un
tiempo de respuesta ms rpido mejorar su recorrido7ganancia de rendimiento y para reducir la
tendencia a ca%ar u oscilar.
Los es!uer%os provisionales para mejorar el rendimiento de la vlvula de control !ueron bene!iciosas y
ayud a mejorar el rendimiento del reactor7de control de nivel y reducir la !recuencia de los reactores no
plani!icados"iajes debidas a perturbaciones de control de nivel. =igura H muestra el rendimiento del
reactor nivel de control antes y despu&s de las mejoras provisionales 1e hicieron.
La solucin recomendada completa !ue la de sustituir el original 1E7in. vlvula con un 127en. de alto
rendimiento segmentado7bola vlvula de control de estrangulamiento con un muelle y accionamiento de
membrana. "ste sistema de vlvula de control similar al (ue se muestra en la =igura 1 0 est dise)ado
espec#!icamente para aplicaciones de regulacin. $n alto rendimiento un posicionador de vlvula digital
estaba incluido y estaba sintoni%ado correctamente para lograr el rendimiento ptimo. La vlvula de
control de nuevo proporcionado un rendimiento aIn mejor nivel reactor y se dej un 100 la produccin y
aumentar la velocidad de un bene!icio econmico signi!icativo.
Editado por orot!$ %o&o's(i
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KorL 1HH4.
Autor
%ames &eall es un consultor de procesos de control principal de "merson .rocess Management *12501
8esearch ?lvd 8esearch .arL .la%a "di!icio ,,, 'ustin 3O 9E94H tel&!onoC.. H05725479H54 "mailC
Pames.?eall Q "merson.com+ con 2H a)os de e2periencia en control de procesos. 1us reas de
especiali%acin incluyen la instrumentacin de procesos anlisis de la estrategia de control y el dise)o
la optimi%acin de control rendimiento de la vlvula de control y el control de proceso avan%ado.