Anda di halaman 1dari 64

Kuliah 6 :

Tegangan Normal Akibat Gaya


Normal dan Momen Lentur dan
Tegangan Geser

1. Gaya Normal Sentris
2. Tegangan Normal Akibat kombinasi Gaya
Normal Sentris dan Momen Lentur
3. Tegangan Geser
Pada kuliah kelima sudah dijelaskan
bagaimana menentukan besaran
penampang momen inersia Ix, Iy dan Ixy
baik untuk penampang tunggal dan
penampang tersusun serta perhitungan
sumbu-sumbu utama penampang yang
memberikan nilai momen inersia
maksimum dan minimum.
Untuk menentukan letak sumbu
yang memberikan momen inersia
maksimum atau minimum, maka
digunakan sumbu lain yang
diputar sebesar u terhadap
sumbu X dan sumbu Y.
Sebuah penampang mempunyai
sumbu berat X dan Y.
Penampang mempunyai harga
momen inersia Ix, Iy dan Ixy
Sumbu X dan Y diputar sebesar
u berlawanan arah perputaran
jarum jam menjadi sumbu X1
dan Y1
sin2 * Ixy - 2 cos *
2
Iy Ix
2
Iy Ix
I
x1
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
+
=
Harga momen inersia akan berubah jika sudut u berubah. Jika Ixy
= 0 dan sudut u = 0, maka I
x1
= Ix dan I
y1
= Iy. Pada saat u = 0 dan
Ixy = 0 maka nilai I
x1y1
juga mempunyai nilai = 0.
sin2 * Ixy cos2 *
2
Iy Ix
2
Iy Ix
I
y1
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
=
sin2 *
2
Iy Ix
cos2 Ixy I
x1y1
|
.
|

\
|

+ =
Untuk mencari sudut u yang memberikan nilai maksimum atau
minimum (nilai ekstrim) dari momen inersia, maka persamaan
I
X1
, I
y1
dan I
X1Y1
diturunkan terhadap u.
( ) ( )
|
|
.
|

\
|

=
Iy Ix
Ixy 2
arctg 2
Iy Ix
Ixy 2
2 tg
( )
2
2
Ixy
2
Iy Ix
Ixy -
2 sin
+
|
.
|

\
|

=
( )
( )
2
2
Ixy
2
Iy Ix
2
Iy - Ix
2 cos
+
|
.
|

\
|

=
( ) Iy Ix
Ixy 2
2 tg
cos2 * Ixy 2 - 2 sin 2 *
2
Iy Ix
d
dI
x1

=
|
.
|

\
|
=
( )
( )
( )
( )
2
2
x1
2
2
2
2
x1
Ixy
2
Iy Ix
2
Iy Ix
I
Ixy
2
Iy Ix
2
Iy - Ix
2 cos
Ixy
2
Iy Ix
Ixy -
2 sin
sin2 * Ixy 2 cos *
2
Iy Ix
2
Iy Ix
I
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
| +
=
+
|
.
|

\
|
=
+
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
| +
=
( ) Iy Ix
Ixy 2
2 tg
0 cos2 * Ixy * 2 sin2 *
2
Iy Ix
* 2
d
dI
y1

=
= + |
.
|

\
|
=
( )
2
2
Ixy
2
Iy Ix
Ixy -
2 sin
+
|
.
|

\
|

=
( )
( )
2
2
Ixy
2
Iy Ix
2
Iy - Ix
2 cos
+
|
.
|

\
|

=
( )
( )
( )
( )
2
2
y1
2
2
2
2
y1
Ixy
2
Iy Ix
2
Iy Ix
I
Ixy
2
Iy Ix
2
Iy - Ix
2 cos
Ixy
2
Iy Ix
Ixy -
2 sin
sin2 * Ixy 2 cos *
2
Iy Ix
2
Iy Ix
I
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
=
+
|
.
|

