Guia 1 de Calculo Avanzado

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA
La Universidad Catlica de Loja
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

GUA DIDCTICA DE
CLCULO AVANZADO
x
y
DATOS DE IDENTIFICACIN
ELABORADO POR:
PROFESOR:
TELFONO:
TUTORA:
EMAIL
Ing. Carmen Esparza Villalba

Ing. Humberto Ramrez Romero
Ing. Carmen Esparza Villalba
(07) 2570275 Ext. 2940 UTPL
Lunes 16H00 a 17H00
caesparza@utpl.edu.ec
COLABORACIN:
2011
UTPL
CLCULO AVANZADO
Contenido
1
Introduccin a las ecuaciones diferenciales. ........................................................................................... 13
1.1
Definicin y terminologa. .................................................................................................................... 13
1.2
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales. .......................................................................................... 13
1.3
Soluciones de una ecuacin diferencial................................................................................................... 15
Ecuaciones diferenciales de primer orden .............................................................................................. 20
2.1
Teora de existencia y unicidad de soluciones. ......................................................................................... 20
2.2
Ecuaciones de variables separables. .................................................................................................. 20
2.3
Ecuaciones con coeficientes homogneos. .......................................................................................... 25
2.4
Ecuaciones exactas y reducibles a exactas. ........................................................................................ 28
2.4.1
Ecuaciones exactas ........................................................................................................................ 28
2.4.2
Ecuaciones hechas exactas por medio de un factor de integracin .......................................................... 33
2.5
Ecuaciones lineales de primer orden.................................................................................................. 38
2.6
Mtodos de sustitucin. ................................................................................................................... 42
2.6.1
Ecuaciones especiales..................................................................................................................... 44
2.7
Ecuacin de Bernoulli ...................................................................................................................... 50
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden ....................................................... 56
3.1
Familia de curvas. .............................................................................................................................. 56
3.2
Crecimiento y descomposicin. ......................................................................................................... 59
3.3
Problemas de enfriamiento. ............................................................................................................. 61
Ecuaciones diferenciales de orden superior. ........................................................................................... 66
4.1
Introduccin. ..................................................................................................................................... 66
4.2
Teora de soluciones. ...................................................................................................................... 67
4.2.1
Teora de la existencia y unicidad de soluciones de las ecuaciones lineales de orden superior ..................... 67
4.3
Ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes constantes. ........................................................ 68
4.4
Ecuaciones diferenciales no homogneas con coeficientes constantes.- Mtodo de coeficientes indeterminados.

72
4.5
Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables.- Ecuaciones de Euler ............................................... 78
4.6
Variacin de parmetros.- reduccin de orden. ................................................................................... 82
Sistemas de ecuaciones diferenciales. ................................................................................................... 88
5.1
Introduccin.- Sistemas lineales............................................................................................................ 88
5.2
Mtodo de los operadores. ............................................................................................................... 89
Docente: Ing. Carmen Esparza.
Pgina 2
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CLCULO AVANZADO
Autovalores y autovectores (solucin analtica). ...................................................................................... 93
6.1
Sistemas lineales homogneos. ............................................................................................................. 93
6.2
Autovalores reales distintos. ............................................................................................................ 94
6.3
Autovalores repetidos. .................................................................................................................... 99
6.4
Autovalores complejos. ................................................................................................................. 104
Errores y campos de pendientes. ........................................................................................................ 106
7.1
Errores en aritmtica ....................................................................................................................... 106
7.1.1
Error de redondeo en la adicin o suma ........................................................................................... 108
7.1.2
Error de redondeo en la sustraccin ............................................................................................... 109
7.1.3
Error de redondeo en la multiplicacin............................................................................................. 109
7.1.7
Error de redondeo en la divisin ..................................................................................................... 110
7.1.9
Errores en la aritmtica de la computadora ...................................................................................... 113
7.2
Conversiones............................................................................................................................... 116
7.2.1
Conversin entre binario y decimal ................................................................................................. 116
7.2.3
Conversin entre octal y binario ..................................................................................................... 117
7.2.4
Conversin entre octal y decimal .................................................................................................... 118
7.2.6
Conversin entre binario y hexadecimal ........................................................................................... 118
7.3
Campos de pendientes y curvas solucin .......................................................................................... 120
Solucin de ecuaciones de una variable ................................................................................................ 125
8.1
Mtodo de interpolacin lineal ............................................................................................................ 125
8.2
Mtodo de biseccin (bsqueda binaria) ........................................................................................... 130
8.3
Mtodo de Newton Raphson ............................................................................................................ 137
8.4
Mtodo de segundo orden de Newton ............................................................................................... 140
8.5
Aplicaciones ................................................................................................................................ 144
9
Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias y sistemas de ecuaciones diferenciales de primer
orden (Problemas de valor inicial) .............................................................................................................. 148
9.1
Mtodo de Euler ............................................................................................................................... 148
9.2
Mtodo de Euler mejorado ............................................................................................................. 157
9.3
Mtodo de Taylor de tres trminos .................................................................................................. 160
9.4
Mtodo de Runge Kutta (cuarto orden) ............................................................................................. 161
9.5
Mtodos multipasos ...................................................................................................................... 169
9.6
Ecuaciones de orden superior y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ....................................... 176
Pgina 3
UTPL
CLCULO AVANZADO
9.7
Mtodo de Runge Kutta para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales ........................................... 177
9.8
Derivada de una matriz ................................................................................................................. 180
9.8.1
Ecuaciones diferenciales matriciales ............................................................................................... 181
9.9
Mtodo de Jacobi para hallar valores y vectores propios de matrices reales simtricas .......................... 183
9.9.1
Desarrollo de mtodo de Jacobi...................................................................................................... 184
9.9.2
Clculo de vectores propios ........................................................................................................... 186
10
Problemas de valores de frontera para ecuaciones diferenciales ordinarias .............................................. 191
10.1
Problemas de valor de frontera ...................................................................................................... 191
10.2
Mtodo de diferencia finita para problemas lineales ........................................................................... 192
11
Teora de la aproximacin .................................................................................................................. 202
11.1
Introduccin.................................................................................................................................... 202
Pgina 4
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CLCULO AVANZADO
Bibliografa Bsica
Autor
ZILL, Dennis G.
BURDEN, Richard;
DOUGLAS, Faires
Ttulo
ISBN
Editorial
Ecuaciones diferenciales
Thomson
con aplicaciones de
970-686-487-3 Internacional. 4ta
modelado.
edicin
Anlisis Numrico
968-7529-46-6
International
Thomson
Ao
2006
1998
6ta edicin
Bibliografa Complementaria
Autor
TRENCH, William
F.
SPIEGEL, Murray R
Ttulo
ISBN
Editorial
Ao
Ecuaciones
diferenciales con
problemas de
valores en la
frontera.
970-686-119X
Thomson
International
2002
Prentice Hall
968-880-053-8
aplicadas.
Hispanoamericana
BOYCE, William E.
y problemas con valores
DIPRIMA, Richard C.
en la frontera.
CHAPRA, Steven
FERNNDEZ A.
KURTIS D.
Limusa
1998
Mc Graw Hill
Mtodos Numricos
para Ingenieros
970-103-965-3
Mtodos Numricos con

Matlab
84-481-3661-9
ANLISIS NUMRICO
VISUAL. GRAFICA
NAKAMURA Shoichiro
MATLAB
1988
2003
4ta edicin
Mc. Graw Hill. Vol.
1. 2da. Edicin.
2003
968-880-860-1 Prentice Hall
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CLCULO AVANZADO
FORMULARIO
Identidades Trigonomtricas
1.
sen 2 x + cos 2 x = 1
2.
sec 2 x tan 2 x = 1
3.
4.
5.
6.
7.
csc 2 x cot 2 x = 1
sen x csc x = 1
cos x sec x = 1
tan x cot x = 1
sen(x + y ) = sen x cos x + sen y cos x
8.
9.
sen(x y ) = sen x cos x sen y cos x
cos(x + y ) = cos x cos y sen x sen y
10. cos(x y ) = cos x cos y + sen x sen y
tan x tan y
11. tan (x + y ) =
1 tan x tan y
12. sen 2 x = 2sen x cos x
13. cos 2 x = cos 2 x sen 2 x

14. cos 2 x = 2 cos 2 x 1
15. cos 2 x = 1 2sen 2 x
16. tan 2 x =
17.
18.
19.
20.
21.
2 tan x
1 tan 2 x
x 1 cos x
sen 2 =
2
2
x
1
+
cos
x
cos 2 =
2
2
1
sen x cos y = [sen(x + y ) + sen(x y )]
2
1
cos x cos y = [cos(x + y ) + cos(x y )]
2
1
sen x sen y = [cos(x y ) + cos( x + y )]
2
Clculo Diferencial
1.
2.
3.
4.
D x (c ) = 0
( ) = nu
Dx u
c = constante
n 1
D x (c u ) = cD x u
Dxu
c = constante
D x (u + v ) = D x u + D x v
5.
D x (uv ) = uD x v + vD x u
6.
u vD x u uD x v
Dx =
v
v2
7.
D x a u = a u ln aD x u
8.
Dx
( )
(e ) = e
u
Dxu
16. D x sen 1u =
17. D x cos 1 u =
18.
19.
20.
1
1 u 2
1
Dxu
Dxu
1 u 2
1
D x tan 1 u =
Dx u
1+ u 2
1
D x cot 1 u =
Dx u
1+ u 2
1
D x sec 1 u =
Dxu
u u 2 1
1
D x csc 1 u =
Dx u
u u 2 1
D x (senh u ) = cosh uD x u
1
9. D x (ln u ) = D x u
u
10. D x (sen u ) = cos uD x u
21.
12. D x (tan u ) = sec 2 uD x u
23. D x (cosh u ) = senh uD x u
15. D x (csc u ) = csc u cot uD x u
25. D x (coth u ) = csc h 2 uD x u

26. D x (sec h u ) = sec h u tanh uD x u
11. D x (cos u ) = sen uD x u

13. D x (cot u ) = csc 2 uD x u
14. D x (sec u ) = sec u tan uD x u
22.
24. D x (tanh u ) = sec h 2 uD x u
27. D x (csc h u ) = csc h u coth uD x u
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CLCULO AVANZADO
Clculo Integral
Formas bsicas
1.
2.
3.
4.
5.
Funciones exponenciales y logartmicas
du + dv dw = du + dv dv
kdx = k dx
dx = x + C
x
1.
2.
ln x dx = x ln x x + C
3.
n+1
dx = e x + C
a x dx =
ax
+C
ln a
x dx = n + 1 + C n - 1
dx
x = ln x + C = ln x + ln C = ln Cx
n
Funciones trigonomtricas
1.
2.
3.
4.
5.
sen x dx = cos x + C
cos x dx = sen x + C
sec x dx = tan x + C
csc x dx = cot x + C
sec x tan x dx = sec x + C
6.
7.
8.
9.
10.
csc x cot x dx = csc x + C

tan x dx = ln cos x + C = ln sec x + C
cot x dx = ln sen x + C
sec x dx = ln sec x + tan x + C
csc x dx = ln csc x cot x + C
Integracin por sustitucin
Integracin por partes
f ( g ( x)) g ' ( x) dx = f (u) du
f ( x) g ( x)dx = udv = uv vdu
u = g (x )
u = f (x)
dv = g ' ( x )dx
du = g ' ( x)dx
du = f ' ( x)dx
v = g (x )
g (b )
u n +1
(g ( x)) g ' ( x) dx =
u du =
a
g (a)
n + 1 g ( a )
g ( b)
u = g (x )
dv = porcin ms complicada del integrando que se

ajuste a una regla bsica de integracin.
u = porcin del integrando cuya derivada es una
funcin ms simple.
du = g ' ( x)dx
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CLCULO AVANZADO
Integrales de la forma
Integrales de la forma
u2 a2 y a2 u2
1.
2.
3.
1
u
tan 1 + C
a
a
+a
du
1
ua
=
ln
+C
u 2 a 2 2a u + a
du
1
a+u
=
ln
+C
2
2
2
a
a u
a u
du
u2 a2 y
1.
2.
3.
4.
a2 u2
du
u a
du
2
a2 u2
= ln u + u 2 a 2 + C
u
+C
a
= sen 1
u 2 a 2 du =
u
a2
u2 a2
ln u + u 2 a 2
2
2
a 2 u 2 du =
u
a2
u
a2 u2 +
sen 1 + C
a
2
2
+C
Integrales impropias
Lmites de integracin infinitos
Discontinuidades infinitas
1. continua en [a, )
1. continua en [a, b ) y discontinuidad infinita en

b
f ( x)dx = lim f ( x)dx

a
b a
2. continua en (, b]
f ( x)dx = lim
f ( x)dx
f ( x)dx =
f ( x)dx +
f ( x)dx = lim
a a
f ( x)dx = lim f ( x)dx
3. continua en (, )
c b
2. continua en (a, b ] y discontinuidad infinita en

a
a a
f ( x)dx = lim a f ( x)dx
f ( x)dx
(a < c < b )
3. continua en [a, b] , excepto en c en
f ( x)dx + lim
ca
b c
f ( x)dx
(a, b )
f ( x)dx = f ( x)dx + f ( x)dx
En 1 y 2 la integral impropia converge si el lmite

existe; en caso contrario, la integral impropia
diverge.
En 1 y 2 la integral impropia converge si el lmite

existe; en caso contrario, la integral impropia
diverge.
En 3 la integral impropia de la izquierda diverge

si cualquiera de las integrales impropias de la
derecha diverge.
En 3 la integral impropia de la izquierda diverge

si cualquiera de las integrales impropias de la
derecha diverge.
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CLCULO AVANZADO
Integracin de potencias de funciones trigonomtricas

Potencias del seno y coseno
sen u du o cos u du n entero impar

sen u sen udu o cos u cos u du y
n
1. Si
n 1
n 1
sen 2 x = 1 cos 2 x o cos 2 x = 1 sen 2 x

2. Si
sen u du o cos
n
1 cos 2 x
2
sen 2 x =
sen
Si sen
u du n entero par
cos 2 x =
1 + cos 2 x
2
3. Si
u cos m u du m o n impar, similar a 1
4.
u cos m u du m y n par similar a 2
Potencias de tan, cot, sec y csc. Si m y n son potencias enteras positivas.
1. Si
tan
tan
n 2
u du o
cot
u du n entero positivo
cot
u tan udu o
n 2
4. Si
2
u cot udu y
tan 2 x = sec 2 x 1 o cot 2 x = csc 2 x 1

2. Si
sec
u du o
csc
u du n entero positivo
par
sec
n 2
u sec udu o
csc
n2
u csc udu y
sec 2 x = 1 + tan 2 x o csc 2 x = 1 + cot 2 x

3. Si
sec n u du o
csc n u du n entero positivo
impar
Se usa la integracin por partes
tan
u sec n u du o
cot
u csc n u du n
entero positivo par.

