RUDO E VIBRAES

FICHA DE ESTUDO N 01 (SOLUO)

Tema: introduo s vibraes

Apoios: apontamentos das aulas, vdeos tutoriais de Working Model no site
http://www.chedassampaio.net


1. Corra o Working Model. V a View, Workspace e seleccione Rulers, Grid Lines e
XY Axes.


2. Desenhe uma massa de 10 kg quadrada, de 1 m de lado, centrada em 0,0 (clique
duas vezes no quadrado e na janela propriedades altere a massa para 10).



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3. Apoie a massa numa mola com o comprimento livre de 0.5 m (clique duas vezes
na mola e na janela propriedades verifique se Length igual a Current e a 0.5 m).
4. Clique duas vezes na mola e altere a sua rigidez de 50 para 888.264 N/m.



5. Corra a simulao. Ao fim de alguns segundos clique em Stop.

Pergunta 1. Parece-lhe realista? Porqu? No. Ao fim de algum tempo a massa
deveria parar.

6. Crie um grfico para visualizar a vibrao da massa em unidades de deslocamento
(clique no quadrado, depois em Measure, em Position e em y graph.).
7. Corra a simulao durante alguns segundos. Pare a simulao.



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Pergunta 2. Que tipo de vibrao a massa apresenta? Harmnica

8. V a World, Accuracy e verifique qual a frequncia de clculo introduzida
(Animation step=20 /s ou 20 Hz). Esta frequncia define quantas vezes por
segundo o WModel calcula novos pontos. Neste caso calcula 20 pontos por
segundo ou, a cada 1/20 s=0.050 s calcula novo ponto.



9. Em World, Pause Control... clique em New Condition e substitua time > 1.0 por
time=1.



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10. Corra a simulao clicando em Run.



Pergunta 3. Ao fim de quantos instantes a simulao parou? Porqu? 20. Porque a
frequncia de amostragem de 20 Hz.




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Pergunta 4. Qual a frequncia da vibrao? 1.5 Hz

11. Diminua a massa de 10 kg para 2.5 kg (10 / 2^2). Corra a simulao.

Pergunta 5. Qual a frequncia da vibrao? 3 Hz

12. Reponha a massa em 10 kg e aumente a rigidez 4 x (888.264 x 4). Corra a
simulao.

Pergunta 6. Qual a frequncia da vibrao? Que concluso tira sobre o efeito da
massa e da rigidez na frequncia de vibrao da massa? 3 Hz. Tm efeitos opostos.

13. Reponha a rigidez em 888.264 N/m.
14. Altere a posio inicial da massa para y=0.1 (duplo clique na massa e nas
propriedades em y substitua 0 por 0.1).



15. Corra a simulao.



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Pergunta 7. Qual a frequncia da vibrao? 1.5 Hz

16. Altere a posio inicial da massa para y=0 e a velocidade inicial para vy=2. Corra
a simulao.

Pergunta 8. Qual a frequncia da vibrao? Que concluso tira sobre a influncia das
condies iniciais na frequncia de vibrao da massa? Poderemos concluir que um
sistema qualquer com massa e rigidez (elasticidade) vibra sempre mesma frequncia
quando deslocado da sua situao de equilbrio esttico? Poderemos chamar a essa
frequncia "frequncia natural"? 1.5 Hz. As condies iniciais no alteram a
frequncia da vibrao. Sim. Sim

17. Reponha a velocidade inicial vy em 0. Corra a simulao.

Pergunta 9. Porque razo a massa se move? Por causa da fora da gravidade

18. Em World e Gravity altere Type para none.



19. Corra a simulao.

Pergunta 10. Porque razo a massa no se move? Porque no h fora da gravidade
nem h qualquer perturbao do repouso da massa

20. V a World e Gravity e reponha a fora da gravidade.
21. Altere o comprimento livre da mola de modo que, ao correr a simulao, a massa
no se mova apesar da gravidade existir. Corra a simulao.

Pergunta 11. Qual o comprimento livre da mola? Como chegou a esse valor? 0.61 m.
Pela deflexo esttica mg=kx Llivre=Lcorrente+x





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22. Se no conseguiu responder ltima pergunta, altere o comprimento livre da mola
para 0.61.


23. Corra a simulao.

Pergunta 12. Porque razo a massa no se move? Porque est em equilbrio esttico e
no h qualquer perturbao inicial


24. V s propriedades da massa e altere a velocidade inicial vy para 3 m/s. Corra a
simulao.

Pergunta 13. Porque razo a massa se move? Ao fim de 30 s estar a mover-se ou
no? Porqu? Devido velocidade inicial. Sim. Porque no existe amortecimento
(dissipao de energia)


25. Em World e Pause Control... clique na primeira Pause when e seleccione Delete.
Prima em OK. Corra a simulao. Pare ao fim de 30 s.

Pergunta 14. Uma mola ao oscilar dissipa energia (tem amortecimento?)? J
voltaremos a esta questo... Sim

26. Na mesma janela onde visualiza o deslocamento da massa em y acrescente a
velocidade e a acelerao (clique duas vezes na janela do grfico, na janela das
propriedades do grfico acrescente vy na coluna Label e linha y2. Nessa mesma
linha na coluna Equation acrescente Body(1).v.y Na linha y3 coluna Label escreva
ay e na coluna Equation insira Body(1).a.y




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27. Clique no grfico, depois em Window e Appearance. Escolha cores diferentes
para cada linha do grfico.




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28. Corra a simulao. Pare ao fim de alguns segundos. Altere os limites dos grficos
na janela Properties.




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Pergunta 15. Que diferenas e semelhanas nota entre os 3 grficos? Refira-se
amplitude mxima, fase e frequncia. Esto desfasadas 90, a frequncia a mesma e
a amplitude pico diferente

Pergunta 16. Se dividir a amplitude pico da velocidade pela amplitude pico do
deslocamento que valor obtm? Porqu? , porque uma vibrao harmnica

Pergunta 17. Se dividir a amplitude pico da acelerao pela amplitude pico da
velocidade que valor obtm? Porqu? , porque uma vibrao harmnica

29. Seleccione a massa e a mola e copie (Ctrl + C). Cole (Ctrl + V) e na nova massa
altere vy para 0. Monte o novo conjunto por cima do anterior. Acabou de criar
um sistema constitudo por duas massas e duas molas. Corra a simulao.




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Pergunta 18. Que tipo de vibrao a massa 1 exibe? Peridica

Pergunta 19. Se dividir a amplitude pico da velocidade pela amplitude pico do
deslocamento que valor obtm? Comparando com a resposta a 16 o que
conclui? Que a vibrao no harmnica

30. Apague a segunda massa e mola. Substitua a mola pela mola+amortecedor. Nas
propriedades da mola+amortecedor em k insira 888.264 e em Length insira 0.5.
Altere o coeficiente de amortecimento (b) de 1 para 5 Ns/m. Corra a simulao
pelo menos 20 s.




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Pergunta 20. Que diferena nota na vibrao da massa aquando da pergunta 14? Esta
simulao mais realista? A massa tende a parar. Sim


31. Aumente o amortecimento para 10. Corra a simulao. Depois aumente para 30
Ns/m.

Pergunta 21. Qual o efeito de mais amortecimento? A massa demora menos tempo
a parar

32. Aumente o amortecimento para 188.496. Corra a simulao.




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33. Aumente para 300. Corra a simulao.

Pergunta 22. Que conclui quando o amortecimento iguala e depois ultrapassa
188.496 Ns/m? H vibrao? A massa desloca-se mas no oscila. No