\
|
=
+
|
.
|

\
|
=
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
=
( )
2
2
Ixy
2
Iy Ix
2
Iy Ix
Imax/min +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
=
Rumus Ix1 ekstrim dan Iy1 ekstrim mempunyai rumus yang sama hanya berbeda pada
tanda suku ke dua (didepan akar). Kedua rumus di atas menunjukkan bahwa jika nilai
Ix1 maksimum akan memberikan nilai Iy1 minimum. Sebaliknya jika nilai Iy1 mencapai
maksimum, maka nilai Ix1 mencapay nilai minimum.
Dengan argumentasi di atas, maka nilai momen inersia maksimum dan minimum dapat
ditentukan dari rumus :
Harga maksimum dan minimum dari kedua momen inersia tersebut dikenal dengan
momen inersia utama. Sumbu-sumbu X1 dan Y1 yang memberikan nilai momen inersia
maksimum dan minimum dikenal sebagai sumbu inersia utama.

I
x1
+ I
y1
= Ix + Iy
Imax + Imin = Ix + Iy

Jika I
x1
maximum maka I
y1
akan minimum
Jika I
y1
maximum maka I
x1
akan minimum
Cara menentukan
arah sumbu-sumbu
utama penampang.
Contoh 1
A = 300 + 900 + 300 = 1500 cm
2
Y = (300*75 + 900*40 + 300*5)/1500
Y = (22500 + 36000 + 1500)/1500
Y = 40 cm

X = (300*15 + 900*15 + 300*15)/1500
X = 15 cm
Ix = 1010000 cm
4
Iy = 61875 cm
4
Ixy = 0 cm
4
( )
0
0
Iy Ix
Ixy 2
2 tg
=
=

=
Imax = Ix = 1010000 cm
4
Imin = Iy = 61875 cm
4
Penampang yang
mempunyai Ixy = 0
dikenal sebagai
penampang simetri.
Penampang dapat
simetri satu sumbu atau
dua sumbu.
Contoh 2
Ix = 1010000 cm
4

Iy = 95625 cm
4

Ixy = 157500 cm
4
( ) ( )
o
9.504 19.009 2
0.345
95625 1010000
157500 * 2
Iy Ix
Ixy 2
2 tg
= =
=

=
4
x1
x1
x1
cm 4 1036368.76 51300.3759 8 432255.887 552812.5 I
9) sin(-19.00 * 157500 - 19.009) ( cos *
2
95625 1010000
2
95625 1010000
I
sin2 * Ixy - (22 cos *
2
Iy Ix
2
Iy Ix
I
= + + =

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
| +
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
| +
=
Contoh 2
Ix = 1010000 cm
4

Iy = 95625 cm
4

Ixy = 157500 cm
4
( ) ( )
o
9.504 19.009 2
0.345
95625 1010000
157500 * 2
Iy Ix
Ixy 2
2 tg
= =
=

=
4
x1
x1
x1
cm 2363 . 9256 6 51300.3759 8 432255.887 552812.5 I
9) sin(-19.00 * 157500 19.009) ( cos *
2
95625 1010000
2
95625 1010000
I
sin2 * Ixy 2 cos *
2
Iy Ix
2
Iy Ix
I
= =
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
| +
=
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
| +
=
Contoh 2
A = A1 + A2 + A3 = 1500 cm
2

Y = (300*75 + 900*40 + 300*5)/1500
Y = 40 cm

X = (300*30 + 900*22.5 + 300*15)/1500
X = 22.5 cm
Ix = 1010000 cm
4

Iy = 95625 cm
4

Ixy = 157500 cm
4
( )
2
2
157500
2
5625 9 010000 1
2
5625 9 1010000
Imax/min +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
=
Imax = 552812.5 + 483556.2637 = 1036368.764 cm
4
Imin = 552812.5 483556.2637 = 69256.2363 cm
4

Contoh 2
Y = (2400*30-600*30-400*20)/1400 = 32.857 cm
X = (2400*20-600*17.5-400*5)/1400 = 25.357 cm
A = 2400-600-400 = 1400 cm
Ix = 535238.095 cm
4
Iy = 171488.095cm
4
Ixy = - 29082.582 cm
4
( ) ( )
o
542 . 4 085 . 9 2
0.1599
095 . 71488 1 095 . 35238 5
2) (-29082.58 * 2
Iy Ix
Ixy 2
2 tg
+ = + =
+ =