Se debe conseguir como derivada de la tan
sec 2 u du o de la cot csc 2 u du
5. Si
tan
u sec n u du o
cot
u csc n u du n
entero positivo impar.

Se debe conseguir en la integral.
sec x tan x dx o csc x cot x dx

6. Si
tan
u sec n u du o
cot
u csc n u du m
entero positivo par y n es entero positivo

impar
El integrando puede expresarse en trminos de
potencias impares de la sec o csc y se utiliza la
integracin por partes.
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CLCULO AVANZADO
Integracin por sustitucin trigonomtrica
Si el integrando es de la forma
u2 a2 y
a 2 u 2 a menudo es posible resolverla como:
1. Con a 2 u 2 y a > 0 recuerda a 1 sen 2 x

Se hace u = a sen y du = a cos d
u
1 u
y = sen
a
a
sen =
a
u
a u2
2
2. Con a 2 + u 2 y a > 0 recuerda a 1+ tan 2 x

Se hace: u = a tan y du = a sec 2 d
u
1 u
y = tan
a
a
tan =
u2 + a2
u
3. Con u 2 a 2 y a > 0 recuerda a sec 2 x 1

Se hace: u = a sec y du = a sec tan d
sec =
u
1 u
y = sec
a
a
u
u a
2
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UTPL
CLCULO AVANZADO
Integracin de funciones racionales

Sea H ( x ) =
P( x)
, P (x ) y Q (x ) polinomios. Si el P (x ) es de mayor grado que Q (x ) se divide P (x )
Q ( x)
para Q (x ) y se obtiene
P ( x)
P ( x)
, donde P1 ( x) es de menor grado que Q (x ) .
= N ( x) + 1
Q( x)
Q( x)
1. Si Q (x ) contiene factores lineales y ninguno de ellos se repite.
A1
A2
An
P( x)
=
+
+ .... +
Q( x) a1 x + b1 a 2 x + b2
a n x + bn
2. Si Q (x ) contiene factores lineales y alguno o todos ellos se repiten.
Ap
A1
A2
P ( x)
=
+
+ .... +
p
p
1
Q( x) (a i x + bi )
a i x + bi
( a i x + bi )
3. Si Q (x ) contiene factores lineales y ninguno de ellos se repite.
An x + B n
A1 x + B1
A2 x + B 2
P ( x)
=
+
+ .. +
2
2
Q ( x ) a1 x + b1 x + c1 a 2 x + b 2 x + c 2
a n x 2 + bn x + c n
4. Si Q (x ) contiene factores lineales y alguno o todos ellos se repiten.
Ap x + B p
A1 x + B1
A2 x + B 2
P ( x)
=
+
+ .... + 2
2
2
1
p
p
Q ( x) (ax + bx + c)
(ax + bx + c)
ax + bx + c
Integracin por sustituciones diversas

1. Si existen monomios irracionales. Se reemplaza por una nueva variable con exponente n (mcd)
x p/s
dx x = z n , n es mcd entre s y r
a + xq/r
2. Si son binomios irracionales

p
(a + bx) s
a + bx = z n , n = s
Integrales de las diferenciales binomios correspondientes a la forma
x (a + bx )
m
n p
dx con a y b
constantes m y n son enteros y p es irracional
x m a + bx n
dx =
x m a + bx n
r
s
dx
m +1
= nmero entero o cero
n
m +1 r
2. Se reemplaza el binomio a + bx n = z s x n si
+ = nmero entero o cero
n
s
1. Se reemplaza el binomio a + bx n = z s si
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UTPL
CLCULO AVANZADO
Formulas de reduccin
Si los exponentes son de alto valor.
1.
x
x (a + bx )
(a + bx )
n p
n p +1
m n +1
(np + m + 1)b
5.
dx =
(m n + 1)a x m n (a + bx n ) p dx
(np + m + 1)b
m es positivo y sea nmero entero o fraccionario.

Falla si np + m + 1 = 0
2.
)
(
(a + bx ) +
x m a + bx n
n
x m +1
(np + m + 1)
anp
x m a + bx n
(np + m + 1)
x (a + bx ) dx =
(a + bx ) (np + n + m + 1)b
p 1
x m +1
n p +1
(m + 1)a
(m + 1)a
x (a + bx )
x
(a + bx )
n p
m +1
n p +1
n( p + 1)a
u du =
sen n 1u cos m +1 u n 1
sen n 2 u cos m u du
n+m
n+m
n es positivo. Falla si n + m = 0
6.
sen u cos
n
u du =
sen n +1u cos m 1 u m 1

+
sen n u cos m 2 u du
n+m
n+m
m es positivo. Falla si n + m = 0
7.
x (a + bx )
m+n
n p
dx
u du
sen n +1u cos m +1 u n + m + 2

+
sen n + 2 u cos m u du
n +1
n +1
8.
sen u cos
n
u du
sen n +1u cos m +1 u n + m + 2

+
sen n u cos m + 2 u du
m +1
m +1
m es negativo. Falla si m + 1 = 0
dx =
+
sen u cos
n es negativo. Falla si n + 1 = 0
m es negativo. Falla si m + 1 = 0
4.
dx
n p
dx =
p es positivo, disminuye 1 unidades a p. Falla si

np + m + 1 = 0
3.
sen u cos
np + n + m + 1
x m a + bx n
n( p + 1)a
p +1
dx
p es negativo. Falla si p + 1 = 0
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CLCULO AVANZADO
CAPTULO 1
1
Introduccin a las ecuaciones diferenciales.
1.1
Definicin y terminologa.
Ecuacin Diferencial:
Es una ecuacin que involucra derivadas de una o ms variables dependientes, con respecto
a una o ms variables independientes.
Es aquella ecuacin que contiene derivadas de una funcin desconocida () de una o ms
variables.
Ejemplos:
2
+
=0

=
+ 7
2 =

+7
2 =

2 =

1.2 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales.

SEGN SU TIPO:
Si la funcin desconocida depende de una sola variable, es decir la ecuacin contiene slo derivadas
ordinarias en este caso sealan ecuaciones diferenciales ordinales.
7
2
+ 4 =
7; 2; 4 = (' 12$' (

Ecuacin de la ley de la Corriente:
! " 1
+
+ = %&$'(&

$
1
!, ", , %&$'(& (' $'( (
*
+ =
, =
-./ 0, = 12$' $2(3
Si la funcin desconocida depende de dos o ms variables de tal manera que las derivadas sean
derivadas parciales la ecuacin diferencial se llama ecuacin diferencial parcial.
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UTPL
CLCULO AVANZADO
Ejemplo:
8
8
7
= +

8
8
8 2 82
= 2
8 8
Nota:
Dentro de la clasificacin segn el tipo no se incluyen aquellas que son identidades.

, =
+

SEGN EL ORDEN:
El orden de una ecuacin diferencial sea esta ordinaria o parcial es el de la derivada de mayor orden
de la ecuacin.
6 + 7 2

= 0
8 8
8
+
+
2
=
8 8
8
%$2$ 1 $ ' 4

%$2$ 1 $ ' 2
SEGN LA LINEALIDAD:
Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria es lineal si la ecuacin que contiene las derivadas
9 , 9:;
, (la variable dependiente) es de primer grado y los coeficientes que acompaan a y
sus derivadas son funciones exclusivas de la variable x (si esta se presenta como variable
independiente).
B + 4 =

Nota:
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n puede expresarse como:
1>, ,
,
? @ = 0
(1.1)

Por lo comn se considera ecuaciones diferenciales que puedan escribirse como:
1>, ,
,
?:A @ = ?
(1.2)
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EJERCICIOS RESUELTOS
Encuentre el orden de cada una de las siguientes ecuaciones:
1.
CD
CD
+D
C CE
C CE
+=F
Es una ecuacin diferencial de tercer grado.
2.
E
+ D = H
Es una ecuacin diferencial de segundo grado.
3.
H = F
Es una ecuacin diferencial de primer grado.
4.

D = D
Es una ecuacin diferencial de segundo grado.
Identifique a que clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales(ED) pertenecen los
siguientes ejercicios:
1.
3.
( x 2 + y 2 )dx + 2 xydy = 0
Tipo : E.D.Ordinaria
2.
Orden : Uno
Linealidad : No lineal
Orden : Uno
y = 2 x + senx + e x
y + 2 y 8 y = x 2 + cos x
Orden : Dos
Linealidad : Lineal
Orden : dos
Linealidad : lineal
5.
( x + y )dx + (3 x 2 1)dy
Linealidad : lineal
4.
y 2 y + y = 2 cos x + x 2 4 x + 2
Tipo : E.D.Parcial
Orden : tres
Linealidad : No lineal
1.3 Soluciones de una ecuacin diferencial.

Una solucin de una ecuacin diferencial sobre un intervalo I es una funcin tal que exista ,
n, si se satisface:
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9 = K, ,
, 9:; L : CNO+PQCQ
CNS +9,NOPQST U
Es decir la solucin podr ser cualquier funcin que satisfaga la ecuacin diferencial al reducirla a una
identidad.
Estas soluciones pueden ser:
SOLUCIONES EXPLICITAS O IMPLCITAS.

Una solucin en la que la variable dependiente se expresa tan solo en trminos de una sola variable
independiente o pueden ser (constantes) se llaman solucin Explicita es decir su solucin va a estar
en funcin de f(x, c).
= , Y
Si una solucin en la que la variable independiente cuando se tiene ecuaciones diferenciales (No
LINEALES) en la que no se puede expresar solo en la variable dependiente se llama solucin
Implcita.
= , , Y
SOLUCIONES GENERALES.
(n)
Sea F (x, y, y, y, y ) = 0
Si presenta una solucin de una funcin paramtrica.
V, W; , WD , W9 = F XYZQY+9 VN9NOQS.

Se llama ecuacin diferencial si se presenta:
= N + Y, [TSZY+9 \N9NOQS.
C
= ,
C
Si hay condiciones Iniciales Solucin Particular:
]^T = ]T
'; _' (' $'( (
V, = F
De la solucin general nace la solucin Particular.
SOLUCIN SINGULAR:
V, W; , WD , W9 = F
_' = _' , _' = _A .

$ =?
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Sera aquella cuando en la ecuacin general no se encuentre la constante en ese instante se

convierte en solucin general.
SOLUCIN EXPLICITA:
_ = a + $
Cuando haya encontrado en la solucin general Y en funcin exclusiva de X ms la constante.
SOLUCIN IMPLCITA:
b = a + $
a = b + $
Cuando se tiene funciones de Y ms una constante.
PROBLEMAS:
Con condiciones Iniciales.
', _'
Condiciones de frontera
', A , , , $.
EJEMPLOS:
EJEMPLOS:
Verifique que la funcin dada es una solucin de la ecuacin diferencial dada sobre algn
intervalo, para cualquier valor de las constantes arbitrarias que aparecen en la funcin.
y = ce 2 x
y = 2 y
y = ce 2 x * 2
2ce 2 x = 2(ce 2 x )
y = 2ce 2 x
2ce 2 x = 2ce 2 x
y=
x2 c
+
3 x
xy + y = x 2
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x 3 + 3c
3x
3x(3 x 2 ) ( x 3 + 3c)(3)
y =
9x 2
9 x 3 3x 3 9c
y =
9x 2
1
c
y = x x 2
3
x
y=
y=
2
1
+ ce x
2
1
c x2 c
x x x 2 + + = x 2
3
x 3 x
1
c x2 c
x2 x2 +
+ = x2
3
x 3 x
x2 = x2
y + 2 xy = x
y = ce x ( 2 x )
2
2
1
2 xce x + 2 x + ce x = x
2
y = 2 xce x
2 xce x + x + 2 xce x = x
x=x
y = (C1 + C 2 x )e x + senx + x 2
y 2 y + y = 2 cos x + x 2 4 x + 2
y = C1 e x + C 2 x e x + senx + x 2
y = C1 e x + C 2 x e x + e x + cos x + 2 x
y = C1 e x + C 2 x e x + e x + e x senx + 2
(C1e x + C 2 xe x + e x + e x senx + 2) 2(C1e x + C 2 xe x + e x + cos x + 2 x) + (C1e x + C 2 xe x + senx + x 2 ) =

2 cos x + x 2 4 x + 2
C1e x + C 2 xe x + e x + e x senx + 2 2C1e x 2C 2 xe x 2e x 2 cos x 4 x + C1e x + C 2 xe x + senx + x 2 =
2 cos x + x 2 4 x + 2
2 cos x + x 2 4 x + 2
y = C1e x + C 2 x +
2 cos x + x 2 4 x + 2
2
; (1 x) y + xy y = 4(1 x x 2 ) x 3
x
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xC1e x + C 2 x 2 + 2
x
x[C1( xe x + e x ) + 2 xC 2] [xC1e x C 2 x 2 2](1)
y =
x2
C1x 2 e x + xC1e x + 2 x 2 C 2 xC1e x C 2 x 2 2
=
x2
2
y = C1e x + C 2 2
x
2
2 x
x [C1( x e + e x 2 x) + 2 xC 2] [x 2 C1e x x 2 C 2 + 2](2 x)
y =
x4
2C1e x 2C 2 2C1e x 2C 2 4
= C1e x +
+
+ 3
x
x
x
x
x
4
y = C1e x + 3
x
y=
4
2 xC1e x + C 2 x 2 + 2
(1 x) C1e x + 3 + x C1e x + C 2 2
= 4(1 x x 2 ) x 3
x
x
x
4
4
2
2 4
4 4
C1e x + 3 xC1e x 2 + xC1e x + xC 2 C1e x xC 2 = 3 2
x
x
x
x x
x
x
4
4 4
4
4 4
2
=
2
3
3
x
x
x
x
x
x
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CAPTULO 2
Ecuaciones diferenciales de primer orden
2.1 Teora de existencia y unicidad de soluciones.