=
4
x1
x1
x1
cm 633 . 537548 1268 . 592 4 411 . 79593 1 095 . 353363 I
sin(9.085) * 582 . 9082 2 (9.085) cos *
2
095 . 71488 1 095 . 35238 5
2
095 . 71488 1 095 . 35238 5
I
sin2 * Ixy 2 cos *
2
Iy Ix
2
Iy Ix
I
= + + =
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
| +
=
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
| +
=
Contoh 2
Y = (2400*30-600*30-400*20)/1400 = 32.857 cm
X = (2400*20-600*17.5-400*5)/1400 = 25.357 cm
A = 2400-600-400 = 1400 cm
Ix = 535238.095 cm
4
Iy = 171488.095cm
4
Ixy = - 29082.582 cm
4
( ) ( )
o
542 . 4 085 . 9 2
0.1599
095 . 71488 1 095 . 35238 5
2) (-29082.58 * 2
Iy Ix
Ixy 2
2 tg
+ = + =
+ =

=
4
x1
y1
y1
cm 557 . 169177 1268 . 592 4 411 . 79593 1 095 . 353363 I
sin(9.085) * 582 . 9082 2 (9.085) cos *
2
095 . 71488 1 095 . 35238 5
2
095 . 71488 1 095 . 35238 5
I
sin2 * Ixy 2 cos *
2
Iy Ix
2
Iy Ix
I
= =
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
=
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
=
Contoh 2
Y = (2400*30-600*30-400*20)/1400 = 32.857 cm
X = (2400*20-600*17.5-400*5)/1400 = 25.357 cm
A = 2400-600-400 = 1400 cm
Ix = 535238.095 cm
4
Iy = 171488.095cm
4
Ixy = - 29082.582 cm
4
( )
2
2
29082.582 -
2
171488.095 535238.095
2
171488.095 535238.095
Imax/min + |
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
=
Imax = 353363.095 + 184185.5374 = 537548.632 cm
4
Imin = 353363.095 - 184185.5374 = 169177.558 cm
4

Bagaimana cara menentukan bahwa sebuah
penampang mempunyai sumbu simetri atau
mempunyai nilai Ixy = 0 hanya dengan melihat
bentuk penampang ?
Tegangan majemuk :

Kombinasi tegangan normal
akibat gaya normal sentris dan
momen lentur.
Gaya normal sentris adalah gaya
normal yang bekerjanya (titik
tangkapnya) pada titik berat
penampang
Gaya normal bekerja pada titik berat penampang.
Akibat gaya normal sentris maka akan timbul
tegangan o = P/A
Jika kita perhatikan arah tegangan yang terjadi pada
suatu potongan batang akibat gaya normal sentris
dan momen lentur selalu mempunyai arah tegak
lurus penampang batang.
Tegangan akibat gaya normal : o = P/A
Tegangan akibat momen lentur : o = MY/Ix
Kedua tegangan dapat di kombinasikan (dijumlahkan)
dan rumus kombinasi tegangan menjadi :
Ix
MY
A
N
=
Tanda + pada rumus tegangan kombinasi dipakai jika
arah tegangan N/A sama dengan MY/Ix
Tanda - pada rumus tegangan kombinasi dipakai jika
arah tegangan N/A berlawanan dengan MY/Ix
Ix
MY
A
N
=
Ix
Ya * M
A
N
a + =
Ix
Yb * M
A
N
b =
Pada balok
bekerja gaya
normal Tekan
dan Momen
Positif
Akibat gaya N tekan dan M
positif, oa selalu akan tekan
Akibat gaya N tekan dan M
positif,
tarik
ob tekan
nol

Ix
Ya * M
A
N
2 1 a + = + = o o
Ix
Yb * M
A
N
3 1 b = = o o
Akibat gaya N tekan dan M
positif, oa selalu akan tekan
Akibat gaya N tekan dan M
positif,
ob = tarik jika o3 > o1
ob = tekan jika o3 < o1
ob = nol jika o3 = o1

Ix
Ya * M
A
N
2 1 a + = + = o o
Ix
Yb * M
A
N
3 1 b = = o o
Akibat gaya N tekan dan M
positif, oa selalu akan tekan
Akibat gaya N tekan dan M
positif,
ob = tarik karena o3 > o1
Ix
Ya * M
A
N
2 1 a + = + = o o
Ix
Yb * M
A
N
3 1 b = = o o
Akibat gaya N tekan dan M
positif, oa selalu akan tekan
Akibat gaya N tekan dan M
positif,
ob = tekan karena o3 < o1
Ix
Ya * M
A
N
2 1 a + = + = o o
Ix
Yb * M
A
N
3 1 b = = o o
Akibat gaya N tekan dan M
positif, oa selalu akan tekan
Akibat gaya N tekan dan M
positif,
ob = 0 karena o3 = o1
Ix
MY
A
N
a =
Ix
MY
A
N
b + =
Pada balok
bekerja gaya
normal Tekan
dan Momen
Negatif
2 1
Ix
Ya * M
A
N
a o o = =
3 1
Ix
Yb * M
A
N
b o o + = + =
o2 > o1
o2 < o1
o2 = o1
Sebuah balok di atas dua tumpuan
menderita beban merata q = 5 kN/m
dan beban normal N = 20 kN.
Hitung dan gambarkan tegangan
maksimum pada balok akibat gaya
normal dan momen lentur
contoh
Pada saat yang bersamaan balok akan menderita dua gaya
dalam yaitu gaya normal tekan (merata sepanjang balok)
sebesar 20 kN dan momen lentur (berubah-ubah) dengan
nilai maksimum terletak di tengah bentang balok
contoh
Jika balok berbentuk empat
persegi panjang dengan
ukuran 30*60 cm
2
contoh
Balok akan menderita dua
jenis tegangan yaitu
tegangan akibat gaya
normal dan akibat momen
lentur
Pada potongan I-I di
tengah bentang balok akan
terjadi tegangan akibat M
tekan = 7.8125 MPa
tarik = 7.8125 MPa
Dan tegangan akibat N
tekan = 0.111 MPa

contoh
Ke tiga tegangan tersebut
mempunyai arah tegak
lurus bidang potongan
balok
Tegangan normal akibat M
dapat dijumlahkan dengan
tegangan normal akibat N
contoh
contoh
Hasil penjumlahan tegangan :
tekan = 7.9235 MPa
tarik = 7.7015 MPa
Sumbu netral berjarak 30.426
cm dari sisi atas

contoh
Sebuah balok di atas dua tumpuan
menderita beban merata q = 5 kN/m
dan beban normal N = 200 kN.
Hitung dan gambarkan tegangan
maksimum pada balok pada posisi
tumpuan A, B dan pada posisi momen
positif maksimum akibat gaya normal
dan momen lentur
Dari gambar bidang gaya
dalam terlihat :
MA = 15.625 kNm (-)
MB = 10 kNm (-)
MC = 127.827 kNm (+)
MC adalah momen positif
maksimum terletak pada
jarak 7.575 m dari tumpuan A

Gaya normal N = 200 kN
(tekan)
contoh
MA = 15.625 kNm
N = 200 kN
o1 = N/A = 1111.111kN/m
2
= 1.111MPa
o2=o3 = 15.625*0.3/0.0054 = 868.056 kN/m
2

= 0.868 Mpa.
Ix = 1/12*0.3*0.6
3
m
4
= 0.0054 m
4
A = 0.3*0.6 m
2
= 0.18 m
2
contoh
MB = 10 kNm
N = 200 kN
o1 = N/A = 1111.111kN/m
2
= 1.111MPa
o2=o3 = 10*0.3/0.0054 = 555.556 kN/m
2

= 0.556 Mpa.
Ix = 1/12*0.3*0.6
3
m
4
= 0.0054 m
4
A = 0.3*0.6 m
2
= 0.18 m
2
contoh
Tegangan
di titik A
Tegangan
di titik B
contoh
MB = 127.827 kNm
N = 200 kN
o1 = N/A = 1111.111kN/m2 = 1.111MPa
o2=o3 = 127.827*0.3/0.0054 = 7101.5 kN/m
2