Teorema:
Supngase que P(x) y Q(x) son continuas en un intervalo (a, b) que contiene al punto X0. Entonces
para cualquier eleccin del valor inicial yo existe una solucin nica y(x) en (a, b) del problema de
valor inicial.

+ c = d,

e = e
2.2 Ecuaciones de variables separables.

Una clase sencilla de ecuaciones diferenciales que se pueden resolver utilizando integracin es la de
las ecuaciones separables.

= 1, ;

Si el segundo miembro de la ecuacin se puede expresar como una funcin que depende solamente
de x, multiplicada por una funcin que depende solamente de y; entonces, la ecuacin diferencial se
llama separable.
Si a
fg
f
se toma como un cociente y se introduce nuevas funciones como:

h, = 1,
i, = 1
h, + i, = 0

h, = 1
i, = 1
j h + j i = j 0 %$2$ 1 $ k .

a + b = *
b = a + *
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Mtodo para resolver ecuaciones separables:
Para resolver la ecuacin:

= u

Se multiplica por dx para obtener
= u
Luego se integran ambos miembros:
j = j u
b = a + *
La ltima ecuacin es la solucin implcita
Ejemplos:

=
D lElD
:D
; = m
^T = ]T
+ 3 + 2
=

2
j 2 = j n2 + 3 + 2o
i,
h,
1
1
1
2 = B + 3 p q + 2 + * rTSZY+9 VN9NOQS
2
3
2
1
1
1
4 24 = 1B + 3 p 1 q + 21 + *
2
3
2
*=
23
6
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1
1
1
23
2 = B + 3 p q + 2
rTSZY+9 vQO,+YZSQO
2
3
2
6
>ED + m@
+ D + YT[ = F ; F = ; ]^T = ]T
3 + 4

+ 2 + $'( = 0

j3 + 4 + j2 + $'( = 0
i,
h,
3 B 4
2
+
+ ( = *
x+
3
2
2
B + 2 = ( + * rTSZY+9 VN9NOQS
1B + 21 = 0 ( 0 + *
*=3
B + 2 = ( + 3 rTSZY+9 vQO,+YZSQO
C D + ;
=
C
D
+ 1 + 2 = 0
j + 1 + j 2 = $
y
B
++
gz
2 = $ rTSZY+9 VN9NOQS
1
1
= 3
{
|
= 4
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Reemplazando en 1
3B
4
+ 3 + 24 = $
3
2
9 3 + 8 8 = $
12 = $
Reemplazando c en 1
B

++
2 = 12 rTSZY+9 vQO,+YZSQO
3
2
C
= DD
C
= 2

= 2 +
= 2 + 1
2 + 1 = 0
Dividiendo por x y y se tiene:
tiene:
2 + 1
1
= 0

2 + 1
1
j
j = $

+ ln ln = $
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+ ln
ln

=$

= $

z
z
= : = :

=
D
;lD
2 = 0

2
=
1 + 2
j1 + 2 = j 2
j + 2 j = 2 j
+ = + $ rTSZY+9 VN9NOQS
0= 4+$
4 = $
+ = 4 rTSZY+9 vQO,+YZSQO
D + ;C C = F

2 + 1 =
2 = p1
=F
= D

q
+1
= ln + 1 + $ rTSZY+9 VN9NOQS
0 = 2 ln2 + 1 + $
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0 = 2 ln1 + $
$=2
= ln + 1 + 2 rTSZY+9 vQO,+YZSQO
2.3 Ecuaciones con coeficientes homogneos.

Supngase que los coeficientes M y N en la ecuacin de orden uno.
, C + , C = F (1)
Son ambas funciones homogneas y del mismo grado en y ; el cociente M/N slo es una funcin
de y/x. De aqu que la ecuacin (1) puede expresarse en la forma:
fg
f
g

+ u n o = F (2)
Esto sugiere la introduccin de una nueva variable v haciendo y=v x, entonces (2) se transforma en:
f
f + 3 + u3 = 0 (3)
Donde las variables son separables. Podemos obtener la solucin de (3) por el mtodo de variables
separables, introduciendo y/x por v, y llegar as a la solucin de (1). De esta manera demostramos
que la sustitucin y=v x transformar la ecuacin (1) en una ecuacin en v y x donde las variables
son separables.
Ejemplos:
D + D C C = F
= P
C = PC + CP
Kx xvx + vx Ldx xvxdy = 0

3 + 3 3 = 0
3 + 3 33 + 3 = 0
1 3 + 3 33 + 3 = 0
1 3 + 3 33 + 3 = 0
3 + 3 3 33 = 0
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1 3 33 = 0

33
=

1 3

1
= 1 +
3 = 0

31
+ 3 + 3 1 = $
3 1 = $
g
n 1o = $

C N +
=
C

= P
C = PC + CP
g
+
=

1
3+
3+
3 g
= +

3
= 3 + 3

3 = 3 + 3 3

3
=

3
: 3

j
=j
3

= ln + $
+ D + D C D C = F
= P
C = PC + CP
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3 + 3 + 3 + 3 = 0
3 + 3 + 1 3 3 = 0
3 + 3 + 3 3 = 0
3 + 1 3 = 0

3
=

3 + 1

1

3 = 0

3 + 1
ln tan:A 3 = ln $
tan:A 3 = ln + ln $
3 = tanln + ln $

= tanln + ln $

= tanln + ln $
D C E + E C = F
= P
C = PC + CP
B 3 B + 3 B B = 0
B 3 3 + 3 B 3 B B = 0
6 3 3 B = 0
6 3 3 = B
1
j 3 3 = j

3B
= + $
3
B
3 B = + $
3
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= + $
3 B
D
= + D N
p3 +

= P
C = PC + CP
C
C
=P+
CP
C
3
q = 39 +

3+
3
= 3 +

3 + 3 = 3 +

3 =
3
=

j : 3 = j :
j 3 =

= ln + $
g
= ln + $
2.4 Ecuaciones exactas y reducibles a exactas.
2.4.1
Ecuaciones exactas
Sea:
, C + , C = F ;

Solucin
, = * 2
=
8
8
+

8
8
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fg
f
=h
= i (3)
fg
= 1,
f

g
(4)
Si diferenciamos (3).
z
g
g
8h 8i
=
8
8
(5)
Procedimiento:
1. Se escribe la ecuacin diferencial como la ecuacin (1).
2. Se calcula las derivadas parciales para M con respecto de y y N con respecto de x.
8h
8i
=
8
8
Si la exactitud se cumple My=NX se procede con el paso (3)

3. Se obtiene la antiderivada de una de las funciones que representen menor dificultad de
integrar.
8
= j h 3
8
8
= ji
8
El resultado de la integracin involucra una nueva funcin respecto de la otra variable que no
se integr que reemplaza a la constante de integracin.
= 1 +
4. Se diferencia o se deriva la nueva funcin con respecto de la otra variable que no se integr y
se iguala a la funcin que no se tomo para integrar.
5. Se encuentra el valor de la funcin nueva que se obtuvo en la integracin y la solucin para la
ecuacin diferencial exacta es:
, = *
Ejemplos:
D D C + mE C = F
, C
, C
= 6
= 4 B
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= 12
= 12
8h 8i
=
8
8
8
= j 4 B
8
= 4 B j
= 2 B +
8
= 6 +
8
6 +
= 6
j
= j 0
= $
2 B = $
D DD C + ;DD mC = F
, C
, C
= 2 2
= 4
= 12 -4xy
= 4
g

8h 8i
=
8
8
8
= j12 4xy
8
= 12 j 4 j
= 4 B 2 +
8
= 2 +
8
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2 +
= 2 2

= 2
=
4 B 2 + = $
DD [+9 + EE DC + m YT[ + D C = F
, C
, C
= 2y sin x + 3y B 2x
= 4 sin + 9
= 4 cos + 9
= 4 sin + 9
8h 8i
=
8
8
8
= j4 cos + 9 2
8
= 2y2 cos x + 3xy B +
8
= 2 sin + 3xy B +
8
j
2 sin + 3xy B + = 2y2 sin x + 3y3 2x

= 2
= + $
2
2y cos x + 3xy B = $
ED + D + mD C + D + + ;C = F
, C
= 3x + 2xy + 4y
, C
= x + 8xy + 18y
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UTPL
CLCULO AVANZADO
= 2 + 8
= 2 + 8
8h 8i
=
8
8
8
= jx2 + 8xy + 18y
8
= + 4 + 9 +
8
= 2 + 4 +
8
j
2 + 4 + = 3x2 + 2xy + 4y2

j
= 3 j
= B + $
+ 4 + 9 + B = $
YT[ YT[ + DC [+9 [+9 + DC = F
, C
= cos cos + 2
= cos sin
, C
= sin sin 2
= cos sin
8h 8i
=
8
8
8
= jcos cos + 2
8
= sin cos y + x +
8
= sin sin + 0 +
8
j
sin sin + = sin sin 2
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j
= j 2
= + $
sin cos y + x = $
2.4.2
Ecuaciones hechas exactas por medio de un factor de integracin
Sea:
, C + , C = F ;
T NQY,Q
Se la hace exacta encontrando un factor integrante , tal que al multiplicar dicho factor por (1)
sea una ecuacin diferencial exacta.
, h, + , i, = 0

Donde:
8
8
, h =
, i
8
8
Procedimiento:
Para la ecuacin diferencial:
, C + , C = F

1. Se calcula la derivada parcial
8i 8h

8
8
si se determina que es una funcin slo de x; entonces se
obtiene un factor integrante igual a:
2. Se obtiene el cociente
j
Caso contrario se obtiene el cociente

tiene un factor integrante igual a:
=
si es una funcin slo de y (f (y)) entonces se
j
=
3. Se multiplica el factor integrante por la ecuacin diferencial inicial
, h, + , i, = 0

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CLCULO AVANZADO
4. Se resuelve como una ecuacin diferencial exacta.
Ejemplos:
+ + ;C + + DC = F
= M = xy + y + y
= N = x + 2y
= + 2 + 1
=1
8h 8i
+ 2 + 1 1
8
8
=
= 1 = 1
i
+ 2
= f = f =
QY,TO CN +9,N\OQY+9
+ + ;C + + DC = F
= M = xy + y + y
, h
g
= N = x + 2 y
, i

= + 2 +
= + 2 +
8
dy = j x + 2 y
8
= + + 1
8
= + + + 1

8
+ + = xy + y + y + 1

j ' = j 1

* = 1
+ = $ N[ZN[,Q.
Pgina 34
UTPL
CLCULO AVANZADO
D + E C + D + E [N9C = F
= M = y + xy B
= N = 5y xy + y B seny
= 2 + 3
=
8h 8i
2 + 3 +
2 + 3 + 1
3 + 1
8
8
=
=
=
B

i
5y xy + y seny 5 + ( 5 + (
8h
8i
2 + 3 + 3 + 1
3
8
8
=
=
= = 1

B
h
y + xy
1 +

=
:B
g fg
= :B?g = g
y
= :B =
1
QY,TO CN +9,N\OQY+9
B
; D
;
+ E C + E D + E [N9C = F
E

1
5
p + q + p + ( q = 0

A
= M = g +
, h
g
= N = z + senx
, i

= 2
= 2
8
1
dx = j p + q
8

=

+ +
2
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CLCULO AVANZADO
8 5
=
+ (
8
8

= +
8

5

+
+ (

5
j
= j p + ( q

= 5|| $'( + *

+ + 5|| $'( = * N[ZN[,Q.
2
E + DN C + N + ED C = F
= M = B + 2
= N = + 3
= 3 + 2
=
8h 8i
32 + 2 32 +
8
8
=
=
= 1 = 1
i
+ 32
+ 32
= f = Af = QY,TO CN +9,N\OQY+9
N E + DN C + N N + ED C = F
= M = B + 2
, h
g
= N = + 3
, i

= 2 2 + 3
= 2 2 + 3
=
Pgina 36
UTPL
CLCULO AVANZADO
8
dy = j + 3
8
= + 6 + 1
8
= 2 + 6 + 1
8
2 + 6 + 1 = B + 2
j 1
= j B 6
1 = B 6 + *
+ 6 + B 6 = *
+ B N[ZN[,Q.
DC + D D C = F
= M = 2
= 2
= N =
= 2
=
:
g fg
8i
8h
2 2 4
2
8
8
=
=
= = 1
h
2
2

= :?g = g
z
= : =
1
QY,TO CN +9,N\OQY+9

;
; D
DC
D C = F
+
D
D
2

p q + w1 x = 0

= M =

g
z
= N = 1 gz
Pgina 37
UTPL
CLCULO AVANZADO
, h
g
2
2
, i

2
2
8
2
dx = j p q
8

=

+

8
= +

8

+
= 1

j
= j 1
= + *

+ = * N[ZN[,Q.

2.5 Ecuaciones lineales de primer orden.

Q;
C
+ QT = \ ; XYZQY+9 VN9NOQS.
C
A
e
u
+
=
A
A
Px
C
+ v = D XYZQY+9 WQ99+YQ
C
La ecuacin lineal de primer orden que es homognea si g(x) =0
Pgina 38
UTPL
CLCULO AVANZADO
Propiedad:
1. Que las ecuaciones diferenciales lineales presentan la suma de dos soluciones una solucin
complementaria y una solucin particular.
]Y = k'2$ *' $2$ ('$.

+ c = 0 %$. b''u .

] = k'2$ c$2 $2$D

_ = _$ + _
]Y = ( ('2$ $ : f = $ A
] = : f
=
Procedimiento:
a. Lleve la ecuacin 1 a la forma cannica.
b. Identifique la funcin Px.
c. Halle un factor integrante f

d. Multiplique el factor integrante por la ecuacin cannica.

+ c =

f + f c = f

e. La parte izquierda de la ecuacin se convierte en la derivada respecto de la variable
independiente del producto del factor integrante con la variable dependiente.
f.
f
= f

Se integra a ambos lados de la ecuacin y se determina la solucin de la Ecuacin Diferencial

Lineal.
:f = j f = 0

A = $ : f = _$
= : f = _
Ejemplos:

+
m
;
[N9
=
+
;
; ;m
Pgina 39
UTPL
CLCULO AVANZADO
c =
6
4
1
= f = :Af = 6?|:A| = 16

16
4 16
16 ( 16
+
=
+
4
5
1

1
1
j 14

+ 4 13 . = j
1
+ (

1
14 . =
+ (

+ 1
16 . = 4 1B . + 16

16 . = | 1| $'( + $
= 1:6 K| 1| $'( + $L N[ZN[,Q

Donde:
= x 1:6 ln|x 1| Kx 1:6 cosxL

- = c x 1:6
;
+ E =
; + ;[NYD
;E
F = ;

3
1 + 1( $
+
=
1
1 1B
c =
= f =
1B
1
B
:Af
= B?|:A| = 1B

3
1 + 1( $
+ 1B
= 1B

1
1 1B
1B

1 + 1( $
+ 3 1 =

1
Pgina 40
UTPL
CLCULO AVANZADO

1 + 1( $
K 1B . L = j

1
1B . = j
1( $

+j

1
1
1B . = | 1| + tan + $

=
| 1| + tan + $
;
1B
F = ;
1 =
|0 1| + tan 0 + $
0 13
1=$
Reemplazando en (1):
=
| 1| + tan + 1
N[ZN[,Q.
13
D
D = DD

2
2>2 5@
2
=
5
2 5
D = H
= f =
=
f
:
= ?||
2
5

f
z :
= :?
= 2

=
2

2
2
= 2
5
c =
= 2 5
f
:

z :

1
5
1

1
2
1
p
q
p
q 2
=p
q 2
5
5 5
5

1
2
q . = j

p
5
5
Pgina 41
UTPL
CLCULO AVANZADO
1
p
q . = | 5|:A + $
5
= 5| 5|:A + $ ;
D = H
7 = K2 5LK|2 5|:A + $L ;

7 = 1|1|:A + *
7 = $
Reemplazando en (1):
= 5| 5|:A 7
= 5| 5|:A + 7
N[ZN[,Q.
2.6 Mtodos de sustitucin.
Procedimiento de sustitucin
a.
b.
c.
d.
Identifique el tipo de ecuacin y determine la sustitucin o transformacin apropiada.

Reescriba la ecuacin original en trminos de nuevas variables.
Resuelva la ecuacin transformada.
Exprese la solucin en trminos de las variables originales.
Ejemplos:
C
C
= + + ;D

1 = 2

= 2 + 1

+1
+1
=
=++1

=1+

=
1

= j
$ tan = + $
Pgina 42
UTPL
CLCULO AVANZADO
$ tan + + 1 = + $
+ + 1 = tan + $ N[ZN[,Q.
C ;
=
C
+
; +
=

+

1
1=

A:
1 +
=

1
=

=+

=
+1

1=

=
j = j

=+$
2
+
=+$
2
+ = 2 + $ N[ZN[,Q
C
C
= D + D + E

+ 2 = 2 +

A
=

A
=
= 2 + 3

=
2

+2=

Pgina 43
UTPL
CLCULO AVANZADO
j :
A
= j
2 2 = + $
2 2 + 3 = + $
4 2 + 3 = + $2
2.6.1
N[ZN[,Q
Ecuaciones especiales

= 1 + + $
=+
=_+
;
D
Son soluciones de las ecuaciones A + A + $A + + $

y
, Son sus nuevas variables.
Deben ser puntos de interseccin de las ecuaciones antes mencionadas Ecuaciones

diferenciales con coeficientes homogneos.
Cuando no son puntos de interseccin se sustituye por una nueva variable = +
Ecuacion diferencial de variables separables.
Ejemplos:
E
= ;F D + D

= 1 + + $
=+
=_+
=^;
=]E
6 + 3 6 + 3 = 0
2 1
2 1 = 0
Pgina 44
UTPL
CLCULO AVANZADO
6 + 3 = 0
2 1 = 0 3
2 1 = 0
2 3 1 = 0
2 = 6
= ;
= E
=D
Sustituir en (1).
_ 6 1 + _ 3 3
=

2 1 _ 3 1
_ 6 + _
=

2 _
D %$. b''u .

_ = 3
(3) y (4) en (2).

3 6 + 3
3 6 + 3
3+
=
3+
=

2 3

23
6 + 3
3 + 3 =

23
_
3
=
+ 3 m

3 = (3)
36
3 = p
3q
23
3 = w
3 6 23 + 3
x
23
3 = w
3 3 6
x
23
23

3 =
3 33 + 2

j
j

23
3 = j
3 33 + 2
23
23
3 =
=
+
3 33 + 2
3 33 + 2 3 3 3 + 2
3 = 2
3 = +3
2 3 = 3 + 2 + 3 + 3
4 = 5 = 45
Pgina 45
UTPL
CLCULO AVANZADO
1 = 5 = 15
1
3
4
3

j
j
=j
5 3 3 5 3 + 2

1
4
|3 3| |3 + 2| = ln + ln $
5
5
1
4
$ = + ln3 3 + ln3 + 2
5
5
$ = 5 + ln3 3 + 4 ln3 + 2
$ = + ln3 3 + ln3 + 26
$ = ln K . 3 3. 3 + 26 L
^ =+; ]=+E
P=
6
_
_
$ = ln . p 3q . p + 2q

$ = ln|y 3xy + 2x + 56 | //

=
+ E
;
D ;

= 1 + + $
=+
= _+
= + 2 =
= _ 3 = _
2 + 2 + 10 = 0 2 + 2 + 10 = 0
3 9 = 0
2 + 2 + 10 = 0
6 2 18 = 0
4 = 8
2 + 2 + 10 = 0
22 + 2 + 10 = 0
= E
=D
3 + 2 _ 3 9
3 9 = 0
=D

= >10 2 + 2 + 2_ 3@

Pgina 46
UTPL
CLCULO AVANZADO
3
3 3

= 2 + 2_

3
+ 3 = +23 2

3 3 p
= 3

3
=
+3

3
+ 3q = 23 2

3 33 + 33 3 = 23 2

3 33 = 23 2 33 3
3 33 = 3 33 + 23 2
3 33 = 3 3 2
j
j
3 3

3 = j
3 2

3
3 3

3 = j
3 23 + 1

3 3
=
+
3 23 + 1 3 2 3 + 1
3 = 1
3 = +2
3 3 = 3 + 1 + 3 2
4 = 3 = 43
1 = 3 = 13
1
3
4
3

j
j
=j
3 3 2 3 3 + 1

1
4
|3 2| |3 + 1| = ln + $
3
3
|3 2| |3 + 1|6 ln B = $

:
lA y
32
=*
3 + 16 B
=^+D
^=D
=]E
]=+E
Pgina 47
UTPL
CLCULO AVANZADO
_
n 2o
6
_
n + 1o B
=*
+3
2o
2
=*
6
+3
B
n
+ 1o 2
2
n
2 + 7
2
2B = *
+ + 16
26
2 + 7
=*
+ + 16
=
N[ZN[,Q
+ E ;m
;
+D

= 1 + + $
=+
= _+
= ^ D =
= ] + m = _
+ 3 14 = 0 + 3 14 = 0
+2=0
+2=0
+2=0
+ 3 + 14 = 0
+2= 0
=24
4 = 16
= D
=m
=D
_ 2 + 3_ + 4 14
=
2 + _ + 4 2

_ + 3_
=

+_
D %$. b''u .

_ = 3
(3) y (4) en (2).

3+
3 + 33
3 1 + 33
=
3+
=

+ 3

1+3
3 + 3 =
1 + 33

1+3
_
3
=
+ 3 m

3 = (3)
Pgina 48
UTPL
CLCULO AVANZADO
3 = p
3 = w
3 = w
1 + 33
3q
1+3
1 + 33 3 3
x
1+3
1 + 23 3
3 23 + 1
x =

1+3
1+3
1+3

3 =
3 23 + 1

j
1+3

3 = j

3 1
;+P
1+3
CP =
=
+
D

P ;
3 1
3 1
31
1 + 3 = + 3 1 3 = 1
2=
1=
1= =2
1+3

3 = j

3 1
23
3

j
+j
= j

3 1
31

2j
=31
= 3
3

+j
= j
31
2 :A + ln3 1 = ln + *
23 1:A + ln3 1 = ln + *

ln3 1 + ln =
ln|3 1| =
=^D
^=+D
ln p
2
+*
31
= ]+m
]= m
_
2
q =
+*

_
ln|_ | =
2
+*
31
2
+*
_
Pgina 49
UTPL
CLCULO AVANZADO
ln| 2| =
2.7 Ecuacin de Bernoulli
2 + 4
+ * N[ZN[,Q
2
C
+ = O ;
C
Es un nmero real diferente de cero y uno

Estrategia:
a. Involucrar una nueva variable.
= 0 = 1 (
m 3'( $' ( $'
= 1
Si en 1:
Multiplicamos a (2) por : .
=
+ . = 1
D
: + . A: = 1
E
Si a (4) derivamos con respecto de y.

p

q = 1 A::A

= 1 :

= :
1
Reemplazo 5 en 3.
3.

+ A: = 1
1

+ = 1
1

( 3 ( '
Pgina 50
UTPL
CLCULO AVANZADO

= K1 L
1
Ejemplos:

= D ;
=2
= 1
= 1
= 12
= 1

= 2
Multiplicamos : por (1).

:

=

: = 2 :

:A =

C
+ = ( (1' $2$ .
C

+ . =

= 1
= f
=

+ =

j = j

= + + $
:A = + + $
=
3 =
= 3 =
+ j
+
:A = + 1 + $ N[ZN[,Q
D
H D =

Pgina 51
UTPL
CLCULO AVANZADO
7

2 = :

2
1
= : ;
7
7
= 6
= 1
= 1
= 1+6
= 7


= 6
7

2
1

= :

7
7

2
1
=
7

7
1 2
1
=
7
7
7

27
=

2
=

=
2

2
1
z
= f = = : = :? = ?
=
1

1
1 2
1

=

1
2
1
B =

1
1
p q = j

1
= ln

Pgina 52
UTPL
CLCULO AVANZADO
1
= ln + $

=
= ln + $

ln
+ $
N[ZN[,Q
D
+ D = DN
A
2 2
+
=

; ;
D
A
= 1
;
= 1
= 1

=

112
1
= 2

=
1
1 2
2
+ 2 2

2

2
=
:A lA

1 1
2
2
1 1
1 2 2
2
2
A
2
=

1
2 2 2
+ 2 =

2
A
2 2 2
+ 2=

2

+
2
1
= 2

1
= 2

= f =
A
z f

Pgina 53
UTPL
CLCULO AVANZADO
=
:A

1
:A
n o = j

:A

:A A

1
+$

1
A
p
=

fg
f
= 1
+ $q
; = D

+ = 4 4

+ = 3 4 ;
=4
= A:6

= :B

= 3 :6

= :6
3

:6

+ :6 = :6 3 4

3
1
+$

1
q N[ZN[,Q

p$

+ = m m
= 1
:A
:A
+ =

=
:A

3
B 3
Pgina 54
UTPL
CLCULO AVANZADO
3 :B

3

= 33
= 33
=
A
= f = :B f = :B =
:B

= :B
:B
= 33 :B
:B
= 3

:B = 3 + $
:B 3 = 3 + $
D
:B 3 + 3 = $
Reemplazando en (2) las condiciones iniciales:
; = D
1
2
1:B w x
+ 31 = $
11 = $
:B 3 + 3 = 11
Despejando y:
:B
:A
B
= 3 3 + 11
:A
B
= K B 3 + 11L
1
3
N[ZN[,Q.
Pgina 55
UTPL
CLCULO AVANZADO
CAPTULO 3
3
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
3.1 Familia de curvas.

TRAYECTORIAS ORTOGONALES.
Toda ecuacin diferencial de primer orden
C
C
= , cuya
solucin es siempre , = W tambin hay un tipo de solucin

= , Y
Solucin General V, , Y = F sea esta lineal o no lineal
x
4
Y = QON,OT , , V
Si se da valores a C nos dar una familia de curvas.
Una vez encontrada C se tiene , = W
PROCEDIMIENTO:
1. Se escribe la ecuacin de la familia de curvas equipotenciales en la forma F(x, y)=C (1).
2. Se diferencia con respecto de x a uno (1).
3. Se despeja
C
C
de 2.
8 8
+
=0
8 8
D
8

8
=
8

8
E
Como (3) es la pendiente de las equipotenciales, entonces como las ortogonales son perpendiculares
se tiene:
8

8
=
8
8
m %$. ( $'( ''u' (.
4. Resuelva la ecuacin (4).
Ejemplos:
1. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de curvas = $
La familia que est dada por , , $ = $ , consiste de parbolas concntricas simtricas
alrededor del eje y con vrtices en el origen; derivando respecto a x obtenemos
fg
f

= 2$ 1, donde $ = 2

= 2

Pgina 56
UTPL
CLCULO AVANZADO

=2

=
%$. $' 'u'.
2
2 =
j 2 = j
=

+$
2

+ = $ N[ZN[,Q
2
y
y=2x^2
1/2x^2+y^2=2
1
y=x^2
1/2x^2+y^2=1
y=1/2x^2
2
1/2x^2+y^2=1/2
y=-1/2x^2
y=-x^2
y=-2x^2
2
Grfica de las trayectorias ortogonales y = cx , curvas solucin

2. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de curvas
+ = * 1

+ + p2 + 2 q = 0

+ + 2

= 2

2
=

+ 3
+ 3
=
%$. $' 'u'.
2

Pgina 57
UTPL
CLCULO AVANZADO
2 = + 3
+ 3 2 = 0
8
= 2
8
8
= + 3
8
8
= 2
88
8
= 6
88
h i 6 + 2 8
4
=
=
= = 1
i
2
2

6
= :f = :6 = :6
:6 + 3 2 :6 = 0

8
= : + 3 :6
8
8
= 2
8
8
= 6 :6
88
8
= 6 :6
88
8
= j 2 :B
8
= :B +
8
= 3 :6 +

8
: + 3 :6 = 3 :6 +

= :
= :A + *
:B :A = *
=
1
+ *
:B
N[ZN[,Q
Pgina 58
UTPL
CLCULO AVANZADO
3.2 Crecimiento y descomposicin.

d
=
' =?
f
d
= d d = $ rTS. VN9NOQS.
fg
f
de =?
= d = de :e
fg
f
= 0
p(x)
q(x)
Cuando q(x)=0 es una ecuacin Homognea.

_$ = $ : f
_$ = $ ?
> 0 * $ '

< 0 $ '
Vida media:
S9D
: YT9[,Q9,N.
Ejemplos:
3. La vida media de una cierta sustancia radiactiva es de 3200 aos. Encuentre la cantidad Q (t) de
la sustancia que queda en un tiempo t > 0 si Q o=20g.
d
= d
=
d = + *
2
d = 0 + *
20 = *
2
=
3200
d = + ln 20
d
= d

ln
d
= j
d
?
d
= : B
20
?
d = 20 : B
d
2
=

20
3200

N[ZN[,Q.
Pgina 59
UTPL
CLCULO AVANZADO
4. Se espera que la poblacin del mundo se duplique en los siguientes 30 aos. Cul es la tasa de
crecimiento?
Datos:
e = 0
A = 30 '(
d
= d

d
= j
j
d
d = 2de
d = + *
d0 = de
de = *
de = de
de = 0 + *
2de = + *
2de = 30 + de
2de de = 30

2de
= 30
de
2 = 30
1
2 =
30
0.023 =
D. E% = N[ZN[,Q
5. Se descompone la tasa de crecimiento de cierta especie de bacteria, pero se supone que es

constante. Al comenzar el experimento, se estimo que haba alrededor de 1500 bacterias y una
hora despus hay 2000. Cul sera su prediccin sobre el nmero de bacterias que habr en
cuatro horas despus de iniciado el experimento?
Datos:
de = 1500
= 1 '
dA = 2000
= 4 '(
d
= d

d
j
= j
d
d = + *
1500 = + *
1500 = 0 + *
1500 = *
de = + *
|2000| = 1 + |1500|
|2000| |1500| =

2000
=
1500
43 =
d = + *
4
d = 4 + 1500
3
4 6
d = p q 1500
3
?z = ?|66.6|
D = 4740.74 $ (. N[ZN[,Q
Pgina 60
UTPL
CLCULO AVANZADO
6. Se va a usar un radio isotopo en un experimento. Transcurridos 10 das, debe quedar slo 5%.
Cul debe ser la vida media?
Datos:
de = de
d
= d

|0.05| = 10
1
ln 0.05 =
10
= 0
d
j
= j
d
dA = 0.05de
de = 0 + *
=
A = 10 (
=?
d = + *
de = *
d = + *
0.05de = 10 + de
0.05de de = 10

0.05de
= 10
de
=
2
2
1
ln 0.05
10
= 10
2
ln 0.05
= 2.314
= 2.3
3.3 Problemas de enfriamiento.
La razn de cambio de T en el tiempo t es proporcional a T (t)-Tm (t).
C
=
C,
= Constante de proporcionalidad.
= Temperatura del objeto.
= Temperatura del medio o medio ambiente.
Ejemplos:
1. Un termmetro se lleva de una habitacin en la que la temperatura est a 70F a un congelador
en el que la temperatura es de 12F. Despus de 30 segundos el termmetro registra 40F. Qu
registrar despus de 2 min?
Pgina 61
UTPL
Datos:
= 70
= 12
CLCULO AVANZADO

=

j

= j

A = 30(
| | = + *
= 2
= * :
A = 40
=?
A = A
A = 12 + 58 :
40 = 12 + 58 :
= :l
40 12
A
= :
58
= + * :
28
A
= :
58
e =
70 = 12 + * :
70 12 = *

14
A
q = :
29
A6
n o = :
* = 58
= + 58
=
= 12 + 58 :
14
= 12 + 58 p q
29
14
= 12 + 58 p q
29
38416
= 12 + 58 p
q
707281
= 12 +
A
A
= 15.15 15
2. Un objeto con temperatura inicial de 150C se coloca en el exterior donde la temperatura es de

35C. Sus temperaturas a las 15:15 y 12:20 son de 120C y de 90C, respectivamente.
a. A qu hora fue colocado el objeto en el exterior?
b. Cundo registrar 40C de temperatura?
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UTPL
CLCULO AVANZADO
Datos:
= 150*
a)
= 35*
12: 15 12: 20

=

= 35 + 115 :
90 = 35 + 115 :
;DF = E + ;;N:,; ;

= j

| | = + *
F = E + ;;N:,;l D
= 35 + * :
A = 120
A = A
1 = + * :
120C y 90C
e = e
=
150 = 35 + * :
0 = 150*
A + 5 = 90
150 35 = *
* = 115*
,; = ,;
A = 120*
,D = ,; + +9
= 90*
120 = 35 + 115 1
120 35 = 115 1
85
p
q
115
85
p
q
115
A
A
A
A
A
A
= K : A L
= : E
Reemplazando (3) en (2)
90 = 35 + 115 p
85
115
90 35 = 115 p
85
1+5
1
1
5
1
n1+ o
55
85 A
=
85
115

55
5
85
=
1
115
85
85
85 A
55 = 115 p
qp
q
115 115
85

115
1 =
55

85
55
85 A
=p
q
85
115
,; = 3 $' 28.2( u
115
5
,; = E. mH+9
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UTPL
CLCULO AVANZADO
La hora que fue colocado el objeto fue a las 12:1132
b) B = 40
Reemplazando el valor de t1 en (1) y (2) se tiene:
;DF = E + ;;N:E.mH
F = E + ;;N:.mH
mF = E + ;;N:,E
40 35 = 115 :B
5
= :B
115
p
5
q = K : B L
115
Reemplaza el valor de (3)

5
85
p
q = p
q
115
115
B
A
B.6

B
5
85 B.6
p
q=p
q
115
115
B
85 B.6
5
q = p
q
p
115
115
p
5
3
85
q=
p
q
115
3.47
115
5
o
115 = 3
85
n
o
115
3.47 n
E+9 = ,E
Se registrara 40C de temperatura a las 12:4732
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UTPL
CLCULO AVANZADO
3. Debe colocarse un objeto a 10C en un cuarto a 40C. Cul debe ser la constante de
proporcionalidad en la ecuacin de enfriamiento para que el objeto este a 60 C despus de 10
min.
Datos:
= 100*
= 40*
a)

=

j
= j

=?
| | = + *
= 10
100 = 40 + * :
A = 60*
= e
= + *
:
100 40 = *
= + * :
60 = 40 + 60 :
60 40
= :A
60
20
= :A
60
A
A
1 A
p q = K : A LA
3
A
1 A
p q = :
3
* = 60*
1
1
=
10 3

1
= 10
3
1
3
10
= 0.11
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UTPL
CLCULO AVANZADO
CAPTULO 4
4
Ecuaciones diferenciales de orden superior.
4.1 Introduccin.
Sea Q9
C9
C9
+ Q9:; C9; + + Q; C + QF = \ ;

C9;
C
E.D.L. Orden Superior.
Donde:
? , ?:A ,, A , y u funciones dependiente slo de x.
, ? , ?:A ,, y son lineales.
Si g(x)=0
Entonces Q9
+ Q9:; C9; + + Q; C + QF = F D

C9
C9
C9;
C
E.D.L. Homognea.
De no ser as E.D.L. no Homognea u 0
Si , ?:A , , A e (' $'( (. . . . -. -.-/ -.//.
Si no todas son constantes: E.D.L. con coeficientes Variables.
Ejemplos:
(
+ 4
5 = $'(
No homognea.
Segundo orden.
E.D.L. con coeficientes variables.
3 7 B + 2 = 0
Homognea.
Quinto orden.
E.D.L. con coeficientes constantes.
6 1 B 2 = cos 6 1
No homognea.
Tercer orden.
E.D.L. con coeficientes variables.
Pgina 66
UTPL
CLCULO AVANZADO
Se resuelven tomando en cuenta los siguientes criterios:
OPERADORES

=

K? ? + ?:A ?:A + + A + L = u

! = ? ? + ?:A ?:A + + A +
?:A
= ?:A
?:A
= ? ? + ?:A ?:A + + A +
! = u E
= u m
4.2 Teora de soluciones.

Teorema 1: Si = Es cualquier solucin de la ecuacin (1)
= 3 Es cualquier solucin de la ecuacin complementaria (2)

%$. Complementaria %. . ! b''u
Cuando g(x) exista.
Entonces la solucin de la ecuacin (1).
Ser = + 3 k'. a .
Teorema 2: La solucin general = K = L
Se pueda obtener al encontrar una solucin particular Yp de esta y se aade la solucin

complementaria Yc la cual es la solucin general de = F
4.2.1
Teora de la existencia y unicidad de soluciones de las ecuaciones lineales de orden superior
Teorema 1: Sea ? 0, A , , ?:A , u, continuas en el intervalo y
suponiendo
que ,
A ,,
?:A
son
constantes
da
das.
Son condiciones iniciales.

Existe una solucin nica que satisface la ecuacin (1), (3) (4) y tambin la condiciones
iniciales = e , e = A ,
e = , , ?:A = ?:A .
Teorema 2: Sea ! = u la ecuacin diferencial lineal de orden n y si cumple el teorema (1)
entonces la solucin es siempre de la forma.
= + *A A + * + *B B + + *? ?
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UTPL
CLCULO AVANZADO
Donde:
1. : es la solucin particular.
2. A , , , ? es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin homognea asociada
! = 0 es decir que para la Ec. ! = 0 la Ec. Cumple $ = *A A + * + *B B + +
*? ?
4.3 Ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes constantes.

Sea ? ? + ?:A ?:A + A + e = 0
Donde:
? , ?:A , $'( # "
Si la solucin General es de la siguiente forma:
= *A A + * + + *? ? ( ' A , ? $'!2' 12 ('2$' (.
E.D. Primer Orden

+ = 0
A = A =
E.D. Segundo Orden

+
+ $ = 0
A =

=
=
+ + $ = 0
+ + $ = 0
O=
" "D mQY

DQ
= "
= *' !'
A
A = '(
A = &A + 'A
= & + '
A = *' !'( '(
1. A (' ( ('( 4$ > 0
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UTPL
CLCULO AVANZADO
= *A 1 + * 2
2. A = ( '( 4$ = 0
A = 1
2 = 1
= *A 1 + * 1
3.
A = $' !'(
= , *A $'(' + * ( ' h'' %2
Tomando en cuenta estos tres criterios:
& ' (' $'( (
Procedimiento para la solucin ( = F
1. Se construye la ecuacin caracterstica Q9 O9 + Q9:; O9:; + + Q; O + QT = F y se determina

las races esto se logra considerando que:
=
2. El conjunto de soluciones para 1. Se determina como sigue: si
2.1. Si O; es una raz de multiplicidad m, entonces se incluyen las m funciones.
, , , ):A
2.2. Si * + es un par de races completas conjugadas y cada una de ellas es de

multiplicidad n. Se incluyen las funciones:
, *A $'(', , ( ', , $'(', , ( ', , $'(',

|
, ( ' , ?:A , $'(', ?:A , ( '
Ejemplos:

E
= F
=

=
=
= B
Pgina 69
UTPL
CLCULO AVANZADO
B 3 + 3 = 0
B 3 + 3 1 = 0
B 3 + 3 1 = 0
1B = 0
1 1 1 = 0
A-A
-A
B-A
= $A A + $ + . . . $? ?
A , , B
, ,
= Y; N + YD N + YE D N N[ZN[,Q

+ ;D
= F
0 = 1 ;
0 = 1;
0 = 4
B 6 + 12 8 = 0
2 4 + 4
2 2
O; = D ; OD = D ;
OE = D
= *A + * + *B
2 2 2
= *A + * + *B

= * + 2*B + 2 *A + * + *B
= 2*B + 2 * + 2*B + 2 * + 2*B + 4 *A + * + *B

1. *A + * + *B = 1
2. 2*A + * + 2* + *B + 2*B = 1
3. 22*A + 2* + *B + 24*B + 2* + 4*B = 4
Pgina 70
UTPL
; = W;
CLCULO AVANZADO
; = DW; + WD
Donde: * = 1 21 = 3
m + mW; + mWD + DWE WE =

*B =
:m:mW; :mWD
D
4 41 43
=2
2
= ND END + DD ND N[ZN[,Q

m
+ H
+
= F
0 = 2 ;
0 = 8;
0 = 14;
0 = 62
r 6 6r B + 7r + 6r 8 = 0
B 5 + 2 + 8 1 = 0
1 + 1 6 + 8
1 + 1 4 2

O; = 1
O; = 1
OE = 4
OE = 2
OD = 1
Om = 2
OD = 1
Om = 4
= *A + * + *B 6 + *6 :

= *A + 2* + 4*B 6 *6 :
= *A + 4* 16*B 6 + *6 :
= *A 8* + 64*B 6 *6 :
1.
2.
3.
4.
*A + * + *B + *6 = 2
*A + 2* + 4*B *6 = 8
*A + 4* + 16*B + *6 = 14
*A + 8* + 64*B *6 = 62
Pgina 71
UTPL
CLCULO AVANZADO
*A + 4* + 16*B + *6 = 14
*A + 8* + 64*B *6 = 62
2*A + 12* + 80*B = 76
2*A 3* 5*B = 10
9* + 75*B = 66
*A + * + *B + *6 = 2
*A + 2* + 4*B *6 = 8
2*A + 3* + 5*B = 10
*A + * + *B + *6 = 2
*A + 8* + 64*B *6 = 62
2*A + 9* + 65*B = 64
2*A 6* 20*B = 22
3* + 45*B = 42
*A + 4* + 16*B + *6 = 14
*A + 2* + 4*B *6 = 8
2*A + 6* + 20*B = 22
3* + 25*B = 22
3* 45*B = 42
20*B = 20
*B = 1
3* + 25*B = 22
3* 251 = 22
3* = 3
* = +1
2*A + 6* + 20*B = 22

2*A + 61 + 201 = 22
2*A = 8
*A = 4
*A + * + *B + *6 = 2
4 + 1 1 + *6 = 2
*6 = 2
= mN + ND Nm + DN: N[ZN[,Q
4.4 Ecuaciones diferenciales no homogneas con coeficientes constantes.- Mtodo de coeficientes

indeterminados.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
1A
1
Ly = 5x + 3e
A = 1A = +
= 1
= A + +
Pgina 72
UTPL
TRES SOLUCIONES
= Y
CLCULO AVANZADO
, z , y , /
Races reales
A B
?
Cualquier
# Real
, , ?:A
Races repetidas o
multiplicidad n
cos ' + ( ', z cos ' + ( ' /
Races complejas
O = ++
A
= = *A A + * *? ?
cos '? + ( '?
Si se tiene una ecuacin diferencial con coeficientes indeterminados y es no Homognea.

Todo ( tiene Coeficientes Indeterminados
= Y + Teorema de existencia y unicidad de soluciones.

CASO I
Cuando Y no contiene solucin para \
1. Siendo \ una funcin polinomial = Q9 9 + Q9:; 9:; +. . +Q; + QF

2. \ = exponencial.
3. \ = seno coseno.
\ = Cualquier combinacin 1.2.3
Si \ es polinomial y tiene una solucin del mismo orden.
= ? ? + ?:A ?:A ;

exp = :B D = :B
( 7 E = ( 7 + ' cos 7
COMBINACIN
+ 7
CASO II
= + ' + *
cos 3 6 = cos 3 + ' ( 3 6
Y Contiene soluciones de \

Se procede a cambiar el grado de las soluciones.
Pgina 73
UTPL
CLCULO AVANZADO
\
? ? + ?:A ?:A
? ? + ?:A ?:A
Raz:
Multiplicidad (k)
Cero (0)
Ejemplos:
Y = W; + WD
\

Multiplicidad (k)
=2
Raz:
A = 0
= 0
Ejercicios de ecuaciones diferenciales con coeficientes indeterminados

+ ;;
= N: m + H DmD

6
+ 11
6 = 0
1.
E.D.C.C.H.
=
solucin asumida Y

=
=
= B
B 6 + 11 6 = 0
B 6 + 11 6 = 0
1 5 + 6 = 0
1 2 3 = 0
2.
3.
A = 1
= 2
B = 3
Solucin
Y = $A A + $ + $B B
Y = $A + $ + $B B
4.
\ = : 4 76 + 24
= : + + *
= : 2
5.

= : 2
2 :
- : 2
2
Pgina 74
UTPL
CLCULO AVANZADO
= : 2
: 2
2
: 2 : : 2
2
2
2
= 2
: 2
2
: 2
: 2
: 2
: 2
: 2 :

= : 2
22
2
2
+ 22
2 = : 2
32
+ 32
2
Remplazo en la siguiente ecuacin:
6y
+ 11y
6y = e: 4 + 76x 24x
: 2
32
+ 32
2 6 : 2
22
+ 2 + 11 : 2
2 6 : 2
= e: 4 76x + 24x
2
92
+ 262
242 = 4 76 + 24
Z = + + *
Z
= 2 +
Z
= 2
92 + 262 + 24 + + * = 4 76 + 24
18 + 52 + 26 24 24 24* = 4 76 + 24

1 = 1
2=1
W=2
= : + + 2
= +
= Y; N + YD ND + YE NE N: D D N[ZN[,Q

D

+ = N:E ED DE + D
B 2 5 + 6
1 6 1
1 3 + 2
A = 1
= 3
Pgina 75
UTPL
CLCULO AVANZADO
B = 2
= *A + *B B *B :
\ = N:E 32 23 + 6

\ = :B 2
= :B 2
32
= :B 2
62
+ 92
= :B 2
62
+ 92
32
+ 182
272
= :B 2
92
+ 272
272
Reemplazo en la siguiente ecuacin:

2
5
+ 6 = :B 32 23 + 6
:B 2
92
+ 272
272 27 :B 2
62
+ 92 5 :B 2 32 + 6 :B 2
= :B 32 23 + 6
2
112
+ 342
242 = 32 23 + 6
Z = + + *
Z
= 2 +
Z
= 2
112
+ 342
242 = 32 23 + 6
0 112 + 342 + 24 + + * = 32 23 + 6

22 + 68 + 34 + 24 24 24* = 32 23 + 6
22 + 34 24* = 32 W =
68 24 = 23 2 =
24 = 6 1 =
= :B 2
1
4
1
4
3
4
= :B + + *
1
1
3
= :B p + q
4
4
4
Pgina 76
UTPL
CLCULO AVANZADO
=
N:E D
+ E N[ZN[,Q
m
+ E

E = N ; + D + DmD + ;E
B + 3 3
2 3 + 1
+ 1 + 3 1
A = 1
= 3
B = 1
Y = *A + * : *B :B
= 1 + 2 + 24 + 16 B
= 2
= 2
+ 2
= 2
+ 22
+ 2
= 2
+ 22
+ 2
+ 2
+ 242
+ 2
= 2
+ 32
+ 32
+ 2
Reemplazo en la siguiente ecuacin:

+ 3

3 = 1 + 2 + 24 + 16 B
2
+ 32
+ 342
+ 2 + 3 2
+ 22
+ 2 2
+ 2 3 2
= 1 + 2 + 24 + 16 B
2
+ 62
+ 82
= 1 + 2 + 24 + 16 B
Z = 6 + B + *
Z
= 4 B + 3 + 2*
Z
= 12 + 6 + 2*
Z
= 24 + 6
112
+ 342
242 = 32 23 + 6
Pgina 77
UTPL
CLCULO AVANZADO
24 + 6 + 612 + 6 + 2* + 84 B + 3 + 2* = 1 + 2 + 24 + 16 B
24 + 6 + 72 + 36 + 12* + 32 B + 24 + 16* 8 = 1 + 2 + 24 + 16 B

6 12* 8 = 1 3 =
24 + 36 + 16* = 2 W =
72 + 24 = 24 2 =
32 = 16
1=
1
2
1
2
1
2
1
2
= 6 + B + *
1
1
1
= p 6 B + q
2
2
2
;
;
;
;
= W; N + WD N: + WE N:E +N p m E + D + q N[ZN[,Q
D
D
D
D
4.5 Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables.- Ecuaciones de Euler

La ecuacin diferencial con coeficientes variables es de la forma:
C9
C9:;
C
Q9 9 + Q9:; 9:; + + Q;
+ QF = \ ;
C
C
C
Donde:
g ( x), a n ( x ), a n 1 ( x ), L , a 2 ( x ), a1 ( x ), a 0 ( x )
Son funciones exclusivas de x
Las ecuaciones diferenciales tienen soluciones en forma de serie infinita, sin embargo, las ecuaciones
de Euler son una excepcin de esta soluciones ya que siempre se pueden expresar en trminos de
potencias x, senos, cosenos, funciones logartmicas y exponenciales. Las ecuaciones de Cauchy
Euler tienen un mtodo de solucin bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes.
4.5.1
Ecuaciones de Cauchy-Euler
Toda ecuacin diferencial de la forma:
C9
C9:;
C
9:;
Q9

+
Q

+
+
Q

+ QF = \ ;
9:;
;
C9
C9:;
C
9
Pgina 78
UTPL
CLCULO AVANZADO
Donde:
a n , a n 1 , L , a 2 , a1 , a 0
Son constantes
La caracterstica de este tipo de ecuacin es que el grado k = n, n-1, . . . , 0 de los coeficientes x

coinciden con el orden k de la diferenciacin
45
45
iguales
Q9 9
iguales
C9
C9:;
9:;

+
Q

+
9:;
C9
C9:;
Las ecuaciones diferenciales con coeficientes variables (Ecuaciones de Euler) tienen por solucin
m
y = x , donde m se debe de determinar, as por ejemplo en el caso de la primera y segunda derivada
son,
C
= :;
C
CD
= ;:D
CD
En consecuencia una ecuacin de segundo orden podra ser:
CD
C
Q
+ "
+ Y = QD ;:D + ". :; + Y
D
C
C
D
= Q ; + " + Y
As, y = x , es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que m sea una solucin de la
ecuacin auxiliar
Q9 ; D 9 + ; + + Q; + QT = F
Procedimiento para la solucin ( = F
1. Se
construye
la
ecuacin
caracterstica
Q9 ; D 9 + ; + + Q; + QT = F y se determina las races
esto se logra considerando que:
= )
2. El conjunto de soluciones para 1. Se determina como sigue: si
2.1. Races Reales y Distintas.- Si ; , D , E , . . , son races de la ecuacin diferencial,
entonces el conjunto se soluciones sera:
) , )z , . , )6
2.2. Races Reales y Distintas.- Si ; es una raz de multiplicidad k, entonces se incluyen

las k funciones.
) , ) , ) , , ) :A
Pgina 79
UTPL
CLCULO AVANZADO
2.3.Si * + es un par de races completas conjugadas y cada una de ellas es de

multiplicidad k. Se incluyen las funciones:
, cos' , , ( ', , cos' , , ( ', ,

|
{
, :A cos ', , :A ( '
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Cauchy - Euler

D
+ D
;D = F
= )
solucin asumida
):A
=
= 1 ):
1 ): 2 1 ):A 12 ) = 0
1 ) 2 1 ) 12 ) = 0
) + 2 12 = 0
+ 12 = 0
)
3 + 4 = 0
1.
2.
A = 4
= 3
Solucin
= $A A + $
= $A :6 + $ B N[ZN[,Q
E
+ ED
+
+ = F
1.
2.
= )
solucin asumida

= ):A
= 1 ):
= 1 2 ):B
B 1 2 ):B + 3 1 ): + 1 ):A + ) = 0

1 2 ) + 3 1 ) + 1 ) + ) = 0
) B 3 + 2 + 3 3 + + 1 = 0
B + 1 = 0
)
B
= 1
Pgina 80
UTPL
CLCULO AVANZADO
A = 1
= 1
B = 1
Solucin
= $A A + $ + $B B
= $A :A + $ :A + $B :A 2 N[ZN[,Q
E
+ DD
m = F
1.
2.
= )
solucin asumida

= ):A
= 1 ):
= 1 2 ):B
B 1 2 ):B + 2 1 ): 4 ) = 0

1 2 ) + 2 1 ) + 1 ) 4 ) = 0
) B 3 + 2 + 2 2 4 = 0
B 4 = 0
)
Utilizando divisin sinttica
A = 2
1 7
, B =
i
2
2
1
7
= ; =
2
2
1 0
2 2
1 2
4
4
0
+ + 2 2
Solucin
= $A A + $ + $B B
= $A + :A/ $ $'( w
x +$B ( w
x N[ZN[,Q
Pgina 81
UTPL
CLCULO AVANZADO
4.6 Variacin de parmetros.- reduccin de orden.

\ ( $22 12$
Y los coeficientes que acompaan sea cualquier nmero real; Q 9 ya esta determinado.
Se utiliza la regla de Crammer el Wronskiano.
? ? + ?:A ?:A + + A

+ = u ;
Q9 QF Funciones exclusivas de x o incluso constantes
Dado el conjunto de soluciones desde ; 9 son soluciones para la ecuacin asociada.
! = 0
Si ; , D , 9 son funciones por determinar que acompaan al conjunto de soluciones.
= A A + + + ? ? D
Si comenzamos por definir la 9 ; condiciones para ;; ;9 se tiene el siguiente sistema

acompaado por el ; 9 y las 9 ; derivadas de ellas.
<
A A + <
+ <
B B + <
? ? = 0
<
A A + <
+ <
B B + <
? ? = 0
<
A ?: + <
g
<
A ?:A + <
g
/z
+ <
B B g
+ <
B B g
1
=
/z
+ <
? g
+ <
? g
u
?
/z
=0
= 1
Se conserva lo que cambia es y que sta se deriva.

Regla de Crammer.
Condicin: ; ; = encontrando el determinante.
<
A
Por cofactores =
1?lA
0
?
0
..
= ..
. =
1 ?:A ? ?:A
=
>KA . ? L
gz
g/
/z
gz
g /z
1 ?Kg .g/ L
z
/
= 1,2, ,
Pgina 82
UTPL
CLCULO AVANZADO
@ = 1?l@ 1
Donde:
>@
>KA ? L
A+ Es el Wronskiano del conjunto de funciones obtenidas cancelando la i-esima fila y columna de

W.
> = |A , ? , A

? ?:A |
Se resuelve la ecuacin integrando ;+
Ejemplos:
E
D + E
+ D + E
D + E = mm
; =
D =
E =
; = 0
D = 2
E = 1 + 1 +

; = 1
, ,

E = + = + 1

D = 2
<
A A + <
+ <
B B = 0
<
A A + <
+ <
B B = 0
;
;
0

B 0
2
4 2
=

2
C1
0
2
<
A A
+ <

+ <
B B
= 1 =

+ 1B
2 +

+ 1C
2 +

=
=
;
D =

C1
0
u
4 6
=
= 4
?
B
4 B + 1 + 8 B
2 2 + + 2 2 + 1 2 +
4 6 4 B + 8 B
4 + 2 B + 2 2 2 2 B
4 6 + 4 B 4 B + 1
=
= m m
B
B
0

0
+ 1C
4 + 4 1 + 4 1 + 1 +
4 2 +
=
=
=m
B
B
B
Pgina 83
UTPL
;
E =
CLCULO AVANZADO

C1
0

0
2
0 C
2 4
B
j ;
; C = j4 4
8 B + 4 B
= mN:
B
j ;
D C = j 4
j ;
E C = j 4 :
<==<4
A A + < + <B B
<A = 4 2
<B = 4 :
= 4 2 + 4 + 4 :
= 4 2 B + 4 B + 4
= mD + DE + m N[ZN[,Q
;m m + E
+ HDD
Dm
+ =
=
; =

;
A

1 :A
=
2
;

1 :B
=
4
3 :
=
8
D =

D
:A

1 :B
=
2
3 :
D =
4

15 :
=
8
=
A
1 :A

2
A=
1 :B

= 4
3 :

8
a 96
:B
=
= 6
16 6
?
E =
{,
m =
B
,
B
:B
, |
:B
3 A

E =
2
5 :

m =
2
3 :

E =
8
m =
3 :A
E =
4
:A

1 :B

2
3 :

4
15 :

8

3 A

2
3 :A

4
3 :

8
m =
15 :

4
105 :

8
:B

3 :
=
2
15 :

4
=
105 :

8
Pgina 84
UTPL
CLCULO AVANZADO
A
BA :AB
:AB
6 :AB
:AB
6 :AB
6 :AB

+

+

1. =

6
=
A 432 :AB
p
q

64
27 :

4
A
:A
BA :AA

B
A
6
:B
BA :

A
2. =
:AA

B
1 :A 144 :AA
9
q = :
= p

2
32
4
3. =
6 :

A
1 :B
336 :
21 :
= p
q =

4
16
4
B

4.
: 6 :

:
:AA

B
B :

A
:
3 : 48 :
9
= p q = :
8
8
4
A=
:
6 :AA

B
6 :

A
+
:
6 :AA

B

A
BA :AA

B
A :

A
A :

27 : 9 : 21 : 9 :
+ + = ;D:
4
4
4
4
6
1
;
; = 3
6
2 12
2
2
2
1
3
3 5
1
= 32
2 2 =
2
2
= 2
=
3 5
3 1 15 7
2
2
2

4
4
4
1 9 45 7
9 7
3 7
9 7
9 7
15 7
;
; = 2 2 2 2 2 + 2 +
2
1 9
7
;
; = 2 6 2 = E
;
D =
3
2
;
D =
126
1
2
= 1 12
= 2
1 3
2
4
2
2
3 1
3 5
2 2 =
2
2
=
3 1 15 7
2
2

4
4
1 9 45 5
3 5
3 5
3 5
9 5
15 5
2 2 + 2 + 2 + 2 + 2 2
1 9
5
;
D = + 2 6 2 = ED
Pgina 85
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CLCULO AVANZADO
6
1
;
E = 3
6
12
2
1
2
= 1 12
= 2
1 3
2
4
2
2
1 3
3 5
2 2 =
2
2
=
3 5
15 7
2
2
4
4
1 9
15 9
3 9
3 9
1 9
9 9
15 9
;
E = 2
2 + 2 + 2 2 + 2 2
16 9
1 9
;
E = 2
2 = ;
;
m =
3
6
2 12
;
m =
1 9
;
m =
= 1 12
= 2
1 9
1 3
2
4
2
2
1 3
3 1 =
2
2
2
2
=
3 5
3 1
2
2
4
4
3 3
3 3
3 3
1 3
9 3
3 3
2 + 2 2 2 2 2
8
8
8
8
8
8
2
3
2
j ;
; C = j 3
3
<A =
2
1
2
= E
j ;
D C = j 3
< = B
j ;
E C = j
<B =
= <A A + < + <B B + <6 6
j ;
m C = j B
1
<6 = 6
4
3
1
B
:B
A
:A
= n o + B n o + n o 6 n o
2
4
3
1
= + +
2
4
;
= m
D N[ZN[,Q

+ = D
=
, , :
a
=
=
?

Pgina 86
UTPL
CLCULO AVANZADO
; =
D =
; = 0
D =

; = 1
;
;
0
C0
=

C1
0
:
: C
:
:

: C

:

D =
;
D =
;
E =
0
0

C1
0

2
j ;
; C = j
E = :

2
=
= ;
+1+1
2
:
: C
:

:
:
:
:
: = K L K L = + = N ; +
2
2
D
2
0
0C

= = N ;
2
D
1
j ;
D C = j : 1 +
2
;; =

E = :
K : L
K : L + K : L K : + : L
=

C1
0
E = :
1
;D = K1 + : L
2
j :
1
;D = K1 + : L + K : L
2
1
;D = : :
= <A A + < 2+ <B B
1
j ;
E C = j 1
2
1
;E = K 1 L j
2
1
;E = K L
2
1
;E =
2
1
1
= + p : : q + p q :
2
2
1
1
= p1 q + 1
2
2
= D D N[ZN[,Q
Pgina 87
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CLCULO AVANZADO
CAPTULO 5
5
Sistemas de ecuaciones diferenciales.
5.1 Introduccin.- Sistemas lineales.
, , D 3 ( (
, 3
1 = , , , E
{
|
u = , , , E

A = AA A + A ? ? + 1A

= A A + ? ? + 1
.
.
.

? = ?A A + ? ?? ? + 1?

H
A K
AA
G J
G . J= A
G . J ?A
F ? I
A

?
. A? A
1A
. ? + 1
.?? ?
1?
, = 1, + ,
= Vector columna n- dimensional
= Vector columna de las funciones de entrada conocida de t.

1 = Matriz de tamao n*n de nmeros reales.
TEOREMA 1.
Si A y F son continuas en un intervalo (a,b) que contiene . condicin inicial y sea k un vector
arbitrario constante n-dimensional (condiciones de ) entonces decimos que existe una solucin
nica en a,b.
TEOREMA 2.
Si A y F son continuas en un intervalo a,b. Entonces la solucin de

= N + O es de la forma
= - + en donde viene a ser el vector columna de la solucin particular de
= 1 +
(solucin forzada); Y viene a ser el vetor columna de la solucin del sistema homogneo
= 1
(solucin libre).
Pgina 88
UTPL
CLCULO AVANZADO
TEOREMA 3.
Sea 1,9 cuyos elementos son continuos en el intervalo (a,b) y sea ; , D , 9 un conjunto de
soluciones de
= N en (a,b) entonces se tiene:
1. = Y; ; + YD D + Y9 9
Y; , YD , Y9 Son constantes.
; , D , 9 , Son linealmente independientes Y; = YD = Y9 =0
2. El 0P; , D , 9 Q es diferente de cero en algn punto (a,b)
3. El 0P; , D , 9 Q es diferente de cero en todos los puntos (a,b)
5.2 Mtodo de los operadores.

Operador
1.
2.
3.
f
= f z , . . . 6 = f /
Intercambiar dos ecuaciones.
Multiplicar a una ecuacin por un escalar k0.

0.
Sumar un mltiplo de una ecuacin a otra.
Ejemplos:
= + E
= D + m
f
f
fg
f
= + 3 = + 3
= 2 + 4 = 2 + 4
= 3 = 0
2
R + 4 = 0 S
+ 1 3 = 0
= 3 = 0 S
2 + 4 = 0
+ 1 3 = 0 4
W
2 + + 4 = 0 3
U
U 4 + 4 3 + 4 = 0
V
U
U
T
6
3 4 = 0
3 + 6 = 0
3 + 2 = 0
3 + 2 = 0
Pgina 89
UTPL
CLCULO AVANZADO
3 + 2 = 0
=
3 + 2 = 0
=
3 + 2 = 0
=
2 1
O; = ;
OD = D
= $A + $ Para saber cunto vale utilizamos = + 3

= $A + 2$
=
+
*A + 2* + *A + *
=w
x
3
3
=
D
Y N, + YD ND, N[ZN[,Q
E ;
CD C
+
=
C,D C,

+
= + 4

+ = 5
+ = + 4
+ 5 + = 0
{
+ 1 + 4 = 0
+ 5 4 + 4 = 0
+ 1 + 4 = 0
4 S

A = 2
= 2
B = 5
= $A : + $ + $B

= 2$A : + 2$ + 5$B
= 4$A : + 4$ + 25$B
Pgina 90
UTPL
CLCULO AVANZADO
+ = 5
4$A : + 4$ + 25$B = 5$A : 5$ 5$B

j
= j$A : + 9$ + 30$B
9
9
30$B
= $A : + $ +
+ *6
2
2
5
9
9
= $A : + $ + 6$B + *6
2
2

=
+ 4

+ 4 + 5 = 0
4 = 4$A : + 4$ + 25$B + 2$A : 2$ 5$B + 4$A : + 4$ + 4$B
= D D Y; N:D, +
E
D
YD ND, + YE N, Respuesta
C
C
+
= N,
C,
C,

+
= 5

2 5 + =
+ = 5
(1)
2 5 + =
1 = 5
2 5 + = 1 5
4 = 4

4 = 4

4 = 0
4 = 0
A = 4
Pgina 91
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CLCULO AVANZADO
Solucin
= *A 6
X =
X = E'
4 = 4
4 = 4
3 = 4
=
4
3
4
X =
3
4
= *A 6 +
3
4
= 4*A 6 +
3
4
4
4*A 6 + *A 6 +
= 5
3
3
Reemplazando en + = 5
j
= j3*A 6 + 5
E
= W; Nm, + N, + WD N[ZN[,Q
m
Pgina 92
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CLCULO AVANZADO
CAPTULO 6
6
Autovalores y autovectores (solucin analtica).
6.1 Sistemas lineales homogneos.

= 1 ;
Existe un conjunto de soluciones.

;
H D K
G J
= G . J NY, D
G . J
F E I
Valores constantes
= Z Solucin del sistema

= YNY,
Reemplazamos en (1)
YNY, = 1NY,
\ = 0 E
|
\ = 0 m
^ = ^U
Donde ] es una matriz identidad
Si sustituimos 4 en 5.

5.
\ = 0
\ = 0
Para evitar una solucin trivial ^ ; = ^ D . . = ^ = F
det\ = 0
Se va a encontrar un polinomio caracterstico + :; :; + + F = F
Z; , ZD , . . Z Valores propios de A
Sustituyen 6 una vez encontrados los Z
Vectores propios
; , D , . . = Eigen Vectores
Auto vectores
Pgina 93
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CLCULO AVANZADO
Si los valores propios presentan solucin como:

Valores reales distintos: Y; , YD , . . Y9
; = ^; NY, D = ^D NYD, , . 9 = ^9 NY9,
Valores reales repetidos:Y tiene multiplicidad m
det\ = 0
x\ = 0
;;
P\ =
D;
9 = ^; w
Q\ = c
,:;
,:D
x NY;, + ^D w
x NY;, + + ^9 NY;,
;!
D!
Ejemplo:
A = AA b
= A b + b
Valores complejos:
\A = +'
\ = +'
A = A b $'(' + ( '
= A b $'(' ( '
Re= Reales.
Im=Imaginarios.
'A K" L ' KL
A = K'A $'(' ' ( 'L
6.2 Autovalores reales distintos.
= K' $'(' + 'A ( 'L
; ;

= ; D
m ;
AA \
\ = 0 C A
BA
D
E
;
A
\
B
BA
B C
BB \
Pgina 94
UTPL
CLCULO AVANZADO
1\
1
4
1
2 \
1
2
3 = 0
1 \
K1 \ 2 \ 1 \ 12 2L K8 2 \L 31 \ 11 \ = 0

K2 \ + 2\ + \ 1 \ 14L + 16 + 8\ + 3 + 3\ 1 \ = 0
K+2 + 2\ \ \ \ \B 14L + 10\ + 18 = 0
\B 2\ + 5 \ + 6 = 0
\B + 2\ 5 \ 6 = 0
\A = 3
\ = 1
\B = 2
\ = 0
\A = 3
4 1 2 A
0
C 1 +1 3C C C = C0C
4 1
2 B
0
1. 4A 2B = 0
2. A + 3B = 0
3. 4A + + 2B = 0
4A 2B = 0
4A + + 2B = 0
0=0
; = D
E = D
= 3B A
= 32 2
D = m
xAA
4A 2B = 0
A + 3B = 0
5A 5B = 0
A = B
A + 3B = 0
= 3B A
2
= 4 e:Be
2
xA
1
= 4 e:e
1
xBA
1
H 2 K
= G 12 J ee
G
J
1
F 2I
Pgina 95
UTPL
CLCULO AVANZADO
\ = 1
1. 2A 2B = 0
2. A 3B = 0
3. 4A + = 0
4A + = 0
4A =
1
A =
4
\B = +2
1. A 2B = 0
2. A 4 3B = 0
3. 4A + 3B = 0
A 2B = 0
1 42 33 = 0
52 53 = 0
= B
2 1 2 A
0
C 1 1 3C C C = C0C
4 1
0 B
0
2A 2B = 0
1
2 p q 2B = 0
4
= 4B
E = ; Asumido
D = m
; = ;
1 1 2 A
0
C 1 4 3 C C C = C0C
4 1 30 B
0
4A + 3B = 0
4A B 3B = 0
A = B
A = b
= *A A b + * b + + *? ? b/
E = ;D Asumido
D = ;D
; = ;D
D
;
;
;
:E,
:,
= W; CmC N
+ WD C m C N + WE C ; C ND, N[ZN[,Q
D
D
;
;
A = 2*A :B + * : + 12 *B
= 4*A :B + 4* : + 12 *B
B = 2*A :B * : 12 *B
Pgina 96
UTPL
CLCULO AVANZADO
= D
E
E
; D
E
AA \
\ = 0 C A
BA
6\
2
3
3
1\
3
A
\
B
8
2 = 0
5 \
BA
B C
BB \
K6 \ 1 \ 5 \ + 18 + 48L K24 1 \L 66 \ 65 \ = 0

K6 6\ \ + \ 5 \ + 66L + 24 24\ 36 + 6\ 30 6\ = 0
K6 7\ + \ 5 \L 24\ + 24 = 0
\B + 2\ + 5 \ 6 = 0
\B 2\ 5 \ + 6 = 0
\A = 2
\ = 1
\B = 3
\ = 0
\A = 2
8 3 8 A
0
C2 3 2C C C = C0C
3 3 3 B
0
0
15
0 0
8 3 8 A
0 A 4
2
3
2
C2 3 2C C C = C0C
C
C0
B 32

0
15/2
0
3 3 3 B
0
0
Ecuacin 1.
15 = 0
= 0
E = ; 1[Z+CT
; = ;
D = F
Ecuacin 2
2A + 3 2B = 0
2A 2B = 0
B = A
Pgina 97
UTPL
\ = 1
5
C2
3
CLCULO AVANZADO
1
xAA = 0 e:e
1
2
xA = 2 ee
2
0 A 5/2
0
3 8 A
C
2
0 2C C C = C0C
B 32

0
0
3 6 B
Ecuacin 1.
1
xBA = 1 eBe
0
3 3 0
0 3 3 0
C2 0 2C 0
0 2C 0
3 3 0B A
0 0
0 0
Ecuacin 2
2A 2B = 0
B = A
3 3B = 0
= 3
E = D 1[Z+CT
; = D
D = D
\B = +3
3
C2
3
3 3 8 0
3 8 A
0
2 2C C C = C0C 2/3A C0 0 10/3C 0
3 8 B
0 B A
0 0
0 0
Ecuacin 1.
Ecuacin 2
3A 3 8B = 0

10
=0
3 B
B = 0
D = ; 1[Z+CT
; = ;
E = F
3A 3 = 0
A =
A = b
= *A A b + * b + *B B b
;
;
D
= W; CFC N:D, + WD CDC N, + WE C;C NE, N[ZN[,Q
;
D
F
Pgina 98
UTPL
CLCULO AVANZADO
A = 1*A : + 2* + 1*B B
= 2* + 1*B B
B = 1*A : + 2*
6.3 Autovalores repetidos.
;
^ = F
F
F
E
;
AA \
\ = 0 C A
BA
1\
0
0
0
3\
1
F
; ^
;
A
\
B
0
1 =0
1\
BA
B C
BB \
K3 \ 1 \ + 1 \L = 0
K3 \ 1 2\ + \ + 1 \L = 0
K3 6\ + 3\ \ + 2\ \B + 1 \L = 0

\B + 5\ 8 \ + 4 = 0
\B 5\ + 8 \ 4 = 0
\ 2\ 3 \ + 2 = 0
\ 2\ 2\ 1 = 0
\A = 1
\ = +2
\B = +2
\A = 1
Ecuacin 1.
= 0
\ = 0
0 0 0 A
0
C0 2 1C C C = C0C
0 1 0 B
0
Ecuacin 2
2 + B = 0
B = 0
Pgina 99
UTPL
CLCULO AVANZADO
\ = +2
1 0
0 A
0
C0
1
1 C C C = C0C
0 1 1 B
0
Ecuacin 1.
Ecuacin 2
+ B = 0
= B
A = 0
0
= C 1 C
1
\B = +2
1 0
0 A
0
C0
1
1 C C C = C 1 C
0 1 1 B
1
Ecuacin 1.
Ecuacin 2
+ B = 1
= B + 1
A = 0
0
0
B = RC 1 C + C0C f
1
1
SOLUCIN
F
0
0
^ = W; C ; C ND, + WD RC 1 C + C0C f N[ZN[,Q
;
1
1

=
; E
; ;
m m E
E
D
;
F
det \ = 0
1 1
4
3
2
1
4 \
1
3
3 =0
0\
1
K1 \4 \\ 6 + 12 64 \ 31 \ 4\L
3
Pgina 100
UTPL
CLCULO AVANZADO
1
K4 \ + 4\ + \ \ 6 + 12 + 24 + 6\ 3 + 3\ 4\L = 0
3
1
K4\ 3\ \B 6 + 12 + 24 + 6\ 3 + 3\ 4\L = 0
3
1
K\B 3\ + 9\ + 27L = 0
3
\B 3\ + 9\ + 27 = 0
\B + 3\ 9\ 27 = 0
\ \ + 3 9\ + 3 = 0
Y = 3
\A = +3
2
1
3
3 10
== 43 73 1 0==
0
23 13 1
Ecuacin 1.
3 + 3B = 0
E = D
Y = 3
YD = 3
Y; = 3
YE = 3

1 2 1 3 A

C4 7 3 C C C = 0
3
2 1 3 B
2
3
2 21
B 0
3 1
0
1 10
2
2
3
3 0 30
A
3 3 0B 1 +
2 =B 0
3
3 0B
0
0
0
0
0
0 0
Ecuacin 2
23 A + 13 B = 0
23 A + 13 B B = 0
23 A 23 B = 0
D = 1
; = E
E = 1
; = 1
Pgina 101
UTPL
CLCULO AVANZADO
1
;;- C 1 C B
1
\ = 3
1 3 A
0
1 4
C4 1 3 C C C = C0C
3
2 1
3 B
0
4
1
3
3 10
1
== 4
=
3 3 1 0=
0
23 13
1
Ecuacin 1.
4 1 10
3
3
1 + 2
B 0
0
0 0B
23 2
0
1
1 0
Ecuacin 2
4 + 1 = 0
B
3 A
3
+ B = 0
D = E
4 + 1 = 0
B
3 B
3 A
4 4 = 0
3 A
3 B
; = E
; = 1
D = 1
E = 1
1
D;- C 1 C :B
1
\B = 3
1 3 A
1
1 4
C4 1 3 C C C = C 1 C
3
2 1
3 B
1
4
1
3
3 11
1
== 4
=
3 3 1 1 =
1
23 13
1
4 1
3
3 1 1
2 + 1
A
0
0 0 =
3 1 = 0
3
0 12 12 2
3 = 2
Pgina 102
UTPL
CLCULO AVANZADO
4 1
3
3 1 1 1
1
= 0 1 1 32= 1 2
2
3
2
2
0
0
0
0
2
2
3 0
3 0
= 0 1
1 32=
2
2
0
0
0
0
Ecuacin 1.
2
2
A B = 0
3
3
; = E
Ecuacin 2
1
1
3
+ B =
2
2
2
1
3
+ B =
2
2
+ B = 3
D = 3 B
; = 0
E = 0
1
0
E = 1 + + 3
1
0
= A $A + $
. . .
D = 3
; = A
? $?
= A + . . . ? ? *?
;
;
;
F
= ; NE, W; + ; N:E, WD + R ; + N:E, + E N:E, f WE N[ZN[,Q
;
;
;
F
Pgina 103
UTPL
CLCULO AVANZADO
6.4 Autovalores complejos.

=
AA \
\ = 0 C A
BA
5\
6
6
5
6 \
6
D

A
\
B
2
5 = 0
5\
BA
B C
BB \
K5 \ 6 \ 5 \ 150 72L K12 6 \L 305 \ 305 \ = 0

K25 10\ + \ 6 \ 222L + 72 + 12\ + 150 30\ + 150 30\ = 0
K150 25\ + 60\ + 10\ L \B + 150 48\ = 0
\B + 4\ 13 \ = 0
\B + 4\ + 13 \ = 0
\\ 4 \ + 13 = 0
\A = 0
\ = 2 + 3
\A = 0
\B = 2 3
0
5
5
2 A
C6 6 5C C C = C0C
0
6
6
5 B
\=
\=
4 16 52
2
4 36
2
\ = 2 3
1 1
1
1 2/5 0
0 1/5A
5
5
2 A

C6 6 5 C C0C 6A + C0 0
C6 6 5C C C = C0C
0 0
0
6
6
5 B
6
6
5 0 6A B
Ecuacin 1.
13
=0
5 B
B = 0
2/5 0
13/5C C0C
13/5 0
Ecuacin 2
2
A + + B = 0
5
A =
Pgina 104
UTPL
\ = 2 + 3i
Ecuacin 1.
CLCULO AVANZADO
1
xA = 1
0
3 3
C 6
6
5
8 3
6
A
0
2
5 C C C = C0C
0
3 3 B
31 iA + 5 + 2B = 0
6A + 8 3i 5B = 0
6A + 6 + 31 iB = 0
61 iA + 10 + 4B = 0

61 iA + 68 3i1 i 51 iB = 0
10 + 8 + 5i + 3i 51 iB = 0
1 + 5i + 1 + 5iB = 0
= B
31 iA + 5 + 2B = 0
31 iA 5B + 2B = 0
31 iA = 3B
1 iA = B
1
1
0
= C1 + C = C1C + C 1 C
1
1
1
1
0
= RC1C cos 3 + C 1 C ( 3f
1
1
0
1
B = RC 1 C cos 3 + C1C ( 3f
1
1
SOLUCIN.
;
;
;
F
F
;
CD C = W; ; + WD RC;C -./ E, + C ; C [N9 E,f + WE RC ; C -./ E, + C;C [N9 E,f N[ZN[,Q
E
F
;
;
;
;
Pgina 105

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UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

La Universidad Catlica de Loja

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

Ing. Carmen Esparza Villalba

Introduccin a las ecuaciones diferenciales. ........................................................................................... 13

Definicin y terminologa. .................................................................................................................... 13

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales. .......................................................................................... 13

Soluciones de una ecuacin diferencial................................................................................................... 15

Ecuaciones diferenciales de primer orden .............................................................................................. 20

Teora de existencia y unicidad de soluciones. ......................................................................................... 20

Ecuaciones de variables separables. .................................................................................................. 20

Ecuaciones con coeficientes homogneos. .......................................................................................... 25

Ecuaciones exactas y reducibles a exactas. ........................................................................................ 28

Ecuaciones exactas ........................................................................................................................ 28

Ecuaciones hechas exactas por medio de un factor de integracin .......................................................... 33

Ecuaciones lineales de primer orden.................................................................................................. 38

Mtodos de sustitucin. ................................................................................................................... 42

Ecuacin de Bernoulli ...................................................................................................................... 50

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden ....................................................... 56

Familia de curvas. .............................................................................................................................. 56

Crecimiento y descomposicin. ......................................................................................................... 59

Problemas de enfriamiento. ............................................................................................................. 61

Ecuaciones diferenciales de orden superior. ........................................................................................... 66

Teora de soluciones. ...................................................................................................................... 67

Ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes constantes. ........................................................ 68

Ecuaciones diferenciales no homogneas con coeficientes constantes.- Mtodo de coeficientes indeterminados.

Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables.- Ecuaciones de Euler ............................................... 78

Variacin de parmetros.- reduccin de orden. ................................................................................... 82

Sistemas de ecuaciones diferenciales. ................................................................................................... 88

Introduccin.- Sistemas lineales............................................................................................................ 88

Mtodo de los operadores. ............................................................................................................... 89

Docente: Ing. Carmen Esparza.

Autovalores y autovectores (solucin analtica). ...................................................................................... 93

Sistemas lineales homogneos. ............................................................................................................. 93

Autovalores reales distintos. ............................................................................................................ 94

Autovalores repetidos. .................................................................................................................... 99

Autovalores complejos. ................................................................................................................. 104

Errores y campos de pendientes. ........................................................................................................ 106

Errores en aritmtica ....................................................................................................................... 106

Error de redondeo en la adicin o suma ........................................................................................... 108

Error de redondeo en la sustraccin ............................................................................................... 109

Error de redondeo en la multiplicacin............................................................................................. 109

Error de redondeo en la divisin ..................................................................................................... 110

Errores en la aritmtica de la computadora ...................................................................................... 113

Conversin entre binario y decimal ................................................................................................. 116

Conversin entre octal y binario ..................................................................................................... 117

Conversin entre octal y decimal .................................................................................................... 118

Conversin entre binario y hexadecimal ........................................................................................... 118

Campos de pendientes y curvas solucin .......................................................................................... 120

Solucin de ecuaciones de una variable ................................................................................................ 125

Mtodo de interpolacin lineal ............................................................................................................ 125

Mtodo de biseccin (bsqueda binaria) ........................................................................................... 130

Mtodo de Newton Raphson ............................................................................................................ 137

Mtodo de segundo orden de Newton ............................................................................................... 140

Aplicaciones ................................................................................................................................ 144

Mtodo de Euler ............................................................................................................................... 148

Mtodo de Euler mejorado ............................................................................................................. 157

Mtodo de Taylor de tres trminos .................................................................................................. 160

Mtodo de Runge Kutta (cuarto orden) ............................................................................................. 161

Mtodos multipasos ...................................................................................................................... 169

Ecuaciones de orden superior y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ....................................... 176

Docente: Ing. Carmen Esparza.

Derivada de una matriz ................................................................................................................. 180

Ecuaciones diferenciales matriciales ............................................................................................... 181