= 7.102 Mpa.
Ix = 1/12*0.3*0.6
3
m
4
= 0.0054 m
4
A = 0.3*0.6 m
2
= 0.18 m
2
contoh
Tegangan di titik C
Tegangan Geser
Untuk melihat bagaimana
tegangan geser dapat terjadi pada
elemen batang mari kita lihat
contoh balok ditumpu di atas dua
tumpuan dan menderita beban P.
Jika balok berupa benda masif dan
kita potong pada potongan 1-1
dan 2-2 maka pada potongan 1-1
akan timbul momen M1 dan pada
potongan 2-2 akan timbul momen
M2 dan M1<M2. Akibat M1 dan M2
maka pada balok akan mengalami
lendutan.
Jika balok berupa benda yang
tersusun dari dua balok masif dan
kita potong pada potongan 1-1
dan 2-2 maka pada potongan 1-1
akan timbul momen M1 dan pada
potongan 2-2 akan timbul momen
M2 dan M1<M2.
Akibat M1 dan M2 pada balok akan
terjadi lendutan tetapi juga terjadi
pergeseran diantara bidang batas
antara balok 1 dan balok 2
Dari gambaran tersebut di atas, maka pada saat balok mengalami
lenturan sebetulnya pada balok terjadi pergerakan dari elemen balok
kesamping (bergeser kesamping). Balok masif tidak bergeser
kesamping karena adanya ikatan yang kuat antara molekul- molekul
balok sehingga dapat menahan pergerakan kesamping. Mengapa
pergerakan kesamping (pergeseran) ini terjadi ?
Lihat eleman balok pada potongan 1-1 dan 2-2. Jarak kedua
potongan = dz. Jarak dz sangat kecil.
Pada potongan 1-1 akan ada momen M1
Pada potongan 2-2 akan ada momen M2
M1 = M
M2 = M+dM
Ix
y * M
=
Akibat momen M
maka pada
potongan 1-1 akan
timbul tegangan :
Akibat momen M + dM maka
pada potongan 2-2 akan
timbul tegangan :
Ix
y * dM) (M

+
=
Lihat pada potongan C-C
dengan jarak y dari sumbu berat
balok (sumbu netral balok)
} }
= = =
ya
y
ya
y
S
Ix
M
dA y
Ix
M
dA * 1 F1
} }
+
=
+
= =
ya
y
ya
y
S
Ix
dM) (M
dA y
Ix
dM) (M
dA * 3 F2
S = statis momen elemen penampang
terhadap sumbu X
F2 > F1
Karena gaya F1 tidak sama dengan gaya F2, maka elemen balok
pada potongan C-C tidak seimbang. Elemen batang akan didorong
ke kiri. Jika tidak ada gaya yang menahan pergerakan tersebut,
maka elemen balok akan bergerak kekiri.

Supaya elemen balok ada dalam kondisi seimbang maka harus ada
gaya yang arahnya kekanan yang besarnya = F2 F1
F2 > F1
} }
= = =
ya
y
ya
y
S
Ix
M
dA y
Ix
M
dA * 1 F1
} }
+
=
+
= =
ya
y
ya
y
S
Ix
dM) (M
dA y
Ix
dM) (M
dA * 3 F2
S
Ix
dM
F1 F2 K = =
K timbul karena adanya gaya
gesek antara dua lapisan elemen
balok pada potongan C-C. Pada
potongan C-C timbul tegangan
geser t
S
Ix
dM
F1 F2 K = =
z d * B * K =
Ix * B
S * D

D lintang gaya
dz
dM
Ix * B
S
*
dz
dM

S *
Ix
dM
dz * B *
=
= =
=
=
dy * y * B S
dy * B dA elemen untuk
Ix * B
S * D

=
=
=
parabolis berbentuk geser diagram
Ix * B
S * D

) y H
4
1
( * B
2
1
S
) y H
2
1
( *
2
1
* y) H
2
1
( * B S
H * B
12
1
Ix
2 2
3
=
=
+ =
=
0
0 ) y H
4
1
( * B S
H * B
12
1
Ix
2
H
y
2 2
3
=
= =
=
=
BH
3
2
D
BH
12
1
* B
BH
8
1
* D

BH
8
1
) H
4
1
( * B
2
1
S
H * B
12
1
Ix
0 y
3
2
2 2
3
= =
= =
=
=
A'
D
BH
3
2
D

BH
3
2
D

= =